CN215171352U - 一种扇叶组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电子设备风扇安装技术领域,尤其涉及一种扇叶组装设备。其包括:用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构;旋转转移机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的驱动装置,旋转盘固定有多个用于固定扇叶的定位治具;扇叶转移装置,用于将扇叶转移至定位治具内,或将定位治具内的扇叶取出;上胶装置,设置于旋转盘的外侧,用于向扇叶内圈铁壳喷胶。本实用新型通过设置扇叶转移装置将扇叶转移至旋转转移机构,旋转转移机构通过定位治具对扇叶进行固定和定位并进行输送,位于旋转转移机构一侧的上胶装置对扇叶进行自动上胶,保证上胶质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子设备风扇安装技术领域,尤其涉及一种扇叶组装设备。
背景技术
随着电子设备的功率越来越高,很多电子设备内通过安装风扇来提供散热,如电脑机箱、显卡等;风扇在进行组装时,需要对扇叶进行点胶,将叶片与内圈铁壳进行粘接,目前一般都通过人工进行点胶,风扇通过流水线的输送带向前移动,工作者对流水线上的风扇进行逐个点胶;由于人长期重复性工作容易精神疲倦,质量难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种扇叶组装设备,该扇叶组装设备能够对扇叶内圈铁壳进行自动点胶,保证点胶质量。
一种扇叶组装设备,其包括:
用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构;旋转转移机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的驱动装置,旋转盘固定有多个用于固定扇叶的定位治具;
扇叶转移装置,用于将扇叶转移至定位治具内,或将定位治具内的扇叶取出;
上胶装置,设置于旋转盘的外侧,用于向扇叶内圈铁壳喷胶。
进一步地,所述上胶装置包括点胶机,与点胶机连接有点胶针筒,点胶针筒包括容置筒和针头,容置筒的进胶口通过管道与点胶机的出口连接;所述容置筒连接有用于调整点胶位置和角度的调整装置。
优选地,所述调整装置包括支撑架,支撑架包括底座和支撑杆,支撑杆的下端固定于底座,支撑杆的上端连接有夹持块,夹持块的一侧连接有固定板,固定板设有弧形的连接槽,连接槽通过连接件连接有L形的连接块,连接块的竖直板侧面与固定板连接,竖直板的中部设有安装孔并安装有气缸,所述容置筒连接有用于固定容置筒的固定座,固定座的下端设有调节块,调节块的下端面连接有滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块,滑块与连接块的水平板连接,调节块的下端连接有受动块,所述气缸的推杆与受动块连接。
进一步地,所述固定座连接有胶量感应器。
进一步地,所述调节块连接有用于限制调节块移动范围的限制块。
进一步地,所述旋转转移机构包括分割器以及驱动电机,驱动电机与分割器驱动连接,分割器与旋转盘连接。
进一步地,所述定位治具包括固定于旋转盘的底座以及与底座旋转连接的上壳,上壳的上端开口并安装有与扇叶套接的固定环,所述旋转盘外还设有用于驱动上壳旋转的辅助转动装置。
优选的,所述辅助转动装置包括旋转轮以及驱动旋转轮旋转的旋转电机,旋转轮的侧面与上壳的侧面接触。
进一步地,所述旋转轮的外侧套设有柔性套。
进一步地,扇叶转移装置包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸升降的升降装置、以及驱动升降装置水平移动的水平移动装置。
进一步地,扇叶转移装置还包括皮带输送装置,所述皮带输送装置包括主动皮带轮、输送皮带以及从动皮带轮。
进一步地,所述扇叶组装设备还包括磁条安装装置以及充磁机构。
进一步地,还包括磁性检测机构,磁性检测机构包括磁性感应器以及气缸,气缸的推杆驱动磁性感应器升降移动。
进一步地,其中一个扇叶转移装置连接有不良品回收组件。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过设置扇叶转移装置将扇叶转移至旋转转移机构,旋转转移机构通过定位治具对扇叶进行固定和定位并进行输送,位于旋转转移机构一侧的上胶装置对扇叶进行自动上胶,保证上胶质量。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为本实施例的的第二种视角的示意图。
图3为图1除去扇叶转移装置的示意图。
图4为本实施例的上胶装置示意图。
图5为图4的另一视角示意图。
图6为本实施例的另一种结构示意图。
附图标记包括:
1——扇叶转移装置;11——水平移动装置;12——支架;13——升降装置;14——夹爪气缸;15——皮带输送装置;16——不良品回收组件;
2——旋转转移机构;21——驱动装置;22——旋转盘;23——底座;24——上壳;25——固定环;26——轴承;
3——上胶装置;30——点胶机;31——支撑架;32——受动块;33——连接块;34——滑块;35——滑轨;36——气缸;37——调节块;38——柔性限制块;39——管道;310——点胶针筒;311——胶量感应器;312——旋转电机;313——柔性套;314——旋转轮;315——夹持块;316——固定板;317——连接槽;318——固定座;319——底座;
4——充磁机构;5——磁条安装装置。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。
实施例1:一种扇叶组装设备,其包括:
用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构2;旋转转移机构2包括旋转盘22以及用于驱动旋转盘22旋转的驱动装置21,旋转盘22固定有多个用于固定扇叶的定位治具;
扇叶转移装置1,用于将扇叶转移至定位治具内,或将定位治具内的扇叶取出;
上胶装置3,设置于旋转盘22的外侧,用于向扇叶内圈铁壳喷胶。
本技术方案在工作时,旋转转移机构2位于中部,扇叶转移装置1设置有两台,分别位于旋转转移机构2的外侧并对应于定位治具旋转的两个工位,上胶装置3也位于旋转转移机构2的外侧并对应于定位治具旋转的一个工位;工作时,当旋转转移机构2将其中一个定位治具转移至一个扇叶转移装置1放料区间,扇叶转移装置1依次将待上胶的扇叶转移至定位治具,然后旋转转移治具将装有扇叶的定位治具旋转至靠近上胶装置3的一个工位;上胶装置3对扇叶进行上胶,上胶后旋转转移机构2再驱动定位治具旋转至靠近另一个扇叶转移装置1的工位,该扇叶转移装置1将上胶后的扇叶从定位治具中取出,并转移至下料区。整个上胶过程无需人工操作;通过扇叶转移装置1将扇叶放入定位治具或从定位治具中取出。保证扇叶的上胶质量。
参见图4、图5;进一步地,所述上胶装置3包括点胶机30,与点胶机30连接有点胶针筒310,点胶针筒310包括容置筒和针头,容置筒的进胶口通过管道39与点胶机30的出口连接;所述容置筒连接有用于调整点胶位置和角度的调整装置。
参见图4、图5;优选地,所述调整装置包括支撑架31,支撑架31包括底座319和支撑杆,支撑杆的下端固定于底座319,支撑杆的上端连接有夹持块315,夹持块315的一侧连接有固定板316,固定板316设有弧形的连接槽317,连接槽317通过连接件连接有L形的连接块33,连接块33的竖直板侧面与固定板316连接,竖直板的中部设有安装孔并安装有气缸36,所述容置筒连接有用于固定容置筒的固定座318,固定座318的下端设有调节块37,调节块37的下端面连接有滑轨35以及与滑轨35滑动连接的滑块34,滑块34与连接块33的水平板连接,调节块37的下端连接有受动块32,所述气缸36的推杆与受动块32连接。
在具体实施时,管道39可采用柔性管道39,如硅胶管等;连接件可采用螺栓等;通过在固定板316上设置弧形的连接槽317,因此在安装时,可以对点胶针筒310的角度进行调整;在进行上胶时,先通过气缸36驱动调节块37以及固定座318靠近旋转转移机构2,使得针头伸入到扇叶内圈铁壳的上胶位置;然后点胶机30动作,胶水从针头喷出落到上胶位置;上胶动作完成后,气缸36动作,将调节块37、固定座318以及点胶针筒310复位,并离开扇叶;当下一个待上胶的扇叶进入到上胶工位,再重复上述位置。点胶机30可以采用现有技术,用于向点胶针筒310输送胶水。
进一步地,所述固定座318连接有胶量感应器311。
胶量感应器311用于感应点胶针筒310的出胶速度;有利于对点胶机30的工作状态进行调整。
进一步地,所述调节块37连接有用于限制调节块37移动范围的限制块38。
当调节块37在气缸36的推动下向扇叶方向移动时,滑块34逐渐靠近柔性限制块38直到抵接。柔性限制块38可以为油压缓冲器、塑胶块等。
进一步地,所述旋转转移机构包括分割器以及驱动电机,驱动电机与分割器驱动连接,分割器与旋转盘22连接。
在具体应用中,驱动电机可通过传动机构,如皮带传动机构与分割器连接,并驱动分割器旋转,分割器旋转一定角度后暂停,再进行旋转;从而使得定位治具能够在不同工位进行停留。
进一步地,所述定位治具包括固定于旋转盘22的底座23以及与底座23旋转连接的上壳24,上壳24的上端开口并安装有与扇叶套接的固定环25,所述旋转盘22外还设有用于驱动上壳24旋转的辅助转动装置。
优选的,所述辅助转动装置包括旋转轮314以及驱动旋转轮314旋转的旋转电机312,旋转轮314的侧面与上壳24的侧面抵接。
在向扇叶内圈铁壳上胶时,如果仅仅上胶一处,粘接力不够;为了提供粘接力,在扇叶内圈铁壳上进行多处或一圈上胶;本技术方案设置了能相对底座23旋转的上壳24,以及驱动上壳24旋转的辅助转动装置。上壳24可以通过在其下端连接连接轴,底座23的中部设有安装孔并连接有轴承26,连接轴与轴承26连接,使得上壳24可以相对底座23旋转。辅助转动装置采用旋转轮314与上壳24侧面抵接,旋转电机312驱动旋转轮314旋转,同时带动上壳24以及固定环25旋转,使得位于固定环25内的扇叶旋转。
进一步地,所述旋转轮314的外侧套设有柔性套313。
柔性套313可采用塑胶套等。旋转轮314与柔性套313接触时。
进一步地,扇叶转移装置1包括夹爪气缸14、驱动夹爪气缸14升降的升降装置13、以及驱动升降装置13水平移动的水平移动装置11。
升降装置13、水平移动装置11均可采用现有技术,升降装置13可采用升降气缸或直线模组,水平移动装置11可采用滑台气缸或直线模组,也可以在用旋转装置。水平移动装置11固定于支架12上,水平移动装置11驱动升降装置13以及夹爪气缸14同时水平移动,升降装置13驱动夹爪气缸3614升降,从而可以完成对风扇位置的转移。
进一步地,扇叶转移装置1还包括皮带输送装置15,所述皮带输送装置15包括主动皮带轮、输送皮带以及从动皮带轮。
设置皮带输送装置15可以运输扇叶,如将扇叶输送至上料区,再由扇叶转移装置1将扇叶转移至定位治具内;或者,扇叶转移装置1将扇叶转移至皮带输送装置15上,将扇叶输送至下一个工序区。
进一步地,所述扇叶组装设备还包括磁条安装装置5以及充磁机构4。
磁条安装装置5,包括有磁条输送机构,充磁机构4包括有磁力套筒,磁力套筒上方安装有压头以及用于驱动压头升降的升降驱动装置,磁条输送机构可以为线性模组,线性模组将磁条输送至磁力套筒的上方,再由压头压入并充磁。
进一步地,还包括磁性检测机构,磁性检测机构包括磁性感应器以及气缸,气缸的推杆驱动磁性感应器升降移动。
磁性检测机构用于检测磁条的充磁情况。
进一步地,其中一个扇叶转移装置1连接有不良品回收组件16。
当扇叶被检测不合格时,扇叶转运装置将扇叶转移至不良品回收组件16的回收盒内。
以上内容仅为实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种扇叶组装设备,其特征在于:其包括:
用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构;旋转转移机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的驱动装置,旋转盘固定有多个用于固定扇叶的定位治具;
扇叶转移装置,用于将扇叶转移至定位治具内,或将定位治具内的扇叶取出;
上胶装置,设置于旋转盘的外侧,用于向扇叶内圈铁壳喷胶。
2.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述上胶装置包括点胶机,与点胶机连接有点胶针筒,点胶针筒包括容置筒和针头,容置筒的进胶口通过管道与点胶机的出口连接;所述容置筒连接有用于调整点胶位置和角度的调整装置。
3.根据权利要求2所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述调整装置包括支撑架,支撑架包括底座和支撑杆,支撑杆的下端固定于底座,支撑杆的上端连接有夹持块,夹持块的一侧连接有固定板,固定板设有弧形的连接槽,连接槽通过连接件连接有L形的连接块,连接块的竖直板侧面与固定板连接,竖直板的中部设有安装孔并安装有气缸,所述容置筒连接有用于固定容置筒的固定座,固定座的下端设有调节块,调节块的下端面连接有滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块,滑块与连接块的水平板连接,调节块的下端连接有受动块,所述气缸的推杆与受动块连接。
4.根据权利要求3所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述固定座连接有胶量感应器。
5.根据权利要求3所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述调节块连接有用于限制调节块移动范围的限制块。
6.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述旋转转移机构包括分割器以及驱动电机,驱动电机与分割器驱动连接,分割器与旋转盘连接。
7.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述定位治具包括固定于旋转盘的底座以及与底座旋转连接的上壳,上壳的上端开口并安装有与扇叶套接的固定环,所述旋转盘外还设有用于驱动上壳旋转的辅助转动装置。
8.根据权利要求7所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述辅助转动装置包括旋转轮以及驱动旋转轮旋转的旋转电机,旋转轮的侧面与上壳的侧面接触。
9.根据权利要求8所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:所述旋转轮的外侧套设有柔性套。
10.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备,其特征在于:扇叶转移装置包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸升降的升降装置、以及驱动升降装置水平移动的水平移动装置。
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