CN113771097A - 一种基于智能制造的工业机器人信号装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于智能制造的工业机器人信号装置，该基于智能制造的工业机器人信号装置包括壳体，所述壳体的内腔活动连接有清理机构，所述清理机构包括气压管，所述气压管的中部开设有V型槽，所述气压管的右端开设有锥形槽，所述壳体的内腔顶部和底部均固定连接有延伸至所述气压管上的单向阀管。该基于智能制造的工业机器人信号装置，通过利用外接线缆端头的插入挤压力为气压管提供气体驱动力，使得信号板及线缆端头在同一区域内敞露的同时，能够被锥形槽处的负吸领域清理灰屑，配合设计线缆端头自动锁定及旋脱的机制，从而快速有效的提升了信号传输的稳定性能、提升了对外接端头稳定拆装的便捷性。

Description

一种基于智能制造的工业机器人信号装置

技术领域

本发明涉及信号装置技术领域，具体为一种基于智能制造的工业机器人信号装置。

背景技术

为实现智能制造的目的，越来越多的新一代信息科技技术被运用到了传统的制造加工业中，以用来提升了制造效率及质量，目前在智能制造行业中所使用到的工业机器人，为了能够保证其控制的绝对灵敏度，实现零误差操作，其信号装置仍采用外接线缆连接传输的方式，但外接线缆端头或信号装置的连接端口在使用时存在意外粘附的尘屑，传统的清除方式即利用一定压强的气流喷拭，但这样容易造成尘屑飞散粘附到其他信号连接的有关区域，因而造成清理的效率降低，此外外接线缆端头在连接时需采用螺纹连接或其他较为繁琐的固定方式，导致稳定拆装缺乏便捷性。

发明内容

为解决上述一般的智能制造的工业机器人信号装置在使用过程中，存在不能够快速有效的提升信号传输的稳定性能、对外接端头稳定拆装的便捷性差的问题，实现以上快速有效的提升了信号传输的稳定性能、有效提升了对外接端头稳定拆装的便捷性的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造的工业机器人信号装置，包括壳体，所述壳体的内腔活动连接有清理机构，所述清理机构包括气压管，所述气压管的中部开设有V型槽，所述气压管的右端开设有锥形槽，所述壳体的内腔顶部和底部均固定连接有延伸至所述气压管上的单向阀管，所述单向阀管的左侧滑动插接有齿塞，所述壳体的内壁滑动连接有延伸至所述齿塞上的弹性齿条，所述弹性齿条的表面活动连接有伸缩销，所述壳体的内腔中部转动连接有对称的导接盘，所述导接盘远离弹性齿条的一侧固定连接有信号板，所述壳体的内壁所述伸缩销的左侧滑动连接有滑块，所述滑块和所述导接盘之间活动连接有铰接杆。

进一步的，所述壳体的内壁开设有与所述导接盘对应的限位槽，且导接盘的侧壁固定连接有延伸至限位槽的挡条，从而使得对导接盘的最大偏转角度进行限定。

进一步的，所述锥形槽的口径设计为从左至右逐渐增大，从而使得气压管于两侧通入高压强气流时，气流经V型槽导向向左运动，在锥形槽处根据伯努利原理即可自动形成负吸领域，使得信号板表面及外接线缆端头处的灰屑被有效吸附清理。

进一步的，所述导接盘的转动端部活动套接有延伸至所述壳体内壁上的扭簧组件，从而便于其被带动偏转后且撤销外力作用时及时复位。

进一步的，还包括锁定机构，所述锁定机构活动连接在壳体的右壁，所述锁定机构包括压接囊，所述壳体的右壁转动连接有转动环，所述转动环的内壁固定安装有伸缩抵管，所述伸缩抵管的内腔靠近所述壳体内壁的一侧滑动插接有弹性柱塞。

进一步的，所述壳体的右壁开设有与转动环对应的活动槽，且活动槽的内壁固定连接有与弹性柱塞对应的楔块，且所述转动环和活动槽之间弹性连接，从而在对转动环朝相应方向转动时，使得弹性柱塞能够被动受楔块挤压而对伸缩抵管的内腔加压。

进一步的，所述伸缩抵管的表面固定安装有压力阀，当伸缩抵管内部的气体压强达到相应程度时，压力阀即可自动开启释放气体，使得伸缩抵管复位。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能制造的工业机器人信号装置，具备以下有益效果：

1、该基于智能制造的工业机器人信号装置，通过将外部线缆端头对弹性齿条进行挤压时，伸缩销继而推动滑块，使得铰接杆拉动导接盘带动信号板的表面则向内敞露，同步的齿塞则被啮合带动伸入单向阀管的内部，使得其内腔中的空气被快速挤压至气压管中，且经由V型槽被向左导出，由于V型槽右侧的锥形槽口径设计为从左至右逐渐增大，在锥形槽处根据伯努利原理即可自动形成负吸领域，使得信号板表面及外接线缆端头处的灰屑被有效吸附清理，这一设计由于避免了采用高压气流吹拭清理的方式进行，从而快速有效的提升了信号传输的稳定性能。

2、该基于智能制造的工业机器人信号装置，通过弹性齿条受压位移时，压接囊继而会被同步挤压将空气压送至伸缩抵管的内部，使得伸缩抵管伸长，当外接线缆端头完全插入时，伸缩抵管则刚好自动对线缆端头的外壁进行挤压固定，使得线缆端头难以受外力牵引意外脱落，当需要拆卸线缆端头时，朝对应方向旋动线缆端头，即可使得转动环带动弹性柱塞被动受楔块的挤压而对伸缩抵管的内腔加压，当伸缩抵管的内腔压强刚好达到压力阀的工作阈值时，压力阀则自动开启对外释放气体，进而使得伸缩抵管解除对线缆端头的锁定，从而有效提升了对外接端头稳定拆装的便捷性。

附图说明

图1为本发明主剖视图；

图2为本发明单向阀管等连接部分的正剖视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本发明转动环等连接部分的正剖视图。

图中：1、壳体；2、清理机构；201、气压管；202、V型槽；203、锥形槽；204、单向阀管；205、齿塞；206、弹性齿条；207、伸缩销；208、导接盘；209、信号板；210、滑块；211、铰接杆；3、锁定机构；301、压接囊；302、转动环；303、伸缩抵管；304、弹性柱塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，一种基于智能制造的工业机器人信号装置，包括壳体1，壳体1的内壁开设有与导接盘208对应的限位槽，且导接盘208的侧壁固定连接有延伸至限位槽的挡条，从而使得对导接盘208的最大偏转角度进行限定。

壳体1的内腔活动连接有清理机构2，清理机构2包括气压管201，气压管201的中部开设有V型槽202，气压管201的右端开设有锥形槽203，锥形槽203的口径设计为从左至右逐渐增大，从而使得气压管201于两侧通入高压强气流时，气流经V型槽202导向向左运动，在锥形槽203处根据伯努利原理即可自动形成负吸领域，使得信号板209表面及外接线缆端头处的灰屑被有效吸附清理。

壳体1的内腔顶部和底部均固定连接有延伸至气压管201上的单向阀管204，单向阀管204的左侧滑动插接有齿塞205，壳体1的内壁滑动连接有延伸至齿塞205上的弹性齿条206，弹性齿条206的表面活动连接有伸缩销207，壳体1的内腔中部转动连接有对称的导接盘208，导接盘208的转动端部活动套接有延伸至壳体1内壁上的扭簧组件，从而便于其被带动偏转后且撤销外力作用时及时复位。

导接盘208远离弹性齿条206的一侧固定连接有信号板209，壳体1的内壁伸缩销207的左侧滑动连接有滑块210，滑块210和导接盘208之间活动连接有铰接杆211。

通过将外部线缆端头对弹性齿条206进行挤压时，伸缩销207继而推动滑块210，使得铰接杆211拉动导接盘208带动信号板209的表面则向内敞露，同步的齿塞205则被啮合带动伸入单向阀管204的内部，使得其内腔中的空气被快速挤压至气压管201中，且经由V型槽202被向左导出，由于V型槽202右侧的锥形槽203口径设计为从左至右逐渐增大，在锥形槽203处根据伯努利原理即可自动形成负吸领域，使得信号板209表面及外接线缆端头处的灰屑被有效吸附清理，这一设计由于避免了采用高压气流吹拭清理的方式进行，从而快速有效的提升了信号传输的稳定性能。

锁定机构3活动连接在壳体1的右壁，锁定机构3包括压接囊301，壳体1的右壁转动连接有转动环302，壳体1的右壁开设有与转动环302对应的活动槽，且活动槽的内壁固定连接有与弹性柱塞304对应的楔块，且转动环302和活动槽之间弹性连接，从而在对转动环302朝相应方向转动时，使得弹性柱塞304能够被动受楔块挤压而对伸缩抵管303的内腔加压。

转动环302的内壁固定安装有伸缩抵管303，伸缩抵管303的表面固定安装有压力阀，当伸缩抵管303内部的气体压强达到相应程度时，压力阀即可自动开启释放气体，使得伸缩抵管303复位，伸缩抵管303的内腔靠近壳体1内壁的一侧滑动插接有弹性柱塞304。

通过弹性齿条206受压位移时，压接囊301继而会被同步挤压将空气压送至伸缩抵管303的内部，使得伸缩抵管303伸长，当外接线缆端头完全插入时，伸缩抵管303则刚好自动对线缆端头的外壁进行挤压固定，使得线缆端头难以受外力牵引意外脱落，当需要拆卸线缆端头时，朝对应方向旋动线缆端头，即可使得转动环302带动弹性柱塞304被动受楔块的挤压而对伸缩抵管303的内腔加压，当伸缩抵管303的内腔压强刚好达到压力阀的工作阈值时，压力阀则自动开启对外释放气体，进而使得伸缩抵管303解除对线缆端头的锁定，从而有效提升了对外接端头稳定拆装的便捷性。

工作原理：该基于智能制造的工业机器人信号装置，通过将外部线缆端头沿弹性齿条206之间的区域插入且对弹性齿条206进行挤压，弹性齿条206上的伸缩销207继而推动滑块210，使得铰接杆211克服扭簧组件的弹力，拉动导接盘208带动信号板209偏转，届时信号板209的表面则向内敞露，同步的齿塞205则被啮合带动伸入单向阀管204的内部，相应的单向阀管204中的空气被快速挤压至气压管201中，且经由V型槽202被向左导出，由于V型槽202右侧的锥形槽203口径设计为从左至右逐渐增大，在锥形槽203处根据伯努利原理即可自动形成负吸领域，使得信号板209表面及外接线缆端头处的灰屑被有效吸附清理，这一设计由于避免了采用高压气流吹拭清理的方式进行，从而快速有效的提升了信号传输的稳定性能，期间当滑块210被带动位移最大距离时，导接盘208上的挡条则相应的被限位槽限位，至此滑块210无法受伸缩销207的挤压进一步位移，由于伸缩销207继续跟随弹性齿条206位移，伸缩销207继而自动受压收缩且对滑块210撤销挤压力，扭簧组件则定复原带动导接盘208使得信号板209与外界线缆端头对接，此外在弹性齿条206受压位移时，压接囊301继而会被同步挤压将空气压送至伸缩抵管303的内部，使得伸缩抵管303伸长，当外接线缆端头完全插入时，伸缩抵管303则刚好自动对线缆端头的外壁进行挤压固定，使得线缆端头难以受外力牵引意外脱落，当需要拆卸线缆端头时，朝对应方向旋动线缆端头，即可使得转动环302带动弹性柱塞304被动受楔块的挤压而对伸缩抵管303的内腔加压，当伸缩抵管303的内腔压强刚好达到压力阀的工作阈值时，压力阀则自动开启对外释放气体，进而使得伸缩抵管303解除对线缆端头的锁定，从而有效提升了对外接端头稳定拆装的便捷性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于智能制造的工业机器人信号装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔活动连接有清理机构（2），所述清理机构（2）包括气压管（201），所述气压管（201）的中部开设有V型槽（202），所述气压管（201）的右端开设有锥形槽（203），所述壳体（1）的内腔顶部和底部均固定连接有延伸至所述气压管（201）上的单向阀管（204），所述单向阀管（204）的左侧滑动插接有齿塞（205），所述壳体（1）的内壁滑动连接有延伸至所述齿塞（205）上的弹性齿条（206），所述弹性齿条（206）的表面活动连接有伸缩销（207），所述壳体（1）的内腔中部转动连接有对称的导接盘（208），所述导接盘（208）远离弹性齿条（206）的一侧固定连接有信号板（209），所述壳体（1）的内壁所述伸缩销（207）的左侧滑动连接有滑块（210），所述滑块（210）和所述导接盘（208）之间活动连接有铰接杆（211）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人信号装置，其特征在于：所述壳体（1）的内壁开设有与所述导接盘（208）对应的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人信号装置，其特征在于：所述锥形槽（203）的口径设计为从左至右逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人信号装置，其特征在于：所述导接盘（208）的转动端部活动套接有延伸至所述壳体（1）内壁上的扭簧组件。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人信号装置，其特征在于：还包括锁定机构（3），所述锁定机构（3）活动连接在壳体（1）的右壁，所述锁定机构（3）包括压接囊（301），所述壳体（1）的右壁转动连接有转动环（302），所述转动环（302）的内壁固定安装有伸缩抵管（303），所述伸缩抵管（303）的内腔靠近所述壳体（1）内壁的一侧滑动插接有弹性柱塞（304）。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的工业机器人信号装置，其特征在于：所述壳体（1）的右壁开设有与转动环（302）对应的活动槽，且活动槽的内壁固定连接有与弹性柱塞（304）对应的楔块，且所述转动环（302）和活动槽之间弹性连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的工业机器人信号装置，其特征在于：所述伸缩抵管（303）的表面固定安装有压力阀。

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