BR112019020479A2

BR112019020479A2 - método e dispositivo para posicionamento e processamento exatos de têxteis ou similares

Info

Publication number: BR112019020479A2
Application number: BR112019020479A
Authority: BR
Inventors: Reinders Peter
Original assignee: Schmale Holding Gmbh & Co
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2020-04-28
Also published as: EP3606852A1; JP2022062142A; CA3058798A1; JP7330316B2; JP2020516562A; PL3606852T3; WO2018184630A1; PT3606852T; KR20190129129A; DE102017107480A1; EP3606852B1; KR102340800B1; JP7019719B2; CN110997531A; ES2912382T3; CA3058798C

Abstract

método e dispositivo (2) para o posicionamento e processamento exatos de têxteis ou similares, em especial de peças de adaptação (1), com as seguintes etapas do método: - alinhamento e/ou posicionamento (2) da peça de adaptação (1), - condução (3) da peça de adaptação (1) para uma estação (9), - verificação (4) do alinhamento e/ou posicionamento da peça de adaptação (1), em que as marcações da peça de adaptação (1) são detectadas por sensores e o curso de marcação real é comparado com o curso de marcação nominal, - determinação (5) das especificações de correção e - transmissão (6) da especificação de correção para uma estação de correção (12), - correção (7) do alinhamento da peça de adaptação (1) por meio da estação de correção (12) de acordo com a especificação de correção, - condução (8) da peça de adaptação (1) para uma estação de processamento (13), - se necessário repetição de uma ou várias etapas do processo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E DISPOSITIVO PARA POSICIONAMENTO E PROCESSAMENTO EXATOS DE TÊXTEIS OU SIMILARES.

[001] A invenção refere-se a um método e um dispositivo para o posicionamento e processamento exatos de têxteis ou similares, em particular de peças de adaptação.

[002] No estado da técnica, são conhecidos métodos e dispositivos correspondentes, nos quais tecidos, como por exemplo folhas contínuas têxteis ou peças de adaptação têxteis, são (pré)alinhados manual ou automaticamente e alinhados adequadamente, por exemplo, uma etapa de processamento ou um equipamento de transporte do dispositivo. O dispositivo de transporte transporta os têxteis através do dispositivo para diferentes estações de processamento.

[003] Com esses métodos e os dispositivos correspondentes, são processadas tanto peças de adaptação têxteis quanto peças de adaptação feitas de qualquer material que podem ser processadas da mesma maneira que um material têxtil. Isso inclui, por exemplo, peças de adaptação feitas de papel ou plástico.

[004] É conhecido, por exemplo, o (pré-)alinhamento automático de uma folha contínua têxtil, que é alinhada corretamente antes do processamento, como por exemplo do recorte da folha contínua em peças de adaptação.

[005] O alinhamento da folha contínua têxtil é realizado mecanicamente, por exemplo, em que a aresta de borda ou borda de felpa é usada mecanicamente para uma barra de guia segmentada. A barra de guia especifica o alinhamento exato.

[006] Para poder realizar esse alinhamento mecânico, as folhas contínuas têxteis devem apresentar uma borda que possa ser detectada pela barra de guia, a fim de puxar a folha contínua para uma posição desejada. Isso apresenta a desvantagem de que esse tipo de ali

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2/54 nhamento sem bordas marginais ou aresta de felpa, por exemplo, segundo padrões ou segundo um curso de fios ou curso de laçadas, não é possível. Além disso, o têxtil deve ser contínuo, como é o caso de folhas contínuas têxteis. Esta forma de alinhamento não é possível com peças de adaptação têxteis.

[007] Após o alinhamento correto da folha contínua têxtil, é possível cortar com precisão as peças de adaptação. Em seguida, as peças de adaptação são processadas posteriormente, por exemplo, bordeadas, dobradas e/ou costuradas, em que cada peça de adaptação é passado automaticamente ou manualmente para um segmento de dispositivo de processamento posterior da peça de adaptação.

[008] No caso de uma transferência automática, as peças de adaptação são transferidas através de meios de transferência e/ou de transporte apropriados de uma estação, na qual, por exemplo, um processamento posterior pode ocorrer ou a partir da qual a peça de adaptação é transportada adiante. Nesse caso, são assumidos desvios do alinhamento exato da peça de adaptação, que resultaram durante o recorte dos têxteis (pré-) alinhados. Mesmo no processo de transferência para a estação, as peças de adaptação podem deslizar no dispositivo, de modo que essas não estejam mais alinhadas com exatidão. Daqui resulta o fato de que não é possível um processamento posterior exato da peça de adaptação e se forma um produto de qualidade inferior.

[009] No caso de uma transferência manual, um trabalhador pega a peça de adaptação da estação de processamento a montante ou de um depósito e a conduz manualmente (pré-) alinhada, até a estação, em que o alinhamento manual e o posicionamento possam ser feitos de modo que o trabalhador alinhe os têxteis a olho ou com meios auxiliares mecânicos e os insira no dispositivo. No caso de trabalhadores novos e não treinados, mas também no caso de falta de atenção de

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3/54 trabalhadores experientes, poderão ocorrer imprecisões no alinhamento e no posicionamento, em que existe a desvantagem de que o têxtil não pode ser processado exatamente alinhado. Essas imprecisões fazem com que o produto intermediário ou final têxtil, que é feito durante o processamento, seja de qualidade inferior e, portanto, inaceitável.

[0010] Mesmo que a peça de adaptação seja entregue corretamente ou pré-alinhada manual ou automaticamente, desvios do alinhamento exato podem ocorrer durante o transporte da peça de adaptação até a estação de processamento.

[0011] Por exemplo, como meio de transporte podem ser usadas correias de transmissão que transportam a peça de adaptação sobre uma placa de transporte através do dispositivo, o que pode levar, em particular, no caso de têxteis especialmente grossos e/ou flexíveis, que a peça de adaptação desliza no dispositivo de transporte e no caso de processamento posterior, não é garantido o alinhamento correto.

[0012] A tarefa da invenção é fornecer um método e um dispositivo nos quais e com o qual é assegurado que a peça de adaptação conduzida à estação de processamento esteja alinhada com precisão e que um produto de alta qualidade possa ser produzido, em que ao mesmo tempo um alinhamento individual seja possível de peças de adaptação têxteis ou similares sem bordas marginais e/ou bordas de felpa.

[0013] Para solucionar esta tarefa, a invenção propõe um método de acordo com a reivindicação 1.

[0014] A peça de adaptação pode ser removida manualmente por um trabalhador, por exemplo, de um segmento de dispositivo a montante ou de um depósito. Antes da condução ao dispositivo, em particular à estação do dispositivo, é feito então um (pré-) alinhamento ou posicionamento manual da peça de adaptação, em que o trabalhador

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4/54 conduz a peça de adaptação manualmente ao dispositivo ou à estação.

[0015] Alternativamente, o (pré-)alinhamento ou posicionamento automático da peça de adaptação é possível, por exemplo, em um segmento de dispositivo a montante, no qual a peça de adaptação é (pré) alinhada ou posicionada e, em seguida, é conduzida ao dispositivo ou à estação automaticamente.

[0016] A estação pode ser, por exemplo, uma estação de transporte que transporta a peça de adaptação através do dispositivo ou cumpre qualquer outra tarefa.

[0017] Depois da condução da peça de adaptação seu alinhamento e/ou posicionamento é verificado e, se necessário, uma correção é realizada.

[0018] A verificação é preferivelmente realizada sem contato, por exemplo por uma detecção através de sensor de marcações da peça de adaptação. As marcações são preferivelmente dispostas na superfície da peça de adaptação, por exemplo, na forma de um padrão ou no tecido de um têxtil, por exemplo, na forma do curso de fios ou de laçadas, costuras ou marcações de tecido. As marcações também podem ser formadas por diferenças no tecido, por exemplo, na forma de padrões formados por diferentes alturas de felpa.

[0019] As marcações são preferivelmente detectadas por sensores.

[0020] A detecção sensorial pode ser feita por meio do olho humano ou por dispositivos apropriados. O curso de marcação detectado é comparado com um curso de marcação nominal predeterminado. Isso também é feito por pessoas ou por um dispositivo de processamento adequado, por exemplo, um dispositivo de processamento de dados.

[0021] Se a detecção e a comparação forem feitas pelo olho humano de um trabalhador, o curso de marcação nominal, por exemplo,

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5/54 poderá ser reproduzido na base de transporte ou formado pela base de transporte sobre a qual a peça de adaptação é transportada. O trabalhador detecta um desvio do curso de peça de adaptação em relação ao curso nominal e determina um valor de correção. O valor de correção pode ser determinado pelo trabalhador com base em valores empíricos, e ser transmitido, por exemplo por entrada manual em um elemento de operação acoplado a uma estação de correção a esta, de modo que uma correção manual seja realizada de acordo com o valor de correção.

[0022] Se um desvio for detectado pelos dispositivos, o curso de marcação detectado será transmitido, por exemplo, para uma estação de processamento, que realiza uma comparação com o curso de marcação desejado, em que o curso de marcação nominal é preferivelmente armazenado na memória do dispositivo de processamento e pronto para comparação com o curso de marcação efetivo. No caso de desvios, o dispositivo de processamento calcula uma especificação de correção que é transmitida diretamente a um receptor adequado da estação de correção, de modo que seja feita uma correção automática do alinhamento pela estação de correção.

[0023] Como alternativa, a especificação de correção calculada também pode ser exibida em um painel de exibição, de modo que um trabalhador possa ler essa especificação e inseri-la manualmente em um elemento de operação acoplado à estação de correção.

[0024] O dispositivo de correção executa em seguida uma correção de acordo com o valor de correção ou de acordo com a especificação de correção, de modo que os perfis de marcação sejam colocados em conformidade pelo menos de modo aproximado.

[0025] A correção pode ser feita, por exemplo, por transmissão do valor de correção ou da especificação de correção para uma unidade de controle de um componente mecânico adequado, em que a unida

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6/54 de de controle controla o componente mecânico e este executa a correção por ação mecânica apropriada na peça de adaptação e coloca a peça de adaptação em um alinhamento correto.

[0026] Essa correção subsequente do curso de marcação e, portanto, da peça de adaptação permite o posicionamento exato do têxtil no dispositivo, de modo que seja possível um processamento preciso do têxtil na estação de processamento e seja formado um produto de alta qualidade.

[0027] A verificação preferivelmente sem contato também permite o alinhamento de peças de adaptação sem bordas, de modo que apenas devido a padrões ou cursos de fios ou marcações têxteis semelhantes, seja possível realizar um alinhamento e posicionamento individual e preciso.

[0028] Após o processamento, uma nova verificação e correção pode ser feita, se juntarem por exemplo, outras etapas de processamento, nas quais a peça de adaptação deve ser alinhada com precisão, em que a repetição de etapas individuais ou de várias etapas é possível.

[0029] Alternativamente, o objetivo é alcançado pelo método de acordo com a reivindicação 2.

[0030] A peça de adaptação pode ser removida manualmente por um trabalhador, por exemplo, de um segmento de dispositivo a montante ou de um depósito e ser conduzida manualmente ao dispositivo. Antes da condução ao dispositivo, em particular à estação do dispositivo, é feito um (pré-)alinhamento ou posicionamento manual da peça de adaptação.

[0031] Alternativamente, é possível também o (pré) alinhamento ou posicionamento automático da peça de adaptação e uma subsequente condução automática para o dispositivo ou estação.

[0032] A estação pode ser, por exemplo, uma estação de transpor

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7/54 te que transporta a peça de adaptação através do dispositivo ou cumpre qualquer outra tarefa.

[0033] Após a condução da primeira peça de adaptação, esta é processada na estação de processamento. Em seguida, seu alinhamento e/ou posicionamento são verificados. Se desvios de curso de marcação nominal forem detectados durante a verificação, será feita a determinação de valores de correção ou de especificações de correção, que são transmitidas para uma estação de correção disposta em frente à estação de processamento. As peças de adaptação transportadas em seguida pelo dispositivo são então alinhadas antes da condução à estação de processamento de acordo com os valores ou especificações de correção. Como resultado, as peças de adaptação subsequentes são alinhadas corretamente para a etapa de processamento e podem ser produzidos produtos de alta qualidade.

[0034] A verificação é preferivelmente realizada sem contato, por exemplo por uma detecção através de sensor de marcações da peça de adaptação. As marcações são preferivelmente dispostas na superfície da peça de adaptação, por exemplo, na forma de um padrão ou no tecido de um têxtil, por exemplo, na forma do curso de fios ou de laçadas, costuras ou marcações de tela. As marcações também podem ser formadas por diferenças no tecido, por exemplo, na forma de padrões formados por diferentes alturas de felpa.

[0035] As marcações são preferivelmente detectadas por sensores.

[0036] A detecção sensorial pode ser feita por meio do olho humano ou por dispositivos apropriados. O curso de marcação detectado é sincronizado com um curso de marcação nominal predeterminado. Isso também é feito por pessoas ou por um dispositivo de processamento adequado, por exemplo, um dispositivo de processamento de dados.

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8/54 [0037] No caso da detecção e da comparação pelo olho humano de um trabalhador, este reconhece um desvio do curso de peça de adaptação em relação ao curso nominal e determina um valor de correção. O valor de correção pode ser determinado pelo trabalhador com base em valores empíricos, e ser transmitido, por exemplo por entrada manual em um elemento de operação acoplado a uma estação de correção a esta, de modo que uma correção manual seja realizada de acordo com o valor de correção.

[0038] Alternativamente, a detecção e a comparação podem ser feitas através de aparelhos, em que o curso de marcação detectado é transmitido, por exemplo, para uma estação de processamento, que então realiza uma comparação com o curso de marcação nominal. O curso de marcação nominal é preferivelmente armazenado em uma memória do dispositivo de processamento e está pronto para comparação com o curso de marcação real. No caso de desvios, o dispositivo de processamento calcula uma especificação de correção que é transmitida diretamente a um receptor adequado da estação de correção, de modo que uma correção automática do alinhamento de peças de adaptação subsequentes possa ser feita pela estação de correção.

[0039] Como alternativa, a especificação de correção calculada também pode ser exibida em um painel de exibição, de modo que um trabalhador possa ler essa especificação e inseri-la manualmente em um elemento de operação acoplado à estação de correção.

[0040] O dispositivo de correção executa uma correção de acordo com o valor de correção ou de acordo com a especificação de correção, de modo que os perfis de marcação sejam colocados em conformidade pelo menos de modo aproximado.

[0041] A correção pode ser feita, por exemplo, por transmissão do valor de correção ou da especificação de correção para uma unidade de controle de um componente mecânico adequado, em que a unidaPetição 870190097547, de 30/09/2019, pág. 19/96

9/54 de de controle controla o componente mecânico e este executa a correção por ação mecânica apropriada na peça de adaptação e coloca a peça de adaptação em um alinhamento correto.

[0042] Essa correção posterior do curso de marcação e, portanto, as peças de adaptação subsequentes permitem o posicionamento exato do material têxtil no dispositivo, para que seja possível um processamento preciso dos materiais têxteis seguintes na estação de processamento e seja criado um produto de alta qualidade.

[0043] A verificação preferivelmente sem contato também permite o alinhamento de peças de adaptação sem bordas, de modo que apenas devido a padrões ou cursos de fios ou marcações têxteis semelhantes, seja possível realizar um alinhamento e posicionamento individual e preciso.

[0044] Após o processamento, uma nova verificação e correção pode ser realizada, em que a repetição de etapas individuais ou de várias etapas de processo é possível.

[0045] É preferivelmente previsto, que as etapas de processo sejam feitas durante o transporte contínuo ou descontínuo da peça de adaptação.

[0046] As peças de adaptação são transportadas por um dispositivo de transporte através do dispositivo. Durante o transporte, as peças de adaptação podem se deslocar no dispositivo, de modo que uma correção durante o transporte seja vantajosa para realinhar a peça de adaptação com precisão antes de outra estação de processamento. As etapas de processo podem, de preferência, ser realizadas durante o transporte contínuo da peça de adaptação através do dispositivo, a fim de poder realizar o método economicamente. Velocidades muito altas de 20m por minuto e mais podem ser obtidas. Se necessário, no entanto, pode ser feito um transporte descontínuo.

[0047] É preferivelmente previsto que a correção seja realizada

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10/54 imediatamente antes da condução para processamento e execução da etapa de processamento.

[0048] Desse modo, é assegurado que a peça de adaptação seja conduzida em alinhamento exato para a estação de processamento e ali processada, e um produto possa ser produzido com uma qualidade particularmente boa.

[0049] É previsto preferivelmente que um dispositivo sensor com pelo menos um sensor ou uma câmera detecte as marcações da peça de adaptação e que o dispositivo sensor ou a câmera se comunique com um computador, que compara o curso de marcação efetivamente detectado com o curso de marcação nominal armazenado na memória do computador e em caso de desvios disponibilize a especificação de correção para correção automática ou manual.

[0050] A peça de adaptação é transportada com meios de transporte através do dispositivo sensor ou da câmera, em que pelo menos um sensor ou câmera detecta um padrão ou um curso de fios da peça de adaptação. Alternativamente, o dispositivo sensor ou a câmera podem ser transportados através da peça de adaptação. O dispositivo sensor ou a câmera se comunica com um computador e transmite a ele os dados adquiridos. O computador está conectado a uma memória e pode acessar os dados armazenados, em que pelo menos um curso de marcação nominal é armazenado na memória, com o qual o computador compara o curso de marcação nominal. No caso de desvios, o computador prepara uma especificação de correção correspondente e a disponibiliza para realizar a correção. A correção pode ser realizada automaticamente, em que a especificação de correção é transmitida como um sinal de adaptação correspondente para a estação de correção.

[0051] Alternativamente, a correção pode ser feita manualmente, em que a especificação de correção é exibida e lida em um painel de

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11/54 exibição, tal como por exemplo um monitor, e subsequentemente inserida em um elemento de operação que se comunica com a estação de correção.

[0052] Preferivelmente é previsto que o dispositivo sensor ou a câmera detecte o caminho real do desvio e a direção do desvio.

[0053] Desse modo, é elaborado o curso de marcação exato. Com relação à direção é detectado, por exemplo, se o desvio está presente transversalmente à direção de transporte do lado esquerdo ou lado direito. O caminho também é detectado com precisão, ou seja, em que extensão está presente um desvio. O caminho pode ser determinado, por exemplo, em mm. Esses registros são comparados com o curso de marcação nominal, de modo que uma correção exata predefinida nas dimensões relevantes possa ser estabelecida.

[0054] É preferivelmente previsto que o sensor detecte a distância até as marcações da superfície da peça de adaptação.

[0055] Desse modo, desvios em relação ao curso de marcação nominal devido ao curso, por exemplo, da altura de felpa ou outras elevações da superfície da peça de adaptação podem ser detectados.

[0056] É preferível que os valores de correção e, possivelmente, a especificação de correção sejam inseridos manualmente em um elemento operacional e o alinhamento seja corrigido de acordo com a entrada.

[0057] Um trabalhador pode inserir os valores de correção determinados no elemento de operação e efetuar a correção de alinhamento.

[0058] Se uma comparação dos perfis por um dispositivo de processamento for feita e uma especificação de correção for criada, essa especificação de correção poderá ser lida preferivelmente a partir de um painel de exibição e inserida no elemento de operação.

[0059] O elemento de operação é de preferência acoplado a uma

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12/54 estação de correção através de uma unidade de controle, em que a unidade de controle controla a estação de correção de acordo com a entrada no elemento de operação.

[0060] É preferivelmente previsto que os desvios e/ou a especificação de correção sejam exibidos em um painel de exibição.

[0061] No painel de exibição, a especificação de correção, por exemplo, na forma de um valor numérico ou uma indicação comparável, é exibida e pode ser lida lá. Este valor pode ser usado para correção manual por um trabalhador inserindo o valor em um elemento de operação que se comunica com a estação de correção. Alternativamente ou adicionalmente, os desvios também podem ser exibidos, dos quais um valor de correção pode ser determinado.

[0062] Alternativamente ou adicionalmente, é preferivelmente previsto que a especificação de correção seja transmitida diretamente para uma estação de correção, que realiza a correção automaticamente de acordo com a especificação de correção.

[0063] Como resultado, nenhuma intervenção humana é necessária e há uma correção totalmente automática da peça de adaptação. Um elemento de operação e /ou um painel de exibição podem estar presentes, adicionalmente à segurança em caso de falhas da máquina automática, ou ao ajuste individual.

[0064] É preferivelmente previsto que a correção seja feita transversalmente à direção do transporte em ambas as direções.

[0065] As peças de adaptação podem deslizar em ambas as direções transversalmente à direção de transporte, de modo que é necessária uma correção nas duas direções para obter um alinhamento exato.

[0066] A invenção ainda se refere a um método para alinhar uma área de superfície ou uma área de borda de uma peça de material de preferência flexível, em particular de uma peça de adaptação têxtil, em

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13/54 particular para correção manual ou automática por meio de uma estação de correção de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a peça de material pelo menos próxima a uma área de superfície ou a uma área de borda é transportada por meio de um dispositivo de transporte em uma direção de transporte preferivelmente paralelamente à área de borda e é pressionado neste caso por meio de um meio de transporte acionado do dispositivo de transporte contra uma peça de apoio do dispositivo de transporte e transportado ao longo da peça de apoio. [0067] No estado da técnica são descritos métodos e dispositivos para alinhar áreas de aresta de peças de material flexíveis, por exemplo peças de material têxtil.

[0068] Deve-se entender pelo termo peças de material flexíveis não são apenas peças de material têxtil, mas também podem ser usadas peças de material de plástico, de papel ou materiais semelhantes.

[0069] No estado da técnica, são conhecidos dispositivos, nos quais folhas contínuas de material têxteis estão alinhadas e bordeadas nas suas bordas longitudinais. Após a formação de bainha, essas folhas contínuas são alinhadas e divididas em peças de adaptação na forma substancialmente retangular. Essas peças de adaptação são então alinhadas novamente com sua borda ainda não cortada ou dobrada e transportadas por um dispositivo de transporte correspondente, em que o alinhamento é feito para o objetivo de que uma formação de bainha e costura subsequente da área de borda seja possibilitada, sem que ocorra uma aparência defeituosa. Uma aparência defeituosa ocorre quando a aresta de borda da peça de adaptação não está alinhada exatamente. Dispositivos de alinhamento e métodos de alinhamento são conhecidos no estado da técnica, nos quais uma aresta de felpa presente na peça de adaptação ou peça de material, que se eleva acima do plano da peça de material, é usada como auxiliar de alinhamento. Os meios de alinhamento mecânicos podem ser suporta

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14/54 dos nessa aresta de felpa e também alinhar a aresta de felpa em relação a dispositivos subsequentes correspondentes, que são necessários para a formação de bainha e para a costura, por exemplo. No entanto, na falta de uma borda de felpa desse tipo, o alinhamento geralmente não é possível ou é possível apenas com uma dificuldade considerável.

[0070] Além disso, não é suficiente, por exemplo, alinhar a extremidade mais dianteira de uma área de aresta de uma peça de material e depois transportá-la por dispositivos apropriados, porque uma posição de alinhamento formada no início da peça de material não se estende sobre a peça de material, porque a peça de material é flexível e durante o transporte posterior através de instalações correspondentes perde o alinhamento presente no início, de modo que uma formação de borda de alta qualidade se torne inviável.

[0071] Em particular, no caso de peças flexíveis de material que já foram fornecidas anteriormente com bainhas longitudinais, quando a peça de material ainda não tinha sido separada de uma folha contínua de material e, que posteriormente serão providas de bainhas transversais, alterando a posição de alinhamento, quando as peças de material forem separadas da folha contínua de material, ocorre um grande problema para garantir alta qualidade e alinhamento correto das bordas. No entanto, esse alinhamento é uma condição prévia para o processamento posterior da peça de adaptação correspondente ou similar, pois, após o alinhamento, se necessário, deve ser feita uma formação de bainha por máquina e uma costura por máquina da bainha. Somente após a conclusão deste trabalho, a peça de adaptação correspondente é concluída. Erros no alinhamento anterior fazem com que a peça de adaptação seja concluída com qualidade inferior e, portanto, seja inaceitável.

[0072] A fim de garantir um alinhamento correto de uma área de

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15/54 superfície ou área de aresta de uma peça de material na forma de uma peça de adaptação têxtil de maneira simples, é proposto um aperfeiçoamento.

[0073] No caso de procedimento convencional, a peça de material é transportada primeiramente próxima a uma área de borda por meio de um dispositivo de transporte em uma direção de transporte paralela à área de borda. O dispositivo de transporte pode consistir, por exemplo, em uma correia de transporte circulante, que também pode ser operada através de outras estações de trabalho do dispositivo de produção. A correia de transporte é pressionada, no caso de uso de acordo com as especificações, contra uma peça de apoio, por exemplo uma placa de suporte, e transportada ao longo da peça de apoio. A placa de apoio forma o contrarrolamento, de modo que a área de borda da peça de material seja mantida entre o meio de transporte (correia de transporte) e a peça de apoio e seja transportada ao longo da peça de apoio na direção de transporte.

[0074] Para a solução de acordo com a invenção, é previsto que, no caso de um alinhamento da peça de material divergente de um alinhamento nominal da peça de material próxima ao meio de transporte, a área ou área de borda alinhada de modo divergente, da peça de material é movida através de uma força que atua na direção do plano estendido na direção da peça de material ou paralelamente em relação a este plano, preferivelmente por uma força de tração transversalmente em relação à direção de transporte em uma medida correspondente, sendo afastada do meio de transporte, de modo que o alinhamento divergente da peça de material seja transferido para o alinhamento nominal.

[0075] Uma peça de material deslizada na direção de transporte em direção do meio de transporte pode ser puxada pela força predominantemente horizontal, transversalmente à direção de transporte e

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16/54 colocada em um alinhamento correto.

[0076] Para a solução de acordo com a invenção é alternativamente previsto, que a área de borda da peça de material seja fixada em pelo menos um segundo dispositivo de transporte distante do dispositivo de transporte e que forma com este um espaço livre, e transportada de forma síncrona e no caso de alinhamento da peça de material, divergente de um alinhamento nominal da peça de material, próxima ao primeiro meio de transporte pelo menos um elemento de atuação com uma força de compressão sobre a área que alcança o espaço livre, da peça de material e a peça de material é movida portanto transversalmente em relação à direção de transporte e transversalmente em relação ao primeiro meio de transporte em uma medida correspondente, sendo afastada do primeiro meio de transporte de modo que o alinhamento divergente da peça de material seja transferido para o alinhamento nominal.

[0077] Durante o transporte através do dispositivo, a área de borda da peça de material é fixada no segundo dispositivo de transporte. O segundo dispositivo de transporte é preferivelmente simultaneamente síncrono com o primeiro dispositivo de transporte, de modo que a peça de material seja transportada uniformemente através do dispositivo. Entre o primeiro e o segundo dispositivo de transporte, é previsto um espaço livre que é estendido pela peça de material. Uma vez que um desvio da peça de material em relação ao alinhamento nominal é detectado, um elemento de atuação atua com uma força de compressão nessa área, de modo que a peça de material é movida exclusivamente transversalmente em relação ao primeiro alinhamento de transporte até ela ser transferida para o alinhamento nominal.

[0078] Para a solução de acordo com a invenção, é previsto alternativamente que o dispositivo de transporte ou uma parte de máquina atribuída ao alinhamento de transporte seja projetado com uma aresta

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17/54 de alinhamento ou a peça de apoio forma uma aresta de alinhamento, que é ajustada em uma posição de alinhamento, que no caso de alinhamento da peça de material divergente de um alinhamento nominal da peça de material mais próxima ao meio de transporte a área alinhada de modo divergente ou área de borda da peça de material é puxada sobre a aresta de alinhamento e portanto, transversalmente à direção de transporte e transversalmente ao meio de transporte em uma medida correspondente, sendo afastada do meio de transporte de modo que o alinhamento divergente da peça de material é transferida para o alinhamento nominal.

[0079] De acordo com a invenção, uma aresta de alinhamento é prevista em uma posição adequada da estrutura de máquina, do dispositivo de transporte ou de outras partes do dispositivo geral, que é usada com o objetivo de alinhar a peça de material. A aresta de alinhamento pode ser uma borda estável. Mas também pode ser prevista uma aresta de alinhamento na forma de uma haste, um fio tensionado flexível ou semelhante.

[0080] Além disso, a própria peça de apoio pode formar uma aresta de alinhamento. A aresta de alinhamento respectiva é ajustável em uma posição adequada para a finalidade de uso. Se a peça de material estiver presente em um alinhamento divergente do alinhamento nominal, então a peça de material poderá ser puxada sobre a aresta de alinhamento e, assim, ser movida transversalmente à direção de transporte e transversalmente em relação ao meio de transporte, de modo que o alinhamento divergente da peça de material seja transferido para o alinhamento nominal.

[0081] O termo transversal não deve ser entendido no sentido retangular, mas é suficiente, por exemplo, se o movimento de tração for direcionado obliquamente, de modo que uma parte do componente de força de tração seja direcionada horizontalmente e outra parte do

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18/54 componente de força de tração seja direcionada verticalmente. Em qualquer caso, uma medida suficiente de força de tração deve ser exercida sobre a peça de material para movê-la na extensão desejada. [0082] Preferivelmente, é previsto que a peça de apoio apresente pelo menos um recesso ou uma aresta de alinhamento, que no caso de alinhamento da peça de material divergente do alinhamento nominal da peça de material mais próxima do meio de transporte a área alinhada de modo divergente ou a área de borda da peça de material é puxada sobre a aresta de alinhamento que se estende com relação à direção de transporte ou sobre uma aresta de alinhamento do recesso, que passa com relação à direção de transporte, adjacente ao meio de transporte e, assim, é movida transversalmente à direção de transporte e transversalmente ao meio de transporte em uma medida correspondente, sendo afastada do meio de transporte, de modo que o alinhamento divergente da peça de material seja transferido para o alinhamento nominal.

[0083] Em pelo menos uma das áreas sobressalentes, de preferência em ambas as áreas sobressalentes, é previsto um recesso ou uma aresta de borda que corre paralela à direção de transporte. A peça de material está, por exemplo, acima do recesso correspondente ou da borda marginal. Nesse caso, o usuário pode determinar o alinhamento da área marginal da peça de material e agir sobre a peça de material no caso de alinhamento da peça de material divergente de um alinhamento nominal exato da peça de material. Se a peça de material, em desvio do alinhamento nominal exato, passar mais próxima ao meio de transporte com sua área marginal, então a área alinhada de modo divergente ou área de borda da peça de material é puxada sobre a aresta de borda que passa paralelamente à direção de transporte ou sobre uma aresta de bordado recesso, que passa paralelamente à direção de transporte, adjacente ao meio de transporte, ou seja, trans

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19/54 versalmente à direção de transporte e transversalmente ao meio de transporte e, portanto, é movida (puxada) em uma medida correspondente, sendo afastada do meio de transporte, de modo que o alinhamento divergente da peça de material seja transferido para o alinhamento nominal exato. Assim que o alinhamento nominal é feito, a força de tração não mais atuará sobre a área de borda da peça de material, mas a peça continuará a ser transportada apenas com o meio de transporte. De preferência, essa configuração e alinhamento são previstos em ambos os lados, à direita e esquerda junto ao meio de transporte, de modo que seja obtido um equilíbrio pelas forças de tração correspondentes que atuam na área de borda em um lado e pelas forças de tração correspondentes que atuam sobre a peça de material do outro lado, resultando em um alinhamento nominal exato da peça de material.

[0084] É preferivelmente previsto que a aresta de alinhamento esteja alinhada paralelamente à direção de transporte.

[0085] Esse alinhamento não é obrigatório, mas é vantajoso para a concretização do método.

[0086] Mesmo no caso de um alinhamento paralelo não exato, o alinhamento é possível porque, através da intervenção de força correspondente pode ser feita uma compensação para o alinhamento desejado.

[0087] De preferência, também é previsto que a tração seja aplicada por ação de força direcionada pelo menos aproximadamente verticalmente à tira do material.

[0088] Isso é vantajoso para um alinhamento exato nominal da peça de material.

[0089] É particularmente previsto que, durante a aplicação da força, em particular da força de tração, o meio de aplicação da força ou de força de tração é movido na direção de transporte em um ângulo

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20/54 em relação à direção de transporte, de preferência paralelamente à direção de transporte do meio de transporte ou sobre a tira de material, é colocado um componente de movimento na direção de transporte, de preferência paralelamente à direção de transporte.

[0090] Isso garante que o alinhamento não seja realizado apenas exclusivamente pontualmente em uma área estreita, mas passe em uma área maior que seja substancialmente paralela à direção do transporte e o alinhamento possa ser realizado também de maneira descontínua ou contínua durante o processo de transporte.

[0091] É particularmente preferivelmente previsto que o movimento do meio na direção de transporte ou o componente de movimento seja adaptado à velocidade de transporte do meio de transporte para evitar drapeado da tira de material.

[0092] Também pode ser previsto que a peça de material apresente uma borda ou aresta de borda detectável por sensor ou visualmente ou marcação paralela à direção de transporte, linha ou estágio, cujo alinhamento divergente em relação ao alinhamento nominal é detectado pelo meio que realiza o processo ou o monitora, e é utilizado pela colocação em funcionamento de um meio técnico para o alinhamento nominal exato da peça de material.

[0093] Em termos de dispositivo, o objeto declarado no início é alcançado por um dispositivo de acordo com a reivindicação 21.

[0094] A peça de adaptação é conduzida automaticamente, de preferência através de um segmento de dispositivo a montante ou manualmente por um trabalhador da estação. À estação é conectado um dispositivo de transporte ou nela integrado, em que pode ser previsto que a própria estação seja um dispositivo de transporte para alojar a peça de adaptação ou, possivelmente, que o dispositivo de transporte já esteja disposto em frente à estação, de modo que as peças de adaptação possam ser transportadas da estação ou através da esta

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21/54 ção até o dispositivo de transporte subsequente. Com o dispositivo de transporte, as peças de adaptação são transportadas através do dispositivo para a estação de processamento.

[0095] Através da estação de inspeção e estação de correção, é feita uma correção posterior das peças de adaptação, de modo que o alinhamento de uma peça de adaptação deslocada durante a transferência ou durante o transporte pelo dispositivo, para fora da posição nominal, seja corrigida antes de ela ser conduzida para a estação de processamento, na qual a peça de adaptação é processada. Desse modo, é assegurada uma qualidade particularmente boa do produto intermediário ou produto final.

[0096] A estação de verificação pode estar disposta antes da estação de correção, de modo que seja realizada primeiramente uma verificação e uma correção subsequente.

[0097] Alternativamente ou adicionalmente, uma estação de verificação da estação de processamento pode ser disposta abaixo, que verifica o alinhamento da peça de adaptação usinada e cria uma especificação de correção ou um valor de correção para as peças de adaptação subsequentes em caso de desvios.

[0098] A estação de verificação permite uma detecção sem contato do curso de marcação, em que a detecção preferivelmente sensorial é realizada preferivelmente com olho humano ou com o equipamento apropriado. Embora o alinhamento das peças de adaptação possa ser verificado em uma aresta de borda ou peças de adaptação têxteis em uma aresta de felpa, uma vez que a borda é detectável sensorialmente, mas essa borda não é obrigatória, uma vez que também é possível uma detecção com base em padrões ou marcações semelhantes.

[0099] Na estação de verificação, é feita uma comparação do curso de marcação registrado anteriormente com o curso de marcação nominal e a determinação de um valor de correção ou uma especifica

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22/54 ção de correção.

[00100] Um valor de correção é disponibilizado na verificação através do homem, que realiza a comparação do curso de marcação com o curso de marcação nominal e determina, por exemplo, com base em valores de teste qual valor de correção deverá ser estabelecido.

[00101] Alternativamente, uma comparação é realizada por meios técnicos apropriados para processamento de dados e uma especificação de correção é criada.

[00102] A correção do alinhamento é posteriormente feita pela estação de correção, que realiza com base nos valores de correção ou na especificação de correção um alinhamento exato da peça de adaptação.

[00103] Na estação de processamento é produzido um produto intermediário ou produto final de excelente qualidade. A estação de processamento pode ser um dispositivo de fixação no qual as peças de adaptação são, por exemplo, embainhadas ou costuradas. Mas também pode ser realizada qualquer outra etapa de processamento.

[00104] É preferivelmente previsto, que a estação de verificação tenha um dispositivo de detecção para detecção sensorial do curso de marcação real e um dispositivo de processamento acoplado a ele para comparação do curso de marcação detectado com o curso de marcação nominal, de preferência armazenado em memória eletrônica e para avaliação de desvios e, se necessário, fornecimento de uma especificação de correção.

[00105] O curso de marcação registrado com o dispositivo de detecção é transmitido ao dispositivo de processamento, que realiza uma comparação com o curso de marcação nominal. Para tanto, o dispositivo de processamento é conectado a uma memória, na qual pelo menos um curso de marcação nominal é armazenado, em que o dispositivo de processamento acessa os dados da memória e compara o curPetição 870190097547, de 30/09/2019, pág. 33/96

23/54 so de marcação nominal com o curso de marcação.

[00106] No caso de desvios dos perfis, o dispositivo de processamento calcula uma especificação de correção e a disponibiliza. A especificação de correção é então transmitida para um painel de exibição e exibida.

[00107] Alternativamente, a especificação de correção pode ser fornecida como um sinal de controle correspondente e transmitida diretamente para uma unidade de controle da estação de correção.

[00108] É preferivelmente previsto, que o dispositivo de detecção apresente uma câmera ou um dispositivo sensor com pelo menos um sensor.

[00109] Pelo dispositivo sensor ou pela câmera, é possível uma detecção sem contato do curso de marcação.

[00110] É preferivelmente previsto, que o sensor seja um sensor óptico ou um sensor que realiza medições de distância.

[00111] Sensores ópticos podem ser usados para detectar opticamente um curso de marcação. Nesse caso, por exemplo, cores ou padrões podem ser detectados.

[00112] No entanto, também é possível detectar um curso de marcação na forma de diferentes alturas de felpa na superfície da peça de adaptação. Estes também podem ser detectados opticamente. Alternativamente, essas marcações também podem ser detectadas por medições de distância. Para esse fim, é previsto um sensor que realiza medições de distância, que detecta a distância em relação às pontas de felpa.

[00113] É preferivelmente previsto, que o sensor seja um sensor óptico e fique em sentido oposto ao dispositivo sensor ou à câmera uma fonte de luz e que a peça de adaptação fique disposta durante o transporte através do dispositivo entre o dispositivo sensor ou a câmera e a fonte de luz.

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24/54 [00114] Em sentido oposto ao dispositivo sensor ou à câmera fica disposta uma fonte de luz que ilumina a peça de adaptação, de modo que o sensor ou a câmera possa reconhecer melhor as marcações das peças de adaptação ilumináveis.

[00115] É preferivelmente previsto, que o dispositivo de processamento apresente um computador com memória e pelo menos um curso de marcação nominal armazenado ali para a comparação com o curso de marcação real.

[00116] No computador, diferentes perfis de marcações nominais podem ser armazenados ou subsequentemente novos perfis de marcações sejam programados para novas linhas de produção. Estes podem ser selecionados de acordo com a linha de produção e estão disponíveis para comparação com um curso de marcação registrado correspondente.

[00117] É preferivelmente previsto, que a estação de correção apresente uma unidade de controle acoplada a um elemento de operação para a entrada de valores de correção e, se necessário, especificações de correção, e seja controlada por esta.

[00118] Um valor de correção determinado pelo trabalhador ou uma especificação de correção calculada pelo dispositivo de processamento podem ser inseridos manualmente no elemento de operação, que transmite um sinal de atuação correspondente ao dispositivo de controle. A estação de correção faz uma correção do alinhamento de acordo com a entrada.

[00119] A correção pode ser efetuada, por exemplo, por um componente mecânico adequado, em que a unidade de controle controla o componente mecânico de acordo com o valor de correção ou a especificação de correção, para que este execute a correção por ação mecânica correspondente na peça de adaptação e traga a peça de adaptação para um alinhamento correto.

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25/54 [00120] É preferivelmente previsto que o dispositivo apresente um painel de exibição acoplado à estação de verificação e no qual a especificação de correção fornecida pela estação de verificação seja exibida.

[00121] O painel de exibição pode ser, por exemplo, um monitor no qual a especificação de correção é exibida e pode ser lida para inserila em um elemento de controle. Como resultado, é possível uma correção manual do alinhamento da peça de adaptação.

[00122] Alternativamente ou adicionalmente, pode ser preferivelmente previsto que a estação de verificação seja acoplada a estação de correção diretamente de forma comunicante e a especificação de correção seja iniciada diretamente por meio de sinais gerados por um computador da estação de verificação em uma unidade de controle da estação de correção.

[00123] Isso resulta em uma correção automática de acordo com a especificação de correção, sem intervenção humana.

[00124] Além disso, a invenção refere-se a um dispositivo para alinhar uma área de superfície ou uma área de aresta de uma peça de material de preferência flexível, em particular uma peça de adaptação têxtil, em particular uma estação de correção para o alinhamento exato de acordo com a reivindicação 21, consistindo em um dispositivo de transporte com uma estrutura de máquina para peças de material com pelo menos um meio de transporte acionado, em particular uma correia de transporte e, de preferência, uma peça de apoio para o meio de transporte, em que uma área que se encontra próxima à área de superfície ou uma área de borda da peça de material pode ser transportada em uma direção de transporte.

[00125] Para garantir uma formação correta de uma área de superfície ou de uma área de aresta de uma peça de material na forma de uma peça de adaptação têxtil de maneira simples, é proposto um dePetição 870190097547, de 30/09/2019, pág. 36/96

26/54 senvolvimento.

[00126] Em termos de aparelho, propõe-se para esse fim que o dispositivo tenha pelo menos um meio de ajuste, que é deslocável a partir de uma posição básica na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é estendido pela peça de material, para uma posição de trabalho na qual ela está pelo menos aproximadamente alinhada com o plano e a peça de material é mantida fixa, em que o meio de ajuste é movido para a posição de trabalho durante o movimento de deslocamento transversalmente ao meio de transporte e transversalmente à direção de transporte e, na verdade, com arraste da área da peça de material, presente junto ao meio de transporte, em particular para executar o método de acordo com a reivindicação 12 ou uma das reivindicações 18 a 20.

[00127] O meio de ajuste é movido de uma posição básica aberta para uma posição de trabalho, na qual a peça de material é mantida fixa. O meio de ajuste é então deslocado transversalmente à direção de transporte com arraste da área da peça de material e atua com uma força sobre ela até que a peça de material seja transferida para o alinhamento nominal.

[00128] É preferivelmente previsto neste caso, que o dispositivo tenha um meio de ajuste em ambos os lados do dispositivo de transporte.

[00129] Esta concretização permite um alinhamento em ambos os lados, direito e esquerdo junto ao meio de transporte, de modo que seja alcançada uma compensação pelas forças correspondentes que atuam na área de borda de um lado e pelas forças correspondentes que atuam sobre a peça de material do outro lado, resultando em um alinhamento exato da peça de material.

[00130] Em termos de aparelho, propõe-se, alternativamente, para esse fim, que o dispositivo tenha um segundo dispositivo de transporte

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27/54 disposto a uma distância do dispositivo de transporte e possuindo um segundo meio de transporte com o qual a região da borda da peça do material seja fixa e transportável, em que entre o segundo meio de transporte e o primeiro meio de transporte, um espaço livre é disposto, que é estendido por uma porção da peça de material, pelo menos um meio de ajuste que é montado fixamente à estrutura e que a partir de uma posição básica, na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é estendido da peça de material, é deslocável para a posição de trabalho, na qual esta engata nesse plano, em que o meio de ajuste é movido durante o movimento de deslocamento, para o espaço livre, ou seja, com arraste da área que abrange o espaço livre da peça de material e a peça de material é movida em relação ao primeiro meio de transporte transversalmente à direção de transporte e transversalmente ao plano, em particular para executar o método de acordo com as reivindicações 13 ou 20, em que é preferivelmente previsto, que o segundo meio de transporte seja um par de correia ou uma correia de transporte com um contrarrolamento.

[00131] A peça de material é mantida pelo primeiro e segundo meios de transporte e abrange com a área de material entre as áreas de borda retidas ou as áreas de material, um espaço livre que é formado entre os dispositivos de transporte.

[00132] No caso de desvios da peça de material em relação ao alinhamento nominal, um meio de ajuste é deslocável ou deslocado de uma posição básica para uma posição de trabalho, na qual ele engata através do plano medido estendido pela peça de material, sob arraste da área que abrange o espaço livre da peça de material. O primeiro meio de transporte permite o movimento da peça de material enquanto a peça de material é fixada no segundo meio de transporte, de modo que a peça de material é movida pela pressão aplicada na área relativa ao primeiro meio de transporte transversalmente à direção de

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28/54 transporte e transversalmente ao plano e transferida para o alinhamento nominal.

[00133] É preferivelmente previsto neste caso que o dispositivo tenha, segundos meios de transporte dispostos em ambos os lados do dispositivo de transporte, e meios de ajuste.

[00134] Esta concretização permite um alinhamento em ambos os lados, direito e esquerdo junto ao meio de transporte, de modo que seja alcançada uma compensação pelas forças correspondentes que atuam na área de borda de um lado e pelas forças correspondentes que atuam sobre a peça de material do outro lado, resultando em um alinhamento exato da peça de material.

[00135] Em termos de aparelho, propõe-se, alternativamente, que a estrutura da máquina ou uma estrutura de dispositivo separada seja equipada com uma aresta de alinhamento ou que a peça de apoio apresente uma aresta de alinhamento, que seja deslocada ou deslocável para uma posição de alinhamento, que pelo menos um meio de ajuste seja montado fixo na estrutura, que a partir de uma posição básica, na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é esticado pela peça de material, de preferência, acima desse plano, é deslocável para uma posição de trabalho, na qual engata nesse plano, em que o meio de ajuste é movido durante o movimento de deslocamento transversalmente à direção de transporte e transversalmente ao plano na aresta de alinhamento, na verdade, sob arraste da área da peça de material, presente junto ao meio de transporte, em particular para realizar o método de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 20.

[00136] Através do arranjo correspondente de uma aresta de alinhamento, que pode ser formada por uma tira de material ou por um fio ou semelhante, o dispositivo necessário é disponibilizado para alcançar um alinhamento. Além disso, a própria peça de apoio pode

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29/54 apresentar a aresta de alinhamento. Através do meio de ajuste, se um posicionamento for feito em desvio do alinhamento nominal, uma posição de trabalho poderá ser definida; nesse caso, o meio de ajuste arrasta área correspondente da peça de material e produz um alinhamento da peça de material.

[00137] Nesse caso, é preferivelmente previsto que uma área da peça de material, localizada próxima a uma área de superfície ou área de borda seja presa ou fixável entre a peça de apoio e o meio de transporte.

[00138] Também pode preferivelmente previsto que a área de superfície ou a área de borda possa ser transportada para uma direção de transporte paralelamente à área da borda.

[00139] Em particular, pode ser preferivelmente previsto que a peça de apoio se projete em ambos os lados transversalmente em relação à direção de transporte e apresente empelo menos uma das duas áreas sobressalentes, um recesso com uma aresta de borda alinhada em relação à direção de transporte, preferivelmente paralelamente aresta de borda direcionada paralelamente à direção de transporte, que fica adjacente ao meio de transporte, ou forma uma aresta de borda, que é direcionada preferivelmente paralelamente à direção de transporte, em que respectivamente a aresta de borda é a aresta de alinhamento.

[00140] É particularmente preferivelmente previsto que um suporte móvel seja disposto, preso ou seja fixado na estrutura da máquina ou na peça de apoio junto à peça de apoio ou abaixo do plano de suporte da peça de apoio para a peça de material, junto à qual pelo menos uma parte do meio de ajuste é colocada durante o deslocamento, na posição de trabalho, com a interposição de uma área da peça de material.

[00141] Como resultado, o arraste da peça de material é promovido na ativação do meio de ajuste, porque o meio de ajuste recebe um

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30/54 contrarrolamento através do suporte móvel e é disposto entre o meio de ajuste e o suporte móvel da tira de material.

[00142] Além disso, é preferível que o comprimento do caminho de deslocamento seja ajustável da posição básica para a posição de trabalho com o objetivo de alinhar corretamente a área de borda da peça de material.

[00143] Também pode ser preferido que o suporte seja montado com ação de mola de maneira articulada na estrutura da máquina junto à peça de apoio.

[00144] Uma variante possível é vista na medida em que o meio de ajuste é formado em sua extremidade livre voltada para a peça de material, como corrediça, rolo ou punção.

[00145] Uma variante preferida é vista na medida em que o meio de ajuste é um rolo ou cilindro acionado ou um acionamento por correia com um rolo acionado e pelo menos um rolo de roda livre ou apenas com rolos de roda livre.

[00146] Neste caso, é particularmente preferivelmente previsto que como acionamento para o meio de ajuste seja disposto um acionamento rotativo motorizado fixo à estrutura, que é conectado através de um meio de acoplamento, em particular uma correia de transmissão ou uma roda dentada ou engrenagem de fricção, a um eixo de acionamento, que é montado em um bloco de montagem e fixo à estrutura, em que o meio de ajuste é preso em torno do eixo de acionamento com movimento articulado.

[00147] Também é preferivelmente previsto, que o meio de ajuste seja deslocável por meio de um acionamento de ajuste preso na estrutura.

[00148] Neste caso, de preferência pode ser previsto que o meio de ajuste seja preso de forma articulada em uma parte da estrutura e por meio do acionamento de ajuste seja deslocável para a posição básica

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31/54 ou para uma posição de trabalho.

[00149] É preferivelmente previsto que o dispositivo apresente em ambos os lados ao lado do dispositivo de transporte respectivamente uma peça de apoio com áreas sobressalentes, opcionalmente um recesso e um meio de ajuste.

[00150] Para melhorar a condução da peça de material, pode-se prever que, na direção de transporte do recesso, em seguida seja disposta uma peça de guia disposta obliquamente, que passa para a área sobressalente preferivelmente sem interrupção.

[00151] Uma possível variante é vista no fato de que o meio de ajuste é deslocável de forma intermitente da posição básica para a posição de trabalho e para trás.

[00152] É preferivelmente previsto que o meio de ajuste apresente um elemento de atuação circundante, em particular um acionamento por correia, que é acionado continuamente circunferencialmente pelo menos no início da transição da posição básica para a posição de trabalho e continuamente durante a posição de trabalho.

[00153] Além disso, é preferivelmente previsto que o elemento de atuação é formado retificado em relação à direção de transporte, em particular em um ângulo pequeno ao mesmo ou preferivelmente paralelo ao mesmo, circunferencialmente.

[00154] É preferivelmente previsto que o dispositivo apresente um meio de detecção para detecção óptica ou sensorial, em particular para um alinhamento divergente da peça de material em relação ao alinhamento nominal, que se comunica com um acionamento de ajuste para deslocar o meio de ajuste da posição básica para a posição de trabalho.

[00155] Se o meio de detecção detectar um desvio do alinhamento da peça de material, um sinal correspondente será direcionado ao acionamento de ajuste do meio de ajuste e o meio de ajuste será deslo

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32/54 cado para a posição de trabalho, de modo que um alinhamento da peça de material seja realizado para o alinhamento nominal.

[00156] É preferivelmente previsto que o meio de detecção seja um sensor ou uma câmera.

[00157] Exemplos de concretização do método de acordo com a invenção e dos dispositivos de acordo com a invenção são mostrados nas figuras e descritos em mais detalhes abaixo.

[00158] Onde:

[00159] A figura 1 mostra a representação esquemática de um curso de processo;

[00160] A figura 2 mostra a estrutura esquemática de um dispositivo;

[00161] A figura 3 mostra uma primeira variante do dispositivo;

[00162] A figura 4 mostra uma segunda variante do dispositivo;

[00163] A figura 5 mostra uma terceira variante do dispositivo;

[00164] A figura 6 mostra uma quarta variante do dispositivo.

[00165] A figura 7 mostra um outro dispositivo em vista lateral, mostrada esquematicamente;

[00166] A figura 8 mostra o outro dispositivo em uma segunda posição funcional;

[00167] A figura 9 mostra o dispositivo de acordo com a Figura 7 em uma posição girada em 180°;

[00168] A figura 10 mostra o dispositivo em uma vista em corte em uma primeira posição de trabalho;

[00169] A figura 11 mostra o mesmo em uma segunda posição de trabalho.

[00170] A figura 1 mostra esquematicamente um método para o posicionamento e processamento exatos de têxteis ou similares, em particular peças de adaptaçãol, com as seguintes etapas do método:

- condução manual ou por máquina 3 de uma peça de

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33/54 adaptação (pré) alinhada e/ou posicionada 1 em relação a um dispositivo 2 ou a uma estação 9 do dispositivo 2,

- verificação 4 do alinhamento e/ou posicionamento da peça de adaptação, em que as marcações da peça de adaptação, que são preferivelmente dispostas na superfície da peça de adaptação ou no tecido da peça de adaptação, são detectadas de preferência por via sensorial e o curso de marcação real é alinhado com um curso de marcação nominal.

- determinação 5 dos valores de correção ou especificações de correção e, se apropriado, fornecimento de uma especificação de correção no caso de um desvio do curso de marcação real em relação ao curso de marcação nominal, e

- transmissão 6 do valor de correção ou da especificação de correção para uma estação de correção 12,

- correção manual ou automática 7 do alinhamento da peça de adaptação 1 por meio da estação de correção 12 de acordo com os valores de correção ou de acordo com a especificação de correção, em que o curso de marcação detectado é colocado em conformidade com o curso de marcação nominal e/ou

- condução 8 da peça de adaptação 1 em uma direção de transporte 23 para uma estação de processamento 13 da peça de adaptação 1, de preferência em um dispositivo de fixação no qual uma etapa de processamento é executada,

- se necessário repetição de uma ou várias etapas do processo.

[00171] A peça de adaptação 1 pode ser removida manualmente por um trabalhador, por exemplo, de um segmento de dispositivo a montante ou de um depósito. Antes da condução 3 para a estação 9 é feito um alinhamento ou posicionamento manual da peça de adaptação 1 pelo trabalhador que passa a peça de adaptação 1 em seguida

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34/54 manualmente para a estação 9 ou a insere.

[00172] Alternativamente, o (pré-) alinhamento ou posicionamento automático da peça de adaptação 1 é possível, por exemplo, em um segmento de dispositivo a montante, no qual a peça de adaptação 1 é (pré) alinhada e, em seguida, transferida ou conduzida à estação 9 automaticamente.

[00173] Após a condução 3 da peça de adaptação 1 para a estação 9, seu alinhamento e/ou posicionamento é verificado em uma estação de verificação 11 e, se necessário, é realizada em uma estação de correção 12, uma correção 7.

[00174] Para este fim, as peças de adaptação 1 são transportadas através de um dispositivo de transporte 10 através do dispositivo 2, em que as etapas do processo ocorrem preferivelmente durante o transporte contínuo ou descontínuo da peça de adaptação. Uma verificação 4 e correção 7 durante a passagem das peças de adaptação 1 pelo dispositivo 2 é particularmente vantajosa porque as peças de adaptação 1 podem mudar especialmente durante o transporte e uma correção 7 pode ser necessária antes da condução 8 para a estação de processamento 13 e realização da etapa de processamento pode ser necessária para alinhar com precisão a peça de adaptação 1 antes do processamento. Em particular, um transporte contínuo possibilita a realização econômica do método, permitindo velocidades de 20 m por minuto.

[00175] Alternativamente, a verificação 4 de uma peça de adaptação 1 é feita somente após o processamento na estação de processamento 13. Este procedimento não é mostrado na figura 1. Desvios de marcações em relação ao curso de marcação nominal, por exemplo, de uma costura colocada durante o processamento, que se desvia do curso nominal, são detectados após o processamento e é determinada uma especificação de correção ou um valor de correção e trans

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35/54 mitido para a estação de correção 12. A estação de correção 12, em seguida, executa uma correção correspondente para as peças de adaptação subsequentes 1, de modo que as peças de adaptação subsequentes 1 estejam alinhadas corretamente antes da condução 8 à estação de processamento 13.

[00176] A verificação 4 é realizada sem contato, por exemplo, por uma detecção óptica de marcações da peça de adaptaçãol. As marcações são preferivelmente dispostas na superfície da peça de adaptação, por exemplo, na forma de um padrão ou no tecido de um têxtil, por exemplo, na forma do curso de fios ou de laçadas, costuras ou marcações de tecido semelhantes, e são detectadas opticamente. Mas também podem ser previstos outros elementos de detecção, capazes de detectar as marcações sem contato. Por exemplo, também é possível detectar marcações na forma de diferentes alturas de felpas por medições de distância. Para isso, é possível prever um sensor que executa medições de distância que detecta a distância em relação às pontas de felpas. Se nenhum desvio foi encontrado durante a verificação 4, nenhuma correção 7 será necessária e o método será executado de acordo com a linha tracejada Y, de modo que após a verificação 4 venha em seguida a condução 8 para a estação de processamento

13.

[00177] Uma detecção óptica pode ser feita por meio do olho humano ou por dispositivos ópticos apropriados. O curso de marcação detectado opticamente é comparado com um curso de marcação nominal predeterminado. Isso também é feito opcionalmente por seres humanos ou por um dispositivo de processamento adequado 15, de preferência um dispositivo de processamento de dados.

[00178] Se for realizada a detecção e a comparação pelo olho humano de um trabalhador, o curso de marcação nominal, por exemplo, poderá ser exibido na base de transporte ou formado pela base de

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36/54 transporte, através da qual a peça de adaptação 1 é transportada. Contudo, também é possível qualquer outra implementação adequada, na qual o homem possa comparar opticamente o curso de marcação e o curso de marcação nominal. O trabalhador detecta um desvio do curso de peça de adaptação em relação ao curso nominal e determina um valor de correção. O trabalhador pode determinar este com base em valores empíricos e transmiti-lo ao operador por meio de entrada manual em um elemento de operação 20 acoplado a uma estação de correção 12, de modo que uma correção manual 7 seja realizada de acordo com o valor de correção.

[00179] A detecção por dispositivos ópticos é preferivelmente realizada por um dispositivo sensor 17 com pelo menos um sensor ou por uma câmera, em que a peça de adaptação 1 é transportada por um dispositivo de transporte 10 para o dispositivo sensor 17 e para a câmera e as marcações da peça de adaptação 1 são detectadas opticamente.

[00180] O dispositivo sensor 17 ou a câmera detecta, de preferência, o caminho real do desvio e a direção do desvio, de modo que o curso exato de marcação seja detectado. Em relação à direção, é detectado se o desvio está presente transversalmente à direção de transporte 23 no lado esquerdo ou direito. O caminho também é detectado com precisão, ou seja, em que extensão está presente um desvio. O caminho pode ser determinado, por exemplo, em mm. Esses registros são então comparados com o curso de marcação nominal, de modo que possa ser estabelecida uma especificação de correção exata nas dimensões relevantes.

[00181] O dispositivo sensor 17 ou a câmera se comunica com um dispositivo de processamento 15, em que o curso de marcação detectado é transmitido a este. O dispositivo de processamento 15 preferivelmente apresenta um computador 19 e uma memória 16 acoplada a

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37/54 ele, no qual pelo menos um curso de marcação nominal é armazenado, com o qual o curso de marcação nominal é comparado. Na memória 16, pode ser programada e armazenada uma pluralidade de diferentes perfis de marcação nominais, que podem ser selecionados dependendo do produto ou linha de produção para comparação.

[00182] Em caso de desvios, o computador 19 cria uma especificação de correção correspondente e a disponibiliza para a execução da correção 7. A correção 7 pode então ser feita automaticamente transmitindo a especificação de correção como um sinal de acionamento correspondente para a estação de correção 12, que realiza automaticamente a correção 7 de acordo com a especificação de correção, de modo que nenhuma intervenção humana é necessária e feita uma correção totalmente automática 7 do alinhamento da peça de adaptação

1.

[00183] Alternativamente, a especificação de correção calculada também pode ser exibida em um painel de exibição 22, como um monitor, para que um trabalhador possa ler essa especificação e inseri-la em um elemento de operação 20 que se comunica com a estação de correção 12. A especificação de correção pode ser exibida, por exemplo, na forma de um valor numérico ou uma indicação comparável e lida por um trabalhador. O elemento de operação 20 é de preferência acoplado à estação de correção 12 através de uma unidade de controle 21, em que a unidade de controle 21 controla a estação de correção 12 de acordo com a entrada no elemento de operação 20.

[00184] Um elemento de operação 20 e/ou um painel de exibição 22 também podem estar presentes na correção automática 7, na qual o sinal de controle é encaminhado diretamente para a estação de correção 12, por exemplo, para segurança em caso de falha da máquina automática para o ajuste individual.

[00185] A estação de correção 12 realiza uma correção 7 de acordo

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38/54 com o valor de correção ou de acordo com a especificação de correção, de modo que os perfis de marcação sejam colocados em conformidade.

[00186] A correção 7 pode, de preferência, ser efetuada pela transmissão 6 do valor de correção ou da especificação de correção para uma unidade de controle 21 de um componente mecânico adequado, em que a unidade de controle 21 controla o componente mecânico de acordo com a especificação de correção ou de acordo com o valor de correção e esta realiza a correção 7 por ação mecânica apropriada na peça de adaptação 1 e coloca a peça de adaptação 1 em um alinhamento correto. A correção 7 é feita em ambas as direções transversalmente à direção de transporte 23, uma vez que as peças de adaptação 1 podem deslizar transversalmente em ambas as direções à direção de transporte 23 e é necessária uma correção 7 em ambas as direções. Somente então um alinhamento exato pode ser alcançado.

[00187] Tal correção do curso de marcação e, portanto, da peça de adaptação 1 permite o posicionamento exato da peça de adaptação 1 no dispositivo 2, de modo que um processamento preciso da peça de adaptação 1 na estação de processamento 13 seja possível e um produto de alta qualidade seja criado. De preferência, a verificação 4 e a correção 7 são, portanto, realizadas imediatamente antes da etapa de processamento, de modo que a peça de adaptação 1 seja conduzida com precisão ao processamento.

[00188] A verificação sensorial sem contato 4 também permite o alinhamento de peças de adaptação sem bordas, de modo que apenas devido a padrões ou a peças de adaptação têxteis 1 devido a cursos de fios ou marcações têxteis semelhantes, seja possível um alinhamento e posicionamento individual e preciso.

[00189] O processamento da peça de adaptação 1 pode ser feito de

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39/54 qualquer maneira, por exemplo, uma bainha pode ser costurada ou a peça de adaptação 1 pode ser dobrada. Após o processamento, uma verificação renovada 4 e a correção 7 podem ocorrer se, por exemplo, se seguirem etapas de processamento adicionais, nas quais a peça de adaptação 1 deve ser alinhada com exatidão, em que as etapas de processo podem ser repetidas quantas vezes desejar.

[00190] Na figura 2 é mostrada a estrutura esquemática de um dispositivo 2 para executar o método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende 2:

- uma estação 9 na qual a peça de adaptação 1 é conduzida manual ou mecanicamente (pré-)alinhada e/ou posicionada,

- um dispositivo de transporte 10 conectado à estação 9 e, se necessário, que inicia antes da estação 9, para transporte da peça de adaptação 1 através do dispositivo 2,

- uma estação de verificação 11, na qual o curso de marcação real de marcações da peça de adaptação 1 é preferivelmente detectado sensorialmente e pode ser comparada com um curso de marcação nominal, em que um valor de correção ou uma especificação de correção é ajustado ou ajustável

- uma estação de correção 12, para o alinhamento exato da peça de adaptação 1 de acordo com o valor de correção ou a especificação de correção,

- uma estação de processamento 13, de preferência dispositivo de fixação, no qual a peça da adaptação 1 é conduzida de forma exatamente alinhada e processável.

[00191] A peça de adaptação 1 é conduzida automaticamente de preferência a partir de um segmento de dispositivo a montante ou (pré-) alinhada manualmente por um trabalhador da estação 9.

[00192] À estação 9 está conectado um dispositivo de transporte 10, em que pode ser previsto que a própria estação 9 seja um disposi

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40/54 tivo de transporte 10, ao qual é conduzida a peça de adaptação 1 ou, se necessário, que o dispositivo de transporte 10 já esteja disposto em frente à estação 9, para que peças de adaptação 1 possam ser transportadas da estação 9 ou através da estação 9 até o dispositivo de transporte subsequente 10.

[00193] A estação 9 também pode ser qualquer outra estação 9, por exemplo, para executar uma etapa de processamento.

[00194] Com o dispositivo de transporte 10, as peças de adaptação 1 são transportadas passando através do dispositivo 2 na estação de verificação 11 e na estação de correção 12 ou através destas, para a estação de processamento 13.

[00195] A estação de verificação 11 pode, alternativamente, ser disposta a jusante da estação de processamento 13, que não é mostrada nas figuras. Uma verificação 4 é feita neste caso somente após o processamento de uma primeira peça de adaptação. Se um desvio do curso nominal for detectado, uma especificação de correção ou um valor de correção será transmitido para a estação de correção 12, que fica disposta em frente à estação de processamento 13, de modo que uma correção do alinhamento seja feita antes do processamento.

[00196] Através da estação de verificação 11 e da estação de correção 12 é feita uma pós-correção da peça de adaptação 1, de modo que o alinhamento de uma peça de adaptação 1 deslocada da posição nominal durante a transferência ou durante o transporte pelo dispositivo 2 seja corrigido antes de ela ser conduzida à estação de processamento 13, na qual a peça de adaptação 1 é processada formando um produto intermediário ou produto final. Desse modo, é assegurada uma qualidade particularmente boa do produto intermediário ou produto final.

[00197] A figura 3 mostra uma primeira variante do dispositivo 2.

[00198] A estação de verificação 11 permite uma detecção sem

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41/54 contato do curso de marcação. Para esse fim, a estação de verificação 11 apresenta um dispositivo de detecção 14, que é uma câmera ou um dispositivo sensor 17 com pelo menos um sensor óptico. O curso da peça de adaptação 1 pode, portanto, ser detectado, embora seja possível a detecção de uma aresta de borda ou de uma aresta de felpa, com base no alinhamento, já que a aresta é visualmente reconhecível, mas isso não é obrigatório, uma vez que uma detecção óptica é possível usando qualquer padrão ou marcações semelhantes. Alternativamente, as marcações também podem ser detectadas por medições de distância. Para esse fim, é previsto um sensor que realiza medições de distância, que detecta a distância em relação às pontas de felpa.

[00199] Em um dispositivo de processamento 15 da estação de verificação 11, que está acoplado ao dispositivo de detecção 14, é feita então uma comparação do curso de marcação detectado com o curso de marcação nominal e a determinação 5 de uma especificação de correção. Isso é feito por meios técnicos apropriados para o processamento de dados, em que no exemplo de concretização, é usado um computador 19 conectado a uma memória 16. O curso de marcação detectado com a câmera ou com o dispositivo sensor 17 é transmitido ao dispositivo de processamento 15 ou ao computador 19 nele contido. O computador 19 então realiza uma comparação do curso de marcação com um curso de marcação nominal na memória 16, em que diferentes cursos de marcação nominais podem, estar armazenados na memória 16 ou subsequentemente novos cursos de marcação nominais podem ser programados para novas linhas de produção. Estes são selecionados de acordo com a linha de produção e estão disponíveis para comparação com um curso de marcação detectado correspondente.

[00200] Se o curso de marcação se desviar do curso de marcação nominal, uma especificação de correção será calculada pelo computa

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42/54 dor 19. A especificação de correção é encaminhada através de meios técnicos apropriados para um receptor da estação de correção 12, que faz uma correção 7 de acordo com a especificação. Por exemplo, a especificação de correção na forma de um sinal de controle do computador 19 é transmitida para uma unidade de controle 21 da estação de correção 12.

[00201] A estação de verificação 11 é, neste caso, acoplada à estação de correção 12, com comunicação direta. Isso resulta em uma correção exata automática 7 após a especificação da correção, sem intervenção humana.

[00202] A correção 7 pode ser feita, por exemplo, por um componente mecânico adequado, em que a unidade de controle 21 controla o componente mecânico de acordo com a especificação de correção e este executa a correção 7 por ação mecânica apropriada na peça de adaptação 1 e coloca a peça de adaptação 1 em um alinhamento correto.

[00203] Se não houver desvio, nenhuma correção 7 será feita.

[00204] Em seguida, a peça de adaptação 1 é conduzida à estação de processamento 13. A estação de processamento 13 pode ser um dispositivo de fixação, no qual as peças de adaptação 1 são embainhadas, coladas ou costuradas, por exemplo. Mas também pode ser um dispositivo para dobrar as peças de adaptaçãol ou para executar qualquer outro segmento de processamento.

[00205] Na estação de processamento 13, é produzido um produto intermediário ou produto final de excelente qualidade.

[00206] Uma segunda variante do dispositivo 2 é mostrada na figura4. A detecção do curso de marcação e a comparação com um curso de marcação nominal é feita na estação de verificação 11 por olho humano. A comparação é realizada, por exemplo, em que o curso de marcação nominal usado para a comparação é reproduzido na base

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43/54 de transporte ou é formado pela base de transporte, através da qual a peça de adaptação 1 é transportada. O trabalhador detecta um desvio do curso de peça de adaptação em relação ao curso nominal e determina um valor de correção. O valor de correção pode ser determinado por um trabalhador com base em valores empíricos e transmitido através da entrada manual em um elemento de operação 20 acoplado a uma estação de correção 12 a esta, de modo que uma correção manual 7 seja realizada de acordo com o valor de correção. Para esse fim, a estação de correção 12 apresenta o elemento de operação 20. [00207] Uma terceira variante é mostrada na figura 5. A detecção e o ajuste são realizados como no primeiro exemplo de concretização, nomeadamente na estação de verificação 11 pelo dispositivo de detecção 14 (por exemplo, sensor) e pelo dispositivo de processamento 15, em que o computador 19 do dispositivo de processamento 15 é acoplado a um painel de exibição 22 e a este é transmitida a especificação de correção calculada, a qual é exibida no painel de exibição

22. A especificação de correção exibida é lida e inserida manualmente em um elemento de operação 20 acoplado à estação de correção 12. A estação de correção 12 apresenta uma unidade de controle 21 acoplada ao elemento de operação 20 e é controlada por ela de acordo com a entrada.

[00208] Uma quarta variante é mostrada na figura 6. Neste caso, a detecção é feita com um sensor de um dispositivo sensor 17, em que fica disposta uma fonte de luz 18 em sentido oposto a ele. A peça de adaptação 1 é disposta durante o transporte através do dispositivo 2 entre o dispositivo sensor 17 e a fonte de luz 18 e iluminada pela fonte de luz 18, de modo que o sensor possa melhor detectar marcações, por exemplo, no tecido têxtil das peças de adaptação têxteis 1.

[00209] Com o método e o dispositivo, são processadas tanto as peças de adaptação têxteis quanto as peças de adaptação feitas de

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44/54 qualquer material, que pode ser processado da mesma maneira como um material têxtil. Isso inclui, por exemplo, peças de adaptação feitas de papel ou plástico.

[00210] O outro dispositivo mostrado nas figuras 7 a 11 serve para alinhar uma área de borda 101 de uma peça de material preferivelmente flexível 102. Este dispositivo pode ser usado, por exemplo, como uma estação de correção 12 para o alinhamento exato no dispositivo 2. No caso da peça de material 102 trata-se, em particular, de uma peça de material têxtil que é separada de uma folha contínua têxtil e tem uma forma básica praticamente retangular. O dispositivo compreende essencialmente um dispositivo de transporte 103 com uma estrutura de máquina indicada 104 para peças de material 102 com um meio de transporte acionado 105, por exemplo, uma correia de transporte e uma peça de apoio 106 para o meio de transporte 105. No exemplo de concretização, a peça de apoio 106 é formada como uma placa. Sobre essa placa se situa a peça de material 102. O meio de transporte 105 na forma de um acionamento por correia encosta na peça de material 102 no lado superior, de modo que ela é pressionada contra a peça de apoio 106. A peça de apoio 106 é de preferência uma placa lisa e plana. O meio de transporte 105, que é de preferência projetado como uma correia de transporte de um acionamento por correia, é combinado no lado superior com blocos de suporte suspensos 107, que pressionam os meios de transporte 105 na direção da peça de apoio106 de maneira pré-tensionada elasticamente. Esses blocos de suporte 107 são mantidos em um componente da estrutura da máquina 104. A parte visível da estrutura da máquina 104 é formada como uma peça de chapa chanfrada em forma de L, cuja uma perna é direcionada paralelamente à extensão da peça de apoio 106, enquanto a outra perna é direcionada verticalmente para a mesma.

[00211] Uma área que se encontra próxima à área de borda 101 da

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45/54 peça de material 102 é mantida presa ou também fixável entre a peça de apoio 106 e o meio de transporte 105 e é transportada pelo meios de transporte 105 em uma direção de transporte 108 paralelamente à área de borda 101. A área da aresta 101 é, como claramente visível nas figuras 7 a 11, formada quase em forma de onda para esclarecer o problema de alinhamento, de modo que a área de borda não é alinhada exatamente paralelamente à direção de transporte, mas corre em diferentes formas e distâncias diferentes em relação ao meio de transporte 105.

[00212] A peça de apoio 106 se projeta sobre o meio de transporte 105 em ambos os lados transversalmente à direção de transporte. As áreas sobressalentes são indicadas como 109 e 110, respectivamente. No exemplo de concretização, em ambas as áreas sobressalentes 109, 110, é previsto um recesso 111, 112 com uma aresta de borda 113, 114 direcionada em paralelo à direção de transporte 108, que é respectivamente adjacente ao meio de transporte 105. Em vez disso, uma aresta de borda periférica 115, 116 das áreas sobressalentes 109, 110 da peça de apoio 106 também poderíam ser usadas de acordo com a finalidade de uso, em que essa aresta de borda 115, 116 também é direcionada paralelamente à direção de transporte 108. Além disso, acima da aresta de borda 113 ou 114, ou possivelmente acima da aresta de borda 115 ou 116, é fixado respectivamente um meio de ajuste 117, 118 indiretamente na estrutura da máquina 104, que é mostrada na figura 7, figura 9 e figura 10 a partir da posição básica, na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é estendido pelo vão entre a peça de apoio 106 e o meio de transporte 105, no exemplo de concretização acima deste plano, é deslocável para uma posição de trabalho, que é mostrada na Figura 8 e na Figura 11, na qual o meio de ajuste engata através do plano, isto é, é posicionado com componentes praticamente abaixo da área sobressalente

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109 e 110, respectivamente.

[00213] O meio de ajuste 117 ou 118 é movido transversalmente à direção de transporte 108 e transversalmente ao plano acima mencionado na aresta de borda 113 ou 114 ou mesmo 115,116 durante o movimento de deslocamento, com uma distância relativamente pequena e, na verdade, sob arraste da área da peça de material 102, que se encontra ao lado do meio de transporte 105, conforme ilustrado em particular nas figuras 8 e 11.

[00214] Dependendo do alinhamento necessário, a área de borda 101 o a área de borda 101a, que fica além do meio de transporte 105, pode ser alinhada com o meio de ajuste 117 ou 118. No caso de um movimento do meio de ajuste 117 partindo da posição de acordo com a figura 7 para a posição de acordo com a figura 8 ou partindo da posição de acordo com a figura 10 para a posição de acordo com a figura 11, é exercida uma força transversal sobre a área de borda correspondente 101 ou sobre a área 101 a da peça de material 102, move a peça de material 102 na área engatada no meio de ajuste 117,118, afastando-a do dispositivo de transporte 103, a fim de alinhar com exatidão o curso da área de borda 101 conforme desejado.

[00215] A fim de alcançar um arraste seguro da peça de material 102, em particular da borda da peça de material 102 durante o deslocamento do meio de ajuste 117,118 da posição básica para a posição de trabalho, um suporte de movimento articulável é preso na via de ajuste do meio de ajuste 117,118 na peça de apoio 106, na verdade, na área do recesso 111,112 na aresta de borda situada a frente na direção de transporte deste recesso, contra o qual durante o deslocamento para a posição de trabalho é pressionada uma parte do meio de ajuste 117,118 e o suporte, como mostrado por exemplo na Figura 8, pressiona transversalmente à direção de transporte para baixo. A área de borda ali interposta 101 da peça de material 102 é mantida presa

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47/54 entre o meio de ajuste 117, 118 e o suporte 119, de modo que o movimento desejado da área de borda 101 transversalmente à direção de transporte 108 seja feito para baixo, como ilustrado em particular com referência à figura 11.0 comprimento do caminho de ajuste do meio de ajuste 117, 118 partindo da posição básica para uma posição de trabalho com o objetivo de alinhar corretamente a área de borda101, 101a da peça de material 102 pode ser ajustado, por exemplo, por meio de um operador, de modo que, dependendo do desvio da aresta de borda da área de borda 101, 101a em relação à posição nominal, seja realizado um percurso de deslocamento maior ou menor.

[00216] Em particular, o suporte 119 é montado de forma móvel elasticamente na peça de apoio 106, em particular na aresta de borda do recesso 111, 112, situado na frente na direção de transporte 108.

[00217] Desse modo é possível que o suporte 119 seja movido automaticamente ao longo do percurso de deslocamento durante o deslocamento do meio de ajuste 117,118.

[00218] No desenho, não é mostrado, que o meio de ajuste 117,118 é formado em sua extremidade livre voltada para a peça de material 102 como uma corrediça, rolo ou punção. Esta é uma configuração possível. Neste caso, no entanto, o acionamento do meio de ajuste, isto é, o deslocamento do meio de ajuste da posição básica para a posição de trabalho deveria ser feito de modo intermitente, de modo que durante o transporte da peça de material 102 na direção de transporte 108, cada área de borda presente sob o meio de ajuste 101,101a possa ser puxada adequadamente pelo meio de ajuste para alcançar o alinhamento exato.

[00219] É preferivelmente previsto que o meio de ajuste seja um acionamento por correia 120,121 com um rolo acionado 122 e um rolo de marcha livre 123, em torno do qual a correia do acionamento por correia 120 ou 121 gira e é movida.

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48/54 [00220] Como acionamento para o rolo acionado 122 dos meios de ajuste 117,118, um acionamento rotativo motorizado 124 é mantido e fixado às peças da estrutura, por exemplo, em partes da estrutura da máquina 104, que é conectada através de um meio de acoplamento 125, no exemplo de concretização uma correia de transmissão, a um eixo de acionamento 126. Para este propósito, o eixo de acionamento 126 possui adicionalmente um rolo 127 firmemente conectado ao eixo. O eixo de acionamento 126 é montado e guiado em um bloco de montagem 128, em que o bloco de montagem 128 é, por sua vez, fixado firmemente na estrutura, em partes da estrutura da máquina 104. O eixo de acionamento 126 está conectado de maneira fixa aos rolos acionados 122 de ambos os meios de ajuste 117,118, de modo que pela rotação do eixo de acionamento 126 o acionamento por correia 120,121 seja acionado. A direção circunferencial dos meios de acoplamento 125 (da correia de transmissão) é indicada pelo número 129. Além disso, o meio de ajuste 117, 118 pode ser deslocado por meio de um acionamento de ajuste 130 preso à estrutura da máquina 104. Para esta finalidade, o acionamento de ajuste 130 consiste em, por exemplo, um acionamento eletromotriz 131, que pode ser colocado em funcionamento alternadamente de forma limitada rotativamente para a direita, a esquerda. Através de um eixo de saída 132, um elemento de arraste em forma de disco 133 é girado no sentido horário ou antihorário de forma limitada ao redor do eixo formado pelo eixo de saída 132. Neste elemento de arraste, são componentes 138, 139 dos meios de ajuste 117,118 são móveis de forma articulada em torno do eixo de acionamento 126, através das hastes de acoplamento 134, 135 e hastes de conexão 136,137. Através da rotação do elemento de arraste 133 por meio do acionamento 131 em uma direção (por exemplo, no sentido horário), o meio de ajuste 117 é deslocado para a posição de trabalho, na qual todo o elemento que apresenta o acionamento por

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49/54 correia é articulado de uma posição básica para a posição de trabalho, na qual o rolo de marcha livre 123 é deslocado para baixo, como pode ser visto, por exemplo, na Figura 11. Através deste movimento do elemento de arraste 133, o meio de ajuste 118 presente no outro lado é elevado. No sentido de rotação em direção oposta, do elemento de arraste 133, o meio de ajuste 117 é elevado enquanto o meio de ajuste 118 é abaixado de forma análogo, no qual o rolo de marcha livre 123 é movido para baixo. É garantido por este arranjo que nenhum d os dois meios de ajuste 117.118 possam atuar simultaneamente na peça de material, mas apenas o meio de ajuste 117, 118 respectivamente selecionados, conforme seja determinado pelo usuário.

[00221] A fim de obter uma condução impecável da área de borda 101, 101a da peça de material 102 na direção de transporte 108, mesmo após passagem sobre o recesso 111,112, uma peça de guia inclinada 140 é disposta adjacente a esse recesso 111,112, que na direção de transporte passa automaticamente na área subsequente da área sobressalente 109 ou 110 da peça de apoio 106.

[00222] No exemplo de concretização, os meios de ajuste 117,118 são formados por elementos de retificação que circundam no mesmo sentido em relação à direção de transporte 108, em particular acionamentos por correia 120,121, em que os elementos de retificação rotativos pelo menos quando o elemento de retificação correspondente deve ser deslocado da posição básica para a posição de trabalho, são acionados continuamente circunferencialmente durante a posição de trabalho. Como resultado, em adaptação à direção de transporte e à velocidade de transporte da peça de material 102, é realizado um processamento da aresta de borda 101, 101a para alcançar o alinhamento da área de borda 101 ou 101a da maneira correta.

[00223] A posição divergente da área de borda 101, 101a em relação à posição nominal pode ser visualmente detectada pelo operador,

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50/54 de modo que ele possa operar o dispositivo correspondente de acordo com as especificações. Mas também é concebível e possível detectar a área de borda 101,101a ou sua aresta de borda por meio de dispositivos de detecção adequados em relação à sua posição e acionar os meios de ajuste 117,118 pelos controles apropriados da máquina de acordo com as especificações.

[00224] O dispositivo mostrado nas Figuras 7 a 11 é adequado e destina-se a permitir um método para alinhar uma área de borda 101, 101a de uma peça de material 102, em particular uma peça de adaptação têxtil. Para este fim, a peça de material 102 é transportada perto de uma área de borda 101, 101a por meio de um dispositivo de transporte, por exemplo, o meio de transporte 105, em uma direção de transporte 108 paralelamente à região de borda. Neste caso, a peça de material é pressionada por meio dos meios de transporte acionados 105 do dispositivo de transporte 103 contra a peça de apoio 106 do dispositivo de transporte 103 e transportada ao longo da peça de apoio e 106 na direção de transporte. Obviamente, o dispositivo e o procedimento descritos podem ser previstos em ambos os lados da peça de material 102, de modo que os dispositivos correspondentes sejam posicionados e instalados nas duas áreas de borda. Entre as partes do dispositivo dispostas em ambos os lados, a peça de material pode ficar livremente suspensa por exemplo, formando um laço.

[00225] A peça de apoio 106 se projeta sobre o meio de transporte 105, de acordo com as especificações, em ambos os lados transversalmente à direção de transporte 108. Nas duas áreas sobressalentes 109, 110 é previsto um recesso 111, 112, que fica localizado abaixo da área correspondente da peça de material 102. No caso de alinhamento da peça de material 102, divergente de um alinhamento exato nominal da peça de material 102, quando sua área de borda 101 ou 101a se estende para mais perto do meio de transporte 105, a área alinhada de

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51/54 modo divergente ou área de borda 101, 101a da peça de material 102 é movida sobre a borda da peça de apoio 106, que se estende paralelamente à direção de transporte 108 ou é puxada sobre a aresta de borda do recesso 111, 112, adjacente ao meio de transporte 105, que se estende paralelamente à direção de transporte 108 e, assim, é movida, ou seja, puxada transversalmente à direção de transporte 108 e transversalmente ao meio de transporte 105 por uma extensão correspondente, afastando-a do meio de transporte 105, de modo que o alinhamento divergente da peça de material 102 seja corrigido e transferido para o alinhamento exato nominal.

[00226] A tração, que atua na área de um meio de ajuste correspondente 117.118 na tira de material, é aplicada por força vertical, de modo que uma boa transmissão de força e alinhamento possam ser obtidos. Durante a aplicação da força de tração, o meio de aplicação de força de tração é preferivelmente movido paralelamente à direção de transporte 108 do meio de transporte 105 ou sobre a tira de material é colocado um componente de movimento paralelamente à direção de transporte 108, de modo a evitar uma distorção da peça de material. O movimento dos meios paralelos à direção de transporte 108 ou o componente de movimento é adaptado à velocidade dos meios de transporte 105, a fim de obter uma ação livre de interferência na tira de material e, em particular, para evitar enrugamento. A fim de facilitar o alinhamento, a peça de material 102 apresenta uma aresta ou uma aresta de borda visualmente reconhecível ou marcação que se estende paralelamente à direção de transporte 108, linha ou nível de modo que o alinhamento divergente do alinhamento nominal seja detectado por um meio que exerce ou monitora o método de alinhamento e é inserido pela colocação em funcionamento de um meio técnico para o alinhamento nominal exato peça de material. O meio de monitoramento podem ser os olhos de um operador ou também um meio de detecPetição 870190097547, de 30/09/2019, pág. 62/96

52/54 ção elétrico, eletrônico ou outro.

[00227] Através do dispositivo especificado e pelo método especificado, é possível, de maneira excelente, alinhar a área de borda de uma peça flexível de material de acordo com a especificação adequadamente, de modo que os processos de trabalho subsequentes, como a formação de uma bainha e a costura de uma bainha, possam ser subsequentes por via de máquina. Em particular, o alinhamento dever feito durante a operação normal do dispositivo de transporte 103 para que um alinhamento exato possa ser feito durante o processo de transporte normal.

[00228] A invenção não está limitada ao exemplo de concretização, mas no contexto da divulgação é frequentemente variável.

Lista de Sinais de Referência peça de adaptação dispositivo condução mecânica ou manual verificação determinação de valores de correção determinação correção condução da peça de adaptação estação dispositivo de transporte estação de verificação estação de correção estação de processamento dispositivo de detecção dispositivo de processamento memória dispositivo sensor

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53/54 fonte de luz computador elemento de operação unidade de controle painel de exibição direção de transporte área de borda área de borda Peça de material Dispositivo de transporte Estrutura de máquina Meio de transporte Peça de apoio Bloco de apoio Direção de transporte Área sobressalente de 106 Área sobressalente de 106 Recesso Recesso

Aresta de borda de 111 Aresta de borda de 112 Aresta de borda de 109 Aresta de borda de 110 Meio de ajuste Meio de ajuste suporte

Acionamento por correia Acionamento por correia Rolo acionado Rolo de marcha livre

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54/54

Acionamento rotativo

Meio de acoplamento

Eixo de acionamento

Rolo

Bloco de montagem

Direção circunferencial de 25

Acionamento de ajuste

Acionamento

Eixo de acionamento

Elemento de arraste

Hastes de acoplamento

Haste de conexão

Componentes de 117,118

Componentes de 117,118 Peça guia

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para o posicionamento e processamento exatos de têxteis ou similares, em especial de peças de adaptação (1), caracterizado pelo fato de que apresenta as seguintes etapas de processo:

- condução manual ou por máquina (3) de uma peça de adaptação (pré) alinhada e/ou posicionada (1) a um dispositivo (2), em particular uma estação (9) do dispositivo (2),

- verificação (4) do alinhamento e/ou posicionamento da peça de adaptação (1), em que marcações da peça de adaptação (1), que ficam dispostas preferivelmente na superfície da peça de adaptação (1) ou no tecido da peça de adaptação (1), são preferivelmente detectadas por sensores e o curso de marcação real é comparado com um curso de marcação nominal,

- determinação (5) de valores de correção ou especificações de correção e, se apropriado, fornecimento de uma especificação de correção no caso de um desvio do curso de marcação real em relação ao curso de marcação nominal, e

- transmissão (6) do valor de correção ou da especificação de correção para uma estação de correção (12),

- correção manual ou automática (7) do alinhamento da peça de adaptação (1) por meio da estação de correção (12) de acordo com os valores de correção ou de acordo com a especificação de correção, em que o curso de marcação detectado é colocado em conformidade com o curso de marcação nominal pelo menos de forma aproximada e/ou

- condução (8) da peça de adaptação (1) em uma direção de transporte (23) para uma estação de processamento (13) que processa a peça de adaptação (1), de preferência a um dispositivo de fixação, no qual uma etapa de processamento é executada,

- se necessário repetição de uma ou várias etapas do pro-

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2/16 cesso.

2. Método para o posicionamento e processamento exatos de têxteis ou similares, em especial de peças de adaptação (1), caracterizado pelo fato de que apresenta as seguintes etapas de processo:

- condução manual ou por máquina (3) de uma primeira peça de adaptação (1) (pré) alinhada e/ou posicionada a um dispositivo (2), em particular a uma estação (9) do dispositivo (2),

- condução (8) da primeira peça de adaptação (1) em uma direção de transporte (23) para uma estação de processamento (13) que processa a peça de adaptação (1), de preferência a um dispositivo de fixação, no qual uma etapa de processamento é executada,

- verificação (4) do alinhamento e/ou posicionamento da peça de adaptação processada (1), em que preferivelmente marcações da peça de adaptação (1), que são preferivelmente dispostas na superfície da peça de adaptação (1) ou no tecido da peça de adaptação (1), são preferivelmente detectadas por sensores e o curso real de marcação é comparado com um curso de marcação nominal,

- determinação (5) de valores de correção ou especificações de correção e, se apropriado, fornecimento de uma especificação de correção no caso de um desvio do curso de marcação real em relação ao curso de marcação nominal,

- transmissão (6) do valor de correção ou da especificação de correção para uma estação de correção (12),

- correção manual ou automática (7) do alinhamento de peças de adaptação subsequentes (1) por meio da estação de correção (12) de acordo com os valores de correção ou de acordo com a especificação de correção, em que o curso de marcação detectado é colocado em conformidade pelo menos de forma aproximada com o curso de marcação nominal,

- se necessário repetição de uma ou várias etapas do pro-

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3/16 cesso.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as etapas de processo são feitas durante o transporte contínuo ou descontínuo da peça de adaptação (1).
4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a correção (7) é realizada imediatamente antes da condução (8) para o processamento e realização da etapa de processamento.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um dispositivo sensor (17) com pelo menos um sensor ou câmera detecta as marcações da peça de adaptação (1) e que o dispositivo sensor (17) ou a câmera se comunica com um computador (19) que compara o curso de marcação realmente registrado com o curso de marcação nominal armazenado na memória (16) do computador (19) e, em caso de desvios, fornece a especificação de correção para a correção automática ou manual (7).
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo sensor (17) ou a câmera detecta o caminho real do desvio e a direção do desvio.
7. Método de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o sensor detecta a distância em relação às marcações da superfície da peça de adaptação.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que os valores de correção e, possivelmente, a especificação de correção são inseridos em um elemento de operação (20) manualmente e a correção (7) do alinhamento é feita de acordo com a entrada.
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os desvios e/ou a especificação de correção são exibidos em um painel de exibição (22).

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10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a especificação de correção é transmitida diretamente para uma estação de correção (12), que realiza automaticamente a correção (7) de acordo com a especificação de correção.
11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a correção (7) é feita transversalmente à direção de transporte (23) em ambas as direções.
12. Método para alinhamento de uma área de superfície ou uma área de borda (101, 101a) de uma peça de material preferivelmente flexível (102), em particular de uma peça de adaptação têxtil, em particular para correção manual ou automática (7) por meio de uma estação de correção (12) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a peça de material (102) é transportada pelo menos perto de uma área de superfície ou de uma área de borda (101, 101a) por meio de um dispositivo de transporte (103) em uma direção de transporte (108) preferivelmente paralelamente à área de borda (101, 101a) e neste caso, é pressionada por meio de um meio de transporte acionado (105) do dispositivo de transporte (103) preferivelmente contra uma peça de apoio (106) do dispositivo de transporte (103) e transportada ao longo da peça de apoio (106), caracterizado pelo fato de que no caso de um alinhamento divergente da peça de material (102) em relação ao alinhamento nominal da peça de material (102) mais próxima do meios de transporte (105) a área ou área de borda(101,101a) divergente da peça de material (102) é movida por uma força que atua na direção do plano estendido através da peça de material ou paralelamente a este plano, preferivelmente por uma força de tração, transversalmente à direção de transporte (108) por uma extensão correspondente, afastando-a do meio de transporte (105), de modo que o alinhamento divergente da peça de material (102) seja transferido para

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5/16 o alinhamento nominal.
13. Método para alinhamento de uma área de superfície ou uma área de borda (101, 101a) de uma peça de material preferivelmente flexível (102), em particular de uma peça de adaptação têxtil, em particular para correção manual ou automática (7) por meio de uma estação de correção (12) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a peça de material (102) é transportada pelo menos perto de uma área de superfície ou de uma área de borda (101, 101a) por meio de um dispositivo de transporte (103) em uma direção de transporte (108) preferivelmente paralelamente à área de borda (101, 101a) e, assim, por meio de um primeiro meio de transporte acionado (105) do dispositivo de transporte (103) é preferivelmente pressionada contra uma peça de apoio (106) do dispositivo de transporte (103) e transportada ao longo da peça de apoio (106), caracterizado pelo fato de que a área da borda (101,101a) da peça de material é fixada em pelo menos um segundo dispositivo de transporte espaçado do dispositivo de transporte (103) e que forma com este um espaço livre e é transportada concorrentemente e no caso de alinhamento divergente da peça de material (102) em relação ao alinhamento nominal da peça de material (102) mais próximo do primeiro meio de transporte (105) um elemento de atuação atua com uma força de compressão sobre a área da peça têxtil, que abrange o espaço livre e a peça têxtil é assim movida transversalmente à direção de transporte (108) e transversalmente ao primeiro meio de transporte (105) por uma extensão correspondente, sendo afastada do primeiro meio de transporte (105), de modo que o alinhamento divergente da peça de material (102) é transferido para o alinhamento nominal.
14. Método para alinhamento de uma área de superfície ou de uma área de borda (101, 101a) de uma peça de material preferivelmente flexível (102), em particular de uma peça de adaptação têxtil,

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6/16 em particular para correção manual ou automática (7) por meio de uma estação de correção (12) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a peça de material (102) é transportada pelo menos perto de uma área de superfície ou de uma área de borda (101, 101a) por meio de um dispositivo de transporte (103) em uma direção de transporte (108) preferivelmente paralelamente à área de borda (101, 101a) e neste caso, por meio de um meio de transporte acionado (105) do dispositivo de transporte (103) é pressionada preferivelmente contra uma peça de apoio (106) do dispositivo de transporte (103) e transportada ao longo da peça de apoio (106),caracterizado pelo fato de que o dispositivo de transporte (103) ou uma parte da máquina atribuída ao dispositivo de transporte está equipada com uma aresta de alinhamento ou a peça de apoio (106) forma uma aresta de alinhamento, que é definida em uma posição de alinhamento, que, no caso de um alinhamento da peça de material (102) divergente do alinhamento nominal da peça de material (102) mais próxima do meio de transporte (105) a área ou área de borda (101,101a) alinhada de modo divergente, da peça de material (102) é puxada sobre a aresta de alinhamento e, portanto, é movida transversalmente à direção de transporte (108) e transversalmente ao meio de transporte (105) por uma extensão correspondente, sendo afastada do meio de transporte (105), de modo que o alinhamento divergente da peça de material (102) seja transferido para o alinhamento nominal.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a peça de apoio (106) apresenta pelo menos um recesso (111,112) ou uma aresta de alinhamento (113,114), que no caso de alinhamento divergente da peça material (102) em relação ao alinhamento nominal da peça de material (102) para mais perto do meio de transporte (105) a área alinhada de modo divergente ou área de borda (101, 101a) da peça de material (102) é puxada sobre a ares

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7/16 ta de alinhamento que se estende em relação à direção de transporte (108) ou sobre uma aresta de alinhamento do recesso, que passa em relação à direção de transporte (108), adjacente ao meio de transporte (105), e, portanto, é movida transversalmente à direção de transporte (108) e transversalmente ao meio de transporte (105) por uma extensão correspondente, sendo afastada do meio de transporte (105), de modo que o alinhamento divergente da peça de material (102) é transferido para o alinhamento nominal exato.
16. Método, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que a aresta de alinhamento é alinhada paralelamente à direção de transporte (108).
17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que a tração é aplicada, por ação de força direcionada pelo menos aproximadamente verticalmente à tira de material (102).
18. Método, de acordo com a reivindicação 12 ou qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que durante a aplicação da força, em particular a força de tração, o meio que aplica a força ou força de tração é movido na direção de transporte em um ângulo à direção de transporte, de preferência paralelamente à direção de transporte (108) do meio de transporte (105) ou na tira de material (102) um componente de movimento é aplicado na direção de transporte (108) adicionalmente, preferivelmente paralelamente à direção de transporte.
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o movimento do meio na direção de transporte (108) ou o componente de movimento é adaptado à velocidade de transporte do meio de transporte (105), a fim de evitar o enrugamento da tira de material.
20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica

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8/16 ções 12 a 17, caracterizado pelo fato de que a peça de material (102) apresenta uma aresta ou aresta de borda detectável opticamente ou por sensores ou marcação que passa paralelamente à direção de transporte (108), linha ou nível cujo alinhamento divergente em relação ao alinhamento nominal é detectado por um meio que monitora ou executa o processo, e é inserido pela colocação em funcionamento de um meio técnico para o alinhamento exato nominal da peça de material (102).
21. Dispositivo (2) para o posicionamento e processamento exato de têxteis ou similares, em particular de peças de adaptação (1), em particular para realização de um método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo (2) apresenta:

- uma estação (9) para a qual a peça de adaptação é conduzida manual ou mecanicamente (pré-)alinhada e/ou posicionada,

- um dispositivo de transporte (10) conectado à estação (9) ou a ela integrado e que, se necessário, inicia na frente da estação (9), para transportar a peça de adaptação (1) através do dispositivo (2),

- uma estação de verificação (11), na qual o curso de marcação real de marcações da peça de adaptação é detectado preferivelmente por sensores e pode ser comparado com um curso de marcação nominal, em que um valor de correção ou uma especificação de correção é criada ou pode ser gerada,

- uma estação de correção (12), para o alinhamento exato da peça de adaptação de acordo com o valor de correção ou de acordo com a especificação de correção,

- estação de processamento (13), de preferência dispositivo de fixação, para a qual a peça de adaptação é conduzida pelo menos aproximadamente alinhada de forma exata e na qual pode ser processada.

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22. Dispositivo (2) de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a estação de verificação (11) apresenta um dispositivo de detecção (14) para detecção sensorial do curso de marcação real e um dispositivo de processamento (15) ali acoplado para a comparação do curso de marcação detectado com o curso de marcação nominal preferivelmente armazenado em uma memória eletrônica (16) e para avaliação de desvios e, possivelmente, fornecimento de uma especificação de correção.
23. Dispositivo (2) de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção (14) apresenta uma câmera ou um dispositivo sensor (17) com pelo menos um sensor.
24. Aparelho de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o sensor é um sensor óptico ou um sensor que realiza medições de distância.
25. Dispositivo (2) de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o sensor é um sensor óptico e em sentido oposto ao dispositivo sensor (17) ou à câmera fica disposta uma fonte de luz (18) e que a peça de adaptação durante o transporte através do dispositivo (2) fica disposta entre o dispositivo sensor (17) ou a câmera e a fonte de luz (18).
26. Dispositivo (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento (15) apresenta um computador (19) com memória (16) e pelo menos um curso de marcação nominal ali armazenado para comparação com o curso de marcação real.
27. Dispositivo (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 26, caracterizado pelo fato de que a estação de correção (12) apresenta uma unidade de controle (21) acoplada a um elemento de operação (20) para a entrada de valores de correção e, se necessário, especificações de correção, e é controlado por esta.

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28. Dispositivo (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 27, caracterizado pelo fato de que o dispositivo (2) apresenta um painel de exibição (22) que é acoplado à estação de verificação (11) e no qual é exibida a especificação de correção fornecida pela estação de verificação (11).
29. Dispositivo (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 28, caracterizado pelo fato de que a estação de verificação (11) é acoplada à estação de correção (12) com comunicação direta e a especificação de correção é diretamente encaminhada por meio de sinais gerados por um computador (19) da estação de inspeção (11) para uma unidade de controle (21) da estação de correção (12).
30. Dispositivo para alinhamento de uma área de superfície ou de uma área de borda (101, 101a) de uma peça de material de preferência flexível (102), em particular de uma peça de adaptação têxtil, em particular uma estação de correção (12) para alinhamento exato de acordo com a reivindicação 21, compreendendo um dispositivo de transporte (103) com uma estrutura de máquina (104) para peças de material (102) com pelo menos um meio de transporte acionado (105), em particular uma correia de transporte e, de preferência, uma peça de apoio (106) para o meio de transporte (105), em que uma área localizada próxima à área de superfície ou a uma área de borda (101, 101a) da peça de material (102) pode ser transportada para uma direção de transporte (108), caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta pelo menos um meio de ajuste (117,118) que é deslocável a partir de uma posição básica, na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é estendido pela peça de material (102), para uma posição de trabalho, na qual ele fica alinhado com o plano pelo menos aproximadamente e prende fixamente a peça de material, em que o meio de ajuste (117,118) é movido para posição de trabalho du

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11/16 rante o movimento de deslocamento transversalmente ao meio de transporte e transversalmente à direção de transporte (108) e, na verdade, sob arraste da área da peça de material (102) localizada junto ao meio de transporte (105) em particular para realização do método como definido na reivindicação 12 ou em qualquer uma das reivindicações 18 a 20.
31. Dispositivo de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta em ambos os lados do dispositivo de transporte (103) um meio de ajuste (117,118).
32. Dispositivo para alinhamento de uma área de superfície ou de uma área de borda (101, 101a) de uma peça de material de preferência flexível (102), em particular uma peça de adaptação têxtil, em particular uma estação de correção (12) para alinhamento exato de acordo com a reivindicação 21, compreendendo um dispositivo de transporte (103) com uma estrutura de máquina (104) para peças de material (102) tendo pelo menos um primeiro meio de transporte acionado (105), em particular uma correia de transporte e, de preferência, uma peça de apoio (106) para o meio de transporte (105), em que uma área localizada próxima à área de superfície ou a uma área de borda (101, 101a) da peça de material (102) pode ser transportada em direção de transporte (108), caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta pelo menos um segundo dispositivo de transporte disposto a uma distância do dispositivo de transporte (103) com um segundo meio de transporte com o qual a área da borda da peça de material é fixa e transportável, em que entre o segundo meio de transporte e o primeiro meio de transporte (105) fica disposto um espaço livre, que é estendido de uma área da peça de material (102), pelo menos um meio de ajuste (117,118) que é montado fixamente à estrutura e que é deslocável de uma posição básica, na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é estendido a partir da peça de material

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12/16 (102) , para uma posição de trabalho, na qual ela engata através deste plano, em que o meio de ajuste (117,118) é movido durante o movimento de deslocamento para o espaço livre, na verdade, sob arraste da área que abrange o espaço livre da peça de material e a peça de material é movida em relação ao primeiro meio de transporte transversalmente à direção de transporte (108) e transversalmente ao plano, em particular para executar o método como definido na reivindicação 13 ou 20.
33. Dispositivo de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que o segundo meio de transporte é um par de correias ou uma correia de transporte com um contrarrolamento.
34. Dispositivo de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta segundos dispositivos de transporte dispostos em ambos os lados do dispositivo de transporte (103) e meios de ajuste (117,118).
35. Dispositivo para alinhamento de uma área de superfície ou uma área de aresta (101, 101a) de uma peça de material de preferência flexível (102), em particular uma peça de adaptação têxtil, em particular uma estação de correção (12) para alinhamento exato de acordo com a reivindicação 21, compreendendo um dispositivo de transporte (103) com uma estrutura de máquina (104) para peças de material (102) com pelo menos um meio de transporte acionado (105), em particular uma correia de transporte e, de preferência, uma peça de apoio (106) para o meio de transporte (105), em que uma área localizada próxima à área de superfície ou uma área de borda (101, 101a) da peça de material (102) pode ser transportada em uma direção de transporte (108), caracterizado pelo fato de que na estrutura da máquina (104) ou em uma estrutura de dispositivo separada ele está equipado com uma aresta de alinhamento ou a peça de apoio (106) apresenta uma aresta de alinhamento, que é ajustada ou ajustável em

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13/16 posição de alinhamento de modo que pelo menos um meio de ajuste (117,118) seja fixado firmemente à estrutura, que a partir de uma posição básica, na qual seus componentes funcionais ficam fora do plano, que é estendido pela peça de material (102), de preferência acima deste plano, é ajustável em uma posição de trabalho na qual ele engata através deste plano, em que o meio de ajuste (117,118) durante o movimento de deslocamento é movido transversalmente à direção de transporte (108) e transversalmente ao plano, junto à aresta de alinhamento na verdade, sob arraste da área da peça de material (102), localizada ao lado do meio de transporte (105), em particular para executar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 14 a 20.
36. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 35, caracterizado pelo fato de que uma área da peça de material (102), localizada próxima de uma área de superfície ou área de borda (101,101a) fica presa ou é fixável entre a peça de apoio (106) e o meio de transporte (105).
37. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 36, caracterizado pelo fato de que a área de superfície ou a área de borda (101,101a) é transportável em uma direção de transporte paralelamente à área de borda.
38. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 35 a 37, caracterizado pelo fato de que a peça de apoio (106) se projeta sobre o meio de transporte (105) em ambos os lados transversalmente à direção de transporte (108) e em pelo menos uma das duas áreas sobressalentes (109,110) apresenta um recesso (111,112) com uma aresta de borda alinhada em relação à direção de transporte (108), preferivelmente paralelamente à direção de transporte (108), que fica adjacente ao meio de transporte (108) ou forma uma aresta de borda, que é preferivelmente paralela à direção de transporte (108),

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14/16 em que respectivamente a aresta de borda é a aresta de alinhamento.
39. Dispositivo de acordo com a reivindicação 30 ou qualquer uma das reivindicações 35 a 38, caracterizado pelo fato de que na estrutura da máquina (104) ou na peça de apoio (106) ou adjacente à peça de apoio (106) ou abaixo do plano de suporte da peça de apoio (106) para a peça de material (102) fica disposto, preso ou fixado um suporte móvel (119) no qual pelo menos uma parte do meio de ajuste (117, 118) é colocada durante o deslocamento, na posição de trabalho, com a interposição de uma área da peça de material (102).
40. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 39, caracterizado pelo fato de que o comprimento do percurso de deslocamento do meio de ajuste (117,118) é ajustável a partir da posição básica para a posição de trabalho para fins de um alinhamento correto da área de borda da peça de material (102).
41. Dispositivo de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que o suporte (119) é montado com ação de mola em movimento articulado na estrutura da máquina (104) ou na peça de apoio (106).
42. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 41, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (117,118) em sua extremidade livre voltada para a peça de material (102) é formado como corrediça, rolo ou punção.
43. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 42, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (117,118) é um rolo ou cilindro acionado ou um acionamento por correia (120,121) com um rolo acionado e pelo menos com um rolo de marcha livre (122,123) ou apenas com rolos de marcha livre (122,123).
44. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 35 a 43, caracterizado pelo fato de que, como acionamento para os meios de ajuste (117,118), é disposto um acionamento rotativo mo

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15/16 torizado (124) fixamente à estrutura, que através de um meio de acoplamento (125), em particular uma correia de transmissão ou uma roda dentada ou engrenagem de fricção, é conectado a um eixo de acionamento (126), o qual é montado em um bloco de montagem (128) e fixo à estrutura, em que o meio de ajuste (117,118) é preso com movimentos articulados em torno do eixo de acionamento.
45. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 44, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (117,118) é deslocável por meio de um acionamento de ajuste (130) preso na estrutura (104).
46. Dispositivo de acordo com a reivindicação 45, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (117,118) é preso de maneira articulada em uma parte da estrutura e por meio do acionamento de ajuste (130) é deslocável para a posição básica ou para uma posição de trabalho.
47. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 35 a 46, caracterizado pelo fato de que o dispositivo em ambos os lados ao lado do dispositivo de transporte (103) apresenta uma peça de apoio (106) com áreas sobressalentes (109,110), opcionalmente um recesso (111,112) e um meio de ajuste (117,118).
48. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 35 a 47, caracterizado pelo fato de que, na direção de transporte do recesso (111,112), fica disposta uma peça de guia inclinada (140), que de preferência passa continuamente para a área sobressalente (109,110).
49. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 48, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste é deslocável de forma intermitente da posição básica para a posição de trabalho e para trás.
50. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindica-

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16/16 ções 35 a 48, caracterizado pelo fato de que o meio de ajuste (117,118) apresenta um elemento de atuação rotativo, em particular um acionamento por correia (120,121), que é acionado continuamente circunferencialmente pelo menos no início da transição da posição básica para a posição de trabalho e continuamente durante a posição de trabalho.
51. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 50, caracterizado pelo fato de que o elemento de atuação é formado circunferencialmente alinhado à direção de transporte (108), em particular em um ângulo pequeno a ele ou de preferência paralelo a ele.
52. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 30 a 51, caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta um meio de detecção para detecção óptica ou sensorial, em particular de um alinhamento divergente da peça de material em relação ao alinhamento nominal, que se comunica com um elemento de atuação para o deslocamento do meio de ajuste (117,118) da posição básica para a posição de trabalho.
53. Dispositivo de acordo com a reivindicação 52, caracterizado pelo fato de que o meio de detecção é um sensor ou uma câmera.