CN114211506A - 一种智能高效的快递分发机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能高效的快递分发机器人，该智能高效的快递分发机器人包括基座，所述基座的外围均匀连接有承接板，所述承接板之间靠近所述基座底部的一侧固定连接有过滤器，所述承接板靠近所述基座顶部的一侧活动连接有清理机构。该智能高效的快递分发机器人，通过设计电磁驱动机制使得承接框快速移出便于接取快递，配合设计在承接框复位且封闭时的多区域抽吸机制，再配合在承接框移出卸货时压力阀及时运行带动伸缩销解除对转板的限制，继而可使得快递依靠自重快捷进行卸货，同期再配合清理机构同步运行，从而保证了快递环境的整洁、加强了机器人运行的稳定性、保证了快递释放的便捷性及清理的全面性。
Description
技术领域
本发明涉及快递机器人技术领域，具体为一种智能高效的快递分发机器人。
背景技术
目前，随着智能制造业的持续发展，为了减小快递分拣人员的压力，快递点快递业务的开展已由传统的人工分拣更变为机器人辅助分拣，部分快递点会根据需要配备相应的快递分发机器人，其可在某些少量的快递出现人工分发错误的情况时，对该些快递进行收集并运送到不同的分类区域并自动卸货，极大的减轻了分发人员的工作负担，由于快递在不同的快递点的转运过程中，会沾染大量的灰尘，因此快递点的快递整体环境较差，在人工将分发错误的快递丢入分发机器人的接取机构中时，因存在碰撞或震动等因素则会导致灰尘飞腾，在灰尘量较大时还会使得机器人的内部器件受到干扰，影响其运行的稳定性能，并且在进行快递释放时，其难以快速将接取机构中的快递迅速卸货，而快递与其接取机构内壁在卸货时因摩擦还会遗留大量的灰尘，这些灰尘也会因机器振动再次腾起。
发明内容
为解决上述一般的快递分发机器人在使用过程中，存在快递环境整洁性差且机器人本体易受大量灰尘干扰，快递释放不够便捷且缺乏全面清理灰尘的机制的问题，实现以上保证了快递环境的整洁、加强了机器人运行的稳定性、保证了快递释放的便捷性及清理的全面性的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能高效的快递分发机器人，包括基座，所述基座的外围均匀连接有承接板，所述承接板之间靠近所述基座底部的一侧固定连接有过滤器，所述承接板靠近所述基座顶部的一侧活动连接有清理机构，所述清理机构包括电磁座，所述承接板的侧壁所述电磁座的顶部滑动连接有弹性磁块，所述承接板的中部滑动连接有承接框，所述承接框与所述弹性磁块之间活动连接有铰接杆，所述承接框靠近所述基座的一侧活动连接有对称的两个铰接夹，所述承接框的侧壁靠近所述铰接夹的一侧滑动连接有导接条，所述导接条与所述铰接夹之间活动连接有连杆，所述承接框的侧壁转动连接有贯穿所述导接条的旋管，所述导接条与所述铰接杆之间活动连接有牵引杆。
进一步的，所述承接板的顶部固定安装有与所述承接框对应的密封板，从而使得承接框接取快递后能够复位被封闭，避免灰尘飞散。
进一步的，所述电磁座通电后与所述弹性磁块之间邻近的面的磁极相反，二者互相排斥，从而可控制承接框的伸出。
进一步的，所述铰接夹靠近所述承接框内腔的一侧以囊状体密封设计，所述囊状体与所述过滤器之间以单向导管连通，所述旋管贯穿于囊状体，所述旋管的内部开设有与囊状体内腔及承接框内腔贯通的负吸槽，所述负吸槽靠近所述承接框内腔的一侧端口开设为倾斜式，从而使得铰接夹往复形变及旋管旋转时，可将承接框内部的灰尘吸入并排出至过滤器中进行处理。
进一步的，所述旋管的外围开设有环槽，所述导接条的上下两侧均开设有与旋管对应的通槽，所述通槽内壁包括有延伸至所述环槽中的凸出部分，从而使得导接条靠近或远离旋管时，旋管可沿对应方向旋转。
进一步的，还包括卸货机构，所述卸货机构活动连接在所述承接框的底部，所述卸货机构包括气压腔，所述气压腔的内壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆与所述牵引杆之间活动连接有导接杆，所述气压腔的顶部固定连接延伸至外界的进流管，所述气压腔远离所述活塞杆的一侧固定连接有排流管，所述承接框的壁腔固定安装有套接在所述排流管上的气压囊，所述排流管远离气压腔的一侧固定连接有压力阀，所述承接框的底部转动连接有转板，所述压力阀的底部固定连接有延伸至所述转板上的伸缩销。
进一步的，所述排流管的侧壁开设有与所述气压囊对应的贯通口，从而便于利用排流管对气压囊充入空气，同期可利用压力阀监测气压囊的实时气压。
进一步的，所述转板的转动端部开设有与所述伸缩销对应的卡接槽，所述转板的转动端部活动套接有延伸至所述承接框下壁的扭簧组件，从而使得初始转板被伸缩销卡接限位，以便于接取快速货物，而在伸缩销收缩后，快速货物可依靠自重挤压转板偏转进行释放，而后配合扭簧组件转板可自行复位继续与伸缩销卡接以便于再次使用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、该智能高效的快递分发机器人，通过使用时用户控制相应区域的电磁座通电吸引弹性磁块，使得铰接杆偏移将承接框推出，继而可进行对应快递货物的放入，随后控制电磁座断电即可使得承接框复位，这期间在承接框移出时，牵引杆会推动导接条对连杆进行挤压使得铰接夹带动囊状体收缩，进而可将内部多余气体排出至过滤器中，当承接框接取货物且复位时，承接框整体被密封，由于囊状体同步复位扩张，其继而可利用旋管将承接框内部由快递掉落而导致的灰尘进行抽吸，期间配合在导接条带动旋管持续旋转，负吸槽端部倾斜式端口继而可将承接框内部不同区域的灰尘进行吸收，随后在承接框再次移出时，再将灰尘排入过滤器中，这一清理机制继而保证了快递环境的整洁、加强了机器人运行的稳定性。
2、该智能高效的快递分发机器人，通过承接框被推出时，导接杆在牵引杆的带动下对活塞杆进行一次挤压，进而可将气压腔中的空气压送至气压囊的内部，随后在承接框复位后，活塞杆则经由进流管将外界空气抽入至气压腔中进行补充，在机器人将快递运送至指定区域时，其本体自动控制承接框再次移出，届时活塞杆再次将气压腔中的空气压入气压囊中，其经过两次的空气充入继而可使得气压达到压力阀运行阈值，届时压力阀自动运行且带动伸缩销短暂上移脱离卡接槽，快递货物则可依靠自重挤压转板偏转进行释放，而后配合扭簧组件转板可自行复位继续与伸缩销卡接以便于再次使用，随后承接框被控制复位，这期间清理机构持续运行，仍可对快递滑落后转板表面残存或飞腾的灰尘进行吸收，进而保证了快递释放的便捷性及清理的全面性。
附图说明
图1为本发明主剖视图；
图2为本发明弹性磁块连接部分的正剖视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明牵引杆连接部分的正剖视图；
图5为本发明气压腔连接部分的正剖视图。
图中：1、基座；2、承接板；3、过滤器；4、清理机构；41、电磁座；42、弹性磁块；43、承接框；44、铰接杆；45、铰接夹；46、导接条；47、连杆；48、旋管；49、牵引杆；5、卸货机构；51、气压腔；52、活塞杆；53、导接杆；54、进流管；55、排流管；56、气压囊；57、压力阀；58、转板；59、伸缩销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该智能高效的快递分发机器人的实施例如下：
实施例一：
请参阅图1-图4，一种智能高效的快递分发机器人，包括基座1，基座1的外围均匀连接有承接板2，承接板2的顶部固定安装有与承接框43对应的密封板，从而使得承接框43接取快递后能够复位被封闭，避免灰尘飞散。
承接板2之间靠近基座1底部的一侧固定连接有过滤器3，承接板2靠近基座1顶部的一侧活动连接有清理机构4，清理机构4包括电磁座41，电磁座41通电后与弹性磁块42之间邻近的面的磁极相反，二者互相排斥，从而可控制承接框43的伸出。
承接板2的侧壁电磁座41的顶部滑动连接有弹性磁块42，承接板2的中部滑动连接有承接框43，承接框43与弹性磁块42之间活动连接有铰接杆44，承接框43靠近基座1的一侧活动连接有对称的两个铰接夹45，铰接夹45靠近承接框43内腔的一侧以囊状体密封设计，囊状体与过滤器3之间以单向导管连通，旋管48贯穿于囊状体，旋管48的内部开设有与囊状体内腔及承接框43内腔贯通的负吸槽，负吸槽靠近承接框43内腔的一侧端口开设为倾斜式，从而使得铰接夹45往复形变及旋管48旋转时，可将承接框43内部的灰尘吸入并排出至过滤器3中进行处理。
承接框43的侧壁靠近铰接夹45的一侧滑动连接有导接条46，导接条46与铰接夹45之间活动连接有连杆47，承接框43的侧壁转动连接有贯穿导接条46的旋管48，旋管48的外围开设有环槽，导接条46的上下两侧均开设有与旋管48对应的通槽，通槽内壁包括有延伸至环槽中的凸出部分，从而使得导接条46靠近或远离旋管48时，旋管48可沿对应方向旋转。
导接条46与铰接杆44之间活动连接有牵引杆49，通过设计电磁驱动机制可使得承接框43快速移出便于接取快递，配合设计在承接框43复位且封闭时的多区域抽吸机制，继而避免了灰尘的扩散及机器人本体受到干扰。
实施例二：
请参阅图1和图4-图5，一种智能高效的快递分发机器人，还包括卸货机构5，卸货机构5活动连接在承接框43的底部，卸货机构5包括气压腔51，气压腔51的内壁滑动连接有活塞杆52，活塞杆52与牵引杆49之间活动连接有导接杆53，气压腔51的顶部固定连接延伸至外界的进流管54，气压腔51远离活塞杆52的一侧固定连接有排流管55，排流管55的侧壁开设有与气压囊56对应的贯通口，从而便于利用排流管55对气压囊56充入空气，同期可利用压力阀57监测气压囊56的实时气压。
承接框43的壁腔固定安装有套接在排流管55上的气压囊56，排流管55远离气压腔51的一侧固定连接有压力阀57，承接框43的底部转动连接有转板58，转板58的转动端部开设有与伸缩销59对应的卡接槽，转板58的转动端部活动套接有延伸至承接框43下壁的扭簧组件，从而使得初始转板58被伸缩销59卡接限位，以便于接取快速货物，而在伸缩销59收缩后，快速货物可依靠自重挤压转板58偏转进行释放，而后配合扭簧组件转板58可自行复位继续与伸缩销59卡接以便于再次使用。
压力阀57的底部固定连接有延伸至转板58上的伸缩销59，通过利用承接框43的进出机制控制定量空气积聚，利用压力阀57实时监测积聚的空气最大气压值，配合在承接框43移出卸货时压力阀57及时运行带动伸缩销59解除对转板58的限制，继而可使得快递依靠自重快捷进行卸货，配合清理机构4同步运行，进而可使得卸货后的死角区域再次被清理。
实施例三：
请参阅图1-图5，一种智能高效的快递分发机器人，包括基座1，基座1的外围均匀连接有承接板2，承接板2的顶部固定安装有与承接框43对应的密封板，从而使得承接框43接取快递后能够复位被封闭，避免灰尘飞散。
承接板2之间靠近基座1底部的一侧固定连接有过滤器3，承接板2靠近基座1顶部的一侧活动连接有清理机构4，清理机构4包括电磁座41，电磁座41通电后与弹性磁块42之间邻近的面的磁极相反，二者互相排斥，从而可控制承接框43的伸出。
承接板2的侧壁电磁座41的顶部滑动连接有弹性磁块42，承接板2的中部滑动连接有承接框43，承接框43与弹性磁块42之间活动连接有铰接杆44，承接框43靠近基座1的一侧活动连接有对称的两个铰接夹45，铰接夹45靠近承接框43内腔的一侧以囊状体密封设计，囊状体与过滤器3之间以单向导管连通，旋管48贯穿于囊状体，旋管48的内部开设有与囊状体内腔及承接框43内腔贯通的负吸槽，负吸槽靠近承接框43内腔的一侧端口开设为倾斜式，从而使得铰接夹45往复形变及旋管48旋转时，可将承接框43内部的灰尘吸入并排出至过滤器3中进行处理。
承接框43的侧壁靠近铰接夹45的一侧滑动连接有导接条46，导接条46与铰接夹45之间活动连接有连杆47，承接框43的侧壁转动连接有贯穿导接条46的旋管48，旋管48的外围开设有环槽，导接条46的上下两侧均开设有与旋管48对应的通槽，通槽内壁包括有延伸至环槽中的凸出部分，从而使得导接条46靠近或远离旋管48时，旋管48可沿对应方向旋转。
导接条46与铰接杆44之间活动连接有牵引杆49，通过使用时用户控制相应区域的电磁座41通电吸引弹性磁块42，使得铰接杆44偏移将承接框43推出，继而可进行对应快递货物的放入，随后控制电磁座41断电即可使得承接框43复位，这期间在承接框43移出时，牵引杆49会推动导接条46对连杆47进行挤压使得铰接夹45带动囊状体收缩，进而可将内部多余气体排出至过滤器3中，当承接框43接取货物且复位时，承接框43整体被密封，由于囊状体同步复位扩张，其继而可利用旋管48将承接框43内部由快递掉落而导致的灰尘进行抽吸，期间配合在导接条46带动旋管48持续旋转，负吸槽端部倾斜式端口继而可将承接框43内部不同区域的灰尘进行吸收，随后在承接框43再次移出时，再将灰尘排入过滤器3中，这一清理机制继而保证了快递环境的整洁、加强了机器人运行的稳定性。
卸货机构5活动连接在承接框43的底部，卸货机构5包括气压腔51，气压腔51的内壁滑动连接有活塞杆52，活塞杆52与牵引杆49之间活动连接有导接杆53，气压腔51的顶部固定连接延伸至外界的进流管54，气压腔51远离活塞杆52的一侧固定连接有排流管55，排流管55的侧壁开设有与气压囊56对应的贯通口，从而便于利用排流管55对气压囊56充入空气，同期可利用压力阀57监测气压囊56的实时气压。
承接框43的壁腔固定安装有套接在排流管55上的气压囊56，排流管55远离气压腔51的一侧固定连接有压力阀57，承接框43的底部转动连接有转板58，转板58的转动端部开设有与伸缩销59对应的卡接槽，转板58的转动端部活动套接有延伸至承接框43下壁的扭簧组件，从而使得初始转板58被伸缩销59卡接限位，以便于接取快速货物，而在伸缩销59收缩后，快速货物可依靠自重挤压转板58偏转进行释放，而后配合扭簧组件转板58可自行复位继续与伸缩销59卡接以便于再次使用。
压力阀57的底部固定连接有延伸至转板58上的伸缩销59，通过承接框43被推出时，导接杆53在牵引杆49的带动下对活塞杆52进行一次挤压，进而可将气压腔51中的空气压送至气压囊56的内部，随后在承接框43复位后，活塞杆52则经由进流管54将外界空气抽入至气压腔51中进行补充，在机器人将快递运送至指定区域时，其本体自动控制承接框43再次移出，届时活塞杆52再次将气压腔51中的空气压入气压囊56中，其经过两次的空气充入继而可使得气压达到压力阀57运行阈值，届时压力阀57自动运行且带动伸缩销59短暂上移脱离卡接槽，快递货物则可依靠自重挤压转板58偏转进行释放，而后配合扭簧组件转板58可自行复位继续与伸缩销59卡接以便于再次使用，随后承接框43被控制复位，这期间清理机构4持续运行，仍可对快递滑落后转板58表面残存或飞腾的灰尘进行吸收，进而保证了快递释放的便捷性及清理的全面性。
在使用时，通过使用时用户控制相应区域的电磁座41通电吸引弹性磁块42，使得铰接杆44偏移将承接框43推出，继而可进行对应快递货物的放入，随后控制电磁座41断电即可使得承接框43复位，这期间在承接框43移出时，牵引杆49会被铰接杆44带动推动导接条46移向承接框43的侧壁，导接条46继而对连杆47进行挤压使得铰接夹45带动囊状体收缩，进而可将内部多余气体排出至过滤器3中，当承接框43接取货物且复位时，承接框43整体被密封，由于囊状体同步复位扩张，其继而可利用旋管48上的负吸槽将承接框43内部由快递掉落而导致的灰尘进行抽吸，期间配合在导接条46上通槽延伸至旋管48上的环槽的作用下，旋管48持续旋转，负吸槽端部倾斜式端口继而可将承接框43内部不同区域的灰尘进行吸收，随后在承接框43再次移出时，再将灰尘排入过滤器3中，这一清理机制继而保证了快递环境的整洁、加强了机器人运行的稳定性，此外在承接框43被推出时，导接杆53在牵引杆49的带动下对活塞杆52进行一次挤压，进而可将气压腔51中的空气压送至气压囊56的内部，随后在承接框43复位后，活塞杆52则经由进流管54将外界空气抽入至气压腔51中进行补充，在机器人将快递运送至指定区域时，其本体自动控制承接框43再次移出，届时活塞杆52再次将气压腔51中的空气压入气压囊56中，其经过两次的空气充入继而可使得气压达到压力阀57运行阈值，届时压力阀57自动运行且带动伸缩销59短暂上移脱离卡接槽，快递货物则可依靠自重挤压转板58偏转进行释放，而后配合扭簧组件转板58可自行复位继续与伸缩销59卡接以便于再次使用，随后承接框43被控制复位，这期间清理机构4持续运行，仍可对快递滑落后转板58表面残存或飞腾的灰尘进行吸收，进而保证了快递释放的便捷性及清理的全面性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能高效的快递分发机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的外围均匀连接有承接板(2)，所述承接板(2)之间靠近所述基座(1)底部的一侧固定连接有过滤器(3)，所述承接板(2)靠近所述基座(1)顶部的一侧活动连接有清理机构(4)，所述清理机构(4)包括电磁座(41)，所述承接板(2)的侧壁所述电磁座(41)的顶部滑动连接有弹性磁块(42)，所述承接板(2)的中部滑动连接有承接框(43)，所述承接框(43)与所述弹性磁块(42)之间活动连接有铰接杆(44)，所述承接框(43)靠近所述基座(1)的一侧活动连接有对称的两个铰接夹(45)，所述承接框(43)的侧壁靠近所述铰接夹(45)的一侧滑动连接有导接条(46)，所述导接条(46)与所述铰接夹(45)之间活动连接有连杆(47)，所述承接框(43)的侧壁转动连接有贯穿所述导接条(46)的旋管(48)，所述导接条(46)与所述铰接杆(44)之间活动连接有牵引杆(49)。
2.根据权利要求1所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：所述承接板(2)的顶部固定安装有与所述承接框(43)对应的密封板。
3.根据权利要求1所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：所述电磁座(41)通电后与所述弹性磁块(42)之间邻近的面的磁极相反。
4.根据权利要求1所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：所述铰接夹(45)靠近所述承接框(43)内腔的一侧以囊状体密封设计，所述囊状体与所述过滤器(3)之间以单向导管连通，所述旋管(48)贯穿于囊状体，所述旋管(48)的内部开设有与囊状体内腔及承接框(43)内腔贯通的负吸槽，所述负吸槽靠近所述承接框(43)内腔的一侧端口开设为倾斜式。
5.根据权利要求1所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：所述旋管(48)的外围开设有环槽，所述导接条(46)的上下两侧均开设有与旋管(48)对应的通槽，所述通槽内壁包括有延伸至所述环槽中的凸出部分。
6.根据权利要求1所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：还包括卸货机构(5)，所述卸货机构(5)活动连接在所述承接框(43)的底部，所述卸货机构(5)包括气压腔(51)，所述气压腔(51)的内壁滑动连接有活塞杆(52)，所述活塞杆(52)与所述牵引杆(49)之间活动连接有导接杆(53)，所述气压腔(51)的顶部固定连接延伸至外界的进流管(54)，所述气压腔(51)远离所述活塞杆(52)的一侧固定连接有排流管(55)，所述承接框(43)的壁腔固定安装有套接在所述排流管(55)上的气压囊(56)，所述排流管(55)远离气压腔(51)的一侧固定连接有压力阀(57)，所述承接框(43)的底部转动连接有转板(58)，所述压力阀(57)的底部固定连接有延伸至所述转板(58)上的伸缩销(59)。
7.根据权利要求6所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：所述排流管(55)的侧壁开设有与所述气压囊(56)对应的贯通口。
8.根据权利要求6所述的一种智能高效的快递分发机器人，其特征在于：所述转板(58)的转动端部开设有与所述伸缩销(59)对应的卡接槽，所述转板(58)的转动端部活动套接有延伸至所述承接框(43)下壁的扭簧组件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202111556460.9A CN114211506A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种智能高效的快递分发机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111556460.9A CN114211506A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种智能高效的快递分发机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114211506A true CN114211506A (zh) | 2022-03-22 |
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ID=80704058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202111556460.9A Pending CN114211506A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种智能高效的快递分发机器人 |
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|---|---|---|---|---|
| US20090038242A1 (en) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Texsand Distributors, Lp | Bulk materials rapid distribution network and apparatus |
| CN107599938A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-19 | 太原科技大学 | 一种智能快递装置 |
| CN113771097A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-10 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种基于智能制造的工业机器人信号装置 |
-
2021
- 2021-12-17 CN CN202111556460.9A patent/CN114211506A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| US20090038242A1 (en) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Texsand Distributors, Lp | Bulk materials rapid distribution network and apparatus |
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| CN113771097A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-10 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种基于智能制造的工业机器人信号装置 |
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