CN106495437A - 机电一体玻璃器皿成型机 - Google Patents

Abstract

提供一种机电一体玻璃器皿成型机，属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种机电一体玻璃器皿成型机。提供的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。本发明是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，控制装置在对各部分进行动作控制时，均采用闭环控制，提高了本发明的精度。

Description

机电一体玻璃器皿成型机

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种机电一体玻璃器皿成型机。

背景技术

现在国内玻璃器皿的成型工艺方法主要使用吹-吹法，我国虽然对压-吹法玻璃器皿成型工艺有所研究，但至今因没有压吹法玻璃器皿成型设备，直接影响了我国玻璃行业的优化升级。我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。

目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种压吹法机电一体玻璃器皿成型机，自动化程度高，更换模具可成型各种重量不同、大小不一、形状各异的玻璃器皿，无须二次加工，优化了生产工艺，大幅降低生产成本、改变生产环境、降低工人劳动强度，不依赖熟练成型工，使玻璃器皿生产操作简单，提高产成品率和产品质量。

本发明提供一种机电一体玻璃器皿成型机，其中：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料接料装置并控制其相互之间配合。

机电一体玻璃器皿成型机，由控制装置对其进行统一控制，控制装置选用工业级计算机，控制装置通过通讯网络与各设备进行连接，通讯网络选用工业级实时以太网，将信息传输的滞后性控制在微秒级，使其传输时间不会影响控制装置对各部分控制的精确性，同样也保证了本发明的高精确度控制，且本发明适应性强，本发明的工作流程为，控制装置控制0工位机采用摆动的形式向成型机分料，控制装置控制0工位机摆动到需要料滴的成型机1工位雏形模内，被剪下的料滴沿导料管和0工位机送料管流入成型机1工位雏形模内，进行玻璃的成型制作，当成型机将玻璃制品制作完毕后，控制口钳打开卸掉产品，此时接料装置可以接住产品，然后下移，且活塞杆上设有与产品形状相适应的接料盘，同时控制装置可以根据产品的大小控制接料装置上升的高度，确保可以安全的接到产品，整个工艺流程由控制装置控制各部分顺序完成，不需要人力介入，且生产各种产品的生产的温度、速度、加速度和力的参数都以数据包的形式保存在控制装置中，只需要工作人员在控制装置的人机互动界面进行数据包的选取即可，节省了人力，且本发明是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，也避免了运输过程中的损坏率，大大的降低了成本，控制装置在对个部分进行动作控制时，均采用闭环控制，大大的提高了本发明的精度，且控制装置控制各部分进行流水作业，提高了生产效率，解决了现有的玻璃人工生产效率低的问题。

机电一体玻璃器皿成型机，其中0工位机包括0工位机支架，0工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。通过送料管的摆动，一方面实现料滴的自动送料，另一方面实现料滴的连续下落作业，提高生产效率。工作时，料滴沿导料管落下，进入送料管内，并沿送料管进入雏形模，此时，作为0工位机的动力机构的伺服执行元件动作，通过带动与送料管连接的立板转动，使送料管发生摆动，送料管摆回原点位置，准备接收下一个料滴，从而实现连续作业。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接旋转伺服执行元件，工位间歇旋转机构上均布有3个口钳工作位，每个工作位处设有口钳，口钳内夹持套装有口模；工位旋转机构上3个工位口模停歇时依次对应1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置。

每个工作位处设有口钳，口钳内夹持套装有口模；工位旋转机构上其中3个工位口模依次对应设有1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：1工位玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升机构，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直执行机构，雏形模冲头、对应工位的口模、雏形模位于同一中心线上，压边执行机构安装在雏形模冲头连接垂直执行机构的一侧，雏形模冲头垂直伺服执行元件与冲头之间安装测力传感器。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料泡成型装置口模旋转机构和成型模，口模旋转机构位于对应工位口模的上方，口模旋转机构上连接有垂直输送拨盘执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送机构上，成型模输送机构上设有成型模开闭机构。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：卸料装置和接料装置，卸料装置位于口钳的后方，对应工位的口钳，接料装置位于对应工位口模的下方，与对应工位口模在同一中心线上。

成型机设有3个工位，工位间歇旋转机构上的3个工位的口模，停歇时依次定位1工位、2工位、3工位，摆动送料机构向1工位输送玻璃实心料滴；工位间歇旋转机构的功用是伺服执行元件旋转带动带有3个口钳、口模的圆盘做间歇旋转运动，在圆盘的边缘部3均分钻孔装有口钳，口模套装在口钳内，逐个工位作间歇运动，实现已初步成形的空心雏形玻璃料泡由口模悬吊间歇向下一个工位传送，并在各工位完成应有的工作任务，瓶口在整个成形过程中一直停留在口模中，直至成形完毕把成形产品卸下，如此往复旋转；实心玻璃料滴落入1工位雏形模内，料滴入雏形模后，由顶升伺服执行元件向上顶升至口模处，使雏形模上止口与口模下止口紧密接触，口模上方的压边伺服执行元件垂直向下动作，口模压边板压到口模上，使口模定位无窜动，与此同时雏形模冲头伺服执行元件垂直向下运动，雏形模冲头穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，保压后，雏形模冲头伺服执行元件、口模压边伺服执行元件向上升起回复原位，顶升伺服执行元件向下回复原位，玻璃料泡就转移悬挂在口模上，工位间歇旋转伺服执行元件将口钳、口模连同玻璃雏形从雏形模中移出由工位间歇旋转伺服执行元件传送至2工位；1工位上已初步成形的空心雏形料泡由口模悬挂传送至2工位，到位后，口模上方的输送拨盘伺服执行元件带动口模旋转机构向下运动，与输送成型模伺服执行元件（在口模的下方侧部）同时动作，各自先后到位后，旋转拨盘向下至口模上，旋转拨盘在旋转伺服执行元件的作用下拨动口模旋转，输送成型模水平运动到位后，开闭成型模伺服执行元件关闭成型模，吹气机构的电气比例阀调节空气压力、流量，调节后的气流经过吹气口对玻璃料泡进行吹气，产品在成型模中冷却定型，停止吹气，成型模打开，工位间歇旋转伺服执行元件将成型的玻璃产品传送进入3工位，输送成型模回原位后，洒水机构对回位的成型模洒水，到达3工位后，接送伺服执行元件向上动作，接盘到达玻璃产品的下方，控制开闭口钳执行元件，打开口钳，玻璃产品下落在接盘上，接送产品伺服执行元件向下动作回原位。

1工位冲头所设测力元件连接控制装置，1工位冲头、口模、雏形模所设测温元件连接控制装置，测温元件对雏形模成形过程的温度进行实施监测并反馈，优化工艺过程，提高成形质量，测力元件测量反馈力的大小，对冲头对玻璃施加的作用力的大小进行控制，保证工作过程的稳定性。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料滴雏形成形装置1工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各I、O，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器I、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料滴雏形成形装置1工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料泡成型装置2工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器I、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器I、O端。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料泡成型装置2工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各I、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器I、O端。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：卸料3工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各I、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，动力配线、编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制,计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。

机电一体玻璃器皿成型机，其中：3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。

本发明与现有技术相比有益效果为：

机电一体玻璃器皿成型，由控制装置对其进行统一控制，控制装置选用工业级计算机，控制装置通过通讯网络与各设备进行连接，通讯网络选用工业级实时以太网，将信息传输的滞后性控制在微秒级，使其传输时间不会影响控制装置对各部分控制的精确性，同样也保证了本发明的高精确度控制，且本发明适应性强，整个工艺流程由控制装置控制各部分顺序完成，不需要人力介入，且生产各种产品的生产的温度、速度、加速度和力的参数都以数据包的形式保存在控制装置中，只需要工作人员在控制装置的人机互动界面进行数据包的选取即可，节省了人力，且本发明是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，也避免了运输过程中的损坏率，大大的降低了成本，控制装置在对各部分进行动作控制时，均采用闭环控制，大大的提高了本发明的精度。

附图说明

图1是本发明底盘结构实施例示意图；

图2-1是本发明0工位结构实施例示意图；

图2-2是本发明0工位结构实施例送料管示意图；

图3是本发明0工位装配实施例示意图；

图4是本发明辅助盘装配实施例示意图；

图5-1是本发明1工位雏形模结构、部件装配实施例主视图；

图5-2是本发明1工位雏形模结构、部件装配实施例示意图；

图6-1是本发明1工位雏形模部件组装实施例示意图

图6-2是本发明1工位雏形模部件局部剖视实施例示意图；

图7是本发明1工位雏形模装配实施例示意图；

图8-1是本发明2工位成型机构部件实施例装配示意图；

图8-2是本发明2工位成型机构部件实施例示意图；

图9是本发明2工位装配实施例示意图；

图10-1是本发明口钳零件实施例示意图；

图10-2是本发明口钳零件实施例爆炸图；

图11-1是本发明口模实施例剖视图；

图11-2是本发明口模拆分实施例示意图；

图12-1是本发明口模实施例示意图；

图12-2是本发明口模实施例俯视图；

图13-1是本发明口模剖视实施例示意图1；

图13-2是本发明口模剖视实施例示意图2；

图14是本发明间歇旋转执行元件、转盘、立柱、口钳、口模部件装配实施例示意图；

图15是本发明间歇旋转执行元件、转盘、立柱、口钳、口模部件组装装配实施例示意图；

图16-1是本发明2工位输送拨盘、旋转拨盘主视实施例示意图；

图16-2是本发明2工位输送拨盘、旋转拨盘剖视实施例示意图；

图16-3是本发明2工位输送拨盘、旋转拨盘组装实施例示意图；

图17是本发明2工位输送拨盘、旋转拨盘组装装配实施例示意图；

图18-1是本发明1工位压边、冲压、横梁组装实施例主视图；

图18-2是本发明1工位压边、冲压、横梁组装实施例示意图；

图19-1是本发明1工位冲头及冲头接杆组装实施例示意图；

图19-2是本发明1工位冲头及冲头接杆剖视实施例示意图；

图20是本发明总装配实施例示意图。

图中：0101、0工作位定位孔；0102、转盘中心定位孔；0103、1工作位定位孔；0201、支座；0202、固定板；0203、调整座；0204、弯板；0205、导料管；0206、立板；0207、导料管；0207.1、挡板；0207.2、导向槽；0207.3、导向弧板；0208、导向板；0209、连接板；0210、轴承压盖；0211、轴承架；0212、雏形模；0213、雏形模底座；0214、旋转伺服电机；0401、辅助盘；0501、1工作位顶升伺服油缸；0502、辅助横梁；0503、雏形模座板；0504、导套；0505、导柱；0601、通孔；0602、进风孔；0603、环形冷却夹套；0604、夹套内壁风孔；0605：快装夹座；0801、导轨底座；0802、成型模装置；0802.1、第一直线导轨；0802.2、车板；0802.3、固定座；0802.4、成型模开闭伺服直线电机；0802.5、连接座；0802.6、抱钳拉杆；0802.7、左抱钳；0802.8、左开关模；0802.9、右抱钳；0802.10、右开关模；0802.11、模底托架；0802.12、立轴；0802.13、第二直线导轨；1001、口钳；1001.1、后端轴承；1001.2、前端轴承；1001.3、挂耳；1001.4、后端销轴；1001.5、前端销轴；1001.6、连杆；1001.7、直线导轨；1001.8、滑块；1001.9、连杆托架；1001.10、弹簧轴；1001.11、前弹簧托架；1001.12、弹簧；1001.13、后弹簧托架；1001.14后弯板；1001.15、口钳拉杆1101、口模；1201、拨块；1202、套筒；1301、盖台；1302、凸起B；1303、柱销；1304、瓶口翻边线；1305、通孔；1306、套通体；1307、环形道轨；1308、承载部分；1309、模具部分；1310、半圆形注销孔；1311、环形凹陷1401、旋转伺服电机；1402、支座；1403、下轴承；1404、转盘；1405、开闭气缸；1406、立柱；1407、固定座；1408、上轴承；1601、固定盘；1602、输送拨盘直线电机支座；1603、输送拨盘伺服直线电机；1604、旋转拨盘伺服电机；1605、旋转吹气机构；1605.1、花键轴；1605.2、花键套；1605.3、轴承压盖；1605.4、拨盘轴；1605.5、外套；1605.6密封圈；1605.7轴承；1605.8拨盘；1606、L型板；1801、冲头；1802、冲头接杆；1803、冲头半圆形快装夹座；1804、调整板A；1805、横梁；1806、调整板B；1807、测力传感器；1808、调整板C；1809、调整板D；1810、圆环形压边板；1811、冲头伺服电机；1812、压边伺服电机；1901、进风孔；1902、冲头冷却器；1903、环形气室；1904、排气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述。

如图所示：1、一种机电一体玻璃器皿成型机，公用底盘上设有0工位定位孔0101、转盘中心定位孔0102、1工位定位孔0103，以0工位定位孔0101圆心点为基准定位连接0工位支架，支架上设置一送料管0207，送料管0207可绕其进料端轴线摆动，送料管0207进料端与导料管0205出料端配合，送料管0207出料端的摆动路径覆盖1工位雏形模0212进料口。送料管0207为一平滑的弧形管。送料管0207包括进料端、导向槽0207.2、出料端，其进料端及导向槽0207.2上方敞口，出料端上方设有导向弧板0207.3，送料管0207的进料端两侧设有挡边0207.1，送料管0207的进料端底部连接立板0206，立板0206固定在旋转伺服电机0214的输出端上部的转向板0208上，旋转伺服电机0214纵向安装在支架上端轴承架0211上，旋转伺服电机0214输出端套装轴承，并用轴承压盖0210压紧轴承，输出轴与导向板0208中心轴联轴器连接，支架包括支座0201、固定板0202、调整座0203及弯板0204，固定板0202安装在支座0201上，调整座0203及弯板0204依次安装在固定板0202上，弯板0204上设有孔与导料管0205配合，调整座0203上设置连接板0209，立板0206与送料管0207一体设置，送料管内表面设有石墨层。

（1、）以转盘中心定位孔0102的圆心点为基准在公用底盘上定位连接辅助盘0401，在辅助盘0401一侧，以0 工位定位孔0101摆动装置的旋转伺服电机0214输出端为圆心点，以弧形送料管出料端中心点为半径逆时针旋转与两立柱1406圆心直线线段上的交点，为1工作位定位点。

（2、）在两立柱间定位连接辅助横梁0502，在公用底盘上以1工位定位点0103为圆心定位装有1工作位顶升伺服油缸0501，在辅助横梁0502上以1工位定位点为圆心点的圆周上对称在对应位置装有导套0504，导柱0505穿过导套0504与雏形模座板0503下平面对应位置定位连接，1工位顶升伺服油缸0501输出端穿过辅助横梁0502的孔与雏形模座板0503下平面中心位置定位连接，雏形模座板0503上平面中心位置定位连接雏形模底座0213，底座上定位固定雏形模快装夹座0605，快装夹座0605与雏形模0212快换连接，雏形模外包1个底部通孔上部开孔内环形的冷却夹套0603，冷却套内壁均布设孔。

（3、） 在辅助盘0401上平面以转盘中心孔0102圆心为圆心点，以口模1101中心点为半径以1工位定位点为起点顺时针旋转呈120°的点为2工位定位点，以2工位成型工作定位点为圆点，在辅助盘0401上平面侧部定位连接导轨底座0801，导轨底座0801上设有成型模装置0802，成型模装置0802包括车板0802.2、第一直线导轨0802.1、模底托架0802.11、左开关模0802.8、右开关模0802.10，模底托架0802.11固定在车板0802.2上，左开关模0802.8、右开关模0802.10分别固定在左抱钳0802.7、右抱钳0802.9上，左抱钳0802.7、右抱钳0802.9相交端铰接在立轴0802.12上，左抱钳0802.7、右抱0802.9还分别连接抱钳拉杆0802.6，抱钳拉杆0802.6连接成型模开闭伺服直线电机0802.4或伺服电缸，直线电机0802.4安装在车板0802.2上，车板0802.2可滑动的设置在导轨底座0801上，车板0802、2连接伺服直线电机，固定座0802.3上设有第二直线导轨0802.13，连接座0802.5滑动安装在第二直线导轨0802.13上，成型模开闭直线电机0802.4设置在连接座0802.5底部，抱钳拉杆0802.6与连接座0802.5相连，连接座0802.5上设有两纵向孔，一调节背板通过螺栓安装在两纵向孔上，抱钳拉杆0802.6铰接安装在调节背板上，立轴0802.12上对应设有调节高度的螺纹，左抱钳0802.7、右抱钳0802.9上分别设有快装孔，快装孔内插入弹簧销，对应的左开关模0802.8、右开关模0802.10上设有与弹簧销配合的销孔，模底托架0802.11上设有活动的模底盘，模底盘圆周上设有第一锥面，对应的左开关模0802.8、右开关模0802.10内圆周上设有第二锥面，第一锥面与第二锥面相配合，第一锥面初始高度低于第二锥面初始高度，模底托架0802.11上方设有喷淋冷却装置，导轨底座0801两侧设置磁栅尺，车板侧面对应设置磁头。

（4）、以转盘中心孔点0102为圆心，以口模1101中心点为半径以1工位定位点为起点顺时针旋转呈240°的点为3工作位卸料工位中心定位点，以转盘中心孔为中心在辅助盘0401上平面定位连接间歇旋转伺服电机支座1402，支座上平面定位连接间歇旋转伺服电机1401，转盘1404上平面边缘部均布3个通孔定位安装3组半圆形组合口钳1001分别用销轴铰接在3个孔内，两个半圆形钳体内侧设有半圆形道轨，外侧分别设有挂耳1001.3，挂耳1001.3上设有连接孔，在两个挂耳1001.3连接孔上下面分别与各2件连杆1001.6前端使用销轴1001.5轴承1001.2铰接，两半圆形钳体合并后组合成一圆形口钳，组合后的圆形口钳内形成一圆形道轨，组合后的圆形口钳后端通孔使用销轴1001.4、轴承1001.1分别铰接在器皿成型机转盘外缘上平面3个安装孔内，在成型机转盘通孔后端定位连接连杆托架1001.9，连杆托架1001.9两端设孔，后端使用销轴、轴承、螺母将各2件连杆铰接固定，弹簧轴1001.10前端穿过连杆托架1001.9侧立面中心孔、在弹簧轴1001.10穿过连杆托架1001.9侧立面中心孔的轴端一侧用螺母紧固，将前弹簧托架1001.11从弹簧轴1001.10后端装入，装入弹簧1001.12、后弹簧托架1001.13、后弯板1001.14侧立面中心孔穿入弹簧轴1001.10内，压缩弹簧，在成型机上固定连接后弯板1001.14，弹簧轴1001.10后端螺接口钳拉板1001.15，转盘孔后端设有两条直线道轨1001.07在弹簧轴1001.10两侧并与之平行，直线道轨1001.7上分别装有滑块1001.8，滑块1001.8与连杆托架1001.9定位连接，在成型机立柱定位连接口钳开合动力机构，口钳开合气缸输出端定位连接开钳拉板1001.15，组装后口钳形成自闭合口钳机构。

（5）、口模1101和套筒1202，口模1101由两个半圆形口模组合而成，每个半圆形口模的底平面上以圆心点为基准点对称设有两个半圆形柱销孔，两组半圆形柱销孔与套筒合并后形成两个圆形柱销孔1310，每个半圆形口模外底部设有半圆环凹形道轨，与套筒合并后形成圆环凹形导轨1307并与口钳配合使用，口模1101内侧包括模具部分1309和承载部分1308，模具部分1309向下凸出，套筒1202是一整体圆环状构件，包括盖台1301和套筒体1306，盖台1301上固定有拨块1201，两个拨块1201相对于圆形盖台的圆心对称，且设在过同一圆心的直线的两侧，在口模1101与套筒1202组合后相对应口模上的两柱销孔1310位置紧固两个柱销1303且与两个拨块1201的所在线段承90°角，套筒1202的套筒体1306外圆底部设有凸起B1302，两半口模上设环形凹陷1311，两半口模扣入套筒1202外圆上，形成一组合口模且柱销1303与柱销孔1310配合、凸起B1302与凹陷1311配合，套筒体1306在承载部分1308内，盖台1301在承载部分1308顶部，套筒1202底部设有通孔1305，通孔1305尺寸与成型机冲头尺寸相对应，通孔305底部外侧设有瓶口翻边线1304，模具内圆面成形瓶口，通孔1305与模具部分1309同心，口模1101与套筒202组装后从口钳上部套入口钳内。

（6）、立柱1406的中下端套装上轴承，1408立柱1406从转盘上端中心孔穿过并用轴承压盖与转盘上端紧固，立柱1406穿过转盘1404通孔，从立柱1406下端套装下轴承1403并用轴承压盖与转盘下端紧固，再依次穿过旋转伺服电机配用的中空减速机1401、支座1402、辅助盘0401、转盘1404中心孔，在公用底盘下平面使用紧固件紧固，转盘1404下端面与旋转伺服电机配用的减速机1401输出端使用紧固件定位连接。转盘上端立柱（1406）上设有螺纹固定连接3工位口钳开闭动力机构固定座1407，开闭气缸1405连接在3工位口钳开闭动力执行机构固定座1407上，与转盘1404保持一定间隙。

（7）、固定座1407上端立柱1406上设有螺纹装有螺母，固定盘（1601）穿过立柱1406安装在圆螺母的上端，固定盘1601上平面用螺母紧固，在固定盘上平面对应口模1101中心点的位置确定成型模定位点，定位连接旋转拨盘伺服电机604，旋转拨盘伺服电机1604一侧定位连接输送拨盘伺服直线电机支座1602，支座1602连接输送拨盘伺服直线电机1603上定位连接L形板1606，L形板1606纵向部分穿过固定盘1601，旋转拨盘伺服直线电机1604输出端穿过固定盘1601与旋转吹气机构1605的花键轴1605.1使用联轴器连接，花键套1605.2与花键轴1605.1配合装配，花键套1605.2外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板1606横向平面配合装配，L型板1606横向下平面连接轴承压盖1605.3，花键轴1605.1下端与拨盘轴1605.4定位连接，拨盘轴1605.4设一外套1605.5，内装有轴承1605.7、密封圈1605.6，拨盘轴1605.4下端与拨盘1605.8轴向定位连接，吹气机构配用电-气比例阀。

（8）、固定盘1601上端立柱上装有螺母，横梁1805穿过立柱1406上端用螺母紧固，1工位压边、冲头机构调整板A1804设在两立柱1406之间横梁1805上平面上，冲压机构、调整板A1804上平面中心固定装有冲头伺服油缸1811，输出端穿过调整板A1804、横梁1805，调整板B1806与测力传感器1807上端连接，测力传感器1807下端与调整板C1808上平面连接，调整板A1804上平面、以冲头伺服油缸1811为圆心，在同一半径圆周上均布钻孔装有导套，导柱穿过导套、横梁1805、调整板B1806，与调整板C1808上平面垂直相应位置固定连接，调整板C1808下平面中心一侧位置固定装有冲头两半圆快装夹座1803，冲头接杆1802上端与冲头两半圆快装夹座夹持连接，冲头1801上端与冲头接杆1802下端止口固定连接，在调整板A1804上平面以冲头伺服油缸为中心点的同一半径直线线段上对称装有两件压边伺服油缸1812，以冲头伺服油缸1811为圆点，与两件压边伺服油缸1812在同一半径圆周对称钻孔装有两件导套，并且两件导套所在线段与两件压边伺服油缸1812所在线段垂直，两件压边伺服油缸1812输出端与两导柱穿过调整板A1804、横梁1805，与调整板B1806上平面垂直相对应位置固定连接，调整板B1806下平面与两压边伺服油缸1812、两件导柱垂直相对应位置固定安装四件导柱，四件导柱穿过调整板C1808相对应的导套与调整板D1809上平面垂直相对应位置固定连接，调整板D1809中心有孔便于冲头穿过，此孔下平面边缘处固定安装圆环形压边板1810。

2、机电一体玻璃器皿成型机，其中：0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

3、机电一体玻璃器皿成型机，其中：工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

4、机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料滴雏形成形装置1工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各I、O，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器I、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。

5、机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料滴雏形成形装置1工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。

6、机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料泡成型装置2工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器I、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器I、O端。

7、机电一体玻璃器皿成型机，其中：玻璃料泡成型装置2工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各I、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器I、O端。

8、机电一体玻璃器皿成型机，其中：卸料3工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各I、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，动力配线、编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

9、机电一体玻璃器皿成型机，其中：所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制,计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。

10、机电一体玻璃器皿成型机，其中：0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。

11、机电一体玻璃器皿成型机，其中：间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。

12、机电一体玻璃器皿成型机，其中：间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

13、机电一体玻璃器皿成型机，其中：间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

14、机电一体玻璃器皿成型机，其中：口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。

15、机电一体玻璃器皿成型机，其中：3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。

16、工作时，在一公用底盘上设成型机，0工位的工作任务是将剪切机构剪切的料滴向成型机1工位雏型模传送，成型机安装间歇旋转转盘，每个转盘边缘均分设3个口钳、口模工作位，间歇旋转伺服电机的工作任务是将在转盘边缘定位安装的口模内夹持的料泡或产品，依次从在1工位制作的空心料泡悬吊转移到2工位作进一步成型，，从在2工位进一步成型的产品悬吊转移到3工位将产品卸掉，从在3工位卸掉产品的空口模转移到1工位进行下一个工作循环……如此循环往复。

间歇旋转转盘停歇时1、2、3工位在同一停歇时刻完成不同的工作任务。

1工位的工作任务是将0工位摆动送入雏形模的实心料滴通过雏型模、口模、冲头由实心料滴形成空心玻璃料泡并对雏形模、口模、冲头的温度和控制料泡的温度实时控制。

2工位的工作任务是将1工位传送来的温度均匀、形状完美的空心料泡在成型模内吹制成型，在成型模内成型时由拨盘带动口模使料泡不停的旋转，使成型的玻璃器皿身部无合封线，控制电-气比例阀向料泡吹气，使料泡形成器皿产品；成型后并冷却定型。

3工位的工作任务是将2工位传送来的已定型的产品，打开口钳使产品从口模上卸掉。

成型机0工位旋转伺服电机接到第一个剪切信号，设定延时、延时时间到，系统控制0工位旋转伺服电机使送料管从原点0位逆时针摆向成型机的1工位雏形模的上方使料滴进入雏形模，设定延时、时间到，系统控制0工位旋转伺服电机摆回原点0位，……如此循环往复，1工位接到0工位回原点0位的信号，系统控制伺服油缸垂直向上直线运动顶起口模少许，压边伺服油缸接到顶升伺服油缸到位信号；系统控制压边伺服油缸垂直向下运动压紧口模，冲头伺服油缸接到压边伺服油缸到位信号；系统控制冲头伺服油缸垂直向下穿过口模中心挤压实心玻璃料滴使之成为空心玻璃料泡，瓶口一次成型并镶嵌在口模上，设定保压延时，时间到，系统控制冲压伺服油缸垂直向上回原点，压边伺服油缸接到冲压回原点信号，系统控制压边伺服油缸垂直向上回原点，顶升伺服油缸接到压边回原点信号，系统控制顶升动伺服油缸垂直向下回原点，成型机机间歇旋转转盘伺服电机接到顶升伺服油缸回原点的信号及系统检测2、3各执行机构回原点的信号，控制间歇旋转伺服电机旋转120°进入2工位。

2工位，接到间歇旋转转盘到位信号，系统控制输送拨盘伺服直线电机与输送成型模伺服直线电机同时动作到各自工作位，系统检测各自到位信号，旋转拨盘伺服电机接到输送旋转拨盘伺服直线电机到位信号，系统控制旋转拨盘伺服电机旋转的角速度、角位置、设定圈数，成型模开闭伺服直线电机接到输送成型模伺服直线电机到位信号，系统控制开闭成型模伺服直线电机关闭成型模，系统控制电-气比例阀向瓶口吹气，设定延时，时间到，系统控制旋转停止并回原点，系统控制成型模开闭伺服直线电机打开成型模，输送成型模伺服直线电机接到成型模开闭伺服直线电机回原点信号，系统控制输送成型模伺服直线电机回原点，，电磁阀接到成型模回原点信号，系统控制电磁阀打开，向成型模内喷水，设定延时，时间到，系统控制电磁阀停。

3工位，接到间歇旋转转盘到位信号，系统控制接送产品伺服电缸垂直向上动作到工作位，口钳开闭气缸接到接送产品伺服电缸到位信号，系统控制口钳开闭气缸向立柱方向拉动口钳拉板进一步压缩弹簧打开口钳使产品落入产品接盘中，设定延时、时间到，系统控制接送产品伺服电缸垂直向下回原点，系统控制口钳开闭气缸回原点关闭口钳，

以上所述的所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (20)

1.一种机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括0工位，0工位将玻璃料滴分配给成型机1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，成型机通过卸料装置打开口钳，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器器装置分别连接到成型机0工位机、1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置并控制其相互之间配合。

2.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：0工位机包括0工位机支架，0工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖1工位雏形模进料口。

3.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接间歇旋转伺服执行元件，工位间歇旋转机构上均布有3个口钳工作位，每个工作位处设有口钳，口钳内夹持套装有口模；工位旋转机构上3个工位口模停歇时依次对应1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡成型装置、3工位卸料、接料装置。

4.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：1工位玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升伺服执行元件，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直伺服执行元件，雏形模冲头对应工位的口模与雏形模位于同一中心线上，压边伺服执行元件安装在雏形模冲头连接垂直执行机构的一侧，雏形模冲头伺服执行元件与冲头之间安装测力传感器。

5.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料泡成型装置旋转拨盘伺服执行元件和成型模，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送伺服执行元件上，成型模输送伺服执行元件上设有成型模开闭伺服执行元件。

6.根据权利要求1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：卸料装置和接料装置，卸料执行元件位于口钳的后方，对应停歇在3工位的口钳，接料伺服执行元件位于对应工位口模的下方，与对应工位的口模在同一中心线上。

7.根据权利要求书1或2所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

8.根据权利要求书1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

9.根据权利要求书1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料滴雏形成形装置1工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各I、O，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器I、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。

10.根据权利要求书1或3或8所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料滴雏形成形装置1工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。

11.根据权利要求书1或所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料泡成型装置2工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器I、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器I、O端。

12.根据权利要求书1或3或10所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：玻璃料泡成型装置2工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各I、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器I、O端。

13.根据权利要求书1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：卸料3工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各I、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，动力配线、编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

14.根据权利要求书1所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制,计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。

15.根据权利要求书1或2所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。

16.根据权利要求书1或4所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。

17.根据权利要求书1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

18.根据权利要求书1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

19.根据权利要求书1或3所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。

20.根据权利要求书1或3或6所述的机电一体玻璃器皿成型机，其特征在于：3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。