CN110933958B - 用于去除缆线装置的预定组成部件的设备和用于去除缆线装置的预定组成部件的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于至少部分地去除缆线装置(1)的至少一个组成部件(6、7)的设备(10)，该设备(10)包括：‑具有插入区域(12)的定位单元(11)，能将缆线装置(1)的端部区域插入其中；‑气流供应装置(64)，其被设计成将气流引导到缆线装置(1)上；和，–处理单元(16)，能相对于定位单元(11)移动；其中，处理单元(16)和定位单元(11)中的至少一个设有切割区域(50)；并且其中切割区域(50)被设置成使得在相对位移范围内，缆线装置(1)的预定组成部件(6、7)能与切割区域(50)接触，以便将所述组成部件(6、7)至少部分地从缆线装置(1)分开。本申请还涉及一种至少部分地去除缆线装置(1)的至少一个组成部件(6、7)的方法。

Description

用于去除缆线装置的预定组成部件的设备和用于去除缆线装 置的预定组成部件的方法

技术领域

本申请涉及一种用于至少部分地去除缆线装置(Kabelanordnung)的至少一个预定组成部件的设备，并且涉及一种用于去除缆线装置的至少一个预定组成部件的方法。

背景技术

众所周知，缆线装置可以包括具有不同功能的多个不同组成部件。这些组成部件可以彼此分开地形成，然后再组合，例如通过沿着共同的纵向轴线延伸和/或彼此接触，形成相应的缆线装置。典型的组成部件是电导体装置，其包括一个或多个沿着缆线装置的纵向轴线延伸的电导体。导体装置可以被缆线装置的另一组成部件以(尤其是电绝缘的)外部护套形式包围，该外部护套同样沿着纵向轴线延伸。可以提供其他组成部件，以赋予缆线装置特定的机械性能、热性能或其他性能。因此，可以提供例如所谓的填充物或填充材料，以避免缆线装置内的空隙和/或调整缆线装置的特定刚性。同样，可以设置防粘连组成部件、防粘连层或防粘覆盖层，以避免导体装置的不同组成部件之间的意外粘连。为此目的(以及为了其他应用)，考虑使用例如无纺布(Vliesmaterialien)材料。

此类缆线装置一般必须根据具体指定的最终用途予以端接和/或再处理。这尤其涉及其轴向端部区域的准备，以便能够将它们连接至其他装置和/或能够将插头单元附接到其上。为此，电导体装置一般必须暴露，使得当沿着缆线装置的纵向轴线考虑时，其至少部分地不被包围或仅被缆线装置的其他预定组成部件包围。

应理解，上述任一特征可以在本申请的范围内同样提供。

用于端接这种缆线装置的先前方法尤其主要或专门提供手动步骤，以部分地去除或暴露预定的组成部件。这相应地容易出错，因为不打算去除的组成部件常常被不经意地损坏了。

发明内容

因此，需要提供一种用于至少部分地去除缆线装置的预定组成部件的设备和方法，该设备或方法的特点是对错误的敏感度较低。

为此，本申请提出了一种用于至少部分地去除缆线装置的至少一个组成部件的设备。缆线装置可以根据以上说明来构造，特别是沿着纵向轴线(下文也称缆线纵向轴线)延伸和/或包括至少一个电导体装置。缆线装置的其他组成部件可以包含非导电材料，用于例如填充空隙或避免不希望的粘附(也请参见下文中讨论的无纺布材料或填充材料)。附加地或替代地，所述组成部件可以包括导电材料，例如用于磁场屏蔽。所述组成部件可以包括一个或多个材料线、材料层和/或材料部分。应理解，也可以提供由相同材料制成的多个组成部件，例如多个填充材料线，每条填充材料线本身可以形成缆线装置的单个组成部件。

该设备可以总体上构造成从缆线装置(或其剩余组成部件)中至少部分地去除至少一个预定的组成部件和/或将其与缆线装置分开。换句话说，该设备可以被构造成至少部分地暴露出缆线装置的至少一个选定的组成部件，特别是至少一个要被去除的组成部件被该设备至少部分地分开和去除。所述暴露的组成部件可以是缆线装置的电导体装置。该设备可以总体上构造成处理缆线装置的轴向端部区域和从该区域至少部分地去除想要去除的组成部件。因此，该设备因此可以构造成，通过至少部分地去除所述预定组成部件，至少部分地和/或分段地(abschnittsweise)露出所述缆线装置的轴向端部区域中的电导体装置。

该设备包括定位单元，该定位单元具有插入区域，缆线装置的端部区域可以插入该插入区域中。该端部区域可以是缆线装置的轴向端部区域，或者换句话说，是轴向自由端。定位单元通常可以被构造成以预定的方式，特别是相对于下文讨论的处理单元，来定位缆线装置。插入区域可以包括能将缆线装置(例如手动地)插入或推入其中的通道、凹部、孔和/或腔。插入区域也可以由多个单独的元件和/或组件形成或界定，每个单独的元件和/或组件部分地或一起地限定相应的通道、孔等等。插入区域可以限定插入轴线，一旦发生插入，该插入轴线就可以与缆线装置的纵向轴线基本上重合。插入区域通常可构造成使缆线装置在设备内居中，尤其是相对于下文讨论的处理单元。插入区域和/或定位单元可以基本上静止地或不可移动地布置在设备内。

定位单元可以是一件式或多件式的。它可以独立于下述处理单元地形成，但也可以与下述处理单元相关联地形成，只要仍然可以实现它们之间的相对位移。插入区域可以在定位单元内部至少部分地经由单独的组件或单元来提供。可以将其接收和/或固定在定位单元中，特别是使其不在定位单元内可移位。插入区域通常可以至少部分地由插入到定位单元中的套筒、管或通道元件限定或提供。

该设备还包括气流供应装置，其被构造成将气流引导到缆线装置。气流可包含加压的环境空气和/或任何其他合适的气体或气体混合物。气流的方向和/或强度可以根据要去除的组成部件来选择。气流通常可以构造成促使要去除的组成部件至少部分地移入与缆线装置的纵向轴线不平行的位置。换句话说，气流可被构造成将组成部件从缆线装置上抬起和/或从其上至少部分地脱离。这尤其可以在下文所述相对位移开始之前或并行进行，并且也可以持续到例如至少直到处理操作完成。气流可以选择性地改变和/或选择性地提供。例如，可以根据缆线装置的插入状态和/或插入长度来提供气流(例如，根据其选择性地激活和/或失活)。附加地或替代地，可以根据以下讨论的相对位移来提供气流(例如根据其选择性地激活和/或失活)。

气流供应装置可包括任何合适的单元，以产生气流和/或将另一单元产生的气流朝向缆线装置的方向引导。附加地或替代地，气流供应装置可以是能连接或者已被连接到外部的压缩气体产生单元(例如，被连接到压缩机或压缩空气容器)。根据一个变型，气流供应装置包括用于外部压缩气体管线的连接区域，通过该连接区域可以将提供空气流的压缩气体(例如，压缩空气)引入到该装置中。气流供应装置可以包括至少一个阀装置。这可以选择性地打开和/或关闭，以便选择性地将气流引导到缆线装置。阀装置可以是，例如根据缆线装置的插入状态和/或插入长度，由所述设备的控制单元选择性地打开和/或关闭的。

所述设备还包括相对于定位单元可移位的处理单元。该相对位移可以沿着插入和/或缆线纵向轴线发生。特别地，它可以是单轴相对位移，例如沿着预定空间轴(例如水平轴或垂直轴)的单轴相对位移。处理单元可以是一件式或多件式的，并且包括例如多个组件的组。处理单元可以包括处理装置，该处理装置可以具有下文讨论的切割区域或支撑区域。处理装置可以固定在处理单元内，或者也可以以可移位的方式接收在处理单元内。处理装置可以作为单独的组件或单元提供在处理单元内，并且可以例如插入到处理单元中和/或接收在其中。处理装置可包括管、通道或套筒元件，其可界定下文讨论的接收部。

处理单元和定位单元可以完全地或部分地限定一个公共空间。缆线装置可以通过插入区域进入该空间，并且还延伸进入该空间或穿过该空间。例如，缆线装置的端部区域可以在朝向处理单元的方向上移动穿过插入区域，直到进入所述空间。缆线装置通常还可以在朝向处理单元的方向上突出超过插入区域和/或至少部分地延伸到处理单元中(例如，延伸到处理装置的下文讨论的接收部中)。根据一个变型，处理单元和插入区域至少部分地限定了被处理室包括或形成处理室的公共空间。处理室可以对于周围环境基本上密封或可密封。附加地或替代地，处理室可以是可至少暂时地承受预定的气压，尤其是用于吸出从缆线装置上去除的组成部件的负压。

在相对位移的范围内，处理单元和定位单元这样的单元通常可以总体上保持基本静止或者稍微运动，在这样的单元上设置下文讨论的切割区域或支撑区域。相对位移涉及处理单元和/或定位单元作为一个整体的移动。或者，这些单元的至少一个相应部分可以移动，其中该部分可以包括尤其下文讨论的切割区域和/或支撑区域。在一个变型中，相对位移在很大程度上或基本上仅由处理单元执行，而定位单元则保持基本上静止。

相对位移可以手动提供和/或借助于驱动单元(例如，电动、气动或液压驱动单元)来提供。组成部件的去除和/或分开可以根据相对位移来进行，例如取决于预定运动距离的覆盖范围。特别地，所述去除和/或分开可以在处理单元和定位单元之间的初始空间已被处理装置至少部分地桥接时才发生。

本申请还提供，在处理单元和定位单元中的至少一个上设置切割区域。切割区域可以构造为对缆线装置的预定组成部件进行机械分割或切割。这可以包括分开或切割那些组成部件的预定部分，其中该部分随后从缆线装置中除去。换句话说，切割区域可以构造为，至少部分地从所述缆线装置切割待去除的组成部件。

切割区域可以包括至少一个切割刃(Schneidkante)。切割区域可以限定一个至少部分地或完全地闭合的形状(例如，可以是圆形或环形的形状)。根据一个变型，切割区域可以相对于插入轴线而倾斜或基本垂直插入轴线而延伸。切割区域可以包括至少一个端面，至少一个径向台阶(Durchmesserstufe)和/或至少一个外围边缘。更重要的是，切割区域可以提供在设备内的可更换刀具单元中，该刀具单元可以包括例如套筒。刀具单元可以配属于处理单元和定位单元的各单元，并且可以例如插入或接收在其中。切割区域可以包括逐渐变成锥形的和/或径向变窄的区域，例如为切割锥的形状。

通常，处理单元和定位单元两者都可以包括切割区域。它们可以在相对位移的范围内(特别是直接地)彼此相对运动，并且例如将待去除的组成部件夹在它们之间并随后切断。切割区域也可以彼此移动穿越，类似于常规剪刀。

本申请还提供，切割区域布置为，使得在相对位移的范围内，缆线装置的预定组成部件可与切割区域接触，以便将该组成部件至少部分地从缆线装置分开。如所述，这仅在待去除的组成部件已被气流以预定方式变形和/或运动(特别是相对于缆线装置而言)时才发生。附加地或替代地，这仅在待去除的组成部件被下文讨论的夹持单元夹持时发生。

总之，本申请因此提供，所述设备借助于气流将待去除的组成部件带到与切割区域相互作用的优选位置和/或待去除的组成部件然后被夹持在该位置。然后，或时间上有暂时重叠地，切割区域的进给运动可以在相对位移的范围内发生。切割区域因此可以与通过气流优选取向的组成部件接触并被切断。

更重要地，待去除的组成部件可以包括柔软的材料或由柔软的材料组成。换句话说，待去除的组成部件在其自身重量下可以变形。特别地，该材料可以根据气流而可变形、可切开和/或可运动。本申请还提供，待去除的组成部件包括无纺布材料或填充材料中的至少一种。无纺布材料可以被衬套主体或管状主体包含，或者可以构造为衬套主体或管状主体。无纺布材料可以靠在缆线装置的外部护套的内侧上。通常，无纺布材料可以构造为避免缆线装置的各个组成部件之间的粘附。在一个变型中，无纺布材料沿缆线纵向轴线的预定部分包围缆线装置的至少一个组成部件。例如，电导体装置可以沿缆线纵向轴线延伸穿过由无纺布材料围绕或界定的空间，特别是当无纺布材料被构造为管或衬套的形式时。

填充材料可以以材料线(Materialstrangs)的形式提供。材料线可以沿着缆线装置的电导体装置延伸。材料线可以具有基本实心或填充的横截面，也就是说，例如，它的内部不提供限定的空腔或通道。填充材料通常可以是纤维状或多孔状。根据一个变型，填充材料包括棉或棉混合物。

因此，一个变型提供，所述设备从缆线装置中去除无纺布材料和/或填充材料的预定部分，特别是使得(部分地)释放缆线装置的电导体装置。

气流供应装置的气流可以以与缆线装置的纵向轴线成小于90°的角度流动和/或基本上沿着缆线装置的纵向轴线(例如平行于纵向轴线)流动。该角度可以是由气流的流动方向和缆线纵向轴线所包围的角度，特别是在它们之间的很小的切割角度。在一个变型中，气流的流动方向可以至少部分地非正交于缆线纵向轴线地延伸和/或基本平行于缆线纵向轴线地延伸。附加地或替代地，气流可至少部分地逆着缆线装置的插入方向被引导到插入区域中。上述各部分分别可以涉及气流的流动方向的矢量部分，并且其量大于零。换句话说，气流可以取向为，使得所述气流至少部分地且尤其正面指向缆线装置的被插入的轴向端部区域，特别是其轴向端部或轴向端面。

处理单元可以包括接收部，其可以至少部分地接收缆线装置的端部区域。接收部可以至少部分地提供在上述处理装置中，或者可以由上述处理装置界定。在相对位移范围内，接收部可以沿缆线装置移动，更确切地说，至少在切割过程完成并且相应单元再次运动到其起始位置时是如此。为此，接收部的内径可以比缆线装置的要暴露的组成部件更大(例如，比其电气导体装置更大)。

接收部可以包括孔、凹部或通道，缆线装置的端部区域可以插入和/或接收于其中。根据一个变型，接收部至少部分地由套筒元件形成，该套筒元件例如可以包括在处理装置中或可以形成处理装置。更重要地，至少一部分气流或整个气流可以被引导通过接收部。气流也可以至少在其预定的工作阶段沿着缆线装置的插入其内的端部区域流动。这可以例如至少一直发生，直到缆线装置的外部护套紧靠接收部并且至少部分地限制气流从接收部进一步流出。

根据一个改进方案，接收部被构造成限制缆线装置的端部区域的插入长度。插入长度可以与接收部中可接收的端部区域的长度有关，或者超过接收部中可接收的端部区域的长度。附加地或替代地，它可以涉及缆线装置插入到设备中的整个插入长度。换句话说，接收部可以确定缆线装置插入到设备中的最大插入长度。应理解，整个缆线装置插入到设备中的插入长度也可以由此受到限制。

接收部的大小可以选定为，使得其内仅可接收缆线装置的外部护套已被去除的缆线装置的区域。换句话说，缆线装置的端部区域可插入的长度可以只是在其内部所述外部护套已被去除的长度。根据一个变型，接收部的内径等于或小于外部护套的直径。因此，接收部不能在不损坏或变形的情况下插入接收部。更重要地，接收部可以提供止挡区域，供缆线装置的外部护套并且尤其是其轴向端部或轴向端面抵靠。由此可以限制缆线装置的轴向插入和/或上述插入长度。因此，缆线装置中只有相对于外部护套进一步在插入方向上延伸并位于内部的组成部件可以插入到接收部中(例如其电导体装置)。

一个改进方案提供，切割区域设置在处理单元和定位单元中的一个上，支撑区域设置在处理单元和定位单元中的另一个上，在支撑区域上，切割区域可以在相对位移范围内得到支撑。切割区域可以面向支撑区域和/或与支撑区域相对。特别地，切割区域和支撑区域可以通过插入轴线和/或缆线纵向轴线连接，或者换句话说，可以沿着那些轴线中的至少一个彼此相对。

支撑区域可以包括端面或通常相对于插入轴线倾斜或垂直于插入轴线延伸的区域。支撑区域可以用作切割区域的反向支撑，使得要去除的组成部件可以夹在切割区域和支撑区域之间，和/或可以压在支撑区域上。换句话说，在相对位移范围内，切割区域得到支撑区域的支撑。附加地或替代地，切割区域可以与支撑区域接触。但是，只有当预定组成部件被气流推到优选位置时和/或预定组成部件已经至少部分地被单独的夹持单元夹持时，才能在切割区域和支撑区域之间进行协作以切断要去除的组成部件。然而，原则上也可以想到，支撑区域同样提供至少轻微的切割作用和/或包括切割刃。但是，任何切割作用都可以小于切割区域的切割作用。

换句话说，支撑区域可以形成从动或固定的戳模(Stempel)，而切割区域可以形成(例如固定或从动的)切割部(Schneidzone)或由(例如固定或从动的)切割部组成。另一方面，夹持单元可以形成一种压紧装置(Niederhalter)，其中压紧力可以通过可选的复位装置(Rückstelleinrichtung)来调节。附加地或替代地，切割区域可以布置在处理单元和定位单元中的在相对位移范围内有更大移位行程的一个单元上。结果，切割区域可以促使缆线装置的要去除的组成部件抵靠运动行程较小或静止的支撑区域。然而，也可以想到这样的反例，即支撑区域运动行程较大而切割区域运动行程较小。更重要地，支撑区域和切割区域的相互作用区域可以基本上环形地延伸。换句话说，切割区域和支撑区域可以限定环形夹持部和/或切割部，在其中可以切断要去除的组成部件。

切割区域和支撑区域可各自在处理单元或定位单元中包括开口区域，缆线装置可引导通过该开口区域。例如，处理单元的接收部可以具有用于缆线装置的入口，在该入口处可以形成切割区域或支撑区域。附加地或替代地，插入区域可以包括用于缆线装置的出口，在该出口处可以形成切割区域或支撑区域。

应注意，在不包括附加的支撑区域的实施方式中，也可以提供关于切割区域的上述定位可能性。

根据一个变型，切割区域和支撑区域之间提供了紧配合。特别地，切割区域的外径可以超过支撑区域的内径(或反之亦然)。这可意味着切割区域在不损坏和/或变形的条件下无法插入支撑区域，或反之亦然。相反，支撑区域可以提供止动表面，它限制相对于切割区域的轴向移动。借助于紧配合，可以确保待去除的组成部件可以在切割区域和支撑区域之间至少部分地延伸和/或夹持，从而可以可靠地将它们切断。

一个改进方案提供，处理单元和定位单元中的至少一个包括夹持单元，该夹持单元被构造成根据相对位移而至少部分地夹持待去除的组成部件。夹持单元可以被构造成夹持待去除的组成部件的预定部分，这尤其可以在切割区域切断所述组成部件之前发生，但也可以在时间上暂时重叠和/或并行地发生。待夹持的部分可以是不与切割区域接触的部分，和/或是比待去除的组成部件中最终直接被切割区域切断的区域更进一步延伸进入处理单元和定位单元之间空间中的部分。附加地或替代地，待夹持的部分可以是已被气流推进到预定位置中并且特别地使其相对于缆线纵向轴线立起的部分。夹持单元的夹持区域可以相对于缆线纵向轴线比切割区域的夹持部或切割部通常在径向上更向外地布置，在其中，待去除的组成部件最终被切断。

夹持单元通常可以提供在处理单元和定位单元中未设置切割区域的单元上。但是原则上也可以考虑相反的情况。根据一个变型，夹持单元设置在处理单元上，这两种单元一起相对于插入区域移动了预定的距离。这至少可以一直进行到夹持单元至少部分地夹持待去除的组成部件之时。然后，处理单元可以进一步在朝向定位单元的方向上移动，也相对于夹持单元移动，而夹持单元保持基本静止。

夹持单元可限定夹持表面。夹持表面可配置为与缆线装置的待去除组成部件直接接触。夹持表面可至少部分地以与缆线纵向轴线和/或插入轴倾斜(或不平行)地延伸。根据一个变型，夹持单元可以与反向夹持区域(或称反向夹持表面)相互作用。反向夹持区域可以提供在处理单元和定位单元的另一个上。特别地，在相对位移范围内，夹持单元可以支撑在反向夹持区域上和/或至少局部地与其接触。缆线装置的待去除组成部件中待分离的部分可以至少部分地夹持在夹持单元(和/或其夹持表面)与反向夹持区域之间。所述部分尤其可以是被气流从缆线装置上抬起的，或者说，立起的部分。

反向夹持区域可以至少部分地由定位单元包含。根据一个变型，反向夹持区域可以接收和/或包围插入区域(例如为孔状)。这也可以在反向夹持区域和插入区域彼此未直接相邻的情况下发生，这在原则上也是可行的。夹持单元(和/或其夹持表面)和反向夹持区域通常可以彼此相对应地形成和/或取向。这可以包括夹持区域和反向夹持区域的相应凸/凹形式，且通常可以以使得这些区域彼此最紧密接触的方式来实现。特别地，夹持区域和反向夹持区域可以相对于缆线纵向轴线和/或插入轴线以相同方式取向或倾斜。

在相对位移的范围内，可提供夹持单元可以先与待去除组成部件发生夹持接触，然后切割区域将待去除组成部件从缆线装置上分离。夹持和分离基本上同时开始也是可以考虑的。夹持接触可以理解为，夹持单元作用在待去除组成部件上以实现夹持效果的作用，例如不同于简单地彼此松散依靠。上述顺序尤其可以以如下方式发生：待去除的组成部件先被夹持单元夹持，仅在随后步骤中被处理装置切断。待去除的组成部件中被夹持并最终被分离的部分然后可以作为废料从缆线装置中去除。夹持接触通常可以保持，至少直到切割区域将待去除的组成部件分离。通过夹持通常可以使待去除的组成部件紧固，特别是待去除的无纺布材料。待去除的组成部件因此可以在尽可能接近缆线装置的其余组成部分处被切断。当抬起待去除的组成部件(例如被上述气流抬起)时，可以避免和/或更好地实现靠近缆线装置的其余组成部件的被抬起材料出现较大弯曲或偏转区域。总之，通过在夹持范围内的所述紧固因此使切断变得更精确和可靠。

在这方面可进一步提供，夹持单元被可移动地接收在处理单元和定位单元中的相应单元内。最迟在夹持单元夹持待去除的组成部件之时，发生相应位移。另一方面，所述夹持单元本身在该时间点之后不能进一步移动。但是，处理单元和定位单元中的相应单元可以相对于夹持单元进一步移动，籍此，夹持单元例如可以被推入到该相应单元的接收区域中。

夹持单元通常可以被构造成，使得处理单元或定位单元的其他部件或区域在相对位移范围内至少部分地移动通过夹持单元或者沿着夹持单元移动。例如，夹持单元可以包括凹部和/或通孔，处理单元的接收部或定位单元的插入区域至少部分地延伸穿过该凹部和/或通孔。所述凹部和/或通孔还可以向被接收于其中的部件提供引导作用以及滑动。

夹持单元可以借助复位装置支撑在处理单元和定位单元中的相应单元上，特别是其中复位装置最迟在建立了夹持接触之后并且在处理单元和定位单元的相对位移继续的情况下可弹性变形。支撑可以发生在形成于相应单元中的用于接收夹持单元的接收区域中，例如在接收区域的底壁处。复位装置可以包括弹簧元件，例如金属螺旋弹簧。复位装置可以至少部分地设置在夹持单元和处理单元之间。复位装置通常可以构造成，通过处理单元和定位单元的反向相对位移，最迟在消除该夹持接触时，将夹持单元再次推压至未致动的起始位置。

当执行最终切割过程时，仍然可以保留残余弹簧路径(Restfederweg)。换句话说，夹持单元此时仍不能牢固地固定在设备内，或者仍然可以移动。借助于复位装置，夹持单元施加的夹持力可以大幅调整，特别是使得待去除的组成部件的夹持部分以期望的方式被拉紧和夹持。夹持力可以例如小于200N或小于100N，例如80N。

根据一个改进方案，所述设备进一步包括传感器装置，其适应于检测缆线装置插入设备中。替代地或附加地，传感器装置可以适应于检测在设备的预定区域中存在的缆线装置的直径和/或插入期间在该区域中发生的缆线装置的直径变化。可以利用以下事实：缆线装置的剥离端部(要从中去除相应的另外的组成部件)，通常具有比缆线装置中仍带有外部护套的邻接部分更小的直径。因此，传感器装置原则上可以适应于检测正位于检测区域内的缆线装置的直径以及因此缆线装置的部分(例如，剥离的部分或仍有护套的部分)。因此可以确定剥离端部是否已经完全插入，例如当记录到直径跃变和/或达到较大的外部护套直径时可以确定。

更重要地，传感器装置因此可以适应于获取关于所插入的缆线装置的信息(例如其直径)，其中该信息允许得出关于缆线装置的插入长度和/或到达至少一个预定的插入长度的结论。如下文将详述的，该信息也可以涉及压力条件的变化，从中可以得出达到预定的插入长度的信息。

插入长度可以涉及缆线装置的已插入到插入区域和/或设备中(即已被接收在其中)的部分的长度。更重要地，预定且要检测的插入长度可以涉及缆线装置离开插入区域的长度和/或缆线装置进入处理单元与定位单元之间的空间的长度。可替代地，预定的插入长度可以涉及缆线装置到达处理单元的长度，或者以一定程度插入其中(例如，插入到可能的接收部中)的长度。附加地或替代地，预定的插入长度可以涉及缆线装置的外部护套邻接处理单元、并且在适当情况下限制缆线装置进一步插入的长度。换句话说，传感器装置可以构造成检测缆线装置插入到设备中的最大插入长度的实现。

传感器装置可以被构造为检测具有至少第一插入长度和第二插入长度的缆线装置的插入。为此，传感器装置的检测区域(也可以包括针对每个插入长度的单独的检测区域)可以指向缆线装置在插入相应的第一插入长度和/或第二插入长度之后可以到达的设备中相应区域。

传感器装置可以包括至少一个传感器单元，尤其是对于每个待检测的插入长度而言至少一个传感器单元。传感器单元可以基于光学测量原理并构造为例如光栅的形式。或者，传感器单元(或传感器装置整体)可以检测气流的变化和/或检测设备内部压力条件的总体变化。例如，可以检测出压力条件和/或气流与缆线装置插入长度相关地变化。这种变化尤其可以在气流随缆线单元插入长度的增加而越来越受影响时(例如，节流和/或积聚(aufgestaut)，这可能导致压力增加)发生。根据一个变型，气流被至少部分地引导穿过处理单元的接收部，其中，缆线装置从特定的插入长度插入接收部中。在接收部内，气流随后可以被节流和/或积聚，这可以被传感器单元检测到(例如，通过检测相应的压力升高)。特别地，最迟可以在缆线装置的外部护套抵靠接收部、并因此至少部分地限制或基本上完全阻止了气流进一步从接收部流出时检测到压力增加。

根据一个变型，传感器装置可以包括第一传感器单元，例如用于激活气流供应。进一步地，可以提供第二传感器单元，例如用于由处理单元和定位单元的相对运动来开始切割过程。第一传感器单元可以基于光学测量原理，并且尤其可以构造为光栅的形式。它可以检测具有第一预定插入长度的缆线装置的插入和/或最初进入设备中的与处理相关的区域(例如进入处理室)。第二传感器单元可以设置成检测具有第二插入长度的缆线装置的插入和/或到达缆线装置的端部位置。这些状态可以例如在缆线装置紧靠设备的切割区域时达到。第二传感器单元可以根据前述型式之一来设置，以检测压力条件的变化和/或气流的变化。换句话说，第二传感器单元可以构造为压力传感器或气压传感器的形式，其通过相应的气压变化来检测到达端部位置的状态。

代替上述变型或除了上述变型外，还可以想到，达到第二插入长度和/或端部位置的状态同样借助于光学传感器单元(例如借助于光栅)来检测。为此，光学传感器单元的检测区域可以指向在缆线装置(尤其是其非护套部分)到达第二插入长度或端部位置时到达的设备区域。更重要地，任何光学传感器单元在本申请范围内可以设置为区分缆线装置的带护套部分和不带护套部分，例如通过光学距离测量来区分。

总之，本申请因此提供，所述设备进一步包括适应于检测以下至少一项的传感器装置：

-在设备的预定区域内出现的缆线装置的直径和/或在插入期间在该区域内发生的缆线装置的直径变化；和

-设备内气流的变化和/或变化的压力条件。

所述设备可以进一步包括控制单元，该控制单元设置为

-根据传感器装置的检测信号改变压力产生装置的工作状态；和/或

-根据传感器装置的检测信号控制处理单元和定位单元之间的相对位移。

控制单元例如可以构造为具有CPU或计算单元的电子控制单元，可以根据检测信号而引起例如气流的选择性激活或停用和/或其气流强度的改变。特别地，当检测到缆线装置已插入了预定的插入长度时，气流可以选择性地开启或增加。同样，当检测到在发生插入后插入长度再次下降到预定的插入长度以下时，可以停用或减少气流。预定的插入长度尤其可以涉及直到缆线装置离开插入区域和/或进入定位单元与处理单元之间的空间的插入。

同样，相对位移可以由控制单元根据检测信号来改变，例如选择性地激活或失活。附加地或替代地，相对位移可以减慢和/或加速。尤其可以提供，当达到和/或超过预定的插入长度时，由控制单元引起相对位移，使处理装置和定位单元之间的距离减小。此插入长度可以等效于所述设备原则上能从缆线装置中去除待去除的组成部件的状态。可以额外地或可替代地达到预定的插入长度，此时，达到最大插入长度，并且可选地，缆线装置的进一步插入例如因到达止挡而受限。这可以是，例如，当缆线装置的外部护套抵靠处理单元的接收部分时的情况。

一个改进方案提供，所述设备被设置成，最迟在待去除组成部件已至少部分地分开后产生负压，以便将已分开的组成部件(或其已分开的部分)通过抽吸而吸出。在处理单元和定位单元之间的空间内可以产生负压，和/或在上述处理室中可以产生负压。借助于该负压，可以将组成部件抽入所述设备的预定区域，例如抽入收集区或废料区。可替代地，组成部件可以因被抽吸抽出而被输送出该设备。负压本身可以被选择性地提供，例如最迟在相对位移开始时提供，这时，已分开的处理单元再次从定位单元去除。

本申请还涉及一种至少部分地去除缆线装置的至少一个组成部件的方法，该方法特别是借助于前述方面的设备来进行，该方法包括以下步骤：

-将缆线装置的端部区域插入定位单元的插入区域中；

-产生指向缆线装置的气流；

-使处理单元相对于定位单元移动，以使处理单元和定位单元中至少一个上提供的切割区域与待去除的组成部件接触，并将该待去除的组成部件至少部分地从缆线装置分开。

上述步骤因此也可以至少部分地并行和/或以不同的顺序进行或开始。特别地，上述步骤中的前两个步骤也可以至少部分地并行或以不同的顺序进行或开始。例如，当缆线装置尚未插入到插入区域中时，就可以提供气流。第二和第三步骤也可以至少暂时并行地进行。一个变型提供，气流至少保持到待去除的组成部件的分开完成为止。

此外，将理解，所述方法可以包括任何在先或后续的特征或步骤，以便提供之前或之后的全部效果、相互作用或操作状态。

附图说明

本申请通过附图进行更详细地解释。图中示出：

图1是可由本申请的设备和方法处理的缆线装置的截面图。

图2是根据第一实施方式的设备的原理图，其中该设备执行本申请的方法；和

图3a-f是根据第一实施方式的设备的一系列处理步骤。

具体实施方式

在下文中，将解释具体细节，但不限于此，以便提供对本申请的完整理解。然而，对于本领域技术人员而言清楚的是，本申请可以在可能与下文中解释的细节不同的其他示例性实施例中应用。

图1示出了缆线装置1，其可以由下述设备10以本申请的方法来处理。缆线装置1包括沿着共同纵向轴线L(见图3a)延伸的多个组成部件。图1的截面垂直于纵向轴线L。缆线装置1包括作为第一组成部件的较厚壁的外部护套2，该外部护套2由电绝缘且有弹性的塑料材料组成。外部护套2通常构造为管状的，界定了内部空间，缆线装置1的其他组成部件延伸穿过该内部空间。

这些组成部件首先是电导体装置3，其包括两个分开的电导体4，每个电导体被绝缘层5围绕。还提供了填充材料，为两根填充材料线6的形式。在本例中，填充材料是棉材料或棉材料混合物。由无纺布材料制成的无纺布衬套7以虚线表示，其中，无纺布衬套7围绕另外的组成部件3、6作为外部护套或换句话说是外套管。此外，无纺布衬套7与外部护套2的内壁直接相对，并且可选地也可以与其接触。无纺布材料可以包括例如PETP材料或由PETP材料组成。填充材料线6和无纺布衬套7两者通常柔软且在其自身重量下可变形。

图2示出了根据第一实施方式的设备10的原理图，其中设备10总体上被构造成执行本申请的方法。设备10包括定位单元11，该定位单元11包括通道状的插入区域12。定位单元11固定地布置在设备基座14上并且通常不可移动。插入区域12限定插入轴线E，未在图2中示出的缆线装置1可沿着该插入轴线E而插入设备10中并再可移出该设备。在插入设备10后，缆线装置1的纵向轴线L与插入轴线E重合。

设备10还包括处理单元16，其相对于机器基座14可移位。移位可以在朝向定位单元11和插入区域12的方向上进行，但也可以定向为远离这些单元(请参见双头箭头V1)。此外，位移通常沿着插入轴线E发生。

处理单元16包括处理装置18，该处理装置18固定在处理单元16内，并且包括用于接收缆线装置1的插入的端部区域的接收部46(见图3b)。图2中的十字形连接分别表示两个元件彼此的固定或换而言之是牢固附接。处理装置18构造为大致套筒状。在其外圆周表面上布置有夹持单元19，该夹持单元19相对于处理装置18可移动。同样地，移动可沿着插入轴线E双向发生(见双头箭头V2)。夹持单元19至少部分地接收在处理单元16的接收空间17中，并且在相对位移范围内，可以进一步移入接收空间17或从该接收空间17中移出。处理单元16和定位单元11进一步限定其形式为处理室20的内部空间。

图2示出设备10处于起始位置，在该位置，未示出的缆线装置1已插入但尚未被处理。下面说明的分离缆线装置1的预定组成部件的处理包括，处理单元16以及因此处理装置18在朝向处理单元11和其中的插入区域12的方向上运动。这是通过减小这些元件之间的距离并减小处理室20的轴向尺寸来进行的。

具体地，处理单元16朝着定位单元11移动第一预定距离D1，直到在夹持单元19和定位单元11的反向夹持表面25之间建立接触(见图3a-b)。然后，处理装置18在朝向插入区域12的方向上进一步移动预定的附加距离，同时夹持单元19因与反向夹持表面25接触而基本上保持静止。处理装置18相对于夹持单元19滑动，或者形象地说，滑过该夹持单元19。然后，处理装置18可以与通到处理室20中的插入区域12的出口区域27相互作用，以便如下详述地进行缆线装置1的处理。完成这些后，依序进行反向移动，其中，处理单元16再次移动到图2所示的起始位置，新的待处理的缆线装置1可以插入设备10。

从图2已清楚地看出，用于选择性地切断缆线装置1的预定组成部件的切割区域50(见图3a)原则上可以可选地设置在处理单元16上或在定位单元11上，但也可以设置在定位单元11、处理单元16这两个单元上。尤其，切割区域50可以形成于处理装置18的面向定位单元11的区域中，和/或形成于插入区域12的通到处理室20的出口区域27中。如果仅设置一个这样的切割区域50，则可以在处理单元16和定位单元11的对应另一单元上设置支撑区域33，用作反向支撑或压紧区域(见图3a-3f)。

在下文详述的图3a-3f的实施例中，切割区域50设置在处理单元16上。另一方面，定位单元11以反向支撑方式来保持无纺布衬套7的和填充材料6的将要被切断的部分靠着切割区域50，从而当切割区域50切断组成部件6、7时，可以将切割区域50支撑在其上。图3a-3f分别仅显示了设备10的部分截面，其主要功能原理和结构可参见图2。

在图3a中，首先可以看到处理单元11的包括插入区域12的一部分。处理单元11为多部件形式，包括主元件22和下面描述的反向夹持元件24。套筒元件26被插入到主元件22中，该套筒元件26包括限定插入区域12的通孔28。该通孔相对于插入轴线E而同心地延伸并限定了该轴线E的位置。通孔28的内径大小选定为使其大致等于或略大于缆线装置1的外部护套2的直径。在图3a所示的工作状态下，缆线装置1已部分插入到插入区域12中。相应的插入方向在图3A中用箭头R表示。缆线装置1从插入区域12移出是相应地在反方向上进行的。缆线装置1可以沿着通孔28移动，但是同时以预定方式在设备10内部居中并定位在设备10内。

如所述，定位装置11还包括部分地限定上述处理室20的反向夹持元件24。反向夹持元件24通过螺钉30紧固至套筒元件26。套筒元件26和反向夹持元件24界定了公共接收空间32，该公共接收空间32接收刀具单元34，或者，换句话说，模具单元34。刀具单元34包括设备10的支撑区域33，通过该支撑区域33实现了切断缆线装置1的所选组成部件。

刀具单元34包括中央通孔36，该中央通孔36围绕插入轴线E同心地延伸并且包括多级径向台阶。通孔36部分地延伸了插入区域12，并形成出口区域27，即，从插入区域12进入处理室20的出口开口。在通孔36中，对于所显示的具有最小直径的径向台阶(或该最小径向台阶的外围边缘区域)的过渡区域限定了基本上圆锥形的接触表面38。接触表面38代表了支撑区域33内部起支撑作用的元件，在接触表面38处，缆线装置1的要去除的组成部件6、7最终被切断(参见下文的说明)。

进一步地，在反向夹持元件24中布置有传感器单元40，该传感器单元40根据光栅原理起作用。传感器单元40的检测区域从插入区域12或从定位单元11指向缆线装置1的出口区域27。换句话说，传感器单元40的检测区域指向缆线装置1进入处理室20的入口区域。

图3a的左半部分还示出了处理单元16的一部分，接着参见图3b来描绘处理单元16。处理单元16同样是多部件的形式，且包括主元件41。主元件41包括凹部42，在所示的示例中，凹部42围绕插入轴线E同心地延伸。处理装置18插入到凹部42中，并以不可移动的方式固定在其中。在所示的示例中，处理装置18同样包括套筒元件44，该套筒元件44包括围绕插入轴线E并也沿着该轴线同心地延伸的通孔48。通孔48形成处理装置18的接收部46。如图3b所示，缆线装置1的轴向端部区域或自由端可被推过处理室20并进入接收部46。

套筒元件44朝向支撑区域33和插入区域12的轴向端面形成切割区域50。该切割区域50包括切割刃，接触表面38对该切割刃起到反向支撑作用。在所示的情况中，切割区域50在相对位移范围内适应于使将要去除的组成部件6、7的一部分压靠在接触表面38上。更确切地说，要去除的组成部件6、7的相应部分可以被夹持在切割区域50和接触表面38之间，然后被切断，其中切割区域50可以支撑在支撑区域33上。为此，在切割区域50的切割刃和支撑区域33之间提供了紧配合。这通过如下方式实现：切割区域50的外径略大于接触表面38的内径，因此不能在不受损的情况下被引入到插入区域12中。

总而言之，将看到，支撑区域33和切割区域50限定了环形夹持部和/或切割部39，其沿着通孔36的内周延伸，并且依照接触表面38的圆锥形状而同样地进行圆锥形地延伸。切割部39还具有仅略微超过插入区域12的通孔28的内径的直径。附加地或替代地，其可以与通孔28径向重叠和/或从所述通孔开始进一步径向向外延伸。最后，切割部39被定位为相对靠近插入轴线E。

在图3a、b中还将看到图2已示出的夹持单元19。该夹持单元19构造为与处理装置18特别是与其套筒元件44分隔开的部件。在所示的情况中，夹持单元19包括基本圆柱形的主元件51，其具有锥形和/或圆锥形的夹持表面52。夹持单元19还包括延伸穿过主元件51的通孔54。该通孔54紧靠套筒元件44的外周表面，使主元件51可以沿着套筒元件44被引导移动。进一步的导向作用由至少两个相对于通孔54径向上进一步向外定位的导向螺栓56来提供。这些导向螺栓56被拧入主元件41中，它们每个都延伸到夹持单元19的主元件51中的盲孔58中。

还可见接收空间17，如图2已提到的，夹持单元19可移动地接收在接收空间17中。在接收空间17的底表面60和夹持单元19的远离定位单元11的后部之间布置呈金属螺旋弹簧62形式的复位装置。借助螺旋弹簧62，夹持单元19支撑在处理单元16的主元件41上。在图3a、b所示的处理单元16和夹持单元19的起始位置，螺旋弹簧62处于松弛和未变形的状态。然而，如下文所述，其在处理单元16和定位单元11的相对位移的范围内被压缩，并且在以弹性松弛返回到初始位置时，能够将夹持单元19移回到其原始位置。

最后，在图3b中示意图地示出气流供应装置64。该气流供应装置64在当前情形中包括将周围空气压缩成压缩空气的压缩机。压缩空气通过气流供应装置64的同样仅示意性示出的气流管线66被引导到接收部46的通孔中。气流供应装置64可仅选择性地导入相应气流，例如通过选择性地打开未单独示出的阀装置。

如箭头D所示，气流的方向通常沿着插入轴线E但与插入方向R相反地定向。因此，气流首先穿过接收部46，然后正面撞击缆线装置1的插入端部区域的端面或自由轴向端。

下面还参考其余的图3c-f说明设备10对缆线装置1的处理顺序。首先回到图3a，将看到，在缆线装置1的插入端部区域中，指定端部中的外部护套2已除去。该端部具有图3a所示的轴向长度L。外部护套2可以通过已知的手动或机械辅助剥离方式进行移除。可以看出，相应的剥离端部具有小于外部护套2的直径。此外，管状的无纺布衬套7也由此除去，其中管状的无纺布衬套7形成了剥离端部的外套。外部护套2的尺寸还选定为能够使处理室20至少部分地或基本上完全地进一步对流体流动密封。这尤其可以造成，基本上没有或只有很少的空气能够通过通孔28逸出。因此，借助于下文描述的正面气流(frontalen Luftstroms)使要去除的组成部件以所需的方式定向，但不会吹出处理室20以外和/或吹入通孔28中。

在所示的剥离状态下，缆线装置1被推入插入区域12的未示出的插入开口中，并朝着处理室20的方向移动。这同样可以手动或在机械辅助下进行。在预定的插入长度(对应于未示出的插入开口和出口区域27从插入区域12的轴向距离)之后，缆线装置1的自由轴向端部进入传感器单元40的检测区域。更准确地说，缆线装置1的所述端部中断了传感器单元40的光栅。由此可以检测到缆线装置1插入上述预定的插入长度，并通过信号通知设备10的未显示的控制单元。

然后，控制单元将激活信号传递到气流供应装置64，随后气流供应装置64将气流按箭头D引入到处理单元16的接收部46中。气流正面撞击缆线装置1的裸露无纺布衬套7。如图3b所示，此后缆线装置1继续插入，在朝向处理单元16的方向上进一步移动。气流的流速和/或压力的大小选定为，使得能将无纺布衬套7分开，并使其从缆线装置1的其余组成部件抬起，促使其进入相对于缆线纵向轴线L不平行的位置。

这在图3b中由两个示意性表示的无纺布衬套半部7’示出，它们与缆线纵向轴线L成大约45°角地延伸，并且最初被气流保持在该位置。尤其，被气流升起的无纺布衬套半部7’被压靠在反向夹持元件24的面向夹持单元19的反向夹持表面25上。反向夹持表面25形成设备10的反向夹持区域。未单独示出的是，填充材料线6也可以通过气流分别从缆线装置1的其余组成部件抬起，促使进入与缆线纵向轴线L成角度的位置。基于图3b，在每种情况下，图1的填充材料线6之一可以配属于无纺布衬套半部7’之一，并被气流压到反向夹持表面25上。

因此，从图3b可以看出，缆线装置1的部分要去除的组成部件以无纺布衬套7和填充材料线6的形式被气流以上述方式连续分隔和/或抬起。这在缆线装置1的剥离端部的相应部分进入处理室20时就立即使用(见图3b右半部分中仍封闭的无纺布衬套7)。还将看到，仅导体装置3因此保留为沿着缆线纵向轴线L延伸的组成部件。导体装置3包括上述电导体4，在所示的情况下，这些电导体绞合在一起，形成绞合对。因此，总体而言，仅电导体装置3进入处理单元16的接收部46。如下文将述，电导体装置3因此形成了被设备10最终暴露的缆线装置1的区域，该区域具有图3a的长度L。

图3c示出了一种状态，其中，缆线装置1的剥离端部区域从插入区域12被推动图3a的整个长度L而进入处理室20并进入接收部46。起始的无纺布衬套7因此如上述沿整个长度L被气流分开，并与填充材料线6一起，从导体装置3抬起。在所示状态下，缆线装置1已达到其最大插入长度。这是因为，缆线装置1仍被外部护套2包围的其余区域现在已到达处理装置18。具体而言，外部护套2与切割区域50形成接触，后者的内径小于外部护套2的外径。外部护套2因此不能被推入接收部46中，而是邻接切割区域50。缆线装置1进入设备10的最大插入长度因此根据处理单元16处于其未致动的起始位置时，切割区域50和进入插入区域12的未显示的插入口之间的轴向距离来计算。

是否达到最大插入长度也可以通过传感器检测。这是通过集成在气流供应装置64中的传感器单元(未单独示出)来实现的，该传感器单元测量气流管线66内的压力状况。该传感器单元能够检测气流管线66中的压力变化，尤其是超压的出现。这最迟在外部护套抵靠切割区域50时发生，从而部分地或基本上彻底地阻止气流从接收部46进一步涌入并进入处理室20。故，当气流供应装置64的传感器单元检测到已达最大插入长度时，设备10的未单独示出的驱动单元被控制单元激活，以使处理单元16朝着定位单元11的方向移动。而且，气流供应装置64通过控制单元中断气流。重新示意性示出的无纺布衬套半部7’因此不再被压靠在反向夹持表面25上，从而能如图所示地首先靠在夹持表面52上。

图3d示出了处理单元16已在朝着定位单元11的方向上移动了第一预定距离D1(见图2)的状态。更具体地说，是夹持单元19支撑在反向夹持元件24上的状态。无纺布衬套半部7’和同样取向的填充材料线6随后夹持在夹持表面52和反向夹持表面25之间。如图3d所示，表面25、表面52彼此对应地形成，以便实现尽可能紧密的接触。在所示的情况下，夹持表面52是圆锥形的并且也通常是凸形的，而反向夹持表面25具有相应的凹形。此外，可以看到，缆线装置1同样在插入区域12内被向后推移了预定距离D1(见图3c-d中外套2的位置)。

图3e示出的状态是超过图3d的状态，处理单元16朝向定位单元11的方向进一步移动。然而，由于夹持单元19已与反向夹持元件25接触，它不能随此位移更进一步移动。与此相反，夹持单元19保持在图3d的位置，并且相对于处理单元16的其他组成部件移位。具体地，处理单元16的主元件41在朝向定位单元11的方向上进一步运动，使得接收空间17在一定程度上更加地被推紧在静止的夹持单元19上。这伴随着复位弹簧62的相应压缩，在本例中需要至少80N的力。此外，处理装置18的套筒元件44在朝向刀具单元34的方向上滑动穿过夹持单元19的通孔54。

待去除的组成部件6、7中被夹持单元19夹持的部分，可以根据相对位移范围内施加的夹持力，以期望的方式来拉紧。换句话说，被夹持部分可以保持基本静止。这也可能导致待去除的组成部件的材料沿着朝向接触表面38的方向从切割区域50被拉出，局部变薄和/或开始撕裂。这尤其涉及已被推入刀具单元34中的材料部分70，如图3e所示。换句话说，在所示的实施例中，夹持单元19可以用作一种压紧装置，其中特别是可以通过螺旋弹簧62的复位力来调整合适的压紧力。

待去除的组成部件6、7被完全切断，这最迟发生在切割区域50将待去除的组成部件6、7的一部分压靠在接触表面38上时。这是待去除的组成部件6、7中靠近外部护套2的插入端的部分。更准确地说，在切割部39内部，待去除的组成部件6、7的材料被夹持在支撑区域33和切割区域50之间，然后被完全切断。可以看出，待去除的组成部件6、7中被最终切断的该部分比被夹持单元19夹持的部分在径向上更靠内侧。

一旦分开，就执行反向运动顺序，其中处理单元16反向移动并从定位单元11抬起。缆线装置1因此保持在图3e的位置，尤其是因为接收部46的内径大于导体装置3的外径。所述接收部因此可以在不发生接触的情形下沿着导体装置3移动。此外，夹持单元19从反向夹持元件24上抬起后，因螺旋弹簧62的弹性松弛而又被推回到其初始位置。无纺布衬套7和填充材料线6的被夹持且已与缆线装置1分开的部分然后从反向夹持表面25掉落。所示的实施例可选地提供了，最迟在处理单元16开始向后运动时，处理室20中产生负压。各个分开的部分可以由此从设备10中被吸出。在整个处理操作之后设备10最终到达的位置见图3f。

结果，无纺布材料和填充材料(或无纺布衬套7和填充材料线6)都因此超过图3a的长度L从缆线装置1的插入端部区域分开且去除。因此，导体装置3在相应的长度L上完全暴露，使得缆线装置1可以在随后的处理操作中连接到其他设备。

所示实施例的设备10的优点尤其是，迄今为止只能很困难地去除的无纺布和填充材料，首先被气流推动到适合切割处理的位置，然后可以将其夹持并保持在该位置。这样，使得可靠且精确的分开最终成为可能，其中处理单元16和定位单元11只需简单地单轴进给运动就足够了。

Claims (15)

1.一种用于至少部分地去除缆线装置(1)的至少一个组成部件(6,7)的设备(10)，该设备(10)包括：

-定位单元(11)，具有能被缆线装置(1)的端部区域插入的插入区域(12)；

-气流供应装置(64)，构造为将气流引导到所述缆线装置(1)处；和

-处理单元(16)，能相对于所述定位单元(11)进行位移；

其中，在处理单元(16)和定位单元(11)二者中的至少一个上设置切割区域(50)；以及

其中，所述切割区域(50)布置为使得所述缆线装置(1)的预定组成部件(6、7)在相对位移范围内能与所述切割区域(50)接触，从而使所述组成部件(6、7)至少部分地从所述缆线装置(1)分开，其中，处理单元(16)和定位单元(11)中的一个包括夹持单元(19)，该夹持单元(19)被构造成根据所述相对位移至少部分地夹持所述待去除的组成部件(6、7)，其中，处理单元和定位单元的另一个上具有反向夹持区域，其中，在所述相对位移范围内，所述待去除的组成部件(6、7)能夹持在所述夹持单元(19)和所述反向夹持区域之间，然后所述切割区域(50)将所述待去除的组成部件(6、7)从所述缆线装置(1)分离。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，

待去除的组成部件(6、7)包括无纺布材料(7)或填充材料(6)二者中至少其一。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其中，

所述气流供应装置(64)的气流以相对于所述缆线装置(1)的纵向轴线(L)成小于90°的角度流动。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其中所述气流至少部分地与所述缆线装置(1)的插入方向(R)相反地引导到所述插入区域(12)中。

5.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，

所述处理单元(16)包含接收部(46)，所述接收部(46)能至少部分地接收所述缆线装置(1)的端部区域。

6.根据权利要求5所述的设备(10)，其中，

所述接收部(46)被构造成限制所述缆线装置(1)的端部区域的插入长度。

7.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，

所述切割区域(50)设置在处理单元(16)和定位单元(11)之一上，并在处理单元(16)和定位单元(11)中的另一个上设置支撑区域(33)，所述切割区域(50)能在相对位移范围内支撑在所述支撑区域(33)上。

8.根据权利要求7所述的设备(10)，其中，

在所述切割区域(50)和支撑区域(33)之间提供紧配合。

9.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，

所述夹持单元(19)被可移动地接收在处理单元(16)或定位单元(11)内。

10.根据权利要求9所述的设备(10)，其中，

所述夹持单元(19)借助复位装置(62)而支撑在处理单元(16)或定位单元(11)上。

11.根据权利要求10所述的设备(10)，其中，所述复位装置(62)最迟在形成夹持接触后并使处理单元(16)和定位单元(11)的相对位移持续时能弹性变形。

12.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，

所述设备(10)还包括传感器装置，所述传感器装置适应于检测以下至少之一：

-在所述设备(10)的预定区域中出现的所述缆线装置(1)的直径和/或在插入期间在该区域中发生的所述缆线装置(1)的直径变化；和

-在所述设备中所述气流的方向的变化和/或压力条件的变化。

13.根据权利要求12所述的设备(10)，其中，

所述设备(10)还包括控制单元，所述控制单元被构造成：

-根据所述传感器装置的检测信号而改变所述气流供应装置(64)的工作状态；和/或

-根据所述传感器装置的检测信号而控制所述处理单元(16)和所述定位单元(11)之间的相对位移。

14.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，

所述设备(10)被配置成，最迟在所述待去除的组成部件(6、7)至少部分地分开后产生负压，以便吸出分开的组成部件(6、7)。

15.一种至少部分地去除缆线装置(1)的至少一个组成部件(6、7)的方法，包括以下步骤：

-将缆线装置(1)的端部区域插入定位单元(11)的插入区域(12)中；

-产生指向所述缆线装置(1)的气流；

-使处理单元(16)相对于所述定位单元(11)运动，使得设置在处理单元(16)和定位单元(11)中至少一个上的切割区域(50)与待去除的组成部件(6、7)接触，并将所述待去除的组成部件(6、7)与缆线装置(1)分开，

其中，所述方法由权利要求1至14任一项所述的设备(10)来执行。

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