CN111002007A - 一种吊车玩具自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玩具装配技术领域，具体是涉及一种吊车玩具自动装配设备，包括有车轮固定机构、滑动圈安装机构、涂胶机构、车轮安装机构、第一工作台、第一送料机构、第二工作台和第二送料机构，第一送料机构安装于第一工作台的顶部，车轮固定件和滑动圈安装机构安装于第一工作台的顶部，第二送料机构安装于第二工作台的顶部，涂胶机构和车轮安装机构于第二工作台的顶部，该技术方案可以使环形滑动件快速的安装于车轮的安装槽内，可以将两个车轮内的环形滑动件同时与万向联轴器粘粘，大大节约了人操作时间缓慢的问题。

Description

一种吊车玩具自动装配设备

技术领域

本发明涉及玩具装配技术领域，具体是涉及一种吊车玩具自动装配设备。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。

玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具。

玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。

随着内销市场的不断完善和规范，加上国家在政策上对玩具、动漫、游戏等“创意产业”的倾斜和大力扶持，国内的玩具产业将进入一个前所未有的黄金期，发展速度加快，行业效益提升。

2011年末，我国玩具制造工业企业达1172家，行业总资产达664.26亿元，同比增长18.29%。相关数据显示：2011年，我国规模以上玩具制造工业企业实现主营业务收入达1452.77亿元，同比增长18.23%；实现利润总额达66.48亿元，同比增长39.93%；

中国专利：CN201720101159.1公开了一种玩具车车轮自动组装装置，包括：转轴供给机构，转轴供给机构上装载多个玩具车转轴；转轴输送机构，转轴输送机构将由转轴供给机构供给的转轴输送至装配位置；车轮自动装配机构，车轮自动装配机构包括致动装置，致动装置将车轮推向装配位置以与转轴自动装配；下料机构，下料机构用于将装配位置处装配完成的成品输出。本实用新型提出的一种玩具车车轮自动组装装置，结构简单、容易实现、提高了装配效率和质量、降低了生产成本，且具有供料防装反结构设计，大大降低了出错率；

但是现在有一种吊车玩具的转向机构的导向组件，目前还没有相应针对此导向组件进行拼接和安装的设备，长期使用人工操作效率会大打折扣、产品质量不能保证，以及高昂的人工成本费用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种吊车玩具自动装配设备，该技术方案可以使环形滑动件快速的安装于车轮的安装槽内，可以将两个车轮内的环形滑动件同时与万向联轴器粘粘，大大节约了人操作时间缓慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮固定机构、滑动圈安装机构、涂胶机构、车轮安装机构、第一工作台、第一送料机构、第二工作台和第二送料机构；

第一送料机构安装于第一工作台的顶部，车轮固定件和滑动圈安装机构安装于第一工作台的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构分别位于第一送料机构工作方向的两侧；

第二送料机构安装于第二工作台的顶部，涂胶机构和车轮安装机构于第二工作台的顶部，并且涂胶机构分别位于第二送料机构工作方向的两侧，车轮安装机构分别位于第二送料机构工作方向的两侧。

优选的车轮固定机构包括有第一直线驱动器和对向移动夹具，对向移动夹具位于第一送料机构的顶部，并且对向移动夹具的工作端正对第一送料机构的工作端，第一直线驱动器位于第一工作台的顶部，第一直线驱动器的工作端与对向移动夹具连接，第一直线驱动器的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器通过L型支撑架与第一工作台固定连接。

优选的对向移动夹具包括有第一夹头、第二夹头、螺纹杆和伺服电机，第一夹头的工作端位于第一送料机构的顶部，第一夹头与第一直线驱动器的工作端固定连接，第一夹头上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头套设于第一夹头上，第二夹头位于圆片和第一夹头之间，第二夹头与第一直线驱动器的工作端滑动连接，第一螺纹杆贯穿第一夹头和第二夹头，螺纹杆与第一夹头可转动连接，螺纹杆与第二夹头螺纹连接，伺服电机安装于第一夹头上，并且伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的滑动圈安装机构包括有回转驱动机构、滑动圈安装仓和压片机构，回转驱动机构包括有回转器官功能和旋转支撑架，回转气缸安装于第一工作台的顶部，旋转支撑架安装于回转气缸的顶部，滑动圈安装仓安装与旋转支撑架的端部，压片机构安装于旋转支撑架的顶部，并且压片机构的工作端正对滑动圈安装仓的顶部。

优选的滑动圈安装仓包括有矩形仓、挡条和扭簧，矩形仓与旋转支撑架固定连接，挡条位于矩形仓的内部，并且挡条与矩形仓铰接，扭簧安装于矩形仓的内部，并且扭簧的两个受力端分别抵触矩形仓和挡条的底部。

优选的压片机构包括有固定支撑架、第一气缸和推片，固定支撑架位于旋转支撑架的顶部，并且固定支撑架与旋转支撑架固定连接，第一气缸安装于固定支撑架的端部，并且第一气缸的工作端朝向滑动圈安装仓的工作端，推片位于第一气缸输出端，并且推片与第一气缸的输出端固定连接。

优选的涂胶机构包括有第二直线驱动器、涂胶支撑架和出胶头，第二直线驱动器位于第二工作台的顶部，并且第二直线驱动器与第二工作台固定连接，第二直线驱动器的工作方向垂直于第二送料机构的工作方向，涂胶支撑架位于第二直线驱动器的工作端，并且涂胶支撑架与第二直线驱动器的工作端固定连接，出胶头安装于涂胶支撑架上，并且出胶头的工作端正对第二送料机构的顶部。

优选的车轮安装机构包括有滚子链机构、车轮安装仓和推送机构，滚子链机构安装于第二工作台的顶部，车轮安装仓安装于滚子链机构的工作端，推送机构安装于第二工作台的顶部，并且推送机构的工作端正对车轮安装仓。

优选的车轮安装仓包括有料筒、插杆和套环，套环安装于滚子链机构的工作端，插杆位于套环的内部滑动连接，料筒位于套环的顶部，并且料筒一插杆的一端固定连接。

优选的推送机构包括有推送支撑件、第二气缸、长条板和手指气缸，推送支撑件安装于第二工作台，第二气缸安装于推送支撑件的顶部，并且第二气缸的工作端正对车轮安装仓，长条板安装于第二气缸的输出端，手指气缸安装于长条板上，并且手气气缸的输出端正对车轮安装仓。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：此设备加工的是针对吊车玩具内的转向部分和移动部分内的零件安装工序，在这里先统一用导向组件和玩具车身将一概括，导向组件包括有车轮、环形滑动件、万向联轴器、和齿条，吊车玩具包括有导向组件和玩具车身，导向组件安装于玩具车身的底部，车轮上设有槽道，槽道外设有挡片，将环形滑动件塞入车轮槽道内，并通过挡片阻止环形滑动件脱落，万向联轴器分别位于齿条的两端，万向联轴器提前固定安装于齿条的两端，需要用胶水涂抹与万向联轴器远离齿条的一端，车轮分别位于两个万向联轴器的一端，将处于车轮内的环形滑动件与万向联轴器通过胶水固定粘粘，此设备中的每个设备针对车轮的加工时间以及每个机构工序与工序的配合均通过提前设置好的程序输入进了工业电脑，工业电脑连接控制器，控制器控制各个机构工作的开始、暂停和停止，车人工将车轮放置于第一送料机构的工作端，第一送料机构的工作端上设有环形槽，车轮均位于环形槽的内部，车轮受到第一送料机构的带动来到车轮固定机构和滑动圈安装机构的工作端，控制器控制第一送料机构停止工作，然后由车轮固定机构首先开始工作，车轮固定机构的将车轮稳定固定与第一送料机构的工作端，车轮固定机构完成固定后将处于固定车轮的模式并暂停，等待滑动圈安装机构完成，滑动圈安装机构开始工作，环形滑动件位于滑动圈安装机构的工作端，滑动圈安装机构的工作端将滑动圈从车轮的顶部塞入车轮的槽道内，当环形滑动件安装结束后滑动圈安装机构的工作端摆向一边，人工将下一个需要安装的环形滑动件放置于滑动圈安装机构的工作端，车轮固定机构的工作端松开对车轮的固定并远离车轮，第一送料机构继续工作，车轮受到第一送料机构的带动移至第一送料机构的出料端，人工将车轮送至车轮安装机构的工作端，第二送料机构的工作端上设有若干矩形安装槽，齿条位于矩形槽的内部，万向联轴器已提前固定于齿条的两端，但万向联轴器远离齿条的一端还没有连接，涂胶机构机构开始工作，涂胶机构的工作端将万向联轴器将要与车轮连接的一端涂抹胶水，第二送料机构带动齿条和涂油胶水的万向联轴器送至车轮安装机构的工作端，车轮安装机构开始工作，车轮安装机构将位于工作端的车轮安装于齿条两端的万向联轴器的涂胶处，车轮安装结束由人工将组成结束的导向组件依次从第二送料机构的工作端取出。

1、通过车轮固定件和滑动圈安装机构的设置，可以使环形滑动件快速的安装于车轮的安装槽内。

2、通过车轮安装机构的设置，可以将两个车轮内的环形滑动件同时与万向联轴器粘粘，大大节约了人操作时间缓慢的问题。

附图说明

图1为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的车轮固定机构的立体结构示意图；

图3为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的对向移动夹具的立体结构示意图；

图4为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的滑动圈安装机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的动圈安装机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的滑动圈安装仓的内部结构示意图；

图7为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的涂胶机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的车轮安装机构的立体结构示意图一；

图9为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的轮安装机构的立体结构示意图二；

图10为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的车轮安装仓的立体结构示意图；

图11为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的玩具吊车的立体结构示意图；

图12为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的导向组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1、车轮固定机构；1a、第一直线驱动器；1b、对向移动夹具；1b1、第一夹头；1b2、第二夹头；1b3、螺纹杆；1b4、伺服电机；

2、滑动圈安装机构；2a、回转驱动机构；2a1、回转气缸；2a2、旋转支撑架；2b、滑动圈安装仓；2b1、矩形仓；2b2、挡条；2b3、扭簧；2c、压片机构；2c1、固定支撑架；2c2、第一气缸；2c3、推片；

3、涂胶机构；3a、第二直线驱动器；3b、涂胶支撑架；3c、出胶头；

4、车轮安装机构；4a、滚子链机构；4b、车轮安装仓；4b1、料桶；4b2、插杆；4b3、套环；4c、推送机构；4c1、推送支撑件；4c2、第二气缸；4c3、长条板；4c4、手指气缸；

5、第一工作台；

6、第一送料机构；

7、第二工作台；

8、第二送料机构；

9、吊车玩具；9a、玩具车身；9b、导向组件；9b1、车轮；9b2、环形滑动件；9b3、万向联轴器；9b4、齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图12所示的一种吊车玩具自动装配设备，包括有车轮9b1固定机构1、滑动圈安装机构2、涂胶机构3、车轮9b1安装机构4、第一工作台5、第一送料机构6、第二工作台7和第二送料机构8；

第一送料机构6安装于第一工作台5的顶部，车轮9b1固定件和滑动圈安装机构2安装于第一工作台5的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构2分别位于第一送料机构6工作方向的两侧；

第二送料机构8安装于第二工作台7的顶部，涂胶机构3和车轮9b1安装机构4于第二工作台7的顶部，并且涂胶机构3分别位于第二送料机构8工作方向的两侧，车轮9b1安装机构4分别位于第二送料机构8工作方向的两侧；

此设备加工的是针对吊车玩具9内的转向部分和移动部分内的零件安装工序，在这里先统一用导向组件9b和玩具车身9a将一概括，导向组件9b包括有车轮9b1、环形滑动件9b2、万向联轴器9b3、和齿条9b4，吊车玩具9包括有导向组件9b和玩具车身9a，导向组件9b安装于玩具车身9a的底部，车轮9b1上设有槽道，槽道外设有挡片，将环形滑动件9b2塞入车轮9b1槽道内，并通过挡片阻止环形滑动件9b2脱落，万向联轴器9b3分别位于齿条9b4的两端，万向联轴器9b3提前固定安装于齿条9b4的两端，需要用胶水涂抹与万向联轴器9b3远离齿条9b4的一端，车轮9b1分别位于两个万向联轴器9b3的一端，将处于车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器9b3通过胶水固定粘粘，此设备中的每个设备针对车轮9b1的加工时间以及每个机构工序与工序的配合均通过提前设置好的程序输入进了工业电脑，工业电脑连接控制器，控制器控制各个机构工作的开始、暂停和停止，车人工将车轮9b1放置于第一送料机构6的工作端，第一送料机构6的工作端上设有环形槽，车轮9b1均位于环形槽的内部，车轮9b1受到第一送料机构6的带动来到车轮9b1固定机构1和滑动圈安装机构2的工作端，控制器控制第一送料机构6停止工作，然后由车轮9b1固定机构1首先开始工作，车轮9b1固定机构1的将车轮9b1稳定固定与第一送料机构6的工作端，车轮9b1固定机构1完成固定后将处于固定车轮9b1的模式并暂停，等待滑动圈安装机构2完成，滑动圈安装机构2开始工作，环形滑动件9b2位于滑动圈安装机构2的工作端，滑动圈安装机构2的工作端将滑动圈从车轮9b1的顶部塞入车轮9b1的槽道内，当环形滑动件9b2安装结束后滑动圈安装机构2的工作端摆向一边，人工将下一个需要安装的环形滑动件9b2放置于滑动圈安装机构2的工作端，车轮9b1固定机构1的工作端松开对车轮9b1的固定并远离车轮9b1，第一送料机构6继续工作，车轮9b1受到第一送料机构6的带动移至第一送料机构6的出料端，人工将车轮9b1送至车轮9b1安装机构4的工作端，第二送料机构8的工作端上设有若干矩形安装槽，齿条9b4位于矩形槽的内部，万向联轴器9b3已提前固定于齿条9b4的两端，但万向联轴器9b3远离齿条9b4的一端还没有连接，涂胶机构3机构开始工作，涂胶机构3的工作端将万向联轴器9b3将要与车轮9b1连接的一端涂抹胶水，第二送料机构8带动齿条9b4和涂油胶水的万向联轴器9b3送至车轮9b1安装机构4的工作端，车轮9b1安装机构4开始工作，车轮9b1安装机构4将位于工作端的车轮9b1安装于齿条9b4两端的万向联轴器9b3的涂胶处，车轮9b1安装结束由人工将组成结束的导向组件9b依次从第二送料机构8的工作端取出。

车轮9b1固定机构1包括有第一直线驱动器1a和对向移动夹具1b，对向移动夹具1b位于第一送料机构6的顶部，并且对向移动夹具1b的工作端正对第一送料机构6的工作端，第一直线驱动器1a位于第一工作台5的顶部，第一直线驱动器1a的工作端与对向移动夹具1b连接，第一直线驱动器1a的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器1a通过L型支撑架与第一工作台5固定连接；

当车轮9b1受到第一送料机构6的带动移至车轮9b1固定机构1的工作端，车轮9b1固定机构1开始工作，第一直线驱动器1a带动对向移动夹具1b靠近车轮9b1，对向移动夹具1b的工作端套设于车轮9b1的外缘，对向移动夹具1b开始工作，对向移动夹具1b将车轮9b1夹紧，当等待滑动圈安装机构2完成工作后，对向移动夹具1b松开工作端，第一直线驱动器1a带动对向移动夹具1b远离车轮9b1。

对向移动夹具1b包括有第一夹头1b1、第二夹头1b2、螺纹杆1b3和伺服电机1b4，第一夹头1b1的工作端位于第一送料机构6的顶部，第一夹头1b1与第一直线驱动器1a的工作端固定连接，第一夹头1b1上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头1b2套设于第一夹头1b1上，第二夹头1b2位于圆片和第一夹头1b1之间，第二夹头1b2与第一直线驱动器1a的工作端滑动连接，第一螺纹杆1b3贯穿第一夹头1b1和第二夹头1b2，螺纹杆1b3与第一夹头1b1可转动连接，螺纹杆1b3与第二夹头1b2螺纹连接，伺服电机1b4安装于第一夹头1b1上，并且伺服电机1b4的输出端与螺纹杆1b3固定连接；

对向移动夹具1b开始工作，伺服电机1b4开始工作，伺服电机1b4的输出端带动螺纹杆1b3转动，螺纹杆1b3转动带动第二夹头1b2，第二夹头1b2受力靠近第一夹头1b1，第一夹头1b1和第二夹头1b2的工作端分别位于车轮9b1的两侧，第一夹头1b1和第二夹头1b2的工作端共同的作用于下将车轮9b1固定。

滑动圈安装机构2包括有回转驱动机构2a、滑动圈安装仓2b和压片机构2c，回转驱动机构2a包括有回转器官功能和旋转支撑架2a2，回转气缸2a1安装于第一工作台5的顶部，旋转支撑架2a2安装于回转气缸2a1的顶部，滑动圈安装仓2b安装与旋转支撑架2a2的端部，压片机构2c安装于旋转支撑架2a2的顶部，并且压片机构2c的工作端正对滑动圈安装仓2b的顶部；

当车轮9b1固定机构1将车轮9b1固定后，滑动圈安装机构2开始工作，在非工作状态下的滑动圈安装仓2b是位于远离第一送料机构6工作端的，而就在此时有人工将环形滑动件9b2放置于滑动圈安装仓2b的工作端，回转驱动机构2a将旋转支撑架2a2转动并使滑动圈安装仓2b处于车轮9b1的顶部，压片机构2c将位于滑动圈安装仓2b的环形滑动件9b2压送至车轮9b1内的安装槽里。

滑动圈安装仓2b包括有矩形仓2b1、挡条2b2和扭簧2b3，矩形仓2b1与旋转支撑架2a2固定连接，挡条2b2位于矩形仓2b1的内部，并且挡条2b2与矩形仓2b1铰接，扭簧2b3安装于矩形仓2b1的内部，并且扭簧2b3的两个受力端分别抵触矩形仓2b1和挡条2b2的底部；

环形滑动件9b2放置于挡条2b2的顶部，挡条2b2受到扭簧2b3的推力使环形滑动件9b2暂时位于挡条2b2的顶部，压片机构2c开始工作，压片机构2c的工作端压动环形滑动件9b2的顶部，挡条2b2受力转动，扭簧2b3的一端被压迫，环形滑动件9b2被下压至滑动圈安装仓2b的出料端，压片机构2c的工作端继续工作将环形滑动件9b2压送至车轮9b1内的安装槽内。

压片机构2c包括有固定支撑架2c1、第一气缸2c2和推片2c3，固定支撑架2c1位于旋转支撑架2a2的顶部，并且固定支撑架2c1与旋转支撑架2a2固定连接，第一气缸2c2安装于固定支撑架2c1的端部，并且第一气缸2c2的工作端朝向滑动圈安装仓2b的工作端，推片2c3位于第一气缸2c2输出端，并且推片2c3与第一气缸2c2的输出端固定连接；

压片机构2c开始工作，第一气缸2c2开始工作，第一气缸2c2的输出端推动推片2c3，推片2c3受力后向滑动圈安装仓2b移动，推片2c3将环形滑动件9b2推出滑动圈安装仓2b后，第一气缸2c2继续推动，推片2c3的工作端为环形，推片2c3将环形滑动件9b2压送至车轮9b1的安装槽内。

涂胶机构3包括有第二直线驱动器3a、涂胶支撑架3b和出胶头3c，第二直线驱动器3a位于第二工作台7的顶部，并且第二直线驱动器3a与第二工作台7固定连接，第二直线驱动器3a的工作方向垂直于第二送料机构8的工作方向，涂胶支撑架3b位于第二直线驱动器3a的工作端，并且涂胶支撑架3b与第二直线驱动器3a的工作端固定连接，出胶头3c安装于涂胶支撑架3b上，并且出胶头3c的工作端正对第二送料机构8的顶部；

出胶头3c通过出胶管与输送泵连接，当齿条9b4和万向联轴器9b3被第二送料机构8带动一致涂胶机构3的工作端时，涂胶机构3开始工作，出胶管将输送泵与出胶头3c的连接，出胶头3c将胶水喷至万向联轴器9b3的一端。

车轮9b1安装机构4包括有滚子链机构4a、车轮9b1安装仓4b和推送机构4c，滚子链机构4a安装于第二工作台7的顶部，车轮9b1安装仓4b安装于滚子链机构4a的工作端，推送机构4c安装于第二工作台7的顶部，并且推送机构4c的工作端正对车轮9b1安装仓4b；

人工站在第二工作台7的一侧，将车轮9b1塞入车轮9b1安装仓4b内，滚子链机构4a带动车轮9b1安装仓4b移动一个工位，人工再将下一个车轮9b1塞入车轮9b1安装仓4b内，滚子链机构4a将车轮9b1安装仓4b均朝向第二送料机构8，当安装于齿条9b4上万向联轴器9b3均到达车轮9b1安装机构4的工作端时，推送机构4c将车轮9b1安装仓4b推至万向联轴器9b3的一端，位于车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器9b3粘粘。

车轮9b1安装仓4b包括有料筒、插杆4b2和套环4b3，套环4b3安装于滚子链机构4a的工作端，插杆4b2位于套环4b3的内部滑动连接，料筒位于套环4b3的顶部，并且料筒一插杆4b2的一端固定连接；

车轮9b1放置于料筒的内部，料桶4b1靠近推料机构的一侧设有把手，推料机构通过把手推动料筒靠近万向联轴器9b3的端部，当车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器9b3粘粘后，推料机构拉动把手将料筒拉回。

推送机构4c包括有推送支撑件4c1、第二气缸4c2、长条板4c3和手指气缸4c4，推送支撑件4c1安装于第二工作台7，第二气缸4c2安装于推送支撑件4c1的顶部，并且第二气缸4c2的工作端正对车轮9b1安装仓4b，长条板4c3安装于第二气缸4c2的输出端，手指气缸4c4安装于长条板4c3上，并且手气气缸的输出端正对车轮9b1安装仓4b；

手指气缸4c4的工作端设有夹爪，第二气缸4c2推送长条板4c3长条板4c3推动手指气缸4c4，手指气缸4c4的工作端推动车轮9b1安装仓4b，第二气缸4c2带动手指气缸4c4回拉使手指气缸4c4的工作端将车轮9b1安装仓4b的尾部夹住拉回。

本发明的工作原理：此设备加工的是针对吊车玩具9内的转向部分和移动部分内的零件安装工序，在这里先统一用导向组件9b和玩具车身9a将一概括，导向组件9b包括有车轮9b1、环形滑动件9b2、万向联轴器9b3、和齿条9b4，吊车玩具9包括有导向组件9b和玩具车身9a，导向组件9b安装于玩具车身9a的底部，车轮9b1上设有槽道，槽道外设有挡片，将环形滑动件9b2塞入车轮9b1槽道内，并通过挡片阻止环形滑动件9b2脱落，万向联轴器9b3分别位于齿条9b4的两端，万向联轴器9b3提前固定安装于齿条9b4的两端，需要用胶水涂抹与万向联轴器9b3远离齿条9b4的一端，车轮9b1分别位于两个万向联轴器9b3的一端，将处于车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器9b3通过胶水固定粘粘，此设备中的每个设备针对车轮9b1的加工时间以及每个机构工序与工序的配合均通过提前设置好的程序输入进了工业电脑，工业电脑连接控制器，控制器控制各个机构工作的开始、暂停和停止，车人工将车轮9b1放置于第一送料机构6的工作端，第一送料机构6的工作端上设有环形槽，车轮9b1均位于环形槽的内部，车轮9b1受到第一送料机构6的带动来到车轮9b1固定机构1和滑动圈安装机构2的工作端，控制器控制第一送料机构6停止工作，然后由车轮9b1固定机构1首先开始工作，第一直线驱动器1a带动对向移动夹具1b靠近车轮9b1，对向移动夹具1b的工作端套设于车轮9b1的外缘，对向移动夹具1b开始工作，对向移动夹具1b开始工作，伺服电机1b4开始工作，伺服电机1b4的输出端带动螺纹杆1b3转动，螺纹杆1b3转动带动第二夹头1b2，第二夹头1b2受力靠近第一夹头1b1，第一夹头1b1和第二夹头1b2的工作端分别位于车轮9b1的两侧，第一夹头1b1和第二夹头1b2的工作端共同的作用于下将车轮9b1固定，车轮9b1固定机构1的将车轮9b1稳定固定与第一送料机构6的工作端，车轮9b1固定机构1完成固定后将处于固定车轮9b1的模式并暂停，等待滑动圈安装机构2完成，滑动圈安装机构2开始工作，在非工作状态下的滑动圈安装仓2b是位于远离第一送料机构6工作端的，而就在此时有人工将环形滑动件9b2放置于滑动圈安装仓2b的工作端，回转驱动机构2a将旋转支撑架2a2转动并使滑动圈安装仓2b处于车轮9b1的顶部，压片机构2c将位于滑动圈安装仓2b的环形滑动件9b2压送至车轮9b1内的安装槽里，当环形滑动件9b2安装结束后滑动圈安装机构2的工作端摆向一边，人工将下一个需要安装的环形滑动件9b2放置于滑动圈安装机构2的工作端，车轮9b1固定机构1的工作端松开对车轮9b1的固定并远离车轮9b1，第一送料机构6继续工作，车轮9b1受到第一送料机构6的带动移至第一送料机构6的出料端，人工将车轮9b1送至车轮9b1安装机构4的工作端，第二送料机构8的工作端上设有若干矩形安装槽，齿条9b4位于矩形槽的内部，万向联轴器9b3已提前固定于齿条9b4的两端，但万向联轴器9b3远离齿条9b4的一端还没有连接，涂胶机构3机构开始工作，涂胶机构3的工作端将万向联轴器9b3将要与车轮9b1连接的一端涂抹胶水，第二送料机构8带动齿条9b4和涂油胶水的万向联轴器9b3送至车轮9b1安装机构4的工作端，人工站在第二工作台7的一侧，将车轮9b1塞入车轮9b1安装仓4b内，滚子链机构4a带动车轮9b1安装仓4b移动一个工位，人工再将下一个车轮9b1塞入车轮9b1安装仓4b内，滚子链机构4a将车轮9b1安装仓4b均朝向第二送料机构8，当安装于齿条9b4上万向联轴器9b3均到达车轮9b1安装机构4的工作端时，推送机构4c将车轮9b1安装仓4b推至万向联轴器9b3的一端，位于车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器9b3粘粘，车轮9b1安装结束由人工将组成结束的导向组件9b依次从第二送料机构8的工作端取出。

Claims (10)

1.一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮（9b1）固定机构（1）、滑动圈安装机构（2）、涂胶机构（3）、车轮（9b1）安装机构（4）、第一工作台（5）、第一送料机构（6）、第二工作台（7）和第二送料机构（8）；

第一送料机构（6）安装于第一工作台（5）的顶部，车轮（9b1）固定件和滑动圈安装机构（2）安装于第一工作台（5）的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构（2）分别位于第一送料机构（6）工作方向的两侧；

第二送料机构（8）安装于第二工作台（7）的顶部，涂胶机构（3）和车轮（9b1）安装机构（4）于第二工作台（7）的顶部，并且涂胶机构（3）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧，车轮（9b1）安装机构（4）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）固定机构（1）包括有第一直线驱动器（1a）和对向移动夹具（1b），对向移动夹具（1b）位于第一送料机构（6）的顶部，并且对向移动夹具（1b）的工作端正对第一送料机构（6）的工作端，第一直线驱动器（1a）位于第一工作台（5）的顶部，第一直线驱动器（1a）的工作端与对向移动夹具（1b）连接，第一直线驱动器（1a）的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器（1a）通过L型支撑架与第一工作台（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，对向移动夹具（1b）包括有第一夹头（1b1）、第二夹头（1b2）、螺纹杆（1b3）和伺服电机（1b4），第一夹头（1b1）的工作端位于第一送料机构（6）的顶部，第一夹头（1b1）与第一直线驱动器（1a）的工作端固定连接，第一夹头（1b1）上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头（1b2）套设于第一夹头（1b1）上，第二夹头（1b2）位于圆片和第一夹头（1b1）之间，第二夹头（1b2）与第一直线驱动器（1a）的工作端滑动连接，第一螺纹杆（1b3）贯穿第一夹头（1b1）和第二夹头（1b2），螺纹杆（1b3）与第一夹头（1b1）可转动连接，螺纹杆（1b3）与第二夹头（1b2）螺纹连接，伺服电机（1b4）安装于第一夹头（1b1）上，并且伺服电机（1b4）的输出端与螺纹杆（1b3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装机构（2）包括有回转驱动机构（2a）、滑动圈安装仓（2b）和压片机构（2c），回转驱动机构（2a）包括有回转器官功能和旋转支撑架（2a2），回转气缸（2a1）安装于第一工作台（5）的顶部，旋转支撑架（2a2）安装于回转气缸（2a1）的顶部，滑动圈安装仓（2b）安装与旋转支撑架（2a2）的端部，压片机构（2c）安装于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且压片机构（2c）的工作端正对滑动圈安装仓（2b）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装仓（2b）包括有矩形仓（2b1）、挡条（2b2）和扭簧（2b3），矩形仓（2b1）与旋转支撑架（2a2）固定连接，挡条（2b2）位于矩形仓（2b1）的内部，并且挡条（2b2）与矩形仓（2b1）铰接，扭簧（2b3）安装于矩形仓（2b1）的内部，并且扭簧（2b3）的两个受力端分别抵触矩形仓（2b1）和挡条（2b2）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，压片机构（2c）包括有固定支撑架（2c1）、第一气缸（2c2）和推片（2c3），固定支撑架（2c1）位于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且固定支撑架（2c1）与旋转支撑架（2a2）固定连接，第一气缸（2c2）安装于固定支撑架（2c1）的端部，并且第一气缸（2c2）的工作端朝向滑动圈安装仓（2b）的工作端，推片（2c3）位于第一气缸（2c2）输出端，并且推片（2c3）与第一气缸（2c2）的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，涂胶机构（3）包括有第二直线驱动器（3a）、涂胶支撑架（3b）和出胶头（3c），第二直线驱动器（3a）位于第二工作台（7）的顶部，并且第二直线驱动器（3a）与第二工作台（7）固定连接，第二直线驱动器（3a）的工作方向垂直于第二送料机构（8）的工作方向，涂胶支撑架（3b）位于第二直线驱动器（3a）的工作端，并且涂胶支撑架（3b）与第二直线驱动器（3a）的工作端固定连接，出胶头（3c）安装于涂胶支撑架（3b）上，并且出胶头（3c）的工作端正对第二送料机构（8）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）安装机构（4）包括有滚子链机构（4a）、车轮（9b1）安装仓（4b）和推送机构（4c），滚子链机构（4a）安装于第二工作台（7）的顶部，车轮（9b1）安装仓（4b）安装于滚子链机构（4a）的工作端，推送机构（4c）安装于第二工作台（7）的顶部，并且推送机构（4c）的工作端正对车轮（9b1）安装仓（4b）。

9.根据权利要求8所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）安装仓（4b）包括有料筒、插杆（4b2）和套环（4b3），套环（4b3）安装于滚子链机构（4a）的工作端，插杆（4b2）位于套环（4b3）的内部滑动连接，料筒位于套环（4b3）的顶部，并且料筒一插杆（4b2）的一端固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，推送机构（4c）包括有推送支撑件（4c1）、第二气缸（4c2）、长条板（4c3）和手指气缸（4c4），推送支撑件（4c1）安装于第二工作台（7），第二气缸（4c2）安装于推送支撑件（4c1）的顶部，并且第二气缸（4c2）的工作端正对车轮（9b1）安装仓（4b），长条板（4c3）安装于第二气缸（4c2）的输出端，手指气缸（4c4）安装于长条板（4c3）上，并且手气气缸的输出端正对车轮（9b1）安装仓（4b）。

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