CN110997531A - 用于准确地定位和加工纺织品或类似物的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法和设备（2），带有下列方法步骤：‑定向和/或定位（2）配件（1），‑将配件（1）输送（3）给工作站（9），‑检验（4）配件（1）的定向和/或定位，其中，感知地检测配件（1）的记号并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，‑求出（5）修正预先规定值，并且‑将该修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），‑借助该修正工作站（12）根据所述修正预先规定值修正（7）配件（1）的定向，‑将配件（1）输送（8）给加工工作站（13），‑必要时重复单个或多个方法步骤。

Description

用于准确地定位和加工纺织品或类似物的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件的一种方法和一种设备。

背景技术

在现有技术中已知方法和相应的设备，其中，纺织品、如纺织品料幅或纺织配件被手动地或自动地（预）定向并且经相应定向地例如输送给加工步骤或所述设备的运输装置。运输装置通过所述设备将纺织品运输给不同的加工工作站。

用这种方法和相应的设备来加工纺织配件和由能以和纺织材料相同的方式进行加工的任意材料制成的配件。也算在内的例如还有纸制的或塑料制的配件。

已知例如纺织品料幅的自动的（预）定向，所述纺织品料幅在加工之前，例如在料幅被裁剪成配件之间，被正确地定向。

纺织品料幅的定向以如下方式机械地进行，即，例如将纺织品的边缘棱边或绒毛棱边机械地拉到经分段的定向条上。定向条在此预定了准确的定向。为了能够执行这种机械的定向，纺织品料幅必须具有棱边，所述棱边可以通过定向条被抓固，以便能将料幅拉到期望的位置中。由此产生的缺点是，这种没有边缘棱边或绒毛棱边、例如按照图案或纱线走向或网目走向的定向，是不可能的。此外，纺织品必须是连续的，如在纺织品料幅的情形中那样。定向的这种形式在纺织配件中是不可能的。在正确定向织物料幅后，可以准确地裁剪配件。紧接着进一步处理配件，例如对配件进行镶边、折叠和/或缝合，其中，每个配件均被自动地或手动地移交给进一步加工配件的设备段。

在自动移交时，配件通过相应的移交器件和/或运输器件移交给一个工作站，在该工作站中例如可以发生进一步的加工或者从该工作站起进一步运输配件。在此，接受在裁剪经（预）定向的纺织品时产生的与配件的准确定向的偏差。在移交给工作站的移交过程中，配件也可能在所述设备中打滑，从而使这些配件不再被准确地定向。结果是，无法准确地进一步加工配件并且产生了品质较差的产品。

在手动移交时，劳动力将配件从前置的加工工作站或存放点取出并且将其经手动地经（预）定向地输送给工作站，其中，手动的定向和定位可以以如下方式完成，即，劳动力按照目测或用机械的辅助器件对纺织品定向并且将其置入所述设备中。但在不熟练的新劳动力的情况下或者在熟练的劳动力注意力没有集中的情况下，可能出现在定向和定位中的不准确性，此时产生了这样的缺点，即，无法经准确定向地加工纺织品。这种不准确性导致了，在加工时制成的半成品或成品的品质变差并且因此是无法接受的。

即使配件经手动或自动地准确（预）定向地移交，在将配件运输给加工工作站时仍可能出现与准确定向的偏差。例如使用皮带驱动器作为运输器件，皮带驱动器通过运输板将配件运输通过所述设备，这在纺织品特别厚和/或柔韧时尤其可能导致，配件在运输装置中打滑并且无法在进一步加工时确保正确的定向。

发明内容

本发明的任务是，创造一种方法和一种设备，在该方法中和用该设备确保了，输送给加工工作站的配件被准确地定向并且能够制造品质特别好的产品，其中，同时实现了没有边缘棱边和/或绒毛棱边的纺织的或类似配件的个性化的定向。

为了解决该任务，本发明建议了一种按照权利要求1所述的方法。

配件可以手动地由劳动力例如从前置的设备段或存放点取出。在输送到设备中、特别是设备的工作站之前，对配件进行手动的（预）定向或定位，其中，劳动力紧接着手动地将配件输送给所述设备或工作站。

配件的自动的（预）定向或定位例如在前述的设备段中备选也是可能的，在所述设备段中，配件被（预）定向或定位并且紧接着自动地输送给设备或工作站。工作站可以例如是运输工作站，其将配件运输通过设备或履行任意其它任务。

在输送配件之后，检验该配件的定向和/或定位并且在需要时执行修正。检验优选无接触地例如通过感知地检测配件的记号完成。记号优选例如以图案的形式优选布置在配件的表面上或者例如以纱线走向或网眼、缝或类似的织物记号的形式布置在纺织品的织物中。记号也可以由织物中的差异构成，例如以图案的形式，所述图案由不同的绒毛高度形成。记号优选被感知地检测。

感知地检测可以借助人眼或通过相应的仪器完成。将所检测到的记号走向与预定的额定记号走向相比较。这同样可选通过人或合适的处理装置、例如数据处理装置完成。

若通过劳动力的人眼进行检测和比较，那么额定记号走向例如可以在运输底座上成像或者由运输底座形成，配件通过所述运输底座运输。劳动力识别到配件走向与额定走向的偏差并且求出了修正值。劳动力可以基于经验值求出修正值并且例如通过手动输入到与修正工作站耦联的操作元件中而转达给这个修正工作站，从而能按修正值执行手动修正。若通过仪器检测到偏差，那么所检测到的记号走向例如被转达给处理工作站，处理工作站然后执行其与额定记号走向的比较，其中，额定记号走向优选存储在处理装置的存储器上并且准备好用于和实际的记号走向相比较。处理装置在有偏差时计算修正预先规定值，该修正预先规定值直接被转达给修正工作站的合适的接收器，因而通过修正工作站自动修正定向。

所计算出的修正预先规定值备选也可以在显示板、如显示器上成像，因而劳动力可以读取这个预先规定值并且将其手动地输入到与修正工作站耦联的操作元件中。

修正装置紧接着根据修正值或根据修正预先规定值执行修正，因而记号走向至少近似处于协调一致。修正可以例如通过将修正值或修正预先规定值转达给合适的机械构件的控制单元完成，其中，控制单元控制所述机械构件并且这个机械构件通过对配件的相应的机械作用执行所述修正并且将配件带到正确的定向中。

记号走向的并且因此配件的这种再修正实现了纺织品在设备中的准确的定位，因而能在加工工作站中精确地加工纺织品并且产生了特别高品质的产品。

优选无接触的检验也还实现了对无棱边的配件的定向，因而仅基于图案或纱线走向或类似的纺织品记号就可以完成个性化的和精确的定向和定位。

在加工之后，当例如紧随其后还有其它加工步骤，在其它加工步骤中必须准确地对配件定向时，可以重新进行检验和修正，其中，可以重复单个或多个方法步骤。

所述任务备选通过按照权利要求2所述的方法解决。

配件可以手动地通过劳动力例如从前置的设备段或存放点取出并且手动地输送给所述设备。在输送到设备中、特别是设备的工作站中之前，完成对配件的手动的（预）定向或定位。

备选也能对配件自动地（预）定向或定位以及紧接着将配件自动输送给设备或工作站。工作站可以例如是运输工作站，其将配件运输通过所述设备或履行任意其它的任务。

在输送第一配件之后，在加工工作站中加工这个第一配件。紧接着检验该第一配件的定向和/或定位。倘若在检验时确认了与额定记号走向的偏差，那么求出转达给布置在加工工作站之前的修正工作站的修正值或修正预先规定值。接下来被运输通过所述设备的配件然后在输送给加工工作站之前被根据所述修正值或修正预先规定值进行定向。后续的配件由此为了所述加工步骤被正确地定向并且可以制造高品质的产品。

优选无接触地检测、例如通过感知地检测配件的记号进行检验。记号优选例如以图案的形式布置在配件的表面上或者例如以纱线走向或网眼、缝或类似的织物记号的形式布置在纺织品的织物中。记号也可以由织物中的差异构成，例如以图案的形式，所述图案由不同的绒毛高度形成。记号优选被感知地检测。

感知地检测可以借助人眼或通过相应的仪器进行。将所检测到的记号走向与预定的额定记号走向相比较。这同样可选通过人或合适的处理装置、例如数据处理装置完成。

在通过劳动力的人眼进行检测和比较时，这个劳动力识别到了配件走向与额定走向的偏差并且求出了修正值。劳动力可以基于经验值求出修正值并且例如通过手动地输入到与修正工作站耦联的操作元件中而将该修正值转达给这个修正工作站，因而根据所述修正值执行手动修正。检测和比较备选通过仪器完成，其中，所检测的记号走向例如被转达给处理工作站，处理工作站然后执行与额定记号走向的比较。额定记号走向优选存储在处理装置的存储器上并且准备好用于与实际的记号走向比较。处理装置在有偏差时计算修正预先规定值，该修正预先规定值被直接转达给修正工作站的合适的接收器，因而通过修正工作站可以自动地修正后续的配件的定向。

所计算出的修正预先规定值备选也可以在显示板、如显示器上成像，因而劳动力可以读取这个预先规定值并且将其手动地输入到与修正工作站耦联的操作元件中。

修正装置根据修正值或根据修正预先规定值执行修正，因而记号走向至少近似处于协调一致。修正可以例如通过将修正值或修正预先规定值转达给合适的机械构件的控制单元完成，其中，控制单元控制所述机械构件并且这个机械构件通过对配件的相应的机械作用执行所述修正并且将配件带到正确的定向中。

记号走向并且因此后续的配件的这种再修正实现了纺织品在设备中的准确的定位，因而能在加工工作站中精确地加工纺织品并且产生了特别高品质的产品。

优选无接触的检验也还实现了无棱边的配件的定向，因而仅基于图案或纱线走向或类似的纺织品记号就可以完成个性化的和精确的定向和定位。

在加工之后可以重新进行检验和修正，其中，可以重复单个或多个方法步骤。

优选规定，方法步骤在连续地或不连续地运输配件期间完成。

配件通过运输装置被运输通过所述设备。在运输期间，配件可能在所述设备中移动，因而在运输期间的修正是有利的，以便在另一个加工工作站之前重新精确地对配件定向。所述方法步骤可以优选在连续运输配件通过所述设备期间执行，以便能经济地执行所述方法。在此，可以达到每分钟20米或更高的极高的速度。但在需要时也可以进行不连续的运输。

优选规定，修正直接在输送用于加工之前和执行加工步骤之前执行。

由此确保了配件以准确的定向输送给加工工作站并且在加工工作站中进行加工并且可以制造有特别良好品质的产品。

优选规定，带有至少一个传感器的传感器装置或相机检测配件的记号，并且传感器装置或相机与计算机通信，该计算机将实际检测到的记号走向与存储在计算机的存储器内的额定记号走向相比较并且在存在偏差时提供修正预先规定值用于自动或手动的修正。

配件用运输器件运输经过传感器装置或相机，其中，至少一个传感器或相机检测配件的图案或纱线走向。传感器装置或相机备选可以运输经过配件。传感器装置或相机与计算机通信并且将所检测到的数据转达给这个计算机。所述计算机与存储器连接并且可以调用所存储的数据，其中，至少一个额定记号走向存储在该存储器上，计算机将实际的记号走向与该额定记号走向相比较。在存在偏差时，计算机制定相应的修正预先规定值并且提供这个修正预先规定值用于执行修正。修正可以以如下方式自动地进行，即，修正预先规定值被作为相应的调整信号转达给修正工作站。

修正备选可以手动地进行，其中，修正预先规定值在显示板上、如显示器上显示和读取并且紧接着输入到与修正工作站通信的操作元件中。

优选规定，传感器装置或相机检测所述偏差的实际的行程和所述偏差的方向。

由此制定了准确的记号走向。就方向而言，例如检测偏差是否横向于运输方向地在左侧或右侧存在。同样精确地检测所述行程，这就是说，存在何种程度的偏差。所述行程例如以mm为单位加以确定。将这些接收信息与额定记号走向相比较，因而可以以重要的维度制定准确的修正预先规定值。

优选规定，传感器检测到与配件的表面的记号的间距。

与额定记号走向的偏差由此可以基于例如配件表面的例如绒毛高度或其它隆起的走向进行检测。

优选规定，将修正值和必要时修正预先规定值手动输入到操作元件中并且根据输入对定向进行修正。

劳动力可以将所求出的修正值输入到操作元件中并且引起对定向的修正。

倘若走向的比较通过处理装置完成并且制定了修正预先规定值，那么这个修正预先规定值可以优选由显示板读取并且输入到操作元件中。

操作元件优选通过控制单元与修正工作站耦联，其中，控制单元根据到操作元件中的输入控制修正工作站。

优选规定，偏差和/或修正预先规定值在显示板上显示。

在显示板上显示并且可以在那里读取例如形式为数值或类似说明的修正预先规定值。这个值必要时以如下方式用于手动修正，即，劳动力将所述值输入到与修正工作站通信的操作元件中。也可以备选或附加地显示偏差，由偏差可以求出修正值。

优选可以备选或附加地规定，修正预先规定值被直接转达给修正工作站，修正工作站自动地根据所述修正预先规定值执行修正。

因此不需要人为介入并且完成了对配件的定向的全自动的修正。操作元件和/或显示板可以额外存在以用于自动机构失效时的安全或用于个性化的调整。

优选规定，修正横向于运输方向地沿两个方向进行。

配件可能沿两个方向横向于运输方向地打滑，因而需要沿两个方向的修正，以便达到准确的定向。

本发明此外还涉及一种按照权利要求1或2所述的用于对优选柔韧的材料件、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域进行定向、特别是用于借助修正工作站手动或自动地修正的方法，其中，材料件至少在平面区域或边缘区域附近借助运输装置沿着输送方向优选平行于边缘区域地运输，并且在此借助运输装置的被驱动的运输器件优选被压向运输装置的支撑部分并且沿着该支撑部分运输。

在现有技术中已知用于对柔韧的材料件、例如纺织材料件的边缘区域进行定向的方法和设备。

术语“柔韧的材料件”不仅指的是纺织材料件，而且也可以使用塑料、纸或类似材料制成的材料件。

在现有技术中已知一些装置，在这些装置中，纺织的材料幅在它们的纵向边缘上被定向和镶边。在镶边后，这些料幅被定向并且划分成基本上矩形的配件。这些配件然后被重新用它们的还未被镶边或折叠的边缘定向并且通过相应的运输装置运输，其中，为所述目的进行定向，使得接下来能形成镶边和缝合边缘区域，而不会出现错误的外观。当配件的边缘区域没有被准确地定向时，就会出现错误的外观。在现有技术中，定向设备和定向方法是已知的，其中，在配件上或材料件上存在的从材料件的平面突起的绒毛边缘，被用作定向辅助。机械的定向器件可以支撑在这个绒毛棱边上，并且该绒毛棱边也相对于例如用于形成镶边和缝合所需的、相应的后续的装置进行定向。不过若是缺少这种绒毛棱边，那么通常无法或极难实现定向。

也不足以例如对材料件的边缘区域的最前方的端部定向并且然后将这个材料件运输通过相应的设备，因为在材料件开端上形成的定向位置没有延续经过材料件，因为材料件是柔韧的并且在进一步运输通过相应的装置时在开端上存在的定向会丢失，因而无法构造高品质的边缘。

尤其在柔韧的材料件中就确保边缘区域中的高品质的和正确的定向而言出现了重大问题，当所述材料件还没有从材料幅中分离出来时，该柔韧的材料件已经事先设有纵向镶边并且当该材料件从材料幅分离出来时，应当紧接着在定向位置变化的情况下设有相应的横向镶边。但这种定向是用于进一步加工相应的配件或类似物的先决条件，因为在定向后必要时必须形成机器镶边和对镶边进行机器缝合。在结束这些工作后，才制好了相应的配件。在之前定向时的误差导致制成了较低品质的配件并且因此是无法接受的。

为了能以简单的方式确保正确构造纺织配件形式的材料件的平面区域或边缘区域，建议了一种扩展设计方案。

在传统的方法中，材料件先是接近边缘区域地借助运输装置沿输送方向平行于边缘区域运输。运输装置可以例如由环绕的运输皮带构成，运输皮带也还可以在制造设备的其它工作站上方运行。运输皮带在按规定使用时被压靠到支撑部分上、例如支撑板上并且沿着该支撑部分运输。支撑板形成了支座，因而材料件的边缘区域被保持在运输器件（运输皮带）和支撑部分之间并且沿着支撑部分朝着运输方向运输。

在此，为了按本发明的解决方案而规定，在材料件的定向偏差于材料件的额定定向时，材料件的有偏差定向的区域或边缘区域较为靠近运输器件地通过一沿由材料件撑开的平面的方向的力或平行于这个平面作用的力、优选拉力，横向于输送方向地运动离开了运输器件相应的幅度，因而材料件的有偏差的定向转为额定定向。

在运输装置中沿运输器件的方向打滑的材料件可以通过主要水平作用的力被横向于运输方向牵拉，并且被带到正确的定向中。

在此，为了按本发明的解决方案而备选规定，材料件的边缘区域固定在至少一个与运输装置间隔开的并且与这个运输装置形成自由空间的第二运输装置中并且同步地随之运输，并且在材料件的定向偏差于材料件的额定定向时，至少一个执行元件较为靠近第一运输器件地用压力作用到纺织件的覆盖自由空间的区域上，并且纺织件因此横向于输送方向并且横向于第一运输器件地运动离开了第一运输器件相应的幅度，因而材料件的有偏差的定向转为额定定向。

在运输通过所述设备时，材料件的边缘区域固定在第二运输装置中。第二运输装置优选与第一运输装置同步，因而材料件均匀地运输通过所述设备。在第一和第二运输装置之间设有自由空间，该自由空间被材料件覆盖。一旦确定了材料件与额定定向的偏差，那么所述执行元件就用压力作用到这个区域上，因而材料件仅横向于第一运输装置运动，直至该材料件转为额定定向。

在此，为了按本发明的解决方案而备选规定，运输装置或配设给该运输装置的机器部分装备有定向棱边或者支撑部分形成了定向棱边，定向棱边被调整到定向位置中，在材料件的定向偏差于材料件的额定定向时，材料件的有偏差地定向的区域或边缘区域较为靠近运输器件地通过定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向和横向于运输器件地运动离开了运输器件相应的幅度，因而材料件的有偏差的定向转为额定定向。

按照本发明，在机架的、运输装置的或总设备的其它部分的适当的位置上设有定向棱边，定向棱边用于对材料件定向的目的。定向棱边可以是稳定的棱边。但也可以设置形式为棒、柔韧的拉紧的线或类似物的定向棱边。

支撑部分本身也可以形成定向棱边。相应的定向棱边能在适用于目的确定的位置中调整。倘若材料件以偏差于额定定向的定向存在，那么所述材料件可以通过定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向和横向于运输器件地运动，因而材料件的有偏差的定向转为额定定向。

术语“横向”不是按直角的含义理解，而是例如足以使牵拉运动倾斜取向，从而使拉力分量的一部分水平地取向并且拉力分量的另一部分垂直地取向。在各种情况下，必须将足够量的拉力施加到材料件上，以便使这个材料件以期望的幅度运动。

在此优选规定，支撑部分具有至少一个凹槽或定向棱边，在材料件的定向偏差于材料件的额定定向时，材料件的有偏差地定向的区域或边缘区域较为接近运输器件地通过参考输送方向延伸的定向棱边或通过凹槽的参考输送方向延伸的、与运输器件相邻的定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向和横向于运输器件地运动离开了运输器件相应的幅度，因而材料件的有偏差的定向转为准确的额定定向。

在至少一个突出的区域中、优选在两个突出的区域中设有平行于输送方向延伸的凹槽或边缘棱边。材料件例如处在相应的凹槽或边缘棱边的上方。用户在此可以确定材料件的边缘区域的定向并且在材料件的定向偏差于材料件的准确的额定定向时作用到材料件上。倘若材料件偏差于准确的额定定向地较为接近运输器件地用其边缘区域延伸，那么材料件的有偏差定向的区域或边缘区域通过凹槽的平行于输送方向延伸的边缘棱边或通过平行于输送方向延伸的、与运输器件相邻的边缘棱边被牵拉，更确切地说横向于输送方向并且横向于运输器件并且因此运动离开（牵拉离开）了运输器件相应的幅度，因而材料件的有偏差的定向转为准确的额定定向。一旦完成了额定定向，那么不再借助拉力作用到材料件的边缘区域上，而是仅用运输器件继续运输这个材料件。优选在左右两个侧面上在运输器件旁规定了这种设计方案和定向，因而通过在一侧上的作用到边缘区域上的相应的拉力并且通过在另一侧上的作用到材料件上的相应的拉力达到了平衡，这导致了材料件的准确的额定定向。

优选规定，定向棱边平行于输送方向定向。

这种定向不是强制性必需的，但对施行所述方法是有利的。

在没有准确地平行地定向时，所述定向也是可行的，因为可以通过相应的力作用实现平衡，以便最终确保期望的定向。

此外还优选规定，拉力通过至少近似垂直于材料条带取向的力作用被施加。

这对材料件的准确的额定定向是有利的。

尤为特别地规定，在施加力、特别是拉力期间，施加力或拉力的器件沿输送方向与输送方向成角度地优选平行于运输器件的输送方向地运动或者优选平行于输送方向地额外将沿输送方向的运动分量施加到材料条带上。

由此达到了，定向不是仅逐点地在狭窄的区域中实施，而是在基本上平行于输送方向延伸的较大的区域上实行，并且也能在输送过程期间不连续地或连续地实行定向。

在此特别优选规定，所述器件沿运输方向的运动或者所述运动分量与运输器件的运输速度相匹配，以避免材料条带的褶裥。

也可以规定，材料件具有能感知地或者能光学地识别的棱边或边缘棱边或平行于输送方向延伸的记号、线或阶梯，它们的偏差于额定定向的定向被实施或监控所述方法的器件识别到并且通过开动一种技术器件用于所述材料件的准确的额定定向。

在设备方面，通过一种按照权利要求21所述的设备解决本文开头所提出的任务。

配件自动地优选通过前置的设备段或手动地通过劳动力输送给工作站。运输装置连接在所述工作站上或集成在这个工作站中，其中，可以规定，工作站本身是用于容纳配件的运输装置，或者必要时运输装置已经在一开始就布置在所述工作站之前，因此配件能从工作站或穿过工作站地运输给连接于其上的运输装置。用所述运输装置将配件通过所述设备运输到加工工作站中。

通过检验工作站和修正工作站进行对配件的再修正，因而在配件输送给加工配件的加工工作站之前，修正在移交时或在运输通过所述设备期间从额定位置移动的配件的定向。由此确保了半成品或成品的特别良好的品质。

检验工作站可以布置在修正工作站之前，因而先执行检验并且紧接着执行修正。检验工作站备选或附加地可以紧接着加工工作站布置，该检验工作站检验经加工的配件的定向并且在存在偏差时为后续的配件制定修正预先规定值或修正值。

检验工作站实现了对记号走向的无接触的检测，其中，用人眼或相应的仪器执行优选感知的检测。配件的定向虽然可以在边缘棱边上被检验或者纺织配件的定向可以在绒毛棱边上被检验，因为所述棱边能被感知地识别，但这种棱边并不是强制性必需的，因为检测也能借助图案或类似的记号实现。在检验工作站中完成了之前所检测到的记号走向与额定记号走向的比较并且求出了修正值或修正预先规定值。

在检验时由比较记号走向与额定记号走向并且例如基于经验值求出使用哪个修正值的人员提供修正值。

备选通过用于数据处理的相应的技术器件来执行比较并且制定修正预先规定值。

紧接着通过修正工作站进行对定向的修正，所述修正工作站借助修正值或修正预先规定值执行对配件的准确的定向。

在加工工作站中制造有出色品质的半成品或成品。加工工作站可以是固定装置，配件在该固定装置中例如被镶边或缝合。但也可以执行任意其它加工步骤。

优选规定，检验工作站具有用于感知地检测实际的记号走向的检测装置和与该检测装置耦联的处理装置，处理装置用于将所检测到的记号走向与优选存储在电子的存储器中的额定记号走向相比较并且用于评估所述偏差以及必要时提供修正预先规定值。

用检测装置检测的记号走向被转达给处理装置，处理装置执行与额定记号走向的比较。为此，处理装置与存储器连接，存储器上存储有至少一个额定记号走向，其中，处理装置调用存储器的数据并且将额定记号走向与记号走向相比较。

在所述走向存在偏差时，处理装置计算修正预先规定值并且提供这个修正预先规定值。修正预先规定值然后被转达给显示板并且被显示。修正预先规定值备选可以作为相应的调整信号提供并且直接转达给修正工作站的控制单元。

优选规定，检测装置具有相机或带有至少一个传感器的传感器装置。

通过所述传感器装置或相机能无接触地识别记号走向。

优选规定，传感器是光学的传感器或执行间距测量的传感器。

可以使用光学的传感器来光学地检测记号走向。在此，例如检测颜色或图案。但也可以检测在配件的表面上的形式为不同的绒毛高度的记号走向。这些记号同样能被光学地检测到。这些记号备选也能通过间距测量检测。为此设有一种执行间距测量的传感器，该传感器检测与绒毛尖端的间距。

优选规定，传感器是光学的传感器并且光源与传感器装置或相机对置地布置，并且配件在运输通过所述设备时布置在传感器装置或相机和光源之间。

光源与传感器装置或相机对置地布置，光源照亮配件，因而传感器或相机能更好地识别能被照亮的配件的记号。

优选规定，处理装置具有计算机，该计算机带有存储器和至少一个存储在该存储器上的额定记号走向以与实际的记号走向相比较。

在计算机上可以存储不同的额定记号走向并且事后为新的生产线编程输入新的额定记号走向。这些额定记号走向然后可以视生产线而定加以选择并且可供用于和相应的所检测到的记号走向相比较。

优选规定，修正工作站具有与用于输入修正值或必要时修正预先规定值的操作元件耦联的控制单元并且通过这个控制单元加以控制。

由劳动力求出的修正值或由处理装置计算得出的修正预先规定值可以手动地输入到操作元件中，操作元件将相应的调整信号转达给控制装置。修正工作站按照输入执行对定向的修正。

修正可以例如通过合适的机械构件完成，其中，控制单元按照修正值或修正预先规定值控制该机械构件，因此这个机械构件通过到配件上的相应的机械作用执行修正并且将配件置于正确的定向中。

优选规定，所述设备具有显示板，显示板与检验工作站耦联并且在显示板上显示由检验工作站提供的修正预先规定值。

显示板可以例如是显示器，在显示器上可以显示和读取修正预先规定值，以便然后将其输入到操作元件中。由此能手动地修正配件的定向。

优选可以备选或附加地规定，检验工作站与修正工作站直接通信地耦联并且修正预先规定值直接借助由检验工作站的计算机产生的信号导入到修正工作站的控制单元中。

由此完成了按照修正预先规定值的自动修正，而不必动用人力。

此外，本发明还涉及一种按照权利要求21所述的用于定向优选柔韧的材料件的、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域的设备，特别是用于准确的定向的修正工作站，该设备由带有机架的用于材料件的运输装置以及优选用于运输器件的支撑部分构成，机架带有至少一个被驱动的运输器件、特别是运输皮带，其中，处在材料件的平面区域或边缘区域附近的区域能沿输送方向运输。

为了以简单的方式确保能正确地构造形式为纺织配件的材料件的平面区域或边缘区域，建议了一种扩展设计方案。

为此，按照设备建议，所述设备具有至少一个调整器件，该调整器件能从基本位置移位到工作位置，在基本位置中，该调整器件的功能组件处在由材料件撑开的平面外，在工作位置中，该调整器件与所述平面至少近似齐平并且夹紧地保持材料件，其中，调整器件在工作位置中在移位运动时横向于运输器件并且横向于输送方向地运动，更确切地说，在材料件的处在运输器件旁的区域的带动下，特别是用于执行按照权利要求12所述的或按照权利要求18至20中任一项所述的方法。

所述调整器件能从打开的基本位置移位到工作位置中，在工作位置中，材料件被夹紧地保持在该工作位置中。调整器件然后在材料件的所述区域的带动下横向于输送方向地移位并且以力作用到这个材料件上，直至所述材料件转为额定定向。

在此优选规定，所述设备在运输装置两侧具有调整器件。

这种设计方案实现了在左右两个侧面上在运输器件旁的定向，因而通过在一个侧面上的相应的作用到边缘区域上的力和通过在另一个侧面上的相应的作用到材料件上的力达到了平衡，这导致了材料件的准确的额定定向。

按照所述设备，为此备选地建议，所述设备具有：与运输装置间隔布置的第二运输装置，该第二运输装置带有第二运输器件，用该第二运输器件固定和能运输材料件的边缘区域，其中，在第二运输器件和第一运输器件之间布置着自由空间，该自由空间被材料件的区域覆盖；至少一个调整器件，该调整器件以机架固定的方式被紧固并且能从基本位置移位到工作位置，在基本位置中，该调整器件的功能组件处在由材料件撑开的平面外，在工作位置中，该调整器件贯穿这个平面，其中，调整器件在移位运动时运动到自由空间，更确切地说，在材料件的覆盖该自由空间的区域的带动下，并且材料件相对第一运输器件横向于输送方向和横向于所述平面地运动，特别是用于执行按照权利要求13或20所述的方法，其中，优选规定，第二运输器件是皮带对或带有支座的运输皮带。

材料件通过第一和第二运输装置保持并且用在所保持的边缘区域或材料区域之间的材料区域覆盖构造在运输装置之间的自由空间。在材料件偏差于额定定向时，调整器件能从基本位置移位到工作位置中，在工作位置中，这个调整器件贯穿由材料件撑开的平面，更确切地说在材料件的覆盖自由空间的区域的带动下。第一运输装置允许了材料件的运动，而材料件则被固定在第二运输装置中，因而材料件通过作用到所述区域上的压力相对第一运输器件横向于输送方向并且横向于所述平面地运动并且转为额定定向。

在此优选规定，所述设备具有布置在所述运输装置两侧的第二运输装置和调整器件。

这种设计方案实现了在左右两个侧面上在运输器件旁的定向，因而通过在一个侧面上的相应的作用到边缘区域上的力和通过在另一个侧面上的相应的作用到材料件上的力达到了平衡，这导致了材料件的准确的额定定向。

按照所述设备备选建议，机架上或单独的设备架上装备有定向棱边或者支撑部分具有定向棱边，该定向棱边被调整到或能调整到定向位置中，至少一个调整器件以机架固定的方式被紧固，调整器件能从基本位置移位到工作位置，在基本位置中，该调整器件的功能组件处在由材料件撑开的平面外，优选处在这个平面上方，在工作位置中，该调整器件贯穿这个平面，其中，调整器件在移位运动时横向于输送方向并且横向于所述平面地运动经过定位棱边，更确切地说，在材料件的处在运输器件旁的区域的带动下，特别是用于执行按照权利要求14至20中任一项所述的方法。

通过相应地布置可以由材料条带或也可以由线或类似物形成的定向棱边，提供了所需的装置，以便达到定向。支撑部分本身也可以具有定向棱边。通过调整器件然后可以在偏差于额定定向地定位时调整工作位置，其中，调整器件然后带动材料件的相应的区域并且促成了材料件的定向。

在此优选规定，材料件的处在平面区域或边缘区域附近的区域夹紧在或能夹紧在支撑部分和运输器件之间。

优选也可以规定，平面区域或边缘区域能沿输送方向平行于边缘区域地运输。

尤其可以优选规定，支撑部分在在两侧横向于输送方向地突出于运输器件并且在两个突出的区域的至少一个区域中具有凹槽或形成了优选平行于输送方向取向的边缘棱边，所述凹槽带有参考输送方向定向的边缘棱边、优选平行于输送方向取向的边缘棱边，该边缘棱边与运输器件相邻，其中，边缘棱边分别是定向棱边。

特别优选规定，在机架上或者在支撑部分上或支撑部分旁或者在用于材料件的支撑部分的支承平面下方布置、保持或固定着能运动的支柱，调整器件的至少一个部分在移位到工作位置中时在中间夹有材料件的区域的情况下贴靠在该支柱上。

由此在激活调整器件时促进带动材料件，因为调整器件通过能运动的支柱获得了支座并且布置在调整器件和材料条带的能运动的支柱之间。

此外还优选的是，为了正确定向材料件的边缘区域，能从基本位置到工作位置中调整所述调整器件的移位行程的长度。

优选也可以规定，所述支柱以能在机架上弹性枢转运动的方式紧固在支撑部分上。

一种可能的变型方案在于，调整器件在其面朝材料件的自由的端部上构造成滑板、滚轮或冲头。

一种优选的变型方案在于，所述调整器件是被驱动的滚轮或辊或皮带驱动器，该皮带驱动器带有被驱动的和至少一个自由运转的滚轮或仅带有自由运转的滚轮。

在此特别优选地规定，以机架固定的方式布置着马达式转动驱动器作为用于所述调整器件的驱动器，该转动驱动器通过耦联器件、特别是驱动皮带或齿轮或摩擦轮传动机构与驱动轴连接，该驱动轴以机架固定的方式支承在安装块中，其中，所述调整器件以能围绕驱动轴枢转运动的方式被保持。

优选也规定，调整器件能借助保持在机架上的调整驱动器移位。

在此可以优选规定，调整器件能枢转地保持在机架部分上并且借助所述调整驱动器能移位到基本位置或工作位置中。

优选规定，所述设备在两侧在运输装置旁分别具有带突出区域的支撑部分、必要时具有凹槽以及所述调整器件。

为了改善材料件的导引而可以规定，沿输送方向紧随所述凹槽地布置着斜置的导引部分，该导引部分优选无级地转为突出的区域。

一种可能的变型方案在于，调整器件能间歇性地从基本位置移位到工作位置中并且从工作位置返回到基本位置。

优选规定，所述调整器件具有环绕的执行元件、特别是皮带驱动器，该执行元件至少在开始从基本位置转为工作位置时并且持续地在工作位置期间被连续循环地驱动。

此外还优选规定，所述执行元件与输送方向同向地，特别是与输送方向成小角度地或者优选平行于输送方向地环绕式构造。

优选规定，所述设备具有检测器件，用于光学地或感知地检测特别是材料件的偏差于额定定向的定向，该检测器件与用于将所述调整器件从基本位置移位到工作位置中的调整驱动器通信。

若检测器件检测材料件的定向的偏差，那么将相应的信号导送给调整器件的调整驱动器并且将调整器件移位到工作位置中，因而以额定定向执行对材料件的定向。

优选规定，检测器件是传感器或相机。

附图说明

按本发明的方法和按本发明的设备的实施例在附图中示出并且在下文中加以详细说明。

图中：

图1示出了方法流程的示意图；

图2示出了设备的示意性结构；

图3示出了设备的第一变型方案；

图4示出了设备的第二变型方案；

图5示出了设备的第三变型方案；

图6示出了设备的第四变型方案；

图7在侧视图中示意性示出了另一个设备；

图8示出了在第二功能位置中的另一个设备；

图9示出了在转动了180°的位置中的按图7的设备；

图10在剖视图中示出了在第一工作位置中的设备；

图11示出了在第二工作位置中的相同设备。

具体实施方式

图1示意性示出了用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件1的方法，带有下列方法步骤：

- 将经（预）定向的和/或经定位的配件1机械地或手动地输送3给设备2、特别是设备2的工作站9，

- 检验4配件的定向和/或定位，其中，优选感知地检测配件的优选布置在配件的表面上的或配件的织物中的记号，并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，

- 在实际的记号走向偏差于额定记号走向时，求出5修正值或修正预先规定值并且必要时提供修正预先规定值，并且

- 将修正值或修正预先规定值转达6给修正工作站12，

- 借助修正工作站12按照修正值或按照修正预先规定值手动或自动地修正7配件1的定向，其中，使所检测到的记号走向与额定记号走向处于协调一致，和/或

- 将配件1沿运输方向23输送8给加工配件1的加工工作站13，优选输送给固定装置，在该加工工作站中执行加工步骤，

- 必要时重复单个或多个方法步骤。

配件1可以手动地通过劳动力例如从前述的设备段或存放点取出。在输送3进入工作站9之前，就通过劳动力进行对配件1的手动的定向或定位，所述劳动力紧接着手动地将配件1移交或置入到工作站9中。

备选实现了配件1例如在前述的设备段中的自动的（预）定向或定位，在该设备段中，配件1被（预）定向并且紧接着自动地移交或输送给工作站9。

在将配件1输送3到工作站9中后，在检验工作站11中检验该配件的定向和/或定位并且在需要时在修正工作站12中执行修正7。为此，配件1通过运输装置10运输通过设备2，其中，所述方法步骤优选在连续地或不连续地运输配件期间进行。在配件1运行通过设备2时进行检验4和修正7尤为有利，因为配件1尤其能在运输时移动并且在输送8给加工工作站13之前和执行加工步骤之前可能需要修正7，以便在加工之前对配件1准确地定向。连续的运输尤其使得能经济地执行所述方法，其中，可以达到每分钟20米的速度。

备选在加工工作站13中加工之后才对配件1进行检验4。这个方法过程在图1中没有示出。在加工之后，检测所述记号与额定记号走向的偏差，例如与偏差于额定走向的、在加工时设定的缝的偏差，并且求出一转达给修正工作站12的修正预先规定值或修正值。修正工作站12然后执行针对后续的配件1的相应的修正，因而后续的配件1在输送8给加工工作站13之前被正确地定向。

检验4例如通过光学地检测配件1的记号无接触地进行。记号优选例如以图案的形式布置在配件的表面上或者例如以纱线走向或网眼、缝或类似的织物记号的形式布置在纺织品的织物中并且被光学地检测。但也可以设置其它能无接触地检测记号的检测元件。例如，也能通过间距测量检测形式为不同的绒毛高度的可能的记号。为此，规定一执行间距检测的传感器，该传感器检测与绒毛尖端的间距。若在检验4时没有确定偏差，那么就不需要修正7并且所述方法根据虚线Y运行，因而紧随检验4的是输送8给加工工作站13。光学的检测可以借助人眼或通过相应的光学的仪器完成。将光学检测到的记号走向与预定的额定记号走向相比较。这同样可选通过人和适用的处理装置15、优选数据处理装置完成。若应当通过劳动力的人眼完成检测和比较，那么额定记号走向可以例如在运输底座上成像或者由运输底座形成，配件1通过该运输底座被运输。但其它任一种合适的实践方案也是可行的，在所述实践方案中，人可以视觉地比较记号走向和额定记号走向。劳动力识别到了配件走向与额定走向的偏差并且求出了修正值。劳动力可以基于经验值求出这个修正值并且优选通过手动地输入到与修正工作站12耦联的操作元件20中而将这个修正值转达给这个修正工作站，因而根据所述修正值执行手动的修正7。通过光学的仪器的检测优选通过带有至少一个传感器的传感器装置17或通过相机完成，其中，配件1用运输装置10被运输经过传感器装置17或相机并且光学地检测所述配件1的记号。传感器17或相机优选检测偏差的实际的行程和偏差的方向，因而确定了准确的记号走向。就方向而言，检测偏差是否横向于运输方向23地在左侧或右侧存在。所述行程同样被精确地检测，这就是说，存在何种程度的偏差。所述行程可以例如以mm为单位加以确定。这些接收信息然后与额定记号走向相比较，因而可以以重要的维度制定准确的修正预先规定值。

传感器装置17或相机与处理装置15通信，其中，所检测的记号走向被转达给这个处理装置。所述处理装置15优选具有计算机19和与该计算机耦联的存储器16，在该存储器上存储着至少一个额定记号走向，将实际的记号走向与该额定记号走向相比较。在存储器16上可以对多个不同的额定记号走向编程或进行存储，可以视产品品质或产品线而定选择所述额定记号走向用于比较。

有偏差时，计算机19制定相应的修正预先规定值并且提供这个修正预先规定值用于执行修正7。修正7然后可以以如下方式自动进行，即，修正预先规定值作为相应的调整信号被转达给修正工作站12，修正工作站根据所述修正预先规定值自动执行修正7，因而不需要人为介入并且能全自动地修正7配件1的定向。

所计算出的修正预先规定值备选也可以在显示板22、如显示器上成像，因而劳动力读取这个预先规定值并且可以将其输入到与修正工作站12通信的操作元件20中。所述修正预先规定值可以例如以数值或类似的说明的形式显示并且被劳动力读取。操作元件20优选通过修正工作站12的控制单元21与这个修正工作站耦联，其中，控制单元21根据到操作元件20中的输入地控制所述修正工作站12。操作元件20和/或显示板22可以额外也在调整信号直接被导送给修正工作站12的自动修正7时例如为了在自动机构失效时的安全或为了个性化的调整而存在。

修正工作站12紧接着根据修正值或根据修正预先规定值执行修正7，因而记号走向处于协调一致。

修正7可以优选通过将修正值或修正预先规定值转达6给合适的机械构件的控制单元21完成，其中，控制单元21根据修正预先规定值或根据修正值控制机械构件并且这个机械构件通过到配件1上的相应的机械作用来执行修正7并且将配件1带入到正确的定向中。修正7沿两个方向横向于运输方向23进行，因为配件1可以沿两个方向横向于运输方向23地打滑并且需要沿两个方向的修正7。仅当此时可以达到准确的定向。对记号走向的并且因此对配件1的这种再修正实现了配件1在设备2中的准确的定位，因而实现了配件1在加工工作站13中的精确的加工并且产生了特别是高品质的产品。检验4和修正7因此优选直接在加工步骤之前执行，因此配件1经准确定向地输送用于加工。

此外，无接触的感知的检验4也使得能对无棱边的配件定向，因而仅基于图案或在纺织配件1中基于纱线走向或类似的纺织记号而可以完成个性化的并且精确的定向和定位。配件1的加工可以以任意方式完成，例如可以缝合镶边或将配件1折叠。当例如其它加工步骤紧随其后并且所述配件1在其它加工步骤中必须被准确地定向时，在加工后可以重新进行检验4和修正7，其中，所述方法步骤经常能任意重复。

在图2中示意性示出了用于执行按照权利要求1所述的方法的设备2，其中，该设备2具有：

- 工作站9，配件1被手动或机械地经（预）定向和/或经定位地输送给该工作站，

- 连接在该工作站9之后的并且必要时在工作站9之前开始的运输装置10，用于将配件1运输通过设备2，

- 检验工作站11，在该检验工作站中优选感知地检测配件1的记号的实际的记号走向并且能将其与额定记号走向相比较，其中，制定或能制定修正值或修正预先规定值，

- 修正工作站12，用于根据修正值或根据修正预先规定值准确地对配件1定向，

- 加工工作站13，优选固定装置，配件1经准确定向地输送到该加工工作站中并且能进行加工。

配件1自动地优选由前置的设备段或手动地通过劳动力经（预）定向地输送给工作站9。

运输装置10连接在工作站9上，其中，可以规定，工作站9本身是运输装置10，配件1被输送给该运输装置或者必要时该运输装置10已经在一开始就布置在工作站9之前，因此配件1能从工作站9或穿过工作站9地输送给连接于其上的运输装置10。

工作站9也可以是例如用于执行加工步骤的任意其它的工作站9。

用运输装置10将配件1通过设备2地运输经过检验工作站11和修正工作站12或者穿过这些工作站地运输到加工工作站13中。检验工作站11可以备选紧随加工工作站13布置，这在图中没有示出。在这种情况下在加工第一配件1之后才进行检验4。倘若检测到了与额定走向的偏差，那么将修正预先规定值或修正值转达给布置在加工工作站13之前的修正工作站12，因而在加工之前先对定向进行修正。通过检验工作站11和修正工作站12完成了对配件1的再修正，因而在配件输送给加工工作站13以加工成半成品或成品之前，修正在移交时或运输通过设备2期间从额定位置移动的配件1的定向。由此确保了半成品或成品的特别好的品质。

图3示出了设备2的第一变型方案。检验工作站11实现了对记号走向的无接触的检测。检验工作站11为此具有检测装置14，该检测装置是相机或带有至少一个光学的传感器的相机。因此能检测配件1的走向，其中，虽然也能检测边缘棱边或绒毛棱边（借助所述棱边能进行定向，因为棱边能被光学地识别），但这不是强制性必需的，因为能借助任意图案或类似的记号实现光学的检测。记号备选也能通过间距测量检测。为此，规定了一种能执行间距测量的传感器，该传感器检测与绒毛尖端的间距。在检验工作站11的与检测装置14耦联的处理装置15中，然后完成所检测的记号走向与额定记号走向的比较并且求出5修正预先规定值。这通过用于数据处理的相应的技术器件完成，其中，在实施例中使用与存储器16连接的计算机19。用相机或传感器装置17检测的记号走向被转达给处理装置15或包含在该处理装置中的计算机19。计算机19然后执行记号走向与存放在存储器16上的额定记号走向的比较，其中，在存储器16上可以存储不同的额定记号走向或者在事后能为新的生产线编程输入新的额定记号走向。然后视生产线而定选出这些额定记号走向并且可供用于与相应的所检测到的记号走向比较。

若记号走向偏差于额定记号走向，那么通过计算机19计算修正预先规定值。所述修正预先规定值通过相应的技术器件导送给根据预先规定值实施修正7的修正工作站12的接收器。修正预先规定值例如以计算机19的调整信号的形式转达给修正工作站12的控制单元21。检验工作站11在这种情况下直接与修正工作站12通信地耦联。由此根据修正预先规定值无需人工地自动进行准确的修正7。

修正7可以例如通过适用的机械构件完成，其中，控制单元21根据修正预先规定值控制机械构件并且这个机械构件通过到配件1上的相应的机械作用执行修正7，并且将配件1带到正确的定向中。若不存在偏差，那么不进行修正7。紧接着将配件1输送给加工工作站13。该加工工作站13可以是固定装置，在该固定装置中例如对配件1镶边、粘接或缝合。但也可以是用于折叠配件1或用于执行其它任意加工段的设备 。

在加工工作站13中制造品质出色的半成品或成品。

所述设备2的第二种变型方案在图4中示出。在检验工作站11中通过人眼完成对记号走向的检测和与额定记号走向的比较。所述比较例如以如下方式进行，即，用于比较的额定记号走向在运输底座上成像或由运输底座形成，配件1通过所述运输底座运输。劳动力识别到了配件走向与额定走向的偏差并且求出了修正值。劳动力可以基于经验值求出修正值并且通过手动地输入到与修正工作站12耦联的操作元件20中将该修正值转达给这个修正工作站，因而根据修正值执行手动的修正7。修正工作站12为此具有操作元件20。

图5中示出了第三种变型方案。检测和比较如在第一实施例中那样，即在检验工作站11中通过检测装置14（例如传感器）和处理装置15完成，其中，处理装置15的计算机19与显示板22耦联并且所计算出的修正预先规定值转达给了这个显示板，所述修正预先规定值在显示板22上显示。所显示的修正预先规定值被读取并且手动地输入到与修正工作站12耦联的操作元件20中。修正工作站12具有与操作元件20耦联的控制单元21并且根据所述输入通过这个控制单元进行控制。

在图6中示出了第四种变型方案。在此，用传感器装置17的传感器进行检测，其中，光源18与这个传感器对置布置。配件1在运输通过设备2时布置在传感器装置17和光源18之间并且被光源18照亮，因而传感器可以更好地识别例如在纺织配件1的纺织织物中的记号。

用所述方法和所述设备可以既处理纺织配件也处理由能以和纺织的材料相同的方式加工的任意材料制成的配件。也算作内的例如有纸制或塑料制的配件。

在图7至11中示出的另一种设备用于对优选柔韧的材料件102的边缘区域101定向。这种设备可以例如用作用于在设备2中准确地定向的修正工作站12。材料件102尤其涉及纺织的材料件，其从纺织料幅分离而来并且具有一定程度上矩形的基本形状。所述设备基本上由运输装置103以及用于运输器件105的支撑部分106构成，运输装置带有用于材料件102的示出的机架104，机架带有被驱动的运输器件105、例如运输皮带。在实施例中，支撑部分106构造成板。材料件102处在这个板上。运输器件105以皮带驱动器的形式在上侧安放在材料件102上，因而这个材料件被压向支撑部分106。支撑部分106优选是平坦光滑的板。优选构造成皮带驱动器的运输皮带的运输器件105，在上侧与弹性的支撑块107组合，所述支撑块将运输器件105经弹性预紧地朝着支撑部分106的方向压。这些支撑块107保持在机架104的组件上。机架104的可见部分构造成经L形倒棱的板件，该板件的一个臂平行于支撑部分106的延伸方向取向，而另一个臂则垂直于此地取向。

所述材料件的处在材料件102的边缘区域101附近的区域夹紧保持在或者也能夹紧在支撑部分106和运输器件105之间并且通过运输器件105沿输送方向108平行于边缘区域101地运输。边缘区域101如在图7至11中清楚看到的那样，为了阐明定向问题而一定程度上波浪形延伸地形成，因而边缘区域不是准确地平行于输送方向定向，而是为此以不同的造型和距运输器件105的不同的间距延伸。

支撑部分106在两侧横向于输送方向地突出于运输器件105。突出的区域用附图标记109或110说明。在实施例中，在两个突出的区域109、110中设有凹槽111、112，凹槽带有平行于输送方向108取向的边缘棱边113、114，所述边缘棱边分别与运输器件105相邻。取而代之的是，可以符合目的地利用支撑部分106的突出的区域109、110的各一个边缘棱边115、116，其中，这个边缘棱边115、116平行于输送方向108取向。此外，在边缘棱边113或114上方或者也可能在边缘棱边115或116上方将各一个调整器件117、118间接地固定在机架104上，调整器件能从基本位置移位到工作位置中，基本位置例如在图7、图9和图10中示出，在基本位置中，调整器件的功能组件处在由支撑部分106和运输器件105之间的间隙撑开的平面外部，在实施例中处在这个平面上方，工作位置则在图8和图11中示出，在工作位置中，调整器件贯穿平面，即用组件一定程度上定位在突出的区域109或110的下方。

调整器件117或118在移位运动时横向于输送方向108并且横向于上述平面地运动经过边缘棱边113或114或者还有115、116，与之间隔较窄的间距，更确切地说在材料件102的处在运输器件105旁的区域的带动下，如尤其在图8和图11中示出那样。

因此视所需的定向而定，可以用调整器件117或118对处在运输器件105的另一边的边缘区域101或边缘区域101a进行定向。在调整器件117从按图7的位置运动到按图8的位置中或者从按图10的位置运动到按图11的位置中时，将一横向力施加到材料件102的相应的边缘区域101上或区域101a上，该横向力使材料件102在干预调整器件117、118的区域中离开运输装置103运动，以便按意愿准确地对边缘区域101的走向进行定向。

为了实现在调整器件117、118从基本位置移位到工作位置中时安全地带动材料件102、特别是材料件102的边缘，在调整器件117、118的移位行程中在支撑部分106上、更确切地说在凹槽111、112的区域上，在这个凹槽的沿输送方向处在前方的边缘棱边上，保持着能枢转运动的支柱119，在移位到工作位置中时，调整器件117、118的一部分被压向该支柱，并且支柱如在图8中可以看到的那样横向于输送方向地向下压。材料件102的处于其间的边缘区域101固定保持在调整器件117、118和支柱119之间，因而完成了边缘区域101横向于输送方向108的向下的期望的运动，如尤其借助图11所示那样。为了对材料件102的边缘区域101、101a进行正确地定向而例如能借助操作者调整的是，调整器件117、118从基本位置移位到工作位置中的移位行程的长度，因而视边缘区域101、101a的边缘棱边与额定位置的偏差而定，实施较大或较小的移位行程。

支柱119尤其能弹性运动地紧固在支撑部分106上，尤其固定在凹槽111、112的沿输送方向108前置的边缘棱边上。

由此使支柱119在调整器件117、118移位时自动地追随移位行程运动。

在图中没有示出的是，调整器件117、118在其面朝材料件102的自由端部上构造成滑板、滚轮或冲头。这是一种可行的设计方案。但在此必须操纵调整器件，即间歇性地将调整器件从基本位置移位到工作位置中，因此在沿输送方向108运输材料件102期间，分别处在调整器件下方的边缘区域101、101a可以通过调整器件被相应地牵拉，以便达到准确的定向。

在此优选可以规定，调整器件具有皮带驱动器120、121，该皮带驱动器带有被驱动的滚轮122和自由运转的滚轮123，皮带驱动器120或121围绕所述滚轮环绕运行和运动。

马达式转动驱动器124作为用于调整器件117、118的被驱动的滚轮122的驱动器被保持和紧固在机架部分上、例如机架104的部分上，该转动驱动器通过耦联器件125、在实施例中通过驱动皮带，与驱动轴126连接。驱动轴126为此额外具有与轴固定地连接的滚轮127。驱动轴126在安装块128中支承和导引，其中，安装块128又以机架固定的方式紧固在机架104的部分上。驱动轴126与两个调整器件117、118的被驱动的滚轮122固定地连接，因而皮带驱动器120、121通过驱动轴126的转动开始运转。（驱动皮带的）耦联器件125的环绕方向用附图标记129说明。调整器件117、118可以额外借助紧固在机架104上的调整驱动器130移位。调整驱动器130为此由例如电动马达式驱动器131构成，该电动马达式驱动器可以交替地受限制地左右运行地开始运转。通过输出轴132使盘形的携动件133顺时针或逆时针地围绕由输出轴132形成的轴受限制地转动。在这个携动件上，通过耦联杆134、135和连接杆136、137、调整器件117、118的组件138、139能围绕驱动轴126枢转运动。通过携动件133借助驱动器131沿一个方向（例如顺时针）的转动，将调整器件117移位到工作位置中，其中整个具有皮带驱动器的元件从基本位置枢转到工作位置中，其中自由运转的滚轮123被向下移位，如在图11中可以看到的那样。通过携动件133的这种运动抬升处在另一侧面上的调整器件118。在携动件133相反的转动方向下，调整器件117被抬升，而调整器件118则类似地下降，在该调整器件中，自由转动的滚轮123向下运动。通过这种布置确保了，不是两个调整器件117、118均同时能作用到材料件上，而是仅如通过用户确定的、相应选择的调整器件117、118才能作用到材料件上。

为了也能在凹槽111、112超限后沿输送方向108无障碍地导引材料件102的边缘区域101、101a，紧接这个凹槽111、112地分别布置着斜置的导引部分140，该导引部分沿输送方向无级地转为在支撑部分106的突出的区域109或110的后续的区域。

在实施例中，调整器件117、118由与输送方向108同向地环绕的执行元件、特别是皮带驱动器120、121形成，其中，环绕的执行元件至少在相应的调整器件应当从基本位置移位到工作位置中时才持久并且在工作位置期间连续环绕地驱动。由此与材料件102的输送方向和输送速度匹配地加工边缘区域101、101a，以便以正确的方式达到对边缘区域101或101a的定向。

边缘区域101、101a与额定位置有偏差的位置可以由操作者用视觉检测，因而这个操作者可以按规定操纵相应的设备。但也可以想到并且可能的是，借助合适的检测装置就其位置而言检测边缘区域101、101a或其边缘棱边并且通过相应的机器控制按规定操纵调整器件117、118。

在图7至11中示出的设备适用于并且规定用于，实现一种用于对材料件102、特别是纺织配件的边缘区域101、101a定向的方法。为此，材料件102靠近边缘区域101、101a地借助运输装置、例如运输器件105沿输送方向108平行于边缘区域地运输。在此，材料件借助运输装置103的被驱动的运输器件105被压向运输装置103的支撑部分106并且沿着该支撑部分106朝输送方向运输。所说明的装置和方法过程当然可以设置在材料件102的两个侧面上，因而在两个边缘区域上定位和安装相应的设备。在两侧布置的设备部分之间可以例如以如下方式自由悬挂着材料件，即，形成吊环。

按照规定，支撑部分106在两侧横向于输送方向108地突出于运输器件105。在两个突出的区域109、110中设有凹槽111、112，所述凹槽处在材料件102的相应的区域下方。在材料件102的定向偏差于材料件102的准确的额定定向时，当该材料件的边缘区域101或101a即较为靠近运输器件105地变形延伸时，材料件102的有偏差地定向的区域或边缘区域101、101a通过支撑部分106的平行于输送方向108延伸的边缘或者通过凹槽111、112的平行于输送方向108延伸的、与运输器件105相邻的边缘棱边被牵拉，并且由此横向于输送方向108和横向于运输器件105地运动离开、即牵拉离开运输器件105相应的幅度，因而材料件102的有偏差的定向得以修正并且转为准确的额定定向。

在相应的调整器件117、118的区域中作用到材料条带上的拉力，通过垂直的力作用被施加，因而达到了良好的力传递和定向。在施加拉力期间，施加压力的器件优选平行于运输器件105的输送方向108地随之运动或者将一个运动分量平行于输送方向108地额外施加到材料条带上，因而避免了材料件的变形。器件的平行于输送方向108的运动或运动分量与运输器件105的速度相匹配，以便达到对材料条带的无干扰的作用并且特别是避免褶裥。为了方便定向，材料件102具有视觉上能看到的棱边或边缘棱边或平行于输送方向108延伸的记号、线或阶梯，因而由施行或监控定向方法的器件识别与额定定向有偏差的定向，并且技术器件的开始运转被用于材料件的准确的额定定向。监控的器件可以是操作者的眼睛或也可以是电的、电子的或其它检测器件。

通过所说明的设备和所说明的方法以突出的方式实现了，相应地按规定对柔韧的材料件的边缘区域进行定向，因而可以机械地紧接着后续的工作过程，如形成镶边和缝合镶边。定向尤其在运输装置103的正常运行方式期间进行，因而可以在正常运输期间进行准确的定向。

本发明并不局限于所述实施例，而是在本公开文本的框架内能多样变化。

附图标记列表

1 配件

2 设备

3 机械的或手动的输送

4 检验

5 求出修正值

6 转达

7 修正

8 输送配件

9 工作站

10 运输装置

11 检验工作站

12 修正工作站

13 加工工作站

14 检测装置

15 处理装置

16 存储器

17 传感器装置

18 光源

19 计算机

20 操作元件

21 控制单元

22 显示板

23 运输装置

101 边缘区域

101a 边缘区域

102 材料件

103 运输装置

104 机架

105 运输器件

106 支撑部分

107 支撑块

108 输送方向

109 106的突出的区域

110 106的突出的区域

111 凹槽

112 凹槽

113 111的边缘棱边

114 112的边缘棱边

115 109的边缘棱边

116 110的边缘棱边

117 调整器件

118 调整器件

119 支柱

120 皮带驱动器

121 皮带驱动器

122 被驱动的滚轮

123 自由运转的滚轮

124 转动驱动器

125 耦联器件

126 驱动轴

127 滚轮

128 安装块

129 25的环绕方向

130 调整驱动器

131 驱动器

132 输出轴

133 携动件

134 耦联杆

135 耦联杆

136 连接杆

137 连接杆

138 117、118的组件

139 117、118的组件

140 导引部分。

Claims (53)

1.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法，带有下列方法步骤：

- 将经（预）定向的和/或定位的配件（1）机械地或手动地输送（3）给设备（2）、特别是所述设备（2）的工作站（9），

- 检验（4）所述配件（1）的定向和/或定位，其中，优选感知地检测所述配件（1）的优选布置在所述配件（1）的表面上或所述配件（1）的织物中的记号，并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，

- 在所述实际的记号走向偏差于所述额定记号走向时，求出（5）修正值或修正预先规定值并且必要时提供修正预先规定值，并且

- 将所述修正值或所述修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），

- 借助所述修正工作站（12）按照所述修正值或按照所述修正预先规定值手动或自动地修正（7）所述配件（1）的定向，其中，使所检测到的记号走向与额定记号走向至少近似协调一致，和/或

- 将所述配件（1）沿运输方向（23）输送（8）给加工所述配件（1）的加工工作站（13），优选输送给固定装置，在该加工工作站中执行加工步骤，

- 必要时重复单个或多个方法步骤。

2.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法，带有下列方法步骤：

- 将（预）定向的和/或定位的第一配件（1）机械地或手动地输送（3）给设备（2）、特别是设备（2）的工作站（9），

- 将所述第一配件（1）沿运输方向（23）输送（8）给加工配件（1）的加工工作站（13）、优选固定装置，在该固定装置中执行加工步骤，

- 检验（4）所加工的第一配件（1）的定向和/或定位，其中，优选感知地检测所述配件（1）的优选布置在所述配件（1）的表面上或所述配件（1）的织物中的记号，并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，

- 在实际的记号走向偏差于额定记号走向时，求出（5）修正值或修正预先规定值并且必要时提供修正预先规定值，

- 将所述修正值或所述修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），

- 借助所述修正工作站（12）按照所述修正值或按照所述修正预先规定值手动或自动地修正（7）后续配件（1）的定向，其中，使所检测到的记号走向与额定记号走向至少近似协调一致，

- 必要时重复单个或多个方法步骤。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法步骤在连续地或不连续地运输所述配件（1）期间进行。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，直接在输送（8）用于加工和执行加工步骤之前执行所述修正（7）。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，带有至少一个传感器的传感器装置（17）或相机检测所述配件（1）的记号并且所述传感器装置（17）或所述相机与计算机（19）通信，该计算机将实际上检测到的记号走向与存储在该计算机（19）的存储器（16）中的额定记号走向相比较，并且在有偏差时提供修正预先规定值以用于自动或手动地进行修正（7）。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（17）或所述相机检测偏差的实际的行程和偏差的方向。

7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述传感器检测与配件的表面的记号的间距。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，修正值和必要时修正预先规定值被手动地输入到操作元件（20）中并且按照输入进行对定向的修正（7）。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在显示板（22）上显示偏差和/或修正预先规定值。

10.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正预先规定值被直接转达给修正工作站（12），该修正工作站自动地按照修正预先规定值执行所述修正（7）。

11.按照权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正（7）横向于所述运输方向（23）地沿两个方向进行。

12.按照权利要求1或2所述的方法，用于对优选柔韧的材料件（102）、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a）进行定向、特别是用于借助修正工作站（12）手动或自动地修正（7），其中，所述材料件（102）至少在平面区域或边缘区域（101、101a）附近借助运输装置（103）沿着输送方向（108）优选平行于边缘区域（101、101a）地运输并且在此借助运输装置（103）的经驱动的运输器件（105）优选被压向所述运输装置（103）的支撑部分（106）并且沿着该支撑部分（106）运输，其特征在于，在所述材料件（102）的定向偏差于所述材料件（102）的额定定向时，所述材料件（102）的偏差地定向的区域或边缘区域（101、101a）较为靠近运输器件（105）地通过沿由材料件撑开的平面的方向或与这个平面平行作用的力、优选拉力，横向于输送方向（108）地运动离开了所述运输器件（105）相应的幅度，因而所述材料件（102）的有偏差的定向转为额定定向。

13.按照权利要求1或2所述的方法，用于对优选柔韧的材料件（102）、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a）进行定向、特别是用于借助修正工作站（12）手动或自动地修正（7），其中，材料件（102）至少在平面区域或边缘区域（101、101a）附近借助运输装置（103）沿着输送方向（108）优选平行于边缘区域（101、101a）地运输并且在此借助所述运输装置（103）的经驱动的第一运输器件（105）优选被压向所述运输装置（103）的支撑部分（106）并且沿着该支撑部分（106）运输，其特征在于，材料件（102）的边缘区域（101、101a）固定在至少一个与运输装置（103）间隔开的并且与这个运输装置形成自由空间的第二运输装置中并且一起同向运输，并且在材料件（102）的定向偏差于材料件（102）的额定定向时，至少一个执行元件较为靠近第一运输器件（105）地用压力作用到纺织件的覆盖自由空间的区域上，并且纺织件因此横向于输送方向（108）并且横向于第一运输器件（105）地运动离开了第一运输器件（105）相应的幅度，因而材料件（102）的有偏差的定向转为额定定向。

14.按照权利要求1或2所述的方法，用于对优选柔韧的材料件（102）、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a）进行定向、特别是用于借助修正工作站（12）手动或自动地修正（7），其中，材料件（102）至少在平面区域或边缘区域（101、101a）附近借助运输装置（103）沿着输送方向（108）优选平行于边缘区域（101、101a）地运输，并且在此借助运输装置（103）的经驱动的运输器件（105）优选被压向运输装置（103）的支撑部分（106）并且沿着该支撑部分（106）运输，其特征在于，运输装置（103）或配设给该运输装置的机器部分装备有定向棱边或者支撑部分（106）形成了定向棱边，定向棱边调整到定向位置中，在材料件（102）的定向偏差于材料件（102）的额定定向时，材料件（102）的有偏差地定向的区域或边缘区域（101、101a）较为靠近运输器件（105）地通过定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向（108）并且横向于运输器件（105）地运动离开了运输器件（105）相应的幅度，因而材料件（102）的有偏差的定向转为额定定向。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述支撑部分（106）具有至少一个凹槽（111、112）或定向棱边（113、114），在材料件（102）的定向偏差于材料件（102）的额定定向时，材料件（102）的有偏差地定向的区域或边缘区域（101、101a）较为接近运输器件（105）地通过参考输送方向（108）延伸的定向棱边或通过凹槽的参考输送方向（108）延伸的、与运输器件（105）相邻的定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向（108）并且横向于运输器件（105）地运动离开了运输器件（105）相应的幅度，因而材料件（102）的有偏差的定向转为准确的额定定向。

16.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述定向棱边平行于所述输送方向（108）定向。

17.按照权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，拉力通过至少近似垂直于材料条带（102）取向的力作用被施加。

18.按照权利要求12所述的或权利要求14至17中至少一项所述的方法，其特征在于，在施加力、特别是拉力期间，施加力或拉力的器件沿输送方向与输送方向成角度地优选平行于运输器件（105）的输送方向（108）地运动，或者优选平行于输送方向地额外将沿输送方向（108）的运动分量施加到材料条带（102）上。

19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，器件沿输送方向（108）的运动或者所述运动分量与运输器件（105）的运输速度相匹配，以避免材料条带的褶裥。

20.按照权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述材料件（102）具有能感知地或者能光学地识别的棱边或边缘棱边或平行于输送方向（108）延伸的记号、线或阶梯，它们的偏差于额定定向的定向被实施或监控所述方法的器件识别到并且通过起用技术器件用于所述材料件（102）的准确的额定定向。

21.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的、特别是用于执行按照权利要求1至10中任一项所述的方法的设备（2），其中，该设备（2）具有：

- 工作站（9），所述配件被手动或机械地经（预）定向和/或定位地输送给该工作站，

-运输装置（10），其连接在所述工作站（9）上或者集成在这个工作站中并且必要时在所述工作站（9）之前开始，用于将所述配件（1）运输通过所述设备（2），

- 检验工作站（11），在该检验工作站中优选感知地检测所述配件的记号的实际的记号走向并且能将其与额定记号走向相比较，其中，制定或能制定修正值或修正预先规定值，

- 修正工作站（12），用于按照所述修正值或按照所述修正预先规定值准确地定向所述配件，

- 加工工作站（13）、优选固定装置，所述配件至少近似准确地经定向地输送到该加工工作站中并且能进行加工。

22.按照权利要求21所述的设备（2），其特征在于，所述检验工作站（11）具有检测装置（14），用于感知地检测实际的记号走向，并且具有与该检测装置耦联的处理装置（15），用于将所检测到的记号走向与优选存放在电子的存储器（16）中的额定记号走向相比较以及用于评估偏差和必要时提供修正预先规定值。

23.按照权利要求22所述的设备（2），其特征在于，所述检测装置（14）具有相机或带有至少一个传感器的传感器装置（17）。

24.按照权利要求23所述的设备，其特征在于，所述传感器是光学的传感器或执行间距测量的传感器。

25.按照权利要求23所述的设备（2），其特征在于，传感器是光学的传感器并且光源（18）与传感器装置（17）或相机对置地布置，并且配件在运输通过所述设备（2）时布置在传感器装置（17）或相机和光源（18）之间。

26.按照权利要求22至25中任一项所述的设备（2），其特征在于，所述处理装置（15）具有计算机（19），该计算机带有存储器（16）和至少一个存储在存储器上的额定记号走向以用于和实际的记号走向相比较。

27.按照权利要求21至26中任一项所述的设备（2），其特征在于，修正工作站（12）具有与用于输入修正值和必要时修正预先规定值的操作元件（20）耦联的控制单元（21）并且通过这个控制单元进行控制。

28.按照权利要求21至27中任一项所述的设备（2），其特征在于，所述设备（2）具有显示板（22），该显示板与所述检验工作站（11）耦联并且在该显示板上显示由所述检验工作站（11）提供的修正预先规定值。

29.按照权利要求21至28中任一项所述的设备（2），其特征在于，所述检验工作站（11）与所述修正工作站（12）直接通信地耦联并且修正预先规定值直接借助由所述检验工作站（11）的计算机（19）产生的信号导入到所述修正工作站（12）的控制单元（21）中。

30.按照权利要求21所述的设备，用于定向优选柔韧的材料件（102）的、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a），特别是用于准确的定向的修正工作站（12），该设备由带有用于材料件（102）的机架（104）的运输装置（103）以及优选用于运输器件（105）的支撑部分（106）构成，机架带有至少一个被驱动的运输器件（105）、特别是运输皮带，其中，处在材料件（102）的平面区域或边缘区域（101、101a）附近的区域能沿输送方向（108）运输，其特征在于，所述设备具有至少一个调整器件（117、118），该调整器件能从基本位置移位到工作位置，在基本位置中，该调整器件的功能组件处在由材料件（102）撑开的平面外，在工作位置中，该调整器件与所述平面至少近似齐平并且夹紧地保持材料件，其中，调整器件（117、118）在工作位置中在移位运动时横向于运输器件并且横向于输送方向（108）地运动，更确切地说，在材料件（102）的处在运输器件（105）旁的区域的带动下，特别是用于执行按照权利要求12所述的或按照权利要求18至20中任一项所述的方法。

31.按照权利要求30所述的设备，其特征在于，所述设备在所述运输装置（103）的两侧具有调整器件（117、118）。

32.按照权利要求21所述的设备，用于定向优选柔韧的材料件（102）的、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a），特别是用于准确的定向的修正工作站（12），该设备由带有用于材料件（102）的机架（104）的运输装置（103）以及优选用于运输器件（105）的支撑部分（106）构成，机架带有至少一个被驱动的第一运输器件（105）、特别是运输皮带，其中，处在材料件（102）的平面区域或边缘区域（101、101a）附近的区域能沿输送方向（108）运输，其特征在于，所述设备具有：至少一个与运输装置（103）间隔布置的第二运输装置，该第二运输装置带有第二运输器件，用该第二运输器件固定和能运输材料件的边缘区域，其中，在第二运输器件和第一运输器件（105）之间布置着自由空间，该自由空间被材料件（102）的区域覆盖；至少一个调整器件（117、118），该调整器件以机架固定的方式被紧固并且能从基本位置移位到工作位置，在基本位置中，该调整器件的功能组件处在由材料件（102）撑开的平面外，在工作位置中，该调整器件贯穿这个平面，其中，调整器件（117、118）在移位运动时运动到自由空间中，更确切地说，在材料件（102）的覆盖该自由空间的区域的带动下，并且材料件相对第一运输器件横向于输送装置（108）和横向于所述平面地运动，特别是用于执行按照权利要求13或20所述的方法。

33.按照权利要求32所述的设备，其特征在于，所述第二运输器件是皮带对或者是带有支座的运输皮带。

34.按照权利要求33所述的设备，其特征在于，所述设备具有布置在所述运输装置（103）两侧的第二运输装置和调整器件（117、118）。

35.按照权利要求21所述的设备，用于定向优选柔韧的材料件（102）的、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a），特别是用于准确的定向的修正工作站（12），该设备由带有用于材料件（102）的机架（104）的运输装置（103）以及优选用于运输器件（105）的支撑部分（106）构成，机架带有至少一个被驱动的运输器件（105）、特别是运输皮带，其中，处在材料件（102）的平面区域或边缘区域（101、101a）附近的区域能沿输送方向（108）运输，其特征在于，机架（104）或单独的设备架上装备有定向棱边或支撑部分（106）具有定向棱边，该定向棱边被调整到或能调整到定向位置中，至少一个调整器件（117、118）以机架固定的方式被紧固，调整器件能从基本位置移位到工作位置，在基本位置中，该调整器件的功能组件处在由材料件（102）撑开的平面外，优选处在这个平面上方，在工作位置中，该调整器件贯穿这个平面，其中，调整器件（117、118）在移位运动时横向于输送方向（108）并且横向于所述平面地运动经过定位棱边，更确切地说，在材料件（102）的处在运输器件（105）旁的区域的带动下，特别是用于执行按照权利要求14至20中任一项所述的方法。

36.按照权利要求30至35中任一项所述的设备，其特征在于，所述材料件（102）的处在平面区域或边缘区域（101、101a）附近的区域夹紧在或者能夹紧在所述支撑部分（106）和所述运输器件（105）之间。

37.按照权利要求30至36中任一项所述的设备，其特征在于，所述平面区域或边缘区域（101、101a）能沿输送方向平行于边缘区域地运输。

38.按照权利要求35至37中任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑部分（106）在两侧横向于输送方向（108）地突出于运输器件（105）并且在两个突出的区域（109、110）的至少一个区域中具有凹槽（111、112）或形成了优选平行于输送方向（108）取向的边缘棱边，所述凹槽带有参考输送方向（108）定向的边缘棱边、优选平行于输送方向（108）取向的边缘棱边，该边缘棱边与运输器件（108）相邻，其中，边缘棱边分别是定向棱边。

39.按照权利要求30所述的或者按照权利要求35至38中任一项所述的设备，其特征在于，在机架（104）上或者在支撑部分（106）上或支撑部分（106）旁或者在用于材料件（102）的支撑部分（106）的支承平面下方布置、保持或固定着能运动的支柱（119），所述调整器件（117、118）的至少一个部分在移位到工作位置中时在中间夹有材料件（102）的区域的情况下贴靠在该支柱上。

40.按照权利要求30至39中任一项所述的设备，其特征在于，为了正确定向所述材料件（102）的边缘区域，能调整所述调整器件（117、118）从基本位置到工作位置中的移位行程的长度。

41.按照权利要求39所述的设备，其特征在于，所述支柱（119）能弹性枢转运动地紧固在机架（104）上或支撑部分（106）上。

42.按照权利要求30至41中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整器件（117、118）在其面朝所述材料件（102）的自由的端部上构造成滑板、滚轮或冲头。

43.按照权利要求30至42中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整器件（117、118）是被驱动的滚轮或辊或皮带驱动器（120、121），该皮带驱动器带有被驱动的和至少一个自由运转的滚轮（122、123）或仅带有自由运转的滚轮（122、123）。

44.按照权利要求35至43中任一项所述的设备，其特征在于，以机架固定的方式布置着马达式转动驱动器（124）作为用于所述调整器件（117、118）的驱动器，该转动驱动器通过耦联器件（125）、特别是驱动皮带或齿轮或摩擦轮传动机构与驱动轴（126）连接，该驱动轴以机架固定的方式支承在安装块（128）中，其中，所述调整器件（117、118）以能围绕驱动轴枢转运动的方式被保持。

45.按照权利要求30至44中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整器件（117、118）能借助保持在机架（104）上的调整驱动器（130）移位。

46.按照权利要求45所述的设备，其特征在于，所述调整器件（117、118）能枢转地保持在机架部分上并且借助所述调整驱动器（130）能移位到基本位置或工作位置中。

47.按照权利要求35至46中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备在两侧在运输装置（103）旁分别具有带突出的区域（109、110）的支撑部分（106）、必要时具有凹槽（111、112）以及所述调整器件（117、118）。

48.按照权利要求35至47中任一项所述的设备，其特征在于，沿输送方向紧随所述凹槽（111、112）地布置着斜置的导引部分（140），该导引部分优选无级地转为突出的区域（109、110）。

49.按照权利要求30至48中任一项所述的设备，其特征在于，调整器件能间歇性地从基本位置移位到工作位置中并且从工作位置移位返回到基本位置。

50.按照权利要求35至48中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整器件（117、118）具有环绕的执行元件、特别是皮带驱动器（120、121），该执行元件至少在从基本位置转为工作位置开始时并且持续地在工作位置期间被连续循环地驱动。

51.按照权利要求50所述的设备，其特征在于，所述执行元件与输送方向（108）同向地，特别是与输送方向成小角度地或者优选平行于输送方向地环绕式构造。

52.按照权利要求30至51中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有用于光学地或感知地检测特别是材料件的与额定定向有偏差的定向的检测器件，该检测器件与用于将所述调整器件（117、118）从基本位置移位到工作位置中的调整驱动器通信。

53.按照权利要求52所述的设备，其特征在于，检测器件是传感器或相机。

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