CN110986110B - 用于燃气灶的控制方法、控制装置和燃气灶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气灶控制领域，公开了一种用于燃气灶的控制方法、控制装置和燃气灶。通过获取燃气灶的设定温度，并获取燃气灶加热锅具的锅具温度，根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，并确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，接着确定锅具温度的变化趋势，在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，而在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。从而将锅内温度维持在设定温度附近，以实现烹饪过程中的恒温控制。

Description

用于燃气灶的控制方法、控制装置和燃气灶

技术领域

本发明涉及燃气灶控制领域，具体地涉及一种用于燃气灶的控制方法、控制装置和燃气灶。

背景技术

现有的用于燃气灶的控制方案中，如进行煎炸的恒定温度的控制时，一般采用简单的控制逻辑，即在检测到锅底温度大于设定温度时开小火，在小于设定温度时开大火。但这种控制方案时间的控制结果并不能真的实现对锅内温度的恒定控制，出现温度过大过小的，以至影响了烹饪效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的燃气灶在烹饪时恒定温度的控制时温度控制不稳定问题，提供一种用于燃气灶的控制方法、控制装置和燃气灶。

为了实现上述目的，本发明第一方面，提供一种用于燃气灶的控制方法，燃气灶具有多个火力档位，控制方法包括：

获取燃气灶的设定温度；

获取燃气灶加热锅具的锅具温度；

根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值；

确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间；

确定锅具温度的变化趋势；

在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。

可选地，在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，包括：

在变化趋势为锅具温度上升并持续上升达到第一预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位，包括：

在变化趋势为锅具温度下降并持续下降达到第二预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。

可选地，控制方法还包括：

在燃气灶开启之后，根据设定温度确定多个第三预设温度阈值，每个第三预设温度阈值对应多个火力档位的每个火力档位；

根据锅具温度的变化和多个第三预设温度阈值从大火力到小火力逐级调节多个火力档位，以使得锅具温度达到目标温度。

可选地，控制方法还包括：在锅具温度达到目标温度之后，

在锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位并维持在预设火力档位至少预设时长。

可选地，控制方法还包括：在锅具温度达到目标温度之后，

在锅具温度大于第二温度阈值的情况下，控制火力档位为最低档；

在锅具温度小于第一温度阈值的情况下，控制火力档位为预设火力档位。

可选地，控制方法还包括：

在锅具温度大于第四温度阈值的情况下，控制燃气灶关闭；

在锅具温度小于第五温度阈值的情况下，输出蜂鸣器提示信息，其中第四温度阈值大于第二温度阈值，第五温度阈值大于第一温度阈值。

本发明第二方面，提供一种用于燃气灶的控制装置，燃气灶具有多档火力，该控制装置包括：

温度传感器，用于检测放置于燃气灶上的锅具的锅具温度；

处理器，被配置成：

获取燃气灶的设定温度；

获取燃气灶加热锅具的锅具温度；

根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，且设定温度位于第一温度阈值与第二温度阈值之间；

确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间；

确定锅具温度的变化趋势；

在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。

可选地，处理器还被配置成：

在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，包括：

在变化趋势为锅具温度上升并持续上升达到第一预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位，包括：

在变化趋势为锅具温度下降并持续下降达到第二预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。

可选地，处理器还被配置成：

在燃气灶开启之后，根据设定温度确定多个第三预设温度阈值，每个第三预设温度阈值对应多个火力档位的每个火力档位；

根据锅具温度的变化和多个第三预设温度阈值从大火力到小火力逐级调节多个火力档位，以使得锅具温度达到目标温度。

可选地，处理器还被配置成：

在锅具温度达到目标温度之后，

在锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位并维持在预设火力档位至少预设时长。

可选地，处理器还被配置成：在锅具温度达到目标温度之后，

在锅具温度大于第二温度阈值的情况下，控制火力档位为最低档；

在锅具温度小于第一温度阈值的情况下，控制火力档位为预设火力档位。

可选地，处理器还被配置成：

在锅具温度大于第四温度阈值的情况下，控制燃气灶关闭；

在锅具温度小于第五温度阈值的情况下，输出蜂鸣器提示信息，其中第四温度阈值大于第二温度阈值，第五温度阈值大于第一温度阈值。

本发明第三方面，提供一种燃气灶，燃气灶包括上述的用于燃气灶的控制装置。

通过上述技术方案的用于燃气灶的控制方法，通过获取燃气灶的设定温度，并获取燃气灶加热锅具的锅具温度，根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，并确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，接着确定锅具温度的变化趋势，在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，而在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。从而将锅内温度维持在设定温度附近，以实现烹饪过程中的恒温控制。相对现有技术中燃气灶的恒温控制方法，本发明的技术方案能有效的避免恒温控制过程中的锅具的温度波动，实现平稳的温度控制，以此满足用户的烹饪需求，提升用户体验。

附图说明

图1示意性示出了本发明实施方式的用于燃气灶的控制方法的流程图；

图2示意性示出了本发明较佳实施方式的用于燃气灶的控制方法的流程图；

图3示意性示出了本发明另一较佳实施方式的用于燃气灶的控制方法的流程图；

图4示意性示出了本发明实施方式的用于燃气灶的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施方式提出一种用于燃气灶的控制方法。该燃气灶具有多个火力档位，其调整火力可通过比例阀等设备来调整燃气灶的燃烧器的火力，通过控制比例阀的开度，可控制进入燃气灶的燃烧器中的燃气进气量，从而实现火力调节。由于比例阀可在燃气灶的控制器的控制下实现多种开度大小，因而可以实现燃气灶的多档火力调节。

图1示意性示出了本发明实施方式的用于燃气灶的控制方法的流程图。参考图1，该控制方法包括：

步骤S110：获取燃气灶的设定温度；

步骤S120：获取燃气灶加热锅具的锅具温度；

步骤S130：根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值；

步骤S140：确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间；

步骤S150：确定锅具温度的变化趋势；

步骤S160：在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

步骤S170：在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。

其中在步骤S110中，用户可通过燃气灶的面板按键来设定设定温度，该设定温度是指放置于燃气灶的炉头上的锅具的内部温度。

在步骤S120中，可通过安装在炉头上的防干烧探头来检测锅具温度，该防干烧探头包括了温度传感器，防干烧探头与锅底抵接，此时检测到的为锅底温度，即锅具温度为锅底温度。

在步骤S130中，第一温度阈值和第二温度阈值设定了一个温度区间，如果第一温度阈值和第二温度阈也为锅内温度时，设定温度位于该区间中；因为锅具在加热时，锅底的温度要高于锅内的温度，因而由于设定温度为锅内温度，如果第一温度阈值和第二温度阈值为锅底温度时，第一温度阈值和第二温度阈要高于设定温度。第一温度阈值为温度区间的下限值，而第二温度阈值为该温度区间的上限值。如设定温度为140℃时，如果第一温度阈值和第二温度阈值也为锅内温度，则第一温度阈值和第二温度阈值可以分别是135℃和145℃；而第一温度阈值和第二温度阈值为锅底温度时，则第一温度阈值和第二温度阈值可以分别是145℃和155℃，要高于设定温度。

而在设定温度确定预设火力档位时，针对设定温度的不同，其预设火力可能不同，当设定温度偏高时，其预设火力也会偏高，设定温度偏低时，其预设火力也会偏低。因为在设定温度偏高时，为了使得锅具烹饪食材的锅内温度维持在设定温度左右，则需要较大的火力才可以实现将食材加热到该设定温度，因而设定温度高对应的预设火力档位也相对大。

例如，以第一温度阈值和第二温度阈值为锅底温度为例，根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力的一组数据如下表1所示：

表1

设定温度(℃)	第一温度阈值(℃)	第二温度阈值(℃)	预设火力档位
				130	140	150	四
140	145	155	四
				150	165	175	五
160	175	185	五
				170	180	190	六
180	195	205	六

其中燃气灶可提供至少为七档的多档火力如总共可提供十档火力。

上述表1中的数据可通过研发前期实验获得，并保存在燃气灶的控制器的存储器如EEPROM中，从而使得控制器的处理器可根据设定温度基于查表的方式简单获取到对应的第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位。

在步骤S140至步骤S170中，在用户设定好设定温度，将食材投放到锅具后，即可点火开始进行烹饪。通过燃气灶对锅具进行加热，使得锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间。接着根据锅具温度的变化判断其变化趋势，该趋势具体为上升或者下降，然后根据温度上升还是下降的情况来控制燃气灶的火力，使得锅具温度维持在该设定温度。

具体地，在变化趋势为锅具温度上升时，降低该火力至最低火力档位；而在变化趋势下降时，升高该火力至预设火力档位。为判断锅具温度的变化趋势，可以燃气灶的控制器可以每隔一个预定时间如0.1秒-5秒的时间间隔获取一次锅具温度，因为燃气灶的加热方式不同于电加热方式，升温相对较慢，因而可以将预定时间取一个较长的时间如3秒。这样通过比较前后两次的锅具温度即可方便识别出温度为下降或上升，从而知道温度变化趋势。

在锅具温度上升时，将燃气灶的火力调节到最低火力档位，使得烹饪的锅具温度在降温的同时又不至于让火熄灭，因为根据燃气灶的相关国标不允许燃气灶自动点燃；而在锅具温度下降时，将火力调节到预设档位，有助于将锅具温度相对稳定的进行控温，不会产生大的波动。因为不同的设定温度对应一个合适的火力档位能使得控温平稳。

在现有的燃气灶控温方案中，虽然也是基于设定温度来确定一个温度区间，使得设定温度处于这个温度区间之间，然而具体根据温度区间来调整燃气灶的火力与上述方案存在区别。在现有技术中，在锅具温度大于设定温度区间的上限时调小火力，然后温度下降到温度区间的下限时增大火力，当锅具温度处于温度区间之间时是维持火力不变的。或者现有技术不会根据设定温度来确定一个温度区间，直接根据设定温度这个温度点来进行火力控制，当锅具温度上升则调小火力，锅具温度下降则调大火力。这样做的结果往往导致锅具温度波动较大，难以将锅具的温度较平稳的维持在设定温度。

燃气灶在对锅具加热时，锅具内部有食材，锅具与食材共同组成一个大的热容体，会产生热惯性，因而当燃气灶的火力发生改变时，需要一段时间才会有温度变化。例如：当燃气灶持续大火力档位时，传热大于散热，此时温度上升；当火力转换为小火力档位时，由于锅具和食材的热惯性，温度还会继续上升；在持续一段时间后，散热大于传热，温度才下降。在温度为下降后又转换为大火力档位，但大火力档位还需要一段时间加热锅具和食材，才能阻止其温度继续下降，在持续一段时间后，传热又大于散热，因而温度才开始上升。

因此在锅具温度达到由第一温度阈值和第二温度阈值确定的温度区间内，根据锅具温度的变化趋势控制燃气灶的火力时，如在温度上升控制火力为最低档火力，温度下降控制火力为预设火力档位，针对燃气灶加热锅具和锅具内食材具有热惯性的特点，不会出现锅具温度的频繁变化导致火力的频繁调整，反而使得锅具温度的平稳维持在温度区间之内，从而实现了设定温度的恒定控制。

以设定温度为150℃和锅具温度为锅底温度为例，根据表1当锅底温度上升到175℃和185℃之间时，即开始判断锅底温度的温升趋势，如可每隔3秒获取一次锅底温度，如果判断为锅底温度上升，则将火力调节为最低档，使得锅底温度开始慢慢下降，在检测到锅具温度下降后再将火力调节为预设的火力档位如第五档火力。通过前期实验发现针对设定温度为150℃的控温时，第五档火力是合适的火力，在此档火力加热锅具时，能使得锅内的温度相对稳定地维持在150℃而不会产生大的波动，即使有波动，也能相对快速的将火力稳定到第五档。如果预设火力档位不是第五档如采用第九档，其结果会导致因为火力过大使得锅具温度上升快，然后又采用一档来使得锅具温度下降，在温度稍下降后又采用九档火力，这样又导致锅具温度快速上升，从而使得锅具温度波动很大，不能很好的将锅内温度维持在设定温度附近。因而针对不同的设定温度选择对应的预设火力档位是十分有必要的。

进一步地，在根据锅具温度的变化趋势对火力进行调节时，还可加入延时判断，即在锅具温度上升且上升达到第一预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；在变化趋势为锅具温度下降并持续下降达到第二预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。其中第一预设时长和第二预设时长可根据实验确定，且可针对不同的设定温度选择合适的第一预设时长和第二预设时长。以此实现控温时更加稳定避免波动。

本发明实施方式的用于燃气灶的控制方法，通过获取燃气灶的设定温度，并获取燃气灶加热锅具的锅具温度，根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，并确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，接着确定锅具温度的变化趋势，在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，而在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。从而将锅内温度维持在设定温度附近，以实现烹饪过程中的恒温控制。相对现有技术中燃气灶的恒温控制方法，本发明实施方式的方案能有效的避免恒温控制过程中的锅具的温度波动，实现平稳的温度控制，以此满足用户的烹饪需求，提升用户体验。

图2示意性示出了本发明较佳实施方式的用于燃气灶的控制方法的流程图。参考图2，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：

步骤S210：在燃气灶开启之后，根据设定温度确定多个第三预设温度阈值，每个第三预设温度阈值对应多个火力档位的每个火力档位；

步骤S220：根据锅具温度的变化和多个第三预设温度阈值从大火力到小火力逐级调节多个火力档位，以使得锅具温度达到目标温度。

在该实施方式中，在燃气灶开启后，一般先经过一个升温过程，即通常所谓的热锅过程，以将锅具的温度加热到目标温度实现热锅，从而使得用户可以投放食材到锅具中进行烹饪了。

为了实现上述热锅过程，针对不同的设定温度，其目标温度会随之不同。可以理解的是，当设定温度较高时，对应的目标温度也较高，当设定温度较低时，对应的目标温度也较低，以将锅具加热到合适的温度有助于用户投放食材进行烹饪并有利于后续的恒温控制过程。具体的目标温度可通过前期实验确定。

在前一实施方式中提到，由于燃气灶在对锅具加热时锅具的热惯性，在不同的设定温度时，为将锅具加热到对应的目标温度，并有利于后续过程的恒温控制不至大的温度波动。可根据设定温度驱动多个第三预设温度阈值，每个预设的第三温度阈值对应多档火力档位中的一个合适档位进行加热，使得锅具温度能均匀的上升到目标温度并不会导致后续锅具温度的波动。

例如，以第三预设温度阈值为锅底温度为例，根据设定温度确定对应的多个第三温度阈值的一组数据如下表2所示：

表2

而多个第三温度阈值对应的火力档位的一组数据如下表3所示：

表3

其中T1至T5分别为不同的多个第三预设温度阈值。结合表2和表3可知，不同的设定温度对应不同的T1至T5的温度阈值，其中T1至T5的温度依次增高，对应该温度阈值的火力档位也不同。以设定温度为130℃为例，在燃气灶点火后对锅具进行加热时首先以第九档的大火力进行加热，锅具温度快速升高，当大于等于40℃时，火力档位减小至第七档的较大火力；当温度进一步升高至大于等于60℃时，火力档位减小至第五档的中档火力；当温度进一步升高至大于等于70℃时，火力档位减小至第三档的较小档火力；当温度进一步升高至大于等于80℃时，火力档位减小至第一档的最小档火力；当温度进一步升高至大于等于85℃时，即加热到目标温度，完成热锅过程。因此这里的T5可以视为目标温度。

上述的热锅控制过程能够很好的适应锅具的热惯性，使得热锅温度完成后后续的控温过程平稳不会产生大的温度波动。如果采用别的控制方案如一直采用大火如第九档进行加热，在快速的热锅完成后，在锅具温度达到设定温度后进行上述的根据锅具温度变化趋势进行火力档位调节时，即使此时调节为最低档位的小火，也仍然会导致温升到相对较高的温度如150℃，这样会带来后续温度波动较大不利于恒温控制。因而上述的热锅控制过程能使得温度达到目标温度后不会产生大的波动，有利于后续的恒温控制。

进一步地，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：在锅具温度达到目标温度之后，在锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位并维持在预设火力档位至少预设时长。

在热锅完成后，还可以控制燃气灶给出提示信息，如通过燃气灶的面板显示或者或者蜂鸣器发声等方式给出提示信息，提醒用户热锅完成，可以往锅具中投放食材进行烹饪。此时食材的放入一般会导致锅具底部温度下降，在检测到锅具底部温度下降后，燃气灶判断为食材已经放入锅中且分量较多，因而此时控制燃气灶为预设火力档位运行一个预设时长如30-60秒内的一个预定时间。以使得锅具底部温度再升上来，直到达到由第一温度阈值和第二温度阈值确定的温度区间内。这里采用预设火力档位也是针对设定温度采用的一个合适的火力档位，防止后续的恒温控制过程中温度波动较大。

进一步地，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：在锅具温度达到目标温度之后，

在锅具温度大于第二温度阈值的情况下，控制火力档位为最低档；

在锅具温度小于第一温度阈值的情况下，控制火力档位为预设火力档位。

在采用预设火力档位对锅具内的食材进行升温加热后，开始的温度一般会小于第一温度阈值，此时控制火力档位为预设火力档位，可能会使得锅具温度上升至大于第二温度阈值，再控制火力档位为最低档即第一档，使得锅具温度下降至第一温度阈值和第二温度阈值之间，然后采用上述实施方式中的根据锅具温度的变化趋势来调整火力档位的方案进行恒定温度控制，使得锅内温度维持在设定温度附近，实现恒定温度控制过程。

图3示意性示出了本发明另一较佳实施方式的用于燃气灶的控制方法的流程图。参考图3，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：

步骤S310：在锅具温度大于第四温度阈值的情况下，控制燃气灶关闭；

步骤S320：在锅具温度小于第五温度阈值的情况下，输出蜂鸣器提示信息，其中第四温度阈值大于第二温度阈值，第五温度阈值大于第一温度阈值。

该实施方式中针对燃气灶全程对锅具进行加热过程中，设置了超高温度的保护控制。其中第四温度阈值为最高的锅具保护温度阈值，超过此温度保护阈值，则需要立刻关火。如锅具由于未放食材处于干烧导致锅具温度上升特别高，以此通过第四温度阈值作为关火的保护温度，防止锅具由于持续干烧损坏锅具并引发火灾风险。而第五温度阈值是比第四温度阈值低的保护温度阈值，锅具超过第五温度阈值时燃气灶给出提示信息如蜂鸣器提示，以提醒用户当前锅具温度过高需要关火或者调小火力。

具体地，第四温度阈值和第五温度阈值分别大于第二温度阈值和第一温度阈值，由于第二温度阈值和第一温度阈值与设定温度相关，因而第四温度阈值和第五温度阈值也与设定温度相关，不同的设定温度对应的第四温度阈值和第五温度阈值不同。以使得针对不同的控温温度有对应的保护温度阈值，实现对燃气灶和锅具更合适的保护。

在一实施方式中，第四温度阈值可为第二温度阈值增加一预设温度阈值DT2得到，第五温度阈值可为第一温度阈值增加一预设温度阈值DT1得到，而预设温度阈值DT2和预设温度阈值DT1与设定温度的对应关系可由如下表4确定：

表4

设定温度(℃)	130	140	150	160	170	180
							DT2	70	70	60	60	60	50
DT1	50	50	40	40	40	40

从表4可知，不同的设定温度对应预设温度阈值DT2和预设温度阈值DT1可存在差别，最终得到可能不同的第四温度阈值和第五温度阈值，以此得到合适的保护温度阈值。

本发明实施方式还提出一种用于燃气灶的控制装置。该燃气灶具有多个火力档位，其调整火力可通过比例阀等设备来调整燃气灶的燃烧器的火力，通过控制比例阀的开度，可控制进入燃气灶的燃烧器中的燃气进气量，从而实现火力调节。

图4示意性示出了本发明实施方式的用于燃气灶的控制装置的框图。参考图4，该控制装置包括：

温度传感器，用于检测放置于燃气灶加热锅具的锅具温度；

处理器，被配置成：

从锅具温度传感器获取锅具温度；

根据设定温度确定第一温度阈值和第二温度阈值，其中第二温度阈值大于第一温度阈值；

确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间；

确定锅具温度的变化趋势；以及

根据变化趋势控制燃气灶的火力，以使得锅具的锅内温度维持在设定温度。

处理器的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

在该实施方式中，用户可通过燃气灶的面板按键来设定设定温度，该设定温度是指放置于燃气灶的炉头上的锅具的内部温度。此时温度传感器可以是安装在炉头上的防干烧探头，以检测锅低温度，该防干烧探头包括了温度传感器，探头与锅底抵接，此时检测到的为锅底温度，即锅具温度为锅底温度。

第一温度阈值和第二温度阈值设定了一个温度区间，如果第一温度阈值和第二温度阈也为锅内温度时，设定温度位于该区间中；因为锅具在加热时，锅底的温度要高于锅内的温度，因而由于设定温度为锅内温度，如果第一温度阈值和第二温度阈值为锅底温度时，第一温度阈值和第二温度阈要高于设定温度。第一温度阈值为温度区间的下限值，而第二温度阈值为该温度区间的上限值。如设定温度为140℃时，如果第一温度阈值和第二温度阈值也为锅内温度，则第一温度阈值和第二温度阈值可以分别是135℃和145℃；而第一温度阈值和第二温度阈值为锅底温度时，则第一温度阈值和第二温度阈值可以分别是145℃和155℃，要高于设定温度。

而在设定温度确定预设火力档位时，针对设定温度的不同，其预设火力可能不同，当设定温度偏高时，其预设火力也会偏高，设定温度偏低时，其预设火力也会偏低。因为在设定温度偏高时，为了使得锅具烹饪食材的锅内温度维持在设定温度左右，则需要较大的火力才可以实现将食材加热到该设定温度，因而设定温度高对应的预设火力档位也相对大。

例如，以第一温度阈值和第二温度阈值为锅底温度为例，根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力的一组数据如下表1所示：

表1

设定温度(℃)	第一温度阈值(℃)	第二温度阈值(℃)	预设火力档位
				130	140	150	四
140	145	155	四
				150	165	175	五
160	175	185	五
				170	180	190	六
180	195	205	六

其中燃气灶可提供至少为七档的多档火力如总共可提供十档火力。

上述表1中的数据可通过研发前期实验获得，并保存在燃气灶的控制器的存储器如EEPROM中，从而使得控制器的处理器可根据设定温度基于查表的方式简在用户设定好设定温度，将食材投放到锅具后，即可点火开始进行烹饪。通过燃气灶对锅具进行加热，使得锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间。接着根据锅具温度的变化判断其变化趋势，该趋势具体为上升或者下降，然后根据温度上升还是下降的情况来控制燃气灶的火力，使得锅具温度维持在该设定温度。

具体地，在变化趋势为锅具温度上升时，降低该火力至最低火力档位；而在变化趋势下降时，升高该火力至预设火力档位。为判断锅具温度的变化趋势，可以燃气灶的控制器可以每隔一个预定时间如0.1秒-5秒的时间间隔获取一次锅具温度，因为燃气灶的加热方式不同于电加热方式，升温相对较慢，因而可以将预定时间取一个较长的时间如3秒。这样通过比较前后两次的锅具温度即可方便识别出温度为下降或上升，从而知道温度变化趋势。

在锅具温度上升时，将燃气灶的火力调节到最低火力档位，使得烹饪的锅具温度在降温的同时又不至于让火熄灭，因为根据燃气灶的相关国标不允许燃气灶自动点燃；而在锅具温度下降时，将火力调节到预设档位，有助于将锅具温度相对稳定的进行控温，不会产生大的波动。因为不同的设定温度对应一个合适的火力档位能使得控温平稳。

在现有的燃气灶控温方案中，虽然也是基于设定温度来确定一个温度区间，使得设定温度处于这个温度区间之间，然而具体根据温度区间来调整燃气灶的火力与上述方案存在区别。在现有技术中，在锅具温度大于设定温度区间的上限时调小火力，然后温度下降到温度区间的下限时增大火力，当锅具温度处于温度区间之间时是维持火力不变的。或者现有技术不会根据设定温度来确定一个温度区间，直接根据设定温度这个温度点来进行火力控制，当锅具温度上升则调小火力，锅具温度下降则调大火力。这样做的结果往往导致锅具温度波动较大，难以将锅具的温度较平稳的维持在设定温度。

燃气灶在对锅具加热时，锅具内部有食材，锅具与食材共同组成一个大的热容体，会产生热惯性，因而当燃气灶的火力发生改变时，需要一段时间才会有温度变化。例如：当燃气灶持续大火力档位时，传热大于散热，此时温度上升；当火力转换为小火力档位时，由于锅具和食材的热惯性，温度还会继续上升；在持续一段时间后，散热大于传热，温度才下降。在温度为下降后又转换为大火力档位，但大火力档位还需要一段时间加热锅具和食材，才能阻止其温度继续下降，在持续一段时间后，传热又大于散热，因而温度才开始上升。

因此在锅具温度达到由第一温度阈值和第二温度阈值确定的温度区间内，根据锅具温度的变化趋势控制燃气灶的火力时，如在温度上升控制火力为最低档火力，温度下降控制火力为预设火力档位，针对燃气灶加热锅具和锅具内食材具有热惯性的特点，不会出现锅具温度的频繁变化导致火力的频繁调整，反而使得锅具温度的平稳维持在温度区间之内，从而实现了设定温度的恒定控制。

以设定温度为150℃和锅具温度为锅底温度为例，根据表1当锅底温度上升到175℃和185℃之间时，即开始判断锅底温度的温升趋势，如可每隔3秒获取一次锅底温度，如果判断为锅底温度上升，则将火力调节为最低档，使得锅底温度开始慢慢下降，在检测到锅具温度下降后再将火力调节为预设的火力档位如第五档火力。通过前期实验发现针对设定温度为150℃的控温时，第五档火力是合适的火力，在此档火力加热锅具时，能使得锅内的温度相对稳定地维持在150℃而不会产生大的波动，即使有波动，也能相对快速的将火力稳定到第五档。如果预设火力档位不是第五档如采用第九档，其结果会导致因为火力过大使得锅具温度上升快，然后又采用一档来使得锅具温度下降，在温度稍下降后又采用九档火力，这样又导致锅具温度快速上升，从而使得锅具温度波动很大，不能很好的将锅内温度维持在设定温度附近。因而针对不同的设定温度选择对应的预设火力档位是十分有必要的。

进一步地，在根据锅具温度的变化趋势对火力进行调节时，还可加入延时判断，即在锅具温度上升且上升达到第一预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；在变化趋势为锅具温度下降并持续下降达到第二预设时长的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。其中第一预设时长和第二预设时长可根据实验确定，且可针对不同的设定温度选择合适的第一预设时长和第二预设时长。以此实现控温时更加稳定避免波动。单获取到对应的第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位。

本发明实施方式的用于燃气灶的控制装置，处理器通过温度传感器获取燃气灶的设定温度，并获取燃气灶加热锅具的锅具温度，根据设定温度确定第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，并确定锅具温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间，接着确定锅具温度的变化趋势，在变化趋势为锅具温度上升的情况下，将燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，而在变化趋势为锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位。从而将锅内温度维持在设定温度附近，以实现烹饪过程中的恒温控制。现有现有技术中燃气灶的恒温控制方法，本发明实施方式的方案能有效的避免恒温控制过程中的锅具的温度波动，实现平稳的温度控制，以此满足用户的烹饪需求，提升用户体验。

本发明较佳实施方式中，处理器还被配置成：在燃气灶开启之后，根据设定温度确定多个第三预设温度阈值，每个第三预设温度阈值对应多个火力档位的每个火力档位；

根据锅具温度的变化和多个第三预设温度阈值从大火力到小火力逐级调节多个火力档位，以使得锅具温度达到目标温度。

在该实施方式中，在燃气灶开启后，一般先经过一个升温过程，即通常所谓的热锅过程，以将锅具的温度加热到目标温度实现热锅，从而使得用户可以投放食材到锅具中进行烹饪了。

为了实现上述热锅过程，针对不同的设定温度，其目标温度会随之不同。可以理解的是，当设定温度较高时，对应的目标温度也较高，当设定温度较低时，对应的目标温度也较低，以将锅具加热到合适的温度有助于用户投放食材进行烹饪并有利于后续的恒温控制过程。具体的目标温度可通过前期实验确定。

在前一实施方式中提到，由于燃气灶在对锅具加热时锅具的热惯性，在不同的设定温度时，为将锅具加热到对应的目标温度，并有利于后续过程的恒温控制不至大的温度波动。可根据设定温度驱动多个第三预设温度阈值，每个预设的第三温度阈值对应多档火力档位中的一个合适档位进行加热，使得锅具温度能均匀的上升到目标温度并不会导致后续锅具温度的波动。

例如，以第三预设温度阈值为锅底温度为例，根据设定温度确定对应的多个第三温度阈值的一组数据如下表2所示：

表2

而多个第三温度阈值对应的火力档位的一组数据如下表3所示：

表3

其中T1至T5分别为不同的多个第三预设温度阈值。结合表2和表3可知，不同的设定温度对应不同的T1至T5的温度阈值，其中T1至T5的温度依次增高，对应该温度阈值的火力档位也不同。以设定温度为130℃为例，在燃气灶点火后对锅具进行加热时首先以第九档的大火力进行加热，锅具温度快速升高，当大于等于40℃时，火力档位减小至第七档的较大火力；当温度进一步升高至大于等于60℃时，火力档位减小至第五档的中档火力；当温度进一步升高至大于等于70℃时，火力档位减小至第三档的较小档火力；当温度进一步升高至大于等于80℃时，火力档位减小至第一档的最小档火力；当温度进一步升高至大于等于85℃时，即加热到目标温度，完成热锅过程。因此这里的T5可以视为目标温度。

上述的热锅控制过程能够很好的适应锅具的热惯性，使得热锅温度完成后后续的控温过程平稳不会产生大的温度波动。如果采用别的控制方案如一直采用大火如第九档进行加热，在快速的热锅完成后，在锅具温度达到设定温度后进行上述的根据锅具温度变化趋势进行火力档位调节时，即使此时调节为最低档位的小火，也仍然会导致温升到相对较高的温度如150℃，这样会带来后续温度波动较大不利于恒温控制。因而上述的热锅控制过程能使得温度达到目标温度后不会产生大的波动，有利于后续的恒温控制。

进一步地，在本发明的较佳实施方式中，处理器还被配置成：在锅具温度达到目标温度之后，在锅具温度下降的情况下，将燃气灶的火力档位调节至预设火力档位并维持在预设火力档位至少预设时长。

在热锅完成后，还可以控制燃气灶给出提示信息，如通过燃气灶的面板显示或者或者蜂鸣器发声等方式给出提示信息，提醒用户热锅完成，可以往锅具中投放食材进行烹饪。此时食材的放入一般会导致锅具底部温度下降，在检测到锅具底部温度下降后，燃气灶判断为食材已经放入锅中且分量较多，因而此时控制燃气灶为预设火力档位运行一个预设时长如30-60秒内的一个预定时间。以使得锅具底部温度再升上来，直到达到由第一温度阈值和第二温度阈值确定的温度区间内。这里采用预设火力档位也是针对设定温度采用的一个合适的火力档位，防止后续的恒温控制过程中温度波动较大。

进一步地，在本发明的较佳实施方式中，处理器还被配置成：在锅具温度达到目标温度之后，

在锅具温度大于第二温度阈值的情况下，控制火力档位为最低档；

在锅具温度小于第一温度阈值的情况下，控制火力档位为预设火力档位。

在采用预设火力档位对锅具内的食材进行升温加热后，开始的温度一般会小于第一温度阈值，此时控制火力档位为预设火力档位，可能会使得锅具温度上升至大于第二温度阈值，再控制火力档位为最低档即第一档，使得锅具温度下降至第一温度阈值和第二温度阈值之间，然后采用上述实施方式中的根据锅具温度的变化趋势来调整火力档位的方案进行恒定温度控制，使得锅内温度维持在设定温度附近，实现恒定温度控制过程。

在本发明的较佳实施方式中，处理器还被配置成：在锅具温度大于第四温度阈值的情况下，控制燃气灶关闭；

在锅具温度小于第五温度阈值的情况下，输出蜂鸣器提示信息，其中第四温度阈值大于第二温度阈值，第五温度阈值大于第一温度阈值。

该实施方式中针对燃气灶全程对锅具进行加热过程中，设置了超高温度的保护控制。其中第四温度阈值为最高的锅具保护温度阈值，超过此温度保护阈值，则需要立刻关火。如锅具由于未放食材处于干烧导致锅具温度上升特别高，以此通过第四温度阈值作为关火的保护温度，防止锅具由于持续干烧损坏锅具并引发火灾风险。而第五温度阈值是比第四温度阈值低的保护温度阈值，锅具超过第五温度阈值时燃气灶给出提示信息如蜂鸣器提示，以提醒用户当前锅具温度过高需要关火或者调小火力。

具体地，第四温度阈值和第五温度阈值分别大于第二温度阈值和第一温度阈值，由于第二温度阈值和第一温度阈值与设定温度相关，因而第四温度阈值和第五温度阈值也与设定温度相关，不同的设定温度对应的第四温度阈值和第五温度阈值不同。以使得针对不同的控温温度有对应的保护温度阈值，实现对燃气灶和锅具更合适的保护。

在一实施方式中，第四温度阈值可为第二温度阈值增加一预设温度阈值DT2得到，第五温度阈值可为第一温度阈值增加一预设温度阈值DT1得到，而预设温度阈值DT2和预设温度阈值DT1与设定温度的对应关系可由如下表4确定：

表4

设定温度(℃)	130	140	150	160	170	180
							DT2	70	70	60	60	60	50
DT1	50	50	40	40	40	40

从表4可知，不同的设定温度对应预设温度阈值DT2和预设温度阈值DT1可存在差别，最终得到可能不同的第四温度阈值和第五温度阈值，以此得到合适的保护温度阈值。

本发明实施方式还提出一种燃气灶，该燃气灶包括了上述的用于燃气灶的控制装置。该燃气灶具有多档火力，通过实时地调节火力档位，能实现烹饪过程中的恒温控制，避免现有的恒温控制过程中锅具温度波动较大问题，以满足用户的烹饪需求，提升用户体验。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (13)

1.一种用于燃气灶的控制方法，所述燃气灶具有多个火力档位，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述燃气灶的设定温度，其中所述设定温度为通过所述燃气灶设定的放置于所述燃气灶的炉头上的锅具的内部温度；

获取燃气灶加热锅具的锅具温度，其中所述锅具温度为所述锅具的锅底温度；

根据所述设定温度基于查表的方式获取对应的第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，如果所述第一温度阈值和所述第二温度阈值为根据所述锅具的内部温度确定时，所述设定温度位于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间；如果所述第一温度阈值和所述第二温度阈值为根据所述锅具的锅底温度确定时，所述第一温度阈值和所述第二温度阈值高于所述设定温度；

确定所述锅具温度处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间；

确定所述锅具温度的变化趋势；

在所述变化趋势为所述锅具温度上升的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，以使得所述锅具温度维持在所述设定温度；

在所述变化趋势为所述锅具温度下降的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位，以使得所述锅具温度维持在所述设定温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述变化趋势为所述锅具温度上升的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，包括：

在所述变化趋势为所述锅具温度上升并持续上升达到第一预设时长的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

在所述变化趋势为所述锅具温度下降的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位，包括：

在所述变化趋势为所述锅具温度下降并持续下降达到第二预设时长的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述燃气灶开启之后，根据所述设定温度确定多个第三预设温度阈值，每个第三预设温度阈值对应所述多个火力档位的每个火力档位；

根据所述锅具温度的变化和所述多个第三预设温度阈值从大火力到小火力逐级调节所述多个火力档位，以使得所述锅具温度达到目标温度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述锅具温度达到目标温度之后，

在所述锅具温度下降的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位并维持在所述预设火力档位至少预设时长。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述锅具温度达到目标温度之后，

在所述锅具温度大于所述第二温度阈值的情况下，控制所述火力档位为最低档；

在所述锅具温度小于所述第一温度阈值的情况下，控制所述火力档位为所述预设火力档位。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述锅具温度大于第四温度阈值的情况下，控制所述燃气灶关闭；

在所述锅具温度小于第五温度阈值的情况下，输出蜂鸣器提示信息，以提醒用户当前锅具温度过高需要关火或者调小火力，其中所述第四温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第五温度阈值大于所述第二温度阈值且小于所述第四温度阈值。

7.一种用于燃气灶的控制装置，所述燃气灶具有多档火力，其特征在于，包括：

温度传感器，用于检测放置于所述燃气灶上的锅具的锅具温度；

处理器，被配置成：

获取所述燃气灶的设定温度，其中所述设定温度为通过所述燃气灶设定的放置于所述燃气灶的炉头上的锅具的内部温度；

获取燃气灶加热锅具的锅具温度，其中所述锅具温度为所述锅具的锅底温度；

根据所述设定温度基于查表的方式获取对应的第一温度阈值、第二温度阈值和预设火力档位，其中第二温度阈值大于第一温度阈值，如果所述第一温度阈值和所述第二温度阈值为根据所述锅具的内部温度确定时，所述设定温度位于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间；如果所述第一温度阈值和所述第二温度阈值为根据所述锅具的锅底温度确定时，所述第一温度阈值和所述第二温度阈值高于所述设定温度；

确定所述锅具温度处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间；

确定所述锅具温度的变化趋势；

在所述变化趋势为所述锅具温度上升的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，以使得所述锅具温度维持在所述设定温度；

在所述变化趋势为所述锅具温度下降的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位，以使得所述锅具温度维持在所述设定温度。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述变化趋势为所述锅具温度上升的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至最低火力档位，包括：

在所述变化趋势为所述锅具温度上升并持续上升达到第一预设时长的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至最低火力档位；

在所述变化趋势为所述锅具温度下降的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位，包括：

在所述变化趋势为所述锅具温度下降并持续下降达到第二预设时长的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述燃气灶开启之后，根据所述设定温度确定多个第三预设温度阈值，每个第三预设温度阈值对应所述多个火力档位的每个火力档位；

根据所述锅具温度的变化和所述多个第三预设温度阈值从大火力到小火力逐级调节所述多个火力档位，以使得所述锅具温度达到目标温度。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述锅具温度达到目标温度之后，

在所述锅具温度下降的情况下，将所述燃气灶的火力档位调节至所述预设火力档位并维持在所述预设火力档位至少预设时长。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：在所述锅具温度达到目标温度之后，

在所述锅具温度大于所述第二温度阈值的情况下，控制所述火力档位为最低档；

在所述锅具温度小于所述第一温度阈值的情况下，控制所述火力档位为所述预设火力档位。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述锅具温度大于第四温度阈值的情况下，控制所述燃气灶关闭；

在所述锅具温度小于第五温度阈值的情况下，输出蜂鸣器提示信息，以提醒用户当前锅具温度过高需要关火或者调小火力，其中所述第四温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第五温度阈值大于所述第二温度阈值且小于所述第四温度阈值。

13.一种燃气灶，其特征在于，所述燃气灶包括根据权利要求7至12任意一项所述的用于燃气灶的控制装置。

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