CN215171352U - 一种扇叶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子设备风扇安装技术领域，尤其涉及一种扇叶组装设备。其包括：用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构；旋转转移机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘固定有多个用于固定扇叶的定位治具；扇叶转移装置，用于将扇叶转移至定位治具内，或将定位治具内的扇叶取出；上胶装置，设置于旋转盘的外侧，用于向扇叶内圈铁壳喷胶。本实用新型通过设置扇叶转移装置将扇叶转移至旋转转移机构，旋转转移机构通过定位治具对扇叶进行固定和定位并进行输送，位于旋转转移机构一侧的上胶装置对扇叶进行自动上胶，保证上胶质量。

Description

一种扇叶组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电子设备风扇安装技术领域，尤其涉及一种扇叶组装设备。

背景技术

随着电子设备的功率越来越高，很多电子设备内通过安装风扇来提供散热，如电脑机箱、显卡等；风扇在进行组装时，需要对扇叶进行点胶，将叶片与内圈铁壳进行粘接，目前一般都通过人工进行点胶，风扇通过流水线的输送带向前移动，工作者对流水线上的风扇进行逐个点胶；由于人长期重复性工作容易精神疲倦，质量难以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扇叶组装设备，该扇叶组装设备能够对扇叶内圈铁壳进行自动点胶，保证点胶质量。

一种扇叶组装设备，其包括：

用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构；旋转转移机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘固定有多个用于固定扇叶的定位治具；

扇叶转移装置，用于将扇叶转移至定位治具内，或将定位治具内的扇叶取出；

上胶装置，设置于旋转盘的外侧，用于向扇叶内圈铁壳喷胶。

进一步地，所述上胶装置包括点胶机，与点胶机连接有点胶针筒，点胶针筒包括容置筒和针头，容置筒的进胶口通过管道与点胶机的出口连接；所述容置筒连接有用于调整点胶位置和角度的调整装置。

优选地，所述调整装置包括支撑架，支撑架包括底座和支撑杆，支撑杆的下端固定于底座，支撑杆的上端连接有夹持块，夹持块的一侧连接有固定板，固定板设有弧形的连接槽，连接槽通过连接件连接有L形的连接块，连接块的竖直板侧面与固定板连接，竖直板的中部设有安装孔并安装有气缸，所述容置筒连接有用于固定容置筒的固定座，固定座的下端设有调节块，调节块的下端面连接有滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑块与连接块的水平板连接，调节块的下端连接有受动块，所述气缸的推杆与受动块连接。

进一步地，所述固定座连接有胶量感应器。

进一步地，所述调节块连接有用于限制调节块移动范围的限制块。

进一步地，所述旋转转移机构包括分割器以及驱动电机，驱动电机与分割器驱动连接，分割器与旋转盘连接。

进一步地，所述定位治具包括固定于旋转盘的底座以及与底座旋转连接的上壳，上壳的上端开口并安装有与扇叶套接的固定环，所述旋转盘外还设有用于驱动上壳旋转的辅助转动装置。

优选的，所述辅助转动装置包括旋转轮以及驱动旋转轮旋转的旋转电机，旋转轮的侧面与上壳的侧面接触。

进一步地，所述旋转轮的外侧套设有柔性套。

进一步地，扇叶转移装置包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸升降的升降装置、以及驱动升降装置水平移动的水平移动装置。

进一步地，扇叶转移装置还包括皮带输送装置，所述皮带输送装置包括主动皮带轮、输送皮带以及从动皮带轮。

进一步地，所述扇叶组装设备还包括磁条安装装置以及充磁机构。

进一步地，还包括磁性检测机构，磁性检测机构包括磁性感应器以及气缸，气缸的推杆驱动磁性感应器升降移动。

进一步地，其中一个扇叶转移装置连接有不良品回收组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置扇叶转移装置将扇叶转移至旋转转移机构，旋转转移机构通过定位治具对扇叶进行固定和定位并进行输送，位于旋转转移机构一侧的上胶装置对扇叶进行自动上胶，保证上胶质量。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的的第二种视角的示意图。

图3为图1除去扇叶转移装置的示意图。

图4为本实施例的上胶装置示意图。

图5为图4的另一视角示意图。

图6为本实施例的另一种结构示意图。

附图标记包括：

1——扇叶转移装置；11——水平移动装置；12——支架；13——升降装置；14——夹爪气缸；15——皮带输送装置；16——不良品回收组件；

2——旋转转移机构；21——驱动装置；22——旋转盘；23——底座；24——上壳；25——固定环；26——轴承；

3——上胶装置；30——点胶机；31——支撑架；32——受动块；33——连接块；34——滑块；35——滑轨；36——气缸；37——调节块；38——柔性限制块；39——管道；310——点胶针筒；311——胶量感应器；312——旋转电机；313——柔性套；314——旋转轮；315——夹持块；316——固定板；317——连接槽；318——固定座；319——底座；

4——充磁机构；5——磁条安装装置。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。

实施例1：一种扇叶组装设备，其包括：

用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构2；旋转转移机构2包括旋转盘22以及用于驱动旋转盘22旋转的驱动装置21，旋转盘22固定有多个用于固定扇叶的定位治具；

扇叶转移装置1，用于将扇叶转移至定位治具内，或将定位治具内的扇叶取出；

上胶装置3，设置于旋转盘22的外侧，用于向扇叶内圈铁壳喷胶。

本技术方案在工作时，旋转转移机构2位于中部，扇叶转移装置1设置有两台，分别位于旋转转移机构2的外侧并对应于定位治具旋转的两个工位，上胶装置3也位于旋转转移机构2的外侧并对应于定位治具旋转的一个工位；工作时，当旋转转移机构2将其中一个定位治具转移至一个扇叶转移装置1放料区间，扇叶转移装置1依次将待上胶的扇叶转移至定位治具，然后旋转转移治具将装有扇叶的定位治具旋转至靠近上胶装置3的一个工位；上胶装置3对扇叶进行上胶，上胶后旋转转移机构2再驱动定位治具旋转至靠近另一个扇叶转移装置1的工位，该扇叶转移装置1将上胶后的扇叶从定位治具中取出，并转移至下料区。整个上胶过程无需人工操作；通过扇叶转移装置1将扇叶放入定位治具或从定位治具中取出。保证扇叶的上胶质量。

参见图4、图5；进一步地，所述上胶装置3包括点胶机30，与点胶机30连接有点胶针筒310，点胶针筒310包括容置筒和针头，容置筒的进胶口通过管道39与点胶机30的出口连接；所述容置筒连接有用于调整点胶位置和角度的调整装置。

参见图4、图5；优选地，所述调整装置包括支撑架31，支撑架31包括底座319和支撑杆，支撑杆的下端固定于底座319，支撑杆的上端连接有夹持块315，夹持块315的一侧连接有固定板316，固定板316设有弧形的连接槽317，连接槽317通过连接件连接有L形的连接块33，连接块33的竖直板侧面与固定板316连接，竖直板的中部设有安装孔并安装有气缸36，所述容置筒连接有用于固定容置筒的固定座318，固定座318的下端设有调节块37，调节块37的下端面连接有滑轨35以及与滑轨35滑动连接的滑块34，滑块34与连接块33的水平板连接，调节块37的下端连接有受动块32，所述气缸36的推杆与受动块32连接。

在具体实施时，管道39可采用柔性管道39，如硅胶管等；连接件可采用螺栓等；通过在固定板316上设置弧形的连接槽317，因此在安装时，可以对点胶针筒310的角度进行调整；在进行上胶时，先通过气缸36驱动调节块37以及固定座318靠近旋转转移机构2，使得针头伸入到扇叶内圈铁壳的上胶位置；然后点胶机30动作，胶水从针头喷出落到上胶位置；上胶动作完成后，气缸36动作，将调节块37、固定座318以及点胶针筒310复位，并离开扇叶；当下一个待上胶的扇叶进入到上胶工位，再重复上述位置。点胶机30可以采用现有技术，用于向点胶针筒310输送胶水。

进一步地，所述固定座318连接有胶量感应器311。

胶量感应器311用于感应点胶针筒310的出胶速度；有利于对点胶机30的工作状态进行调整。

进一步地，所述调节块37连接有用于限制调节块37移动范围的限制块38。

当调节块37在气缸36的推动下向扇叶方向移动时，滑块34逐渐靠近柔性限制块38直到抵接。柔性限制块38可以为油压缓冲器、塑胶块等。

进一步地，所述旋转转移机构包括分割器以及驱动电机，驱动电机与分割器驱动连接，分割器与旋转盘22连接。

在具体应用中，驱动电机可通过传动机构，如皮带传动机构与分割器连接，并驱动分割器旋转，分割器旋转一定角度后暂停，再进行旋转；从而使得定位治具能够在不同工位进行停留。

进一步地，所述定位治具包括固定于旋转盘22的底座23以及与底座23旋转连接的上壳24，上壳24的上端开口并安装有与扇叶套接的固定环25，所述旋转盘22外还设有用于驱动上壳24旋转的辅助转动装置。

优选的，所述辅助转动装置包括旋转轮314以及驱动旋转轮314旋转的旋转电机312，旋转轮314的侧面与上壳24的侧面抵接。

在向扇叶内圈铁壳上胶时，如果仅仅上胶一处，粘接力不够；为了提供粘接力，在扇叶内圈铁壳上进行多处或一圈上胶；本技术方案设置了能相对底座23旋转的上壳24，以及驱动上壳24旋转的辅助转动装置。上壳24可以通过在其下端连接连接轴，底座23的中部设有安装孔并连接有轴承26，连接轴与轴承26连接，使得上壳24可以相对底座23旋转。辅助转动装置采用旋转轮314与上壳24侧面抵接，旋转电机312驱动旋转轮314旋转，同时带动上壳24以及固定环25旋转，使得位于固定环25内的扇叶旋转。

进一步地，所述旋转轮314的外侧套设有柔性套313。

柔性套313可采用塑胶套等。旋转轮314与柔性套313接触时。

进一步地，扇叶转移装置1包括夹爪气缸14、驱动夹爪气缸14升降的升降装置13、以及驱动升降装置13水平移动的水平移动装置11。

升降装置13、水平移动装置11均可采用现有技术，升降装置13可采用升降气缸或直线模组，水平移动装置11可采用滑台气缸或直线模组，也可以在用旋转装置。水平移动装置11固定于支架12上，水平移动装置11驱动升降装置13以及夹爪气缸14同时水平移动，升降装置13驱动夹爪气缸3614升降，从而可以完成对风扇位置的转移。

进一步地，扇叶转移装置1还包括皮带输送装置15，所述皮带输送装置15包括主动皮带轮、输送皮带以及从动皮带轮。

设置皮带输送装置15可以运输扇叶，如将扇叶输送至上料区，再由扇叶转移装置1将扇叶转移至定位治具内；或者，扇叶转移装置1将扇叶转移至皮带输送装置15上，将扇叶输送至下一个工序区。

进一步地，所述扇叶组装设备还包括磁条安装装置5以及充磁机构4。

磁条安装装置5，包括有磁条输送机构，充磁机构4包括有磁力套筒，磁力套筒上方安装有压头以及用于驱动压头升降的升降驱动装置，磁条输送机构可以为线性模组，线性模组将磁条输送至磁力套筒的上方，再由压头压入并充磁。

进一步地，还包括磁性检测机构，磁性检测机构包括磁性感应器以及气缸，气缸的推杆驱动磁性感应器升降移动。

磁性检测机构用于检测磁条的充磁情况。

进一步地，其中一个扇叶转移装置1连接有不良品回收组件16。

当扇叶被检测不合格时，扇叶转运装置将扇叶转移至不良品回收组件16的回收盒内。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种扇叶组装设备，其特征在于：其包括：

用于将扇叶旋转输送的旋转转移机构；旋转转移机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的驱动装置，旋转盘固定有多个用于固定扇叶的定位治具；

扇叶转移装置，用于将扇叶转移至定位治具内，或将定位治具内的扇叶取出；

上胶装置，设置于旋转盘的外侧，用于向扇叶内圈铁壳喷胶。

2.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述上胶装置包括点胶机，与点胶机连接有点胶针筒，点胶针筒包括容置筒和针头，容置筒的进胶口通过管道与点胶机的出口连接；所述容置筒连接有用于调整点胶位置和角度的调整装置。

3.根据权利要求2所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述调整装置包括支撑架，支撑架包括底座和支撑杆，支撑杆的下端固定于底座，支撑杆的上端连接有夹持块，夹持块的一侧连接有固定板，固定板设有弧形的连接槽，连接槽通过连接件连接有L形的连接块，连接块的竖直板侧面与固定板连接，竖直板的中部设有安装孔并安装有气缸，所述容置筒连接有用于固定容置筒的固定座，固定座的下端设有调节块，调节块的下端面连接有滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑块与连接块的水平板连接，调节块的下端连接有受动块，所述气缸的推杆与受动块连接。

4.根据权利要求3所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述固定座连接有胶量感应器。

5.根据权利要求3所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述调节块连接有用于限制调节块移动范围的限制块。

6.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述旋转转移机构包括分割器以及驱动电机，驱动电机与分割器驱动连接，分割器与旋转盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述定位治具包括固定于旋转盘的底座以及与底座旋转连接的上壳，上壳的上端开口并安装有与扇叶套接的固定环，所述旋转盘外还设有用于驱动上壳旋转的辅助转动装置。

8.根据权利要求7所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述辅助转动装置包括旋转轮以及驱动旋转轮旋转的旋转电机，旋转轮的侧面与上壳的侧面接触。

9.根据权利要求8所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：所述旋转轮的外侧套设有柔性套。

10.根据权利要求1所述的一种扇叶组装设备，其特征在于：扇叶转移装置包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸升降的升降装置、以及驱动升降装置水平移动的水平移动装置。

Images