CN112354957A - 一种橡胶高分子材料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶高分子材料加工设备，包括工作台、空压系统、固定连接于所述工作台的清洗提取装置、固定连接于所述工作台的计数机构和设于所述计数机构后方的打磨机构；所述空压系统包括固定连接于所述工作台的空压机、与所述空压机连接的进气管、与所述进气管连通的连通管222、设于所述连通管222的通气槽223、滑动连接于所述进气管的回弹阀、固定连接于所述进气管的固定环、连接所述固定环与回弹阀的复位弹簧、设于所述工作台内的缓冲仓、固定连接于所述工作台的提取缸、固定连接于所述提取缸的多个喷嘴和出气孔。本发明设置了清洗提取装置，可在橡胶圈模压成型后直接清洗和有序提取；打磨装置可针对不同直径的橡胶圈进行打磨工作。

Description

一种橡胶高分子材料加工设备

技术领域

本发明属于橡胶加工技术领域，尤其是涉及一种橡胶高分子材料加工设备。

背景技术

橡胶密封圈在工业设备中有着非常广泛的应用，一般采用模压成型，刚刚成型好的密封圈并无法直接使用，由于模具间隙的不可避免，密封圈的内外圈均会存在一定的毛边，需要通过一定的技术手段将毛边去除，执行此操作的常规手段一个是人工去除，但成本花费较大，费时费力，另一个是嵌套打磨，但是需要将密封圈排好套在机器设备上，工艺较复杂，往往需要多台设备协同工作。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动上料的可精确计数的橡胶高分子材料加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种橡胶高分子材料加工设备，包括工作台、设于所述工作台的空压系统、固定连接于所述工作台的清洗提取装置、固定连接于所述工作台的计数机构和设于所述计数机构后方的打磨机构；所述空压系统包括固定连接于所述工作台的空压机、与所述空压机连接的进气管、与所述进气管连通的连通管222、设于所述连通管222的通气槽223、滑动连接于所述进气管的回弹阀、固定连接于所述进气管的固定环、连接所述固定环与回弹阀的复位弹簧、设于所述工作台内的缓冲仓、固定连接于所述工作台的提取缸、固定连接于所述提取缸的多个喷嘴和连通所述喷嘴与缓冲仓的出气孔；空压机工作，复位弹簧拉伸，高压气体通过进气管-通气槽223-连通管222-喷气嘴向提取缸中喷出，空压机关闭时，复位弹簧回弹，回弹阀扣紧在进气管与连通管222的连接台阶处，通道自动关闭；设置了回弹阀，可以避免在提取缸中的液体倒灌进入空压机，对空压机造成损坏；封闭活塞打开，可对提取缸中的液体进行换液。

所述清洗提取装置包括设于所述提取缸的圆底、固定连接于所述提取缸侧壁的限位板、可转动连接于所述限位板的支撑板、固定连接于所述提取缸侧壁的轨道板、设于所述轨道板的直轨道段、设于所述轨道板的上升轨道段、滑动连接于所述支撑板的提取杆、可转动连接于所述提取杆的轨道轮、套设于所述提取杆的扭转弹簧、滑动连接于所述提取杆的扭转套、可转动连接于所述提取杆的挂取器、设于所述挂取器末端的侧挂口、固定连接于所述挂取器的扭转臂、设于所述扭转套的扭转轨道、设于所述轨道板的下降轨道、设于所述支撑板的驱动齿轮、固定连接于所述工作台的传动轴、固定连接于所述传动轴的传动齿轮、设于所述提取缸的传动口、设于所述提取缸的出料口和设于所述出料口内的接料臂；清洗缸中加入橡胶清洗剂，将成型好的密封圈投入其中，空压机工作，喷嘴开始向提取缸中喷出气泡，密封圈在气泡的作用下开始由下往上翻腾执行清洗工作，传动轴带动传动齿轮旋转，进一步带动支撑板逆时针旋转，提取杆旋转，密封圈翻腾过程中会逐个套设在挂取器上，在提取杆的带动下，随着支撑板的旋转而转动，旋转过程中，轨道轮首先沿着直轨道段运动，进而沿着上升轨道上升，扭转弹簧逐渐压缩，提取杆带动挂取器上升，扭转套位置下降，扭转臂沿着扭转轨道滑动，并在轨道的作用下带动挂取器发生扭转，当轨道轮升到上升轨道最高点时，挂取器被提出水面，同时，挂取器相对原始为止逆时针旋转100度，且挂取器与密封圈位于接料臂末端的上方，轨道轮运动至下降轨道，提取杆带动挂取器瞬间下降，并经过接料臂，套设于挂取器的密封圈从侧挂口脱出，并套设于接料臂上，轨道轮重新轨道直轨道段；将清洗设备与挂取筛选结合在一起，省去了额外的清洗维护设备，清洗过程增强密封圈表面活性延长了密封圈存放时间，节省了成本，减少了设备占地面积，简化了工艺；通过气泡能够实现密封圈的上下翻腾，增强清洗效果；圆底设置可以使密封圈尽量聚集在中央，是密封圈容易被气泡带起，实现翻滚；设置了侧挂口，增大了翻腾过程中密封圈套设在挂取器上的概率；设置了多个挂取器循环工作，可进一步增大挂取率，为持续工作提供了保障；设置了轨道板，使轨道轮可在旋转过程中实现上下运动，使密封圈脱离水面，密封圈上的液体回落到提取缸中，避免清洗液洒落在工作台上；设置了扭转套，可在上升时带动挂取器扭转，使挂取器接近接料臂，实现无缝接料的同时不会干扰到提取杆的绕轨运行；设置了下降轨道，可使轨道轮瞬时下降，返回到直轨道段，从而实现自动往复送料。

所述计数机构包括固定连接于所述接料臂的锥形扩展臂、固定连接于所述锥形扩展臂的计数筒、固定连接于所述工作台的轴架、可转动连接于所述轴架的计数轴、套设于所述计数轴的计数齿轮、固定连接于所述工作台的计数面板、设于所述工作台的安装孔、固定连接于所述安装孔的驱动电机、可转动连接于所述工作电机的凸轮、设于所述凸轮的凸面、设于所述凸轮的凹面、可转动连接于所述工作电机的输出齿轮、套设于所述传动轴与所述输出齿轮的输出皮带、设于所述工作台内的气压室、连通所述气压室的通气室、连通所述通气室与所述安装孔的滑动腔、滑动连接于所述气压室的活塞板、固定连接于所述活塞板的连杆、固定连接于所述连杆且滑动连接于所述滑动腔的伸缩板、设于所述工作台的推动室、滑动连接于所述推动室的推板、设有所述工作台的升降口、固定连接与所述推板的归纳板、设于所述归纳板上的归纳槽和连通所述推动室与所述通气室的气孔；所述计数齿轮设有计数槽；所述计数槽直径等于密封圈厚度；所述归纳槽为三角形，最小开口处等于所述锥形扩展臂的最小直径，最大开口处等于锥形扩展臂的最大直径。密封圈被接料臂收集，顺着接料臂滑落到计数筒开始端，工作电机带动凸轮转动，推板运动到凸轮的凹面，推板带动连杆及活塞板向前运动，伸缩板前侧气体被压缩，伸缩板后侧气压变小，气压室内的气体流向推动室，推动推板带动归纳板上升，归纳槽沿着锥形扩展臂上升，将密封圈紧密套设在计数轴上，双曲面计数齿轮转动，并将套设在计数筒上的密封圈拨入打磨机构中，并且由计数面板记录双曲面计数齿轮的转数，计数齿轮每转一圈将会通过额定个数的密封圈，由此计算通过的密封圈数量；双曲面计数齿轮可以作为驱动机构将密封圈逐个拨入打磨机构；同时计数齿轮的齿形和间距根据密封圈的厚度和直径设计而成，齿形完全贴合密封圈外形，不会对密封圈的外表面造成机械损伤，保证密封圈的性能完好的前提下对经过的密封圈进行计数，方便对工作量和工作能力进行统计；归纳板上的归纳槽开口和锥形扩展臂的直径相匹配，通过归纳板的上下运动，归纳槽会逐渐与锥形扩展臂贴合，并对密封圈逐步挤压，使其逐步套设在计数筒上；凸轮的凸面和凹面设计与提取杆的旋转节奏相匹配，在提取杆将提取的密封圈交付给接料臂时，伸缩板刚好进入凹面，归纳板开始上升挤压，工作电机统一驱动，协调性较好。

所述打磨机构包括固定连接于所述计数筒的中心轴、可转动连接于所述中心轴的内圈磨刷、固定连接于所述工作台的打磨支座、可转动连接于所述打磨支座的外圈磨筒、可转动连接于所述外圈磨筒内壁的外圈磨刷、固定连接于所述外圈磨筒的轮带、固定连接于所述工作台的支座、可转动连接于所述制作的驱动轮和设于所述外圈磨筒末端的收集盒；所述外圈磨筒与中心轴倾斜固定；所述内圈磨刷根部设有扭簧；密封圈被拨入中心轴，沿着中心轴下滑进入外圈磨筒，驱动轮带动外圈磨筒旋转，并带动密封圈也有一定的旋转，将密封圈内外侧的毛刷清除；内圈磨刷与外圈磨刷顺下降趋势，密封圈可在转动过程中依靠自身重力下降，且无法逆行，无需额外添加动力，节省能源，优化结构；内圈磨刷设有扭簧有向外扩张的趋势，可以兼容不同内经的密封圈，外圈磨刷可以随着不同的转速对不同外径的密封圈进行打磨，结构简单，兼容性强，维护时间少。

综上所述，本发明具有以下优点：通过清洗提取机构，可以将清洗和送料相结合，实现自动高效往复送料，同时，加入了计数机构4，可实时统计工作数量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2沿A-A剖开的剖视立体图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为图3中B处的放大图。

图6为图2中沿B-B剖开的剖视图。

图7为图6中C处的放大图。

图8为图2沿C-C的剖视图。

图9为轨道板的结构示意图。

图10为挂取器的上视图。

图11为本发明中挂取器部分的剖面示意图。

图12为支撑板的结构示意图。

图13为凸轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-13所示，一种橡胶高分子材料加工设备，包括工作台1、空压系统2、情系提取装置、计数机构4、打磨机构5；所述空压系统2设于所述工作台1的、固定连接于所述工作台1的清洗提取装置3；所述计数机构4固定连接于所述工作台1；所述打磨机构5设于所述计数机构4后方；所述空压系统2包括空压机21、进气管22、连通管222、通气槽223、回弹阀221、固定环23、复位弹簧24、缓冲仓25、提取缸26、喷嘴27、出气孔28、出液通道29、封闭活塞291；所述空压机21固定连接于所述工作台1；所述进气管22与所述空压机21连接；所述连通管222与所述进气管22连通；所述通气槽223设于所述连通管222；所述回弹阀221滑动连接于所述进气管22；所述固定环23固定连接于所述进气管22；所述复位弹簧24连接所述固定环23与回弹阀221；所述缓冲仓25设于所述工作台1内；所述提取缸26固定连接于所述工作台1；所述喷嘴27共七个固定连接于所述提取缸26；所述出气孔28连通所述喷嘴27与所述缓冲仓25；所述出液通道29设于所述缓冲仓25下方；所述封闭活塞291可拆卸安装于所述出液通道29。

所述清洗提取装置3包括圆底31、限位板311、支撑板312、轨道板313、直轨道段314、上升轨道段315、提取杆316、轨道轮317、扭转弹簧318、扭转套319、挂取器32、侧挂口321、扭转臂322、扭转轨道323、下降轨道324、下降轨道324、驱动齿轮325、传动轴326、传动齿轮327、传动口328、出料口329、接料臂33；所述圆底31设于所述提取缸26的底部；所述限位板311固定连接于所述提取缸26侧壁；所述支撑板312可转动连接于所述限位板311；所述轨道板313固定连接于所述提取缸26侧壁；所述直轨道段314设于所述轨道板313的侧壁；所述上升轨道段315设于所述轨道板313的侧壁；所述提取杆316滑动连接于所述支撑板312的；所述轨道轮317可转动连接于所述提取杆316；所述扭转弹簧318套设于所述提取杆316上；所述扭转套319滑动连接于所述提取杆316；所述挂取器32可转动连接于所述提取杆316；所述侧挂口321设于所述挂取器32末端；所述扭转臂322固定连接于所述挂取器32；所述扭转轨道323设于所述扭转套319；所述下降轨道324设于所述轨道板313的侧壁；所述驱动齿轮325设于所述支撑板312上；所述传动轴326固定连接于所述工作台1；所述传动齿轮327固定连接于所述传动轴326；所述传动口328设于所述提取缸26上；所述出料口329设于所述提取缸26上；所述接料臂33设于所述出料口329内。

所述计数机构4包括锥形扩展臂41、计数筒42、轴架43、计数轴431、双曲面计数齿轮432、计数面板433、安装孔434、驱动电机435、凸轮436、凸面437、凹面438、输出齿轮439、输出皮带44、气压室441、通气室442、滑动腔443、活塞板444、连杆445、伸缩板446、推动室447、推板448、升降口449、归纳板450、归纳槽451、气孔452；所述锥形扩展臂41固定连接于所述接料臂33；所述计数筒42固定连接于所述锥形扩展臂41；所述轴架43固定连接于所述工作台1；所述计数轴431可转动连接于所述轴架43；所述双曲面计数齿轮432套设于所述计数轴431；所述计数面板433固定连接于所述工作台1；所述安装孔434设于所述工作台1；所述驱动电机435固定连接于所述安装孔434；所述凸轮436可转动连接于所述工作电机；所述凸面437设于所述凸轮436上；所述凹面438设于所述凸轮436上；所述输出齿轮439可转动连接于所述工作电机上；所述输出皮带44套设于所述传动轴326与所述输出齿轮439上；所述气压室441设于所述工作台1内；所述通气室442连通所述气压室441；所述滑动腔443连通所述通气室442与所述安装孔434；所述活塞板444滑动连接于所述气压室441；所述连杆445固定连接于所述活塞板444；所述伸缩板446固定连接于所述连杆445且滑动连接于所述滑动腔443；所述推动室447设于所述工作台1上；所述推板448滑动连接于所述推动室447；所述升降口449设于所述工作台1上；所述归纳板450固定连接与所述推板448；所述归纳槽451设于所述归纳板450上；所述气孔452连通所述推动室447与所述通气室442；所述计数齿轮设有计数槽；所述计数槽直径等于密封圈厚度；所述归纳槽451为三角形，最小开口处等于所述锥形扩展臂41的最小直径，最大开口处等于锥形扩展臂41的最大直径。

所述打磨机构5包括中心轴51、内圈磨刷52、打磨支座5753、外圈磨筒54、外圈磨刷55、轮带56、支座57、驱动轮58、收集盒59；所述中心轴51固定连接于所述计数筒42；所述内圈磨刷52可转动连接于所述中心轴51；所述打磨支座5753固定连接于所述工作台1；所述外圈磨筒54可转动连接于所述打磨支座5753；所述外圈磨刷55可转动连接于所述外圈磨筒54内壁；所述轮带56固定连接于所述外圈磨筒54；所述支座57固定连接于所述工作台1；所述驱动轮58可转动连接于所述支座57；所述收集盒59设于所述外圈磨筒54末端；所述外圈磨筒54与中心轴51倾斜固定；所述内圈磨刷52根部设有扭簧。

具体工作过程如下：

空压机21工作，复位弹簧24拉伸，高压气体通过进气管22-通气槽223-连通管222-喷气嘴向提取缸26中喷出，空压机21关闭时，复位弹簧24回弹，回弹阀221扣紧在进气管22与连通管222的连接台阶处，通道自动关闭；设置了回弹阀221，可以避免在提取缸26中的液体倒灌进入空压机21，对空压机21造成损坏；封闭活塞291打开，可对提取缸26中的液体进行换液;

清洗缸中加入橡胶清洗剂，将成型好的密封圈投入其中，空压机21工作，喷嘴27开始向提取缸26中喷出气泡，密封圈在气泡的作用下开始由下往上翻腾执行清洗工作，传动轴326带动传动齿轮327旋转，进一步带动支撑板312逆时针旋转，提取杆316旋转，密封圈翻腾过程中会逐个套设在挂取器32上，在提取杆316的带动下，随着支撑板312的旋转而转动，旋转过程中，轨道轮317首先沿着直轨道段314运动，进而沿着上升轨道上升，扭转弹簧318逐渐压缩，提取杆316带动挂取器32上升，扭转套319位置下降，扭转臂322沿着扭转轨道323滑动，并在轨道的作用下带动挂取器32发生扭转，当轨道轮317升到上升轨道最高点时，挂取器32被提出水面，同时，挂取器32相对原始为止逆时针旋转100度，且挂取器32与密封圈位于接料臂33末端的上方，轨道轮317运动至下降轨道324，提取杆316带动挂取器32瞬间下降，并经过接料臂33，套设于挂取器32的密封圈从侧挂口321脱出，并套设于接料臂33上，轨道轮317重新轨道直轨道段314；

密封圈被接料臂33收集，顺着接料臂33滑落到计数筒42开始端，工作电机带动凸轮436转动，推板448运动到凸轮436的凹面438，推板448带动连杆445及活塞板444向前运动，伸缩板446前侧气体被压缩，伸缩板446后侧气压变小，气压室441内的气体流向推动室447，推动推板448带动归纳板450上升，归纳槽451沿着锥形扩展臂41上升，将密封圈紧密套设在计数轴431上，双曲面计数齿轮432转动，并将套设在计数筒42上的密封圈拨入打磨机构5中，并且由计数面板433记录双曲面计数齿轮432的转数，计数齿轮每转一圈将会通过额定个数的密封圈，由此计算通过的密封圈数量；

密封圈被拨入中心轴51，沿着中心轴51下滑进入外圈磨筒54，驱动轮58带56动外圈磨筒54旋转，并带动密封圈也有一定的旋转，将密封圈内外侧的毛刷清除；

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种橡胶高分子材料加工设备，包括工作台（1）、设于所述工作台（1）的空压系统（2）、固定连接于所述工作台（1）的清洗提取装置（3）、固定连接于所述工作台（1）的计数机构（4）和设于所述计数机构（4）后方的打磨机构（5）；其特征在于：所述空压系统（2）包括固定连接于所述工作台（1）的空压机（21）、与所述空压机（21）连接的进气管（22）、与所述进气管（22）连通的连通管（222）、设于所述连通管（222）的通气槽（223）、滑动连接于所述进气管（22）的回弹阀（221）、固定连接于所述进气管（22）的固定环（23）、连接所述固定环（23）与回弹阀（221）的复位弹簧（24）、设于所述工作台（1）内的缓冲仓（25）、固定连接于所述工作台（1）的提取缸（26）、固定连接于所述提取缸（26）的多个喷嘴（27）、连通所述喷嘴（27）与缓冲仓（25）的出气孔（28）、设于所述缓冲仓（25）下方的出液通道（29）和可拆卸安装于所述出液通道（29）的封闭活塞（291）。

2.根据权利要求1所述的橡胶高分子材料加工设备，其特征在于：所述清洗提取装置（3）包括设于所述提取缸（26）的圆底（31）、固定连接于所述提取缸（26）侧壁的限位板（311）、可转动连接于所述限位板（311）的支撑板（312）、固定连接于所述提取缸（26）侧壁的轨道板（313）、设于所述轨道板（313）的直轨道段（314）、设于所述轨道板（313）的上升轨道段（315）、滑动连接于所述支撑板（312）的提取杆（316）、可转动连接于所述提取杆（316）的轨道轮（317）、套设于所述提取杆（316）的扭转弹簧（318）、滑动连接于所述提取杆（316）的扭转套（319）、可转动连接于所述提取杆（316）的挂取器（32）、设于所述挂取器（32）末端的侧挂口（321）、固定连接于所述挂取器（32）的扭转臂（322）、设于所述扭转套（319）的扭转轨道（323）、设于所述轨道板（313）的下降轨道（324）、设于所述支撑板（312）的驱动齿轮（325）、固定连接于所述工作台（1）的传动轴（326）、固定连接于所述传动轴（326）的传动齿轮（327）、设于所述提取缸（26）的传动口（328）、设于所述提取缸（26）的出料口（329）和设于所述出料口（329）内的接料臂（33）。

3.根据权利要求2所述的橡胶高分子材料加工设备，其特征在于：所述计数机构（4）包括固定连接于所述接料臂（33）的锥形扩展臂（41）、固定连接于所述锥形扩展臂（41）的计数筒（42）、固定连接于所述工作台（1）的轴架（43）、可转动连接于所述轴架（43）的计数轴（431）、套设于所述计数轴（431）的双曲面计数齿轮（432）、固定连接于所述工作台（1）的计数面板（433）、设于所述工作台（1）的安装孔（434）、固定连接于所述安装孔（434）的驱动电机（435）、可转动连接于所述工作电机的凸轮（436）、设于所述凸轮（436）的凸面（437）、设于所述凸轮（436）的凹面（438）、可转动连接于所述工作电机的输出齿轮（439）、套设于所述传动轴（326）与所述输出齿轮（439）的输出皮带（44）、设于所述工作台（1）内的气压室（441）、连通所述气压室（441）的通气室（442）、连通所述通气室（442）与所述安装孔（434）的滑动腔（443）、滑动连接于所述气压室（441）的活塞板（444）、固定连接于所述活塞板（444）的连杆（445）、固定连接于所述连杆（445）且滑动连接于所述滑动腔（443）的伸缩板（446）、设于所述工作台（1）的推动室（447）、滑动连接于所述推动室（447）的推板（448）、设有所述工作台（1）的升降口（449）、固定连接与所述推板（448）的归纳板（450）、设于所述归纳板（450）上的归纳槽（451）和连通所述推动室（447）与所述通气室（442）的气孔（452）；所述计数齿轮设有计数槽；所述计数槽直径等于密封圈厚度；所述归纳槽（451）为三角形，最小开口处等于所述锥形扩展臂（41）的最小直径，最大开口处等于锥形扩展臂（41）的最大直径。

4.根据权利要求3所述的橡胶高分子材料加工设备，其特征在于：所述打磨机构（5）包括固定连接于所述计数筒（42）的中心轴（51）、可转动连接于所述中心轴（51）的内圈磨刷（52）、固定连接于所述工作台（1）的打磨支座（53）、可转动连接于所述打磨支座（53）的外圈磨筒（54）、可转动连接于所述外圈磨筒（54）内壁的外圈磨刷（55）、固定连接于所述外圈磨筒（54）的轮带（56）、固定连接于所述工作台（1）的支座（57）、可转动连接于所述制作的驱动轮（58）和设于所述外圈磨筒（54）末端的收集盒（59）；所述外圈磨筒（54）与中心轴（51）倾斜固定；所述内圈磨刷（52）根部设有扭簧。

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