CN103395971A - 一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃器皿的制备设置,特别涉及一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,包括伺服电机、通过钢性联轴器由所述伺服电机带动旋转的丝杠、将所述丝杠的旋转运动转化为直线运动的活动套、安装于所述活动套的冲头连接座、用于控制所述伺服电机动作的电控装置。本发明能够精确控制冲头的位移、压制力和冲压速度,且结构简单,有利于节约能耗,降低企业成本,提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃器皿的制备设置,特别涉及一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构。
背景技术
传统的玻璃器皿压机一般采用两种冲压机构:气动冲压和液压冲压;气动冲压以高压空气为作为气源驱动气缸活塞,压机冲头安装在气缸活塞杆上,通过高压空气通入气缸内活塞的上腔或下腔实现活塞的上下运动,带动活塞杆、从而带动冲头动作;液压冲压以高压油作为动力源,驱动油缸中的活塞,带动活塞杆,从而带动冲头动作;二者虽然使用的工作介质有很大不同,但原理基本一致,组成也大致相同,最大的区别是一个工作介质可压缩,一个不可压缩。
气动冲压,如授权公告号为CN2437431Y的实用新型专利所公开的一种气动冲压机,包括气缸、起动臂、行程螺杆、可调螺杆、滑块、机柱、机体、底座、背座、电磁阀、两个控制开关、踏脚开关,在电磁阀的下面装有空气过滤器,压缩空气通过空气过滤器进人电磁阀后进入气缸,在底座上开有两条T型槽。
无论是气缸还是液压缸,由于其固有的特性,都是通过注入一种介质,推动冲头运动,通过控制介质的注入来控制冲头的位置、作用力,因而精度低、响应滞后、压制中间过程可控性差,难于满足高端玻璃器皿生产的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,能够精确控制冲头的位移、压制力和冲压速度,且结构简单,有利于节约能耗,降低企业成本,提高经济效益。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,包括伺服电机、通过钢性联轴器由所述伺服电机带动旋转的丝杠、将所述丝杠的旋转运动转化为直线运动的活动套、安装于所述活动套的冲头连接座、用于控制所述伺服电机动作的电控装置。
作为本发明的优选,该种冲压机构还包括具有电机座的横梁,所述伺服电机安装于电机座上。
作为本发明的优选,所述该种冲压机构还包括防转机构,所述防转机构包括固定连接于所述活动套的防转杆、设于所述防转杆与所述横梁之间的定位杆。
作为本发明的优选,所述伺服电机连接有减速机。
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明结构简单,易于实施,采用伺服电机驱动,通过丝杠带动冲头上下运动,从而实现冲头位移、压制力和运动速度的精确控制;由于传动机构为机械方式,传动精度高、过程可控,可以随意满足冲头不同位移、压制力和速度曲线的冲压要求,且压制过程柔和、无冲击和顿挫感;电控装置采用PLC程序,采用高精度编码器或位置传感器反馈冲头位移,可实现开环或闭环控制,提高控制精度;伺服电机采用常规的转速控制模式,电机转速与冲头速度成对应关系,从而方便地控制冲头的位移-速度曲线。
附图说明
图1是实施例结构示意图;
图中,1、伺服电机,2、丝杠,3、活动套,4、冲头连接座,6、横梁,61,电机座,71、防转杆,72、定位杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,如图1所示,包括横梁6,横梁6上端面设有电机座61,电机座61上设有伺服电机1,伺服电机1的输出轴上通过刚性联轴器连接有穿过横梁6的丝杠2,还可以在伺服电机1与刚性联轴器之间设置减速机,但一般情况下,为提高系统传动精度,减少由于减速机齿轮间隙引起的往复误差,不设置减速机;丝杠2与横梁6下端面之间通过组合推力轴承连接;丝杠2上还连接有能够将丝杠2的旋转运动转化为直线运动的活动套3,活动套3上安装有冲头连接座4;本实施例还包括防转机构,防转机构包括固定连接于活动套3的防转杆71、设于防转杆71与横梁6之间的定位杆72;伺服电机1还电连接有用于控制伺服电机1动作的电控装置,电控装置应具有便于人为操作的操作面板;电控装置在图中未示出。
Claims (4)
1.一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,其特征在于,包括伺服电机(1)、通过钢性联轴器由所述伺服电机(1)带动旋转的丝杠(2)、将所述丝杠(2)的旋转运动转化为直线运动的活动套(3)、安装于所述活动套(3)的冲头连接座(4)、用于控制所述伺服电机(1)动作的电控装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,其特征在于,该种冲压机构还包括具有电机座(61)的横梁(6),所述伺服电机(1)安装于电机座(61)上。
3.根据权利要求2所述的一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,其特征在于,所述该种冲压机构还包括防转机构,所述防转机构包括固定连接于所述活动套(3)的防转杆(71)、设于所述防转杆(71)与所述横梁(6)之间的定位杆(72)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃器皿压机的伺服冲压机构,其特征在于,所述伺服电机(1)连接有减速机。
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131120 |