CN205241488U - 机电一体玻璃器皿成型机玻璃料滴雏形成形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机电一体玻璃器皿成型机玻璃料滴雏形成形装置，本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域。剪下的料滴经导料管、分料机构落入雏形模内后，顶升机构向上顶升至口模处，使口模向上窜动一定距离，雏形模上止口与口模下止口紧密接触，压边机构向下运动，压板压到口模上，使口模无窜动，冲头向下运动穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，冲头向上回原位，压边机构向上回原位，顶升机构向下回原位，玻璃料泡就镶嵌并转移悬吊在口模上，间歇旋转机构将口钳、口模连同悬吊在口模上的玻璃雏形传送至下一工作位。机电一体玻璃器皿成型机玻璃料滴雏形成形装置结构简单，运行平稳，控制精度高，提高了玻璃料滴雏形成形的质量。

Description

机电一体玻璃器皿成型机玻璃料滴雏形成形装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃料滴雏形成形装置。

背景技术

玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液转变为具有固定几何形状制品的过程。玻璃必须在一定的温度范围内才能成型，在成型时，玻璃液除作机械运动之外，还同周围介质进行连续的热传递。空心玻璃制品的成型时间周期包括：供料入雏形模和形成雏形，雏形传递与重热，在成型模中成型和冷却制品以及取出制品等每一个循环称为周期。在雏形模中所形成的雏形温度，极大地控制着最后成型制品中玻璃的分布。在一定的模型温度制度下，雏形模与玻璃液的接触时间是十分重要的，既不能使玻璃冷却过度、过快，也不能使玻璃冷却不足，否则将使制品厚薄不均和产生表面缺陷。现有的玻璃料滴雏形成型自动化程度低，温度、时间控制过程差，运行存在不稳定性等缺陷。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种玻璃料滴雏形成形装置，运行平稳，控制精度高，提高玻璃料滴雏形成形的质量。

提供一种机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃雏形料泡成形装置，包括公用底盘，其中：公用底盘上端定位连接辅助盘，辅助盘上端定位连接间歇旋转动力机构底座，底座上端连接间歇旋转动力执行机构，间歇旋转动力执行机构上端与转盘下端定位连接，转盘上平面边缘部均布3个孔定位安装3组半圆形组合口钳分别轴铰接在3个孔内，口钳内设凸形圆环形导轨夹持凹形圆环形组合口模，口钳后端在转盘上相对应位置处依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，转盘中心通孔两端设有轴承室，立柱上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘，再从立柱下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱下端依次穿过间歇旋转动力执行机构、底座、辅助盘、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱，转盘下端面与间歇旋转动力机构输出端螺杆紧固连接，立柱上端有圆螺纹装有圆螺母，固定盘穿过立柱固定在圆螺母的上端，固定盘上平面用螺母紧固，固定盘上端再装螺母，横梁穿过立柱上端用螺母紧固，冲压机构调整板A圆心设在两立柱之间横梁上平面上，下端与口模同心，冲压机构的调整板A上平面中心固定装有冲头动力执行机构，输出端穿过调整板A、横梁、调整板B测力传感器上端连接，测力传感器下端与调整板C上平面连接，调整板A，以冲头动力执行机构为圆心，在同一圆周上均布钻孔装有导套，导柱穿过导套、横梁、调整板B，与调整板C在上平面相应位置固定连接，调整板C下平面中心位置一侧固定装有冲头两半圆夹座，冲头接杆上端与冲头夹座快装夹持连接，冲头上端与冲头接杆下端端面固定连接并与口模同心，在调整板A上平面以冲头动力执行机构为中心点的一线段上对称装有两件压边执行机构，在以冲头动力执行机构为圆点，与两件压边执行机构在同一圆周上钻孔装有两件导套，并且两件导套所在线段与两件压边执行机构所在线段垂直，两件压边执行机构输出端与两导柱穿过调整板A、横梁与调整板B上平面相对应位置固定连接，调整板B下平面与两压边执行机构、两件导柱相对应位置固定安装四件导柱，四件导柱穿过调整板C相对应导套与调整板D上平面相对应位置固定连接，调整板D中心有孔便于冲头穿过，此孔下平面边缘处固定安装圆环形压边板，两件辅助盘之间固定安装有辅助横梁，在底座上平面上与口模中心孔所对应位置处固定安装垂直顶升执行机构，垂直顶升执行机构输出端穿过辅助横梁上的孔与雏形模底座下平面固定连接，以垂直顶升执行机构为圆心，在辅助横梁同一圆周上钻孔均布导套，导柱穿过导套与雏形模底座下平面固定连接，雏形模外装夹套与口模同心快装在雏形模底座的上平面上。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：控制系统控制垂直顶升执行机构垂直上下运动，设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，垂直顶升执行机构两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：控制系统控制压边执行机构垂直上下运动，设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，压边执行机构两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：控制系统控制冲头动力执行机构垂直上下运动设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，冲头动力执行机构两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：雏形模上设有测温传感器和进、出风通道，测温传感器连接温度控制模块信号输入端，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使雏形模温度保持在设定温度±1°。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：调整板D下平面上的圆环形压边板上部装有测温传感器、进风通道，下部装有出风通道，测温传感器连接温度控制模块信号输入端，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使雏形模温度保持在设定温度±1°。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：冲头内腔装有冷却器，冲头接杆外缘的上侧面装有进风口，与冷却器的上端面中心孔圆形冷却通道相连通，冷却器身部对称钻有排气孔，经冷却器内腔排出的空气在冲头内腔与冷却器外轮廓形成气室，再经冷却器的上端面、冲头接杆的下端面排出，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使冲头温度保持在设定温度±1°。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：垂直顶升执行机构优选伺服油缸。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：压边执行机构优选伺服油缸。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：冲头动力执行机构优选伺服油缸。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：间歇旋转动力执行机构优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。

工作原理及过程：

由供料机耐火材料冲头在料盆内经料碗制作的玻璃料滴，经剪切机构剪切下的玻璃料滴经过导料管、分料机构落入雏形模内后，控制垂直顶升执行机构向上顶升至口模处，使口模向上窜动一定距离，雏形模上止口与口模下止口紧密接触，控制口模上方的垂直压边执行机构垂直向下运动，口模压板压到口模上，使口模定位无窜动，控制雏形模冲头垂直向下运动，雏形模冲头穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，设定的保压时间到，控制雏形模冲头垂直向上运动回原位，控制垂直压边执行机构向上运动回原位，控制垂直顶升执行机构向下回原位，玻璃料泡就镶嵌并转移悬吊在口模上，间歇旋转动力机构将口钳、口模连同悬吊在口模上的玻璃雏形传送至下一工作位。

雏形模、口模、冲头上分别设有测温传感器，冲头垂直动力执行机构与冲头接杆之间设有测力传感器，测温传感器和测力传感器分别连接控制器IO接口，测温传感器对雏形成形过程的温度进行实时监测并反馈信号，控制器采用广域预测自学习、自整定、自调节，控制模具温度，提高成形质量，测力传感器控制雏形模冲头向下对玻璃液的作用力的大小，保证冲压过程的重复精度。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

玻璃料滴雏形成形装置结构简单，运行平稳，控制精度高，提高了玻璃料滴雏形成形的质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2-1是本实用新型冲压部分结构主视图；

图2-2是本实用新型冲压部分结构俯视图。

图中：0101、辅助盘；0102、间歇旋转动力机构底座；0103、间歇旋转伺服电机；0104、转盘；0105、口钳；0106、口模；0107、固定盘；0108、立柱；0109、垂直顶升伺服油缸；0110、辅助横梁；0111、雏形模底座；0112、雏形模；0201、冲头；0202、冲头接杆；0203、夹座；0204、调整板A；0205、横梁；0206、调整板B；0207、测力传感器；0208、调整板C；0209、调整板D；0210、圆环形压边板；0211、冲头伺服油缸；0212、压边伺服油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1、2-1、2-2所示：机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃雏形料泡成形装置，公用底盘上端定位连接辅助盘0101，辅助盘0101上端定位连接间歇旋转动力机构底座0102，底座0102上端连接间歇旋转动力执行机构0103，间歇旋转动力执行机构0103上端与转盘0104下端定位连接，转盘0104上平面边缘部均布3个孔定位安装3组半圆形组合口钳0105分别轴铰接在3个孔内，口钳0105内设凸形圆环形导轨夹持凹形圆环形组合口模0106，口钳0105后端在转盘0104上相对应位置处依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，转盘0104中心通孔两端设有轴承室，立柱0108上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘0104，再从立柱0108下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱0108下端依次穿过间歇旋转动力执行机构0103、底座0102、辅助盘0101、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱0108，转盘0104下端面与间歇旋转动力机构0103输出端螺杆紧固连接，立柱0108上端有圆螺纹装有圆螺母，固定盘0107穿过立柱0108固定在圆螺母的上端，固定盘0107上平面用螺母紧固，固定盘0107上端再装螺母，横梁0205穿过立柱0108上端用螺母紧固，冲压机构调整板A0204圆心设在两立柱0108之间横梁0205上平面上，下端与口模0106同心，冲压机构的调整板A0204上平面中心固定装有冲头动力执行机构0211，输出端穿过调整板A0204、横梁0205、调整板B0206与测力传感器0207上端连接，测力传感器0207下端与调整板C0208上平面连接，调整板A0204，以冲头动力执行机构0211为圆心，在同一圆周上均布钻孔装有导套，导柱穿过导套、横梁0205、调整板B0206，与调整板C0208在上平面相应位置固定连接，调整板C0208下平面中心位置一侧固定装有冲头两半圆夹座0203，冲头接杆0202上端与冲头夹座快装夹持连接，冲头0201上端与冲头接杆0202下端端面固定连接并与口模同心，在调整板A0204上平面以冲头动力执行机构为中心点的一线段上对称装有两件压边执行机构0212，在以冲头动力执行机构0211为圆点，与两件压边执行机构0212在同一圆周上钻孔装有两件导套，并且两件导套所在线段与两件压边执行机构0212所在线段垂直，两件压边执行机构0212输出端与两导柱穿过调整板A0204、横梁0205与调整板B0206上平面相对应位置固定连接，调整板B0206下平面与两压边执行机构0212、两件导柱相对应位置固定安装四件导柱，四件导柱穿过调整板C0208相对应导套与调整板D0209上平面相对应位置固定连接，调整板D0209中心有孔便于冲头穿过，此孔下平面边缘处固定安装圆环形压边板0210，两件辅助盘0101之间固定安装有辅助横梁0110，在底座上平面上与口模0106中心孔所对应位置处固定安装垂直顶升执行机构0109，垂直顶升执行机构0109输出端穿过辅助横梁0110上的孔与雏形模底座0111下平面固定连接，以垂直顶升执行机构0109为圆心，在辅助横梁0110同一圆周上钻孔均布导套，导柱穿过导套与雏形模底座0111下平面固定连接，雏形模0112外装夹套与口模0106同心快装在雏形模底座0111的上平面上。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：控制系统控制垂直顶升执行机构0109垂直上下运动，设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，垂直顶升执行机构0109两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：控制系统控制压边执行机构0212垂直上下运动，设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，压边执行机构0212两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：控制系统控制冲头动力执行机构0211垂直上下运动设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，冲头动力执行机构0211两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：所述的雏形模0112上设有测温传感器和进、出风通道，测温传感器连接温度控制模块信号输入端，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使雏形模温度保持在设定温度±1°。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：调整板D下平面上的圆环形压边板上部装有测温传感器、进风通道，下部装有出风通道，测温传感器连接温度控制模块信号输入端，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使雏形模温度保持在设定温度±1°。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：冲头内腔装有冷却器，冲头接杆外缘的上侧面装有进风口，与冷却器的上端面中心孔圆形冷却通道相连通，冷却器身部对称钻有排气孔，经冷却器内腔排出的空气在冲头内腔与冷却器外轮廓形成气室，再经冷却器的上端面、冲头接杆的下端面排出，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使冲头温度保持在设定温度±1°。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：垂直顶升执行机构0109优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机均能到达相同效果。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：压边执行机构0212优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机均能到达相同效果。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：冲头动力执行机构0211优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机均能到达相同效果。

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其中：间歇旋转动力执行机构0103优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制，伺服力矩电机可替代伺服电机配用减速机方案，能达到相同效果。

工作时，由供料机耐火材料冲头在料盆内经料碗制作的玻璃料滴，经剪切机构剪切下的玻璃料滴经过导料管、分料机构落入雏形模内后，控制垂直顶升伺服油缸向上顶升至口模处，使口模向上窜动一定距离，雏形模上止口与口模下止口紧密接触，控制口模上方的垂直压边伺服油缸垂直向下运动，口模压板压到口模上，使口模定位无窜动，控制雏形模冲头垂直向下运动，雏形模冲头穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，设定的保压时间到，控制雏形模冲头垂直向上运动回原位，控制垂直压边伺服油缸向上运动回原位，控制垂直顶升伺服油缸向下回原位，玻璃料泡就镶嵌并转移悬吊在口模上，间歇旋转动力机构将口钳、口模连同悬吊在口模上的玻璃雏形传送至下一工作位。

雏形模、口模、冲头上分别设有测温传感器，冲头垂直伺服油缸与冲头接杆之间设有测力传感器，测温传感器和测力传感器分别连接控制器IO接口，测温传感器对雏形成形过程的温度进行实时监测并反馈信号，控制器采用广域预测自学习、自整定、自调节，控制模具温度，提高成形质量，测力传感器控制雏形模冲头向下对玻璃液的作用力的大小，保证冲压过程的重复精度。

以上所述的所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，包括公用底盘，其特征在于：公用底盘上端定位连接辅助盘（0101），辅助盘（0101）上端定位连接间歇旋转动力机构底座（0102），底座（0102）上端连接间歇旋转动力执行机构（0103），间歇旋转动力执行机构（0103）上端与转盘（0104）下端定位连接，转盘（0104）上平面边缘部均布3个孔定位安装3组半圆形组合口钳（0105）分别轴铰接在3个孔内，口钳（0105）内设凸形圆环形导轨夹持凹形圆环形组合口模（0106），口钳（0105）后端在转盘（0104）上相对应位置处依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，转盘（0104）中心通孔两端设有轴承室，立柱（0108）上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘（0104），再从立柱（0108）下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱（0108）下端依次穿过间歇旋转动力执行机构（0103）、底座（0102）、辅助盘（0101）、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱（0108），转盘（0104）下端面与间歇旋转动力机构（0103）输出端螺杆紧固连接，立柱（0108）上端有圆螺纹装有圆螺母，固定盘（0107）穿过立柱（0108）固定在圆螺母的上端，固定盘（0107）上平面用螺母紧固，固定盘（0107）上端再装螺母，横梁（0205）穿过立柱（0108）上端用螺母紧固，冲压机构调整板A（0204）圆心设在两立柱（0108）之间横梁（0205）上平面上，下端与口模（0106）同心，冲压机构的调整板A（0204）上平面中心固定装有冲头动力执行机构（0211），输出端穿过调整板A（0204）、横梁（0205）、调整板B（0206）与测力传感器（0207）上端连接，测力传感器（0207）下端与调整板C（0208）上平面连接，调整板A（0204），以冲头动力执行机构（0211）为圆心，在同一圆周上均布钻孔装有导套，导柱穿过导套、横梁（0205）、调整板B（0206），与调整板C（0208）在上平面相应位置固定连接，调整板C（0208）下平面中心位置一侧固定装有冲头两半圆夹座（0203），冲头接杆（0202）上端与冲头夹座快装夹持连接，冲头（0201）上端与冲头接杆（0202）下端端面固定连接并与口模同心，在调整板A（0204）上平面以冲头动力执行机构为中心点的一线段上对称装有两件压边执行机构（0212），在以冲头动力执行机构（0211）为圆点，与两件压边执行机构（0212）在同一圆周上钻孔装有两件导套，并且两件导套所在线段与两件压边执行机构（0212）所在线段垂直，两件压边执行机构（0212）输出端与两导柱穿过调整板A（0204）、横梁（0205）与调整板B（0206）上平面相对应位置固定连接，调整板B（0206）下平面与两压边执行机构（0212）、两件导柱相对应位置固定安装四件导柱，四件导柱穿过调整板C（0208）相对应导套与调整板D（0209）上平面相对应位置固定连接，调整板D（0209）中心有孔便于冲头穿过，此孔下平面边缘处固定安装圆环形压边板（0210），两件辅助盘（0101）之间固定安装有辅助横梁（0110），在底座上平面上与口模（0106）中心孔所对应位置处固定安装垂直顶升执行机构（0109），垂直顶升执行机构（0109）输出端穿过辅助横梁（0110）上的孔与雏形模底座（0111）下平面固定连接，以垂直顶升执行机构（0109）为圆心，在辅助横梁（0110）同一圆周上钻孔均布导套，导柱穿过导套与雏形模底座（0111）下平面固定连接，雏形模（0112）外装夹套与口模（0106）同心快装在雏形模底座（0111）的上平面上。

2.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：控制系统控制垂直顶升执行机构（0109）垂直上下运动，设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，垂直顶升执行机构（0109）两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

3.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：控制系统控制压边执行机构（0212）垂直上下运动，设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，压边执行机构（0212）两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

4.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：控制系统控制冲头动力执行机构（0211）垂直上下运动设有位移传感器，动力配线、位移传感器通信信号配线连接驱动器输入端，冲头动力执行机构（0211）两端设有接近开关，限位、寻参找零点。

5.根据权利要求1或2所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：所述的雏形模（0112）上设有测温传感器和进、出风通道，测温传感器连接温度控制模块信号输入端，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使雏形模温度保持在设定温度±1°。

6.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：调整板D下平面上的圆环形压边板上部装有测温传感器、进风通道，下部装有出风通道，测温传感器连接温度控制模块信号输入端，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使雏形模温度保持在设定温度±1°。

7.根据权利要求1或4所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：冲头内腔装有冷却器，冲头接杆外缘的上侧面装有进风口，与冷却器的上端面中心孔圆形冷却通道相连通，冷却器身部对称钻有排气孔，经冷却器内腔排出的空气在冲头内腔与冷却器外轮廓形成气室，再经冷却器的上端面、冲头接杆的下端面排出，进风口连接电-气比例阀、涡流管冷却器，测温传感器测量的当前温度信号反馈给温度控制模块，经与设定温度比较对电-气比例阀实时调节，经涡流管冷却器对空气进行冷却，使冲头温度保持在设定温度±1°。

8.根据权利要求1或2所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：垂直顶升执行机构（0109）优选伺服油缸。

9.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：压边执行机构（0212）优选伺服油缸。

10.根据权利要求1或4所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：冲头动力执行机构（0211）优选伺服油缸。

11.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料滴雏形成形装置，其特征在于：间歇旋转动力执行机构（0103）优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。