CN111003926B - 玻璃器皿双伺服压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃器皿双伺服压机，包括：带轮底盘；机架，所述机架设置在所述带轮底盘的上表面，其中，该机架包括固定设置在所述带轮底盘上的一对立柱、设置在所述立柱顶端的三角架，所述三角架上设置有双伺服冲压机构，所述双伺服冲压机构包括伺服电动缸、活动设置在所述三角架上的导向柱，所述三角架的中间位置设置有固定杆，所述固定杆的顶端设置有固定板，所述伺服电动缸设置在所述固定板上，本发明结构简单，能够实现冲头模具行程、压制力以及运动速度的精准操控，可以随意满足冲头模具的冲压要求，且压制过程柔和、无冲击和顿挫感。

Description

玻璃器皿双伺服压机

技术领域

本发明涉及玻璃器皿加工设备领域，具体涉及玻璃器皿双伺服压机。

背景技术

传统的采用液压系统或气动驱动的玻璃冲压加工设备，在实际应用中暴露出定位精度差，末端冲压速度不稳定，加工精度低，工作噪声大，加工效率低，维护成本高等缺陷，不能满足未来智能化和高精度为特征的现代制造业的发展，制约了玻璃器皿行业的发展。目前，采用永磁交流伺服系统驱动机构是高端制造设备的主流。采用这种方案进行驱动时，为了让多电机更好地协调运行，需要同步控制系统对各个电机进行控制。驱动控制系统的同步精度大小严重影响着产品质量和生产效率，故开发高效率、高可靠性、小型化的双伺服冲压系统就成为未来日用玻璃行业关键高端制造装备所需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于日用玻璃器皿制造的双伺服玻璃压机，具有结构简单，控制加工精度高，高效节能等优点，能够实现双伺服冲压系统对对冲模具的精准定位，以及模具行程、速度等参数的精准操控。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：玻璃器皿双伺服压机，包括：

带轮底盘；

机架，所述机架设置在所述带轮底盘的上表面，其中，该机架包括固定设置在所述带轮底盘上的一对立柱、设置在所述立柱顶端的三角架，所述三角架上设置有伺服冲压机构，所述伺服冲压机构包括伺服电动缸、活动设置在所述三角架上的导向柱，所述三角架的中间位置设置有固定杆，所述固定杆的顶端设置有固定板，所述伺服电动缸设置在所述固定板上，所述导向柱的底部固定设置有导柱盘，所述伺服电动缸的输出端设置有连接头，所述连接头与所述导柱盘上表面固定连接，所述导柱盘的下表面设置有压模机构；

多工位送料机构，所述送料机构包括设置在所述带轮底盘上表面的齿轮箱、与所述齿轮箱垂直连接的主轴，所述主轴的顶端与所述三角架前端活动连接，所述主轴的底部外壁设置有圆盘，所述圆盘的上方对应所述主轴外壁设置有主轴法兰，所述主轴法兰上设置有分度盘。

进一步的，所述三角架的三角处均设置有第一通孔，所述三角架的中部设置有圆板，该圆板的中心设置有第三通孔，所述第三通孔周围环形设置有用于安装导向柱的第二通孔。

进一步的，所述压模机构包括固定设置在所述导柱盘底部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的底端安装凸模，所述丝杆的外壁滑动设置有螺块，所述螺块的外壁固定设置有三角形活动板，所述三角形活动板的三角处活动设置有连接杆，该连接杆的底端与压板连接，所述连接杆外壁套设有弹簧，所述压板的中心位置设置有用于所述凸模活动的活动孔。

进一步的，所述伺服电动缸包括设置在所述固定板上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部连接有缸体，所述缸体设置在所述三角架上表面，且位于所述固定杆之间。

进一步的，所述导柱盘包括连接盘，所述连接盘的外壁环形设置有连接板，所述连接盘上环形设置有连接孔。

进一步的，所述齿轮箱内设置有双包络蜗轮，所述双包络蜗轮的外侧啮合有双包络蜗杆，所述双包络蜗轮的中心位置与所述主轴固定连接，所述双包络蜗杆的端部延伸至所述齿轮箱外部，且双包络蜗杆通过电机法兰与驱动电机传动连接。

进一步的，所述圆盘上表面外边缘均匀设置有凹模。

进一步的，所述三角架的前端上表面设置有风包，所述风包包括设置在所述三角架顶部的风筒，所述风筒侧壁上方设置有进液口，所述风筒侧壁下方设置有出液口，所述风筒内对应所述出液口的下方设置有隔板，所述风筒内设置有螺旋状进风管，所述进风管延伸至所述隔板底部，所述风筒底部外壁均匀设置有出风管，所述出风管出风口与所述凹模相对应。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明结构简单，大大减少了液压系统或者气压系统等附属设备，采用通过自编程系统控制的双伺服电机驱动，运行可靠性高，维护成本大大降低。

能够实现底部模具与冲头模具和送料口之间的精准定位，以及精准操控顶部冲头模具行程、冲压力以及运动速度，成型精度高。

电驱动的玻璃压制成型过程不存在冲击滞后或者提前，冲击不稳定等不良现象，产品成品率大大提高。

根据不用冲压要求，可以快速调整程序参数，以及切换模具，能够满足不同压制玻璃制品的冲压要求，适应性强。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明圆盘的结构示意图；

图3为本发明齿轮箱的结构示意图；

图4为本发明三脚架的结构示意图；

图5为本发明导柱盘的结构示意图；

图6为本发明压模机构的结构示意图；

图7为本发明压板的结构示意图；

图8为本发明风包的结构示意图。

图中标号：10、带轮底盘；20、齿轮箱；201、双包络蜗轮；202、双包络蜗杆；21、上盖；22、驱动电机；23、圆盘；231、凹模；24、分度盘；25、主轴法兰；26、电机法兰；30、主轴；31、立柱；32、三角架；321、第一通孔；322、第二通孔；323、第三通孔；324、圆板；33、导向柱；34、导柱盘；341、连接盘；342、连接板；343、连接孔；40、第一伺服电机；41、固定板；42、固定杆；43、缸体；44、连接头；50、第二伺服电机；51、丝杆；511、螺块；52、三角形活动板；54、连接杆；541、限位螺母；55、压板；551、活动孔；56、凸模；60、风筒；61、进风管；62、隔板；63、出液口；64、出风管；65、进液口。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

如图1-图7所示，本发明提供玻璃器皿双伺服压机，包括：

带轮底盘10，方便移动；

机架，机架设置在带轮底盘10的上表面，其中，该机架包括固定设置在带轮底盘10上的一对立柱31、设置在立柱31顶端的三角架32，三角架32上设置有伺服冲压机构，伺服冲压机构包括伺服电动缸、活动设置在三角架32上的导向柱33，三角架32的中间位置设置有固定杆42，固定杆42的顶端设置有固定板41，伺服电动缸设置在固定板41上，导向柱33的底部固定设置有导柱盘34，伺服电动缸的输出端设置有连接头44，连接头44与导柱盘34上表面固定连接，导柱盘34的下表面设置有压模机构；

多工位送料机构，多工位送料机构包括设置在带轮底盘10上表面的齿轮箱20、与齿轮箱20垂直连接的主轴30，主轴30的顶端与三角架32前端活动连接，主轴30的底部外壁设置有圆盘23，圆盘23的上方对应主轴30外壁设置有主轴法兰25，主轴法兰25上设置有分度盘24，圆盘23上表面外边缘均匀设置有凹模231，工作时，驱动电机22带动双包络蜗杆202转动，双包络蜗杆202带动双包络蜗轮201转动，从而带动主轴30转动，主轴30的转动带动圆盘23的转动，能够实现圆盘23上多个凹模231与凸模56相对应，提高了生产效率。

三角架32的三角处均设置有第一通孔321，三角架32的中部设置有圆板324，该圆板324的中心设置有第三通孔323，第三通孔323周围环形设置有用于安装导向柱33的第二通孔322。

压模机构包括固定设置在导柱盘34底部的第二伺服电机50，第二伺服电机50的输出端设置有丝杆51，丝杆51的底端安装凸模56，丝杆51的外壁滑动设置有螺块511，螺块511的外壁固定设置有三角形活动板52，三角形活动板52的三角处活动设置有连接杆54，该连接杆54的底端与压板55连接，连接杆54外壁套设有弹簧53，连接杆54的顶端可以设置限位螺母541，起到限位作用，压板55的中心位置设置有用于凸模56活动的活动孔551。

伺服电动缸包括设置在固定板41上的第一伺服电机40，第一伺服电机40的底部连接有缸体43，缸体43设置在三角架32上表面，且位于固定杆42之间。

导柱盘34包括连接盘341，连接盘341的外壁环形设置有连接板342，连接盘341上环形设置有连接孔343。

齿轮箱20内设置有双包络蜗轮201，双包络蜗轮201的外侧啮合有双包络蜗杆202，双包络蜗轮201的中心位置与主轴30固定连接，双包络蜗杆202的端部延伸至齿轮箱20外部，且双包络蜗杆202通过电机法兰26与驱动电机22传动连接，齿轮箱20的顶部设置有上盖21，起到密封作用。

本实施例中，伺服电机还电连接有用于控制伺服电机运动的控制装置，控制装置上设置有便于人员操作的操作面板，其中，控制装置采用PLC程序，采用高精度编码器控制凸模的位移，提高精准控制。

工作过程：首先，将配好的玻璃液放入凹模231中，第一次启动伺服电动缸，伺服电动缸驱动连接头44长距离向下运动，连接头44带动导柱盘34向下运动，使压模机构接近圆盘23，此时，位于导柱盘34底部的第二伺服电机50启动，第二伺服电机50通过转动丝杆21带动三角形活动架52向下运动，使压板52紧紧靠在凹模231的顶端，防止玻璃液从在压制过程中从凹模231中溢出，此时，启动，第二次启动伺服电动缸，伺服电动缸驱动带动凸模56短距离向下运动，完成压制过程，伺服电动缸采用二次启动，保证压制过程柔和、无冲击和顿挫感，能够实现凸模56行程、压制力以及运动速度的精准操控。

实施例2

如图1-图7所示，本发明提供玻璃器皿双伺服压机，包括：

带轮底盘10，方便移动；

机架，机架设置在带轮底盘10的上表面，其中，该机架包括固定设置在带轮底盘10上的一对立柱31、设置在立柱31顶端的三角架32，三角架32上设置有伺服冲压机构，伺服冲压机构包括伺服电动缸、活动设置在三角架32上的导向柱33，三角架32的中间位置设置有固定杆42，固定杆42的顶端设置有固定板41，伺服电动缸设置在固定板41上，导向柱33的底部固定设置有导柱盘34，伺服电动缸的输出端设置有连接头44，连接头44与导柱盘34上表面固定连接，导柱盘34的下表面设置有压模机构；

多工位送料机构，多工位送料机构包括设置在带轮底盘10上表面的齿轮箱20、与齿轮箱20垂直连接的主轴30，主轴30的顶端与三角架32前端活动连接，主轴30的底部外壁设置有圆盘23，圆盘23的上方对应主轴30外壁设置有主轴法兰25，主轴法兰25上设置有分度盘24，圆盘23上表面外边缘均匀设置有凹模231，工作时，驱动电机22带动双包络蜗杆202转动，双包络蜗杆202带动双包络蜗轮201转动，从而带动主轴30转动，主轴30的转动带动圆盘23的转动，能够实现圆盘23上多个凹模231与凸模56相对应，提高了生产效率。

三角架32的三角处均设置有第一通孔321，三角架32的中部设置有圆板324，该圆板324的中心设置有第三通孔323，第三通孔323周围环形设置有用于安装导向柱33的第二通孔322。

压模机构包括固定设置在导柱盘34底部的第二伺服电机50，第二伺服电机50的输出端设置有丝杆51，丝杆51的底端安装凸模56，丝杆51的外壁滑动设置有螺块511，螺块511的外壁固定设置有三角形活动板52，三角形活动板52的三角处活动设置有连接杆54，该连接杆54的底端与压板55连接，连接杆54外壁套设有弹簧53，连接杆54的顶端可以设置限位螺母541，起到限位作用，压板55的中心位置设置有用于凸模56活动的活动孔551。

伺服电动缸包括设置在固定板41上的第一伺服电机40，第一伺服电机40的底部连接有缸体43，缸体43设置在三角架32上表面，且位于固定杆42之间。

导柱盘34包括连接盘341，连接盘341的外壁环形设置有连接板342，连接盘341上环形设置有连接孔343。

齿轮箱20内设置有双包络蜗轮201，双包络蜗轮201的外侧啮合有双包络蜗杆202，双包络蜗轮201的中心位置与主轴30固定连接，双包络蜗杆202的端部延伸至齿轮箱20外部，且双包络蜗杆202通过电机法兰26与驱动电机22传动连接，齿轮箱20的顶部设置有上盖21，起到密封作用。

如图8所示，三角架32的前端上表面设置有风包，风包包括设置在三角架32顶部的风筒60，风筒60侧壁上方设置有进液口65，风筒60侧壁下方设置有出液口63，风筒60内对应出液口63的下方设置有隔板62，风筒60内设置有螺旋状进风管61，进风管61延伸至隔板62底部，风筒60底部外壁均匀设置有出风管64，出风管64出风口与凹模231相对应，工作时，首先通过进液口通入冷却循环液，进风管61的上端连通外界鼓风机，进行送风，在冷却循环液的冷却作用下，进风管61将冷却风送入隔板62下方，然后再从出风管64吹向圆盘23上的凹模231位置，实现了对成型好的玻璃器皿的快速降温，本实施例中，为了减少冷却风中内的水分，隔板62下方还可以设置袋装干燥剂。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.玻璃器皿双伺服压机，其特征在于，包括：

带轮底盘；

机架，所述机架设置在所述带轮底盘的上表面，其中，该机架包括固定设置在所述带轮底盘上的一对立柱、设置在所述立柱顶端的三角架，所述三角架上设置有伺服冲压机构，所述伺服冲压机构包括伺服电动缸、活动设置在所述三角架上的导向柱，所述三角架的中间位置设置有固定杆，所述固定杆的顶端设置有固定板，所述伺服电动缸设置在所述固定板上，所述导向柱的底部固定设置有导柱盘，所述伺服电动缸的输出端设置有连接头，所述连接头与所述导柱盘上表面固定连接，所述导柱盘的下表面设置有压模机构；

所述压模机构包括固定设置在所述导柱盘底部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的底端安装凸模，所述丝杆的外壁滑动设置有螺块，所述螺块的外壁固定设置有三角形活动板，所述三角形活动板的三角处活动设置有连接杆，该连接杆的底端与压板连接，所述连接杆外壁套设有弹簧，所述压板的中心位置设置有用于所述凸模活动的活动孔；

所述三角架的前端上表面设置有风包，所述风包包括设置在所述三角架顶部的风筒，所述风筒侧壁上方设置有进液口，所述风筒侧壁下方设置有出液口，所述风筒内对应所述出液口的下方设置有隔板，所述风筒内设置有螺旋状进风管，所述进风管延伸至所述隔板底部，所述风筒底部外壁均匀设置有出风管，所述出风管出风口与凹模相对应；

多工位送料机构，所述多工位送料机构包括设置在所述带轮底盘上表面的齿轮箱、与所述齿轮箱垂直连接的主轴，所述主轴的顶端与所述三角架前端活动连接，所述主轴的底部外壁设置有圆盘，所述圆盘的上方对应所述主轴外壁设置有主轴法兰，所述主轴法兰上设置有分度盘，所述圆盘上表面外边缘均匀设置有所述凹模。

2.根据权利要求1所述的玻璃器皿双伺服压机，其特征在于，所述三角架的三角处均设置有第一通孔，所述三角架的中部设置有圆板，该圆板的中心设置有第三通孔，所述第三通孔周围环形设置有用于安装导向柱的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的玻璃器皿双伺服压机，其特征在于，所述伺服电动缸包括设置在所述固定板上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部连接有缸体，所述缸体设置在所述三角架上表面，且位于所述固定杆之间。

4.根据权利要求1所述的玻璃器皿双伺服压机，其特征在于，所述导柱盘包括连接盘，所述连接盘的外壁环形设置有连接板，所述连接盘上环形设置有连接孔。

5.根据权利要求1所述的玻璃器皿双伺服压机，其特征在于，所述齿轮箱内设置有双包络蜗轮，所述双包络蜗轮的外侧啮合有双包络蜗杆，所述双包络蜗轮的中心位置与所述主轴固定连接，所述双包络蜗杆的端部延伸至所述齿轮箱外部，且双包络蜗杆通过电机法兰与驱动电机传动连接。

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