CN110843187A - 一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，包括：收拢装置I，收拢装置II，剪裁装置，夹持装置I，传送装置，翻转装置，对折装置I，对折装置II，送料装置；收拢装置I固定安装在地面上，收拢装置II的后侧无缝隙安装在收拢装置I的右侧，剪裁装置后侧安装在收拢装置II右侧，有四个相同的夹持装置I安装在剪裁装置下阶梯的滑动导轨的挡板前侧，传送装置安装在剪裁装置两支撑架中间，翻转装置安装在传送装置的固定支架的上顶面伸出的方板上，对折装置I的机架D安装在传送装置的右侧，对折装置II安装在对折装置I的机架D顶面的四分之一处，送料装置安装在对折装置I的左侧，采用机械控制方式实现宽幅聚合物网料的快速收拢垂直喂料。

Description

一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置

技术领域

本设计涉及一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，尤其涉及一种又长又宽、不易收拢的网料宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置。

背景技术

目前聚合物生产过程中，首先形成宽幅的轻质网料，收卷后再由人工折叠后进去挤出机，由于挤出机进料口径较小，且为了更好的挤出，物料需垂直进入进料口，使得收卷后的网料需要太高一定的高度后垂直进料，增加了人工的工作难度，且工作效率低下；若有大量的宽幅聚合物铺网要进行收拢喂料回收，使得工作过程不连续，且这种工作方式费时费力，为了克服以上问题，本发明提出一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其可以解放劳动力，也对人力工作环境进一步提升，提高生产效率，实现绿色环保生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作平稳、效率高、宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置。

为了解决生产效率低的问题，本发明采用的技术方案是：

一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，包括：收拢装置I，收拢装置II，剪裁装置，夹持装置I，传送装置，翻转装置，对折装置I，对折装置II，送料装置；所述收拢装置I固定安装在地面上，所述收拢装置II的后侧无缝隙安装在所述收拢装置I的右侧，所述剪裁装置后侧安装在所述收拢装置II右侧，有四个相同的所述夹持装置I，并排安装在所述剪裁装置下阶梯的滑动导轨的挡板前侧，所述传送装置安装在所述剪裁装置两支撑架中间，所述翻转装置安装在所述传送装置的固定支架的上顶面伸出的方板上，安装时将所述翻转装置的五个叉杆安装在所述传送装置的五个V带轮的缝隙中，所述对折装置I的机架D安装在所述传送装置的右侧，所述对折装置II安装在所述对折装置I的机架D顶面的四分之一处，所述送料装置安装在所述对折装置I的左侧，所述收拢装置I和所述收拢装置II把网料折叠两次，所述夹持装置I夹着网料的一端把网料拉出来，另一端通过所述剪裁装置裁开，所述夹持装置I松开网料，使网料自然下落到所述传送装置的传送带上，通过所述翻转装置把网料翻到所述对折装置I的折叠板上，所述对折装置I和所述对折装置II再把网料对折两次，安装在所述送料装置的两个所述夹持装置II夹着网料，所述送料装置的机械滑台II的滑块带着长方体的杆把网料喂进送料口。

进一步地，所述收拢装置I包括：机架A、滚筒A、滚筒B、滚筒C、三角架A、收拢架A、滚筒D、滚筒E、滚筒F；所述机架A由方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长4m宽2.8m高0.7m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.6m宽0.2m高1.2m板，两个竖直放置的板的前侧各焊接一块小长方体薄板，一根方管的左右两端均固定安装在两个薄板中间，所述滚筒A两端均固定安装在所述机架A竖直放置的两板之间，所述滚筒B两端均固定安装在所述机架A竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒A同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒C两端均固定安装在所述机架A竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒B同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm；所述三角架A由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架A竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架A向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，所述机架A竖直放置的两板之间，并在所述滚筒C下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架A的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架A的作用，所述收拢架A安装在所述三角架A正下方，在所述收拢架A的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架A的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架A的圆管的两端固定安装所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒D安装在所述收拢架A下方，两端均固定安装在所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，所述滚筒E两端均固定安装在所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒D同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架A的圆管的长条孔重合，所述滚筒F两端均固定安装在所述机架A的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒E同一水平线的右侧，两滚筒间隔150cm；所述机架A的方管把网料提到一定的高度，然后网料从所述滚筒A和所述滚筒B的中间穿过，搭到所述滚筒C上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着所述三角架A的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过所述收拢架A圆管中间的长条孔中，再从所述滚筒D和所述滚筒E的中间穿过，最后从所述滚筒F的下端穿过，实现初步收拢。

进一步地，所述收拢装置II包括：机架B、滚筒G、滚筒H、滚筒I、三角架B、收拢架B、滚筒J、滚筒K；所述机架B由方板焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长2.8m宽2.1m高1.2m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.9m宽0.2m高1.9m板，所述滚筒G两端均固定安装在所述机架B竖直放置的两板之间，所述滚筒H两端均固定安装在所述机架B竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒G同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒I两端均固定安装在所述机架B竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒H同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm，所述三角架B由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架B竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架B向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，在所述机架B竖直放置的两板之间，并在所述滚筒I下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架B的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架B的作用，所述收拢架B安装在所述三角架B正下方，在所述收拢架B的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架B的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架B的圆管的两端固定安装所述机架B的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒J安装在所述收拢架B下方，两端均固定安装在所述机架B水平放置的两板之间，所述滚筒K两端均固定安装在所述机架B的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒J同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架B的圆管的长条孔重合；网料从所述滚筒F的下端穿过，然后网料从所述滚筒G和所述滚筒H的中间穿过，搭到所述滚筒I上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着所述三角架B的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过所述收拢架B圆管中间的长条孔中，再从所述滚筒J和所述滚筒K的中间穿过，实现再次有规律的收拢。

进一步地，所述剪裁装置包括：机架C、滚筒L、小电机A、不完全齿轮、导轨、下压板、小滑动导轨、刀具、挡板；所述机架C底座为框架结构，在底座上顶面左右两端各焊接一块角钢，两个角钢上顶面焊接一块长方体的钢板，下底面焊接一块右侧有四个长方体缺口的板，所述机架C底座两侧的上顶面为阶梯状，上顶面都安有所述滑动导轨，所述滚筒L通过轴承安装在竖直放置的两角钢中间，所述小电机A通过螺栓固定安装在所述机架C两角钢中间的方板上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机A连接，所述不完全齿轮与齿轮轴连接，所述不完全齿轮三分之一有齿，另三分之二是光滑的圆弧面，所述导轨为长方体框架结构，内侧的左右两边中间与所述不完全齿轮有模数和压力角分别相等的齿，所述不完全齿轮与所述导轨内侧的齿啮合，导轨下方焊接一块上压板，所述导轨外侧固定安装在滑动导轨的滑块上，滑动导轨竖直安装在所述机架C上，实现所述导轨带动上压板的上下移动，所述下压板下底面的左右两端通过滑块与上阶梯的所述滑动导轨连接，在所述滚筒L和上压板中间，所述小滑动导轨用螺栓固定安装在横放在两角钢中间的方板上，所述刀具通过滑块安装在小滑动导轨上，所述挡板安装在下阶梯的滑动导轨上；网料从收拢装置II中的滚筒J和滚筒K的中间穿到滚筒L底侧，再从上压板和所述下压板中穿过，所述挡板上的所述夹持装置I夹着网料在所述机架C底座两侧的滑动导轨上移动，当移动到所述滑动导轨后端时，所述小电机A带动所述不完全齿轮转动，从而转化为所述导轨的上下移动，推动上压板把网料压到所述下压板上，所述刀具通过所述小滑动导轨左右移动，把网料裁开，所述夹持装置I把网料松开，使网料自然下落到所述传送装置上。

进一步地，所述夹持装置I包括：固定架、小电机B、蜗杆、蜗轮、短轴、小轴承座、摇杆、夹具；所述固定架为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述固定架后端安装在所述剪裁装置滑动导轨上的方板前侧的方板上，所述小电机B底座通过螺栓安装在所述固定架内侧的底板上，所述小电机B为伺服电机，带动所述蜗杆实现正反转，所述蜗杆通过联轴器与所述小电机B连接，所述蜗杆上方与所述蜗轮啮合，所述蜗轮通过键与所述短轴连接，所述短轴的左右两端都通过轴承安装在小轴承座上，在所述蜗轮与所述小轴承座中间对称安装一对形状相同的所述摇杆，所述摇杆后端通过键与所述短轴连接，其前端焊接在所述夹具后端凹槽中，所述蜗杆下方与上方的结构通过所述蜗杆中心线上下对称；当所述小电机B通电后，带动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，使得所述蜗轮也发生转动，所述蜗轮带动所述短轴从而带动摇杆上下摆动，实现所述夹具对网料的夹取。

进一步地，所述传送装置包括：固定支架、电机A、轴A、轴承座A、V带轮、V带；所述固定支架为长方体框架结构，固定安装在地面上，所述固定支架上顶面的前后两端有相同的结构，在所述固定支架上顶面的前端，所述电机A通过螺栓固定安装在所述固定支架左侧伸出板上，所述轴A通过联轴器与所述电机A连接，所述轴A的左右两端均通过轴承安装在所述轴承座A上，有相同的六个所述V带轮，内圈开有键槽，与所述轴A通过键连接，所述V带轮两两间隔12cm，所述V带也有六个，每根所述V带左右两端分别放在所述V带轮的V型槽中；当两个所述电机A同时向逆时针转动时，分别带动两个所述轴A转动，两个所述轴A带动所述轴A上的六个所述V带轮转动，从而带动V带运动，把网料传送到右侧。

进一步地，所述翻转装置包括：电机B、曲柄A、轴承座B、连杆A、滑杆、曲柄B、连杆B、转轴B、叉杆；所述电机B的底板通过螺栓安装在所述传送装置固定支架的上顶面，所述曲柄A一端通过联轴器与所述电机B连接，所述曲柄A另一端通过轴承安装在所述轴承座B上，所述轴承座B底端通过螺栓安装在所述传送装置固定支架的上顶面，所述连杆A的两端分别与所述曲柄A和所述滑杆铰接，固定套筒套在所述滑杆上，并固定在所述传送装置固定支架的上顶面伸出的方板上，所述滑杆右端与所述曲柄B铰接，所述连杆B一端固定在所述传送装置固定支架的上顶面伸出的方板上，另一端与所述曲柄B的中间铰接，所述转轴B固定安装在所述曲柄B的中间位置，所述翻转装置为对称结构，所述电机B、所述曲柄A、所述轴承座B、所述连杆A、所述滑杆、所述曲柄B和所述连杆B都通过所述转轴B的中心截面对称，有五个相同的所述叉杆，其下端都通过键与所述转轴B固定连接，两两间隔12cm，安装时将五个所述叉杆安装在所述传送装置的五个所述V带轮的缝隙中；当所述电机B通电后，通过联轴器带动所述曲柄A做圆周运动，所述连杆A产生摆动从而带动所述滑杆在固定套筒里左右移动，所述连杆B左端固定，右端与所述曲柄B的中间铰接，使所述曲柄B带动所述转轴B上的所述叉杆进行180°的翻转，所述翻转装置把网料从所述传送装置上翻转到所述对折装置I上。

进一步地，所述收拢装置II与所述对折装置I结构相同，所述对折装置I包括：机架D、转轴C、链轮、折叠板、电机C、圆周轮、链条、弹簧；所述机架D顶面为方形平面结构，由四根立柱支撑，固定安装在地面上，所述转轴C通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在所述机架D顶面的中心，则所述收拢装置II的轴承座安装在所述机架D顶面的四分之一处，所述链轮通过键安装在所述转轴C的一侧，所述折叠板与所述转轴C铰接，所述电机C底座用螺栓固定安装在所述机架D四根立柱的方板上，所述圆周轮通过联轴器与所述电机C相连，所述圆周轮距离中心30mm处加工一个销孔，销孔里安装销轴，销轴与所述链条连接，所述链条与所述链轮啮合，所述链条另一端通过所述弹簧用钢丝绳连接到机架D上；当所述电机C通电后，带动所述圆周轮做圆周运动，所述圆周轮销孔里的销轴转动到右边时，所述链条带动所述链轮从而带动与所述转轴C铰接的所述折叠板向右翻转，所述弹簧处于拉伸状态，当所述圆周轮销孔里的销轴转动到左边时，所述弹簧压缩，所述链条带动所述链轮逆时针旋转，从而使所述折叠板向左翻转。

进一步地，所述送料装置包括：支撑架、机械滑台I、机械滑台II、夹持装置II；所述机械滑台II和所述机械滑台I有相同的结构，机械滑台I包括：小固定支架、电机D、丝杆、轴承座C、丝母、滑块；所述支撑架顶面为方形平面结构，由四根立柱支撑，固定安装在地面上，顶面的前端有一个30mm×40mm的小孔，顶面的两侧安装滑动导轨，滑动导轨上有一块方板，所述机械滑台I的所述小固定支架用螺栓水平固定安装在方板上，在所述机械滑台I下方，有两个所述夹持装置II安装在方板上，所述夹持装置II与所述夹持装置I结构相同，所述机械滑台II用螺栓竖直固定安装在所述机械滑台I的滑块上，所述机械滑台I的所述小固定支架结构为两侧成90°拐角的方板，且两端顶面都有滑动导轨，所述电机D用螺栓固定安装在所述小固定支架上，所述电机D通过联轴器与所述丝杆一端相连接，所述丝杆两端通过轴承安装在所述轴承座C上，所述轴承座C固定安装在所述小固定支架上，所述丝母与所述丝杆连接，所述丝母的底座焊接在所述滑块的底面，所述滑块在所述小固定支架两端的导轨上移动，所述机械滑台II的滑块上安装一个竖直放置的长方体推杆，通过滑块上下移动把网料从小孔里压入到挤出机入料口；当所述收拢装置II把网料折完后，所述支撑架上的方板向前移动，两个所述夹持装置II夹住网料，方板再移到合适的位置，所述机械滑台II左右移动移到小孔的正前方，所述机械滑台II的滑块带着长方体推杆上下移动，把网料从小孔里压入到挤出机入料口。

实施本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其有益效果在于：

(1)本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置结构简单，采用机械结构控制，自动化程度高，传动平稳可靠；

(2)本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置适应多种大小长度不一的网料收集，根据生产速度调节网料的收拢速度，实用性高，装置内部配合精确，设备稳定性高；

(3)本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置从收拢、裁剪、翻转、折叠到垂直喂料，流水线收拢，实现不间断连续工作，提高了生产效率。

附图说明

图1：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的整体结构图；

图2：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的收拢装置I的结构图；

图3：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的收拢装置II的结构图；

图4：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的剪裁装置的结构图；

图5：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的剪裁装置的内部细节图；

图6：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的剪裁装置的后视图；

图7：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的夹持装置I的结构图；

图8：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的夹持装置I的内部细节图；

图9：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的传送装置的结构图；

图10：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的翻转装置的结构图；

图11：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的对折装置I的结构图；

图12：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的送料装置的结构图；

图13：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的送料装置的机械滑台I的结构图；

图14：本发明一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的送料装置的机械滑台I部分结构的正视图；

图中：1-收拢装置I、2-收拢装置II、3-剪裁装置、4-夹持装置I、5-传送装置、6-翻转装置、7-对折装置I、8-对折装置II、9-送料装置、11-机架A、12-滚筒A、13-滚筒B、14-滚筒C、15-三角架A、16-收拢架A、17-滚筒D、18-滚筒E、19-滚筒F、21-机架B、22-滚筒G、23-滚筒H、24-滚筒I、25-三角架B、26-收拢架B、27-滚筒J、28-滚筒K、31-机架C、32-滚筒L、33-小电机A、34-不完全齿轮、35-导轨、36-下压板、37-小滑动导轨、38-刀具、39-挡板、41-固定架、42-小电机B、43-蜗杆、44-蜗轮、45-短轴、46-小轴承座、47-摇杆、48-夹具、51-固定支架、52-电机A、53-轴A、54-轴承座A、55-V带轮、56-V带、61-电机B、62-曲柄A、63-轴承座B、64-连杆A、65-滑杆、66-曲柄B、67-连杆B、68-转轴B、69-叉杆、71-机架D、72-转轴C、73-链轮、74-折叠板、75-电机C、76-圆周轮、77-链条、78-弹簧、91-支撑架、92-机械滑台I、921-小固定支架、922-电机D、923-丝杆、924-轴承座C、925-丝母、926-滑块、93-机械滑台II、94-夹持装置II。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，包括：收拢装置I1，收拢装置II2，剪裁装置3，夹持装置I4，传送装置5，翻转装置6，对折装置I7，对折装置II8，送料装置9:；所述收拢装置I固定安装在地面上，所述收拢装置I1包括：机架A11、滚筒A12、滚筒B13、滚筒C14、三角架A15、收拢架A16、滚筒D17、滚筒E18、滚筒F19；所述机架A11固定安装在地面上，所述滚筒A12两端均固定安装在所述机架A11竖直放置的两板之间，所述滚筒B13两端均固定安装在所述机架A11竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒A12同一水平线的右侧，所述滚筒C14两端均固定安装在所述机架A11竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒B13同一水平线的右侧，所述三角架A15向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，所述收拢架A16安装在所述三角架A15正下方，所述收拢架A16的圆管的两端固定安装所述机架A11方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒D17安装在所述收拢架A16下方，两端均固定安装在所述机架A11后侧方槽的左右两侧，所述滚筒E18两端均固定安装在所述机架A11后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒D17同一水平线的右侧，所述滚筒F19两端均固定安装在所述机架A11方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒E18同一水平线的右侧；所述收拢装置II2的后侧无缝隙安装在所述收拢装置I1的右侧，所述收拢装置II2包括：机架B21、滚筒G22、滚筒H23、滚筒I24、三角架B25、收拢架B26、滚筒J27、滚筒K28；所述机架B21固定安装在地面上，所述滚筒G22两端均固定安装在所述机架B21竖直放置的两板之间，所述滚筒H23两端均固定安装在所述机架B21竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒G22同一水平线的右侧，所述滚筒I24两端均固定安装在所述机架B21竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒H23同一水平线的右侧，所述三角架B25向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，在所述机架B21竖直放置的两板之间，所述收拢架B26安装在所述三角架B25正下方，所述收拢架B26的圆管的两端固定安装所述机架B21方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒J27安装在所述收拢架B26下方，两端均固定安装在所述机架B21水平放置的两板之间，所述滚筒K28两端均固定安装在所述机架B21方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒J27同一水平线的右侧；所述剪裁装置3后侧安装在所述收拢装置II2右侧，所述剪裁装置3包括：机架C31、滚筒L32、小电机A33、不完全齿轮34、导轨35、下压板36、小滑动导轨37、刀具38、挡板39；所述机架C31底座为框架结构，固定安装在地面上，所述机架C31底座两侧的上顶面都安有所述滑动导轨，所述滚筒L32通过轴承安装在竖直放置的两角钢中间，所述小电机A33通过螺栓固定安装在所述机架C31两角钢中间的方板上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机A33连接，所述不完全齿轮34与齿轮轴连接，所述不完全齿轮34与所述导轨35内侧的齿啮合，导轨下方焊接一块上压板，所述导轨35外侧固定安装在滑动导轨的滑块上，滑动导轨竖直安装在所述机架C31上，所述下压板36下底面的左右两端通过滑块与上阶梯的所述滑动导轨32连接，在所述滚筒L32和上压板中间，所述小滑动导轨37用螺栓固定安装在横放在两角钢中间的方板上，所述刀具38通过滑块安装在小滑动导轨37上，所述挡板39安装在下阶梯的滑动导轨上；有四个相同的所述夹持装置I4，并排安装在所述剪裁装置3下阶梯的滑动导轨32的挡板39前侧，所述夹持装置I4包括：固定架41、小电机B42、蜗杆43、蜗轮44、短轴45、小轴承座46、摇杆47、夹具48；所述固定架41后端安装在所述剪裁装置3滑动导轨上的方板前侧的方板上，所述小电机B42底座通过螺栓安装在所述固定架41内侧的底板上，所述蜗杆43通过联轴器与所述小电机B42连接，所述蜗杆43上方与所述蜗轮44啮合，所述蜗轮44通过键与所述短轴45连接，所述短轴45的左右两端都通过轴承安装在小轴承座46上，在所述蜗轮44与所述小轴承座46中间对称安装一对形状相同的所述摇杆47，所述摇杆47后端通过键与所述短轴45连接，其前端焊接在所述夹具48后端凹槽中，所述蜗杆43下方与上方的结构通过所述蜗杆43中心线上下对称；所述传送装置5安装在所述剪裁装置3两支撑架中间，所述传送装置5包括：固定支架51、电机A52、轴A53、轴承座A54、V带轮55、V带56；所述固定支架51固定安装在地面上，所述固定支架51上顶面的前后两端有相同的结构，在所述固定支架51上顶面的前端，所述电机A52通过螺栓固定安装在所述固定支架51左侧伸出板上，所述轴A53通过联轴器与所述电机A52连接，所述轴A53的左右两端均通过轴承安装在所述轴承座A54上，有相同的六个所述V带轮55，内圈开有键槽，与所述轴A53通过键连接，所述V带56也有六个，每根所述V带56左右两端分别放在所述V带轮55的V型槽中；所述翻转装置6安装在所述传送装置5的固定支架51的上顶面伸出的方板上，安装时将所述翻转装置6的五个叉杆69安装在所述传送装置5的五个V带轮55的缝隙中，所述翻转装置6包括：电机B61、曲柄A62、轴承座B63、连杆A64、滑杆65、曲柄B66、连杆B67、转轴B68、叉杆69；所述电机B61的底板通过螺栓安装在所述传送装置5固定支架51的上顶面，所述曲柄A62一端通过联轴器与所述电机B61连接，所述曲柄A62另一端通过轴承安装在所述轴承座B63上，所述轴承座B63底端通过螺栓安装在所述传送装置5固定支架51的上顶面，所述连杆A64的两端分别与所述曲柄A62和所述滑杆65铰接，固定套筒套在所述滑杆65上，并固定在所述传送装置5固定支架51的上顶面伸出的方板上，所述滑杆65右端与所述曲柄B66铰接，所述连杆B67一端固定在所述传送装置5固定支架51的上顶面伸出的方板上，另一端与所述曲柄B66的中间铰接，所述转轴B68固定安装在所述曲柄B66的中间位置，所述翻转装置6为对称结构，所述电机B61、所述曲柄A62、所述轴承座B63、所述连杆A64、所述滑杆65、所述曲柄B66和所述连杆B67都通过所述转轴B68的中心截面对称，有五个相同的所述叉杆69，其下端都通过键与所述转轴B68固定连接，两两间隔12cm，安装时将五个所述叉杆69安装在所述传送装置5的五个所述V带轮55的缝隙中；所述对折装置I7的机架D71安装在所述传送装置5的右侧，所述对折装置II8安装在所述对折装置I7的机架D71顶面的四分之一处，所述对折装置I7与所述对折装置II8有相同的结构，所述对折装置I7包括：机架D71、转轴C72、链轮73、折叠板74、电机C75、圆周轮76、链条77、弹簧78；所述机架D71固定安装在地面上，所述转轴C72通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在所述机架D71顶面的中心，则所述收拢装置II8的轴承座安装在所述机架D71顶面的四分之一处，所述链轮73通过键安装在所述转轴C72的一侧，所述折叠板74与所述转轴C72铰接，所述电机C75底座用螺栓固定安装在所述机架D71四根立柱的方板上，所述圆周轮76通过联轴器与所述电机C75相连，所述圆周轮76距离中心30mm处加工一个销孔，销孔里安装销轴，销轴与所述链条77连接，所述链条77与所述链轮73啮合，所述链条77另一端通过所述弹簧78用钢丝绳连接到机架D71上；所述送料装置9安装在所述对折装置I7的左侧，所述送料装置9包括：支撑架91、机械滑台I92、机械滑台II93、夹持装置II94；所述机械滑台II93和所述机械滑台I92有相同的结构，机械滑台I92包括：小固定支架921、电机D922、丝杆923、轴承座C924、丝母925、滑块926；所述支撑架91顶面为方形平面结构，由四根立柱支撑，固定安装在地面上，所述机械滑台I92的所述小固定支架921用螺栓水平固定安装在方板上，在所述机械滑台I92下方，有两个所述夹持装置II94安装在方板上，所述机械滑台II93用螺栓竖直固定安装在所述机械滑台I92的滑块926上，所述机械滑台I92的所述小固定支架921两端顶面都有滑动导轨，所述电机D922用螺栓固定安装在所述小固定支架921上，所述电机D922通过联轴器与所述丝杆923一端相连接，所述丝杆923两端通过轴承安装在所述轴承座C924上，所述轴承座C924固定安装在所述小固定支架921上，所述丝母925与所述丝杆923连接，所述丝母925的底座焊接在所述滑块926的底面，所述滑块926在所述小固定支架921两端的导轨上移动，所述机械滑台II93的滑块上安装一个竖直放置的长方体推杆，通过滑块上下移动把网料从小孔里压入到挤出机入料口。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置的工作方法具体步骤如下：所述机架A11的方管把网料提到一定的高度，然后网料从所述滚筒A12和所述滚筒B13的中间穿过，搭到所述滚筒C14上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着所述三角架A15的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过所述收拢架A16圆管中间的长条孔中，再从所述滚筒D17和所述滚筒E18的中间穿过，最后从所述滚筒F19的下端穿过，实现初步收拢；然后网料从所述滚筒G22和所述滚筒H23的中间穿过，搭到所述滚筒I24上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着所述三角架B25的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过所述收拢架B26圆管中间的长条孔中，再从所述滚筒J27和所述滚筒K28的中间穿过，实现再次有规律的收拢；网料从收拢装置II2中的滚筒J27和滚筒K28的中间穿到滚筒L32底侧，再从上压板和所述下压板36中穿过，所述挡板39上的所述夹持装置I4的所述小电机B42通电后，带动所述蜗杆43转动，所述蜗杆43与所述蜗轮44啮合，使得所述蜗轮44也发生转动，所述蜗轮44带动所述短轴45从而带动摇杆47上下摆动，实现所述夹具48对网料的夹取，所述夹持装置I4夹着网料在所述机架C31底座两侧的滑动导轨上移动，当移动到所述滑动导轨32后端时，所述小电机A33带动所述不完全齿轮34转动，从而转化为所述导轨35的上下移动，推动上压板把网料压到所述下压板36上，所述刀具38通过所述小滑动导轨37左右移动，把网料裁开，所述夹持装置I4把网料松开，使网料自然下落到所述传送装置5上；所述传送装置5的两个所述电机A52同时向逆时针转动时，分别带动两个所述轴A53转动，两个所述轴A53带动所述轴A53上的六个所述V带轮55转动，从而带动V带运动，把网料传送到右侧；所述翻转装置6的所述电机B61通电后，通过联轴器带动所述曲柄A62做圆周运动，所述连杆A64产生摆动从而带动所述滑杆65在固定套筒里左右移动，所述连杆B67左端固定，右端与所述曲柄B66的中间铰接，使所述曲柄B66带动所述转轴B68上的所述叉杆69进行180°的翻转，所述翻转装置6把网料从所述传送装置5上翻转到所述对折装置I7上；所述电机C75通电后，带动所述圆周轮76做圆周运动，所述圆周轮76销孔里的销轴转动到右边时，所述链条77带动所述链轮73从而带动与所述转轴C72铰接的所述折叠板74向右翻转，所述弹簧78处于拉伸状态，当所述圆周轮76销孔里的销轴转动到左边时，所述弹簧78压缩，所述链条77带动所述链轮73逆时针旋转，从而使所述折叠板74向左翻转，所述对折装置II8与所述对折装置I7有相同的结构，会把折叠板再向左翻转一次；所述支撑架91上的方板向前移动，两个所述夹持装置II94夹住网料，方板再移到合适的位置，所述机械滑台II93左右移动移到小孔的正前方，所述机械滑台II93的滑块带着长方体推杆上下移动，把网料从小孔里垂直压入到挤出机入料口。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，包括：收拢装置I(1)，收拢装置II(2)，剪裁装置(3)，夹持装置I(4)，传送装置(5)，翻转装置(6)，对折装置I(7)，对折装置II(8)，送料装置(9)；所述收拢装置I(1)固定安装在地面上，所述收拢装置II(2)的后侧无缝隙安装在所述收拢装置I(1)的右侧，所述剪裁装置(3)后侧安装在所述收拢装置II(2)右侧，有四个相同的所述夹持装置I(4)，并排安装在所述剪裁装置(3)下阶梯的滑动导轨(32)的挡板(39)前侧，所述传送装置(5)安装在所述剪裁装置(3)两支撑架中间，所述翻转装置(6)安装在所述传送装置(5)的固定支架(51)的上顶面伸出的方板上，安装时将所述翻转装置(6)的五个叉杆(69)安装在所述传送装置(5)的五个V带轮(55)的缝隙中，所述对折装置I(7)的机架D(71)安装在所述传送装置(5)的右侧，所述对折装置II(8)安装在所述对折装置I(7)的机架D(71)顶面的四分之一处，所述送料装置(9)安装在所述对折装置I(7)的左侧，所述收拢装置I(1)和所述收拢装置II(2)把网料折叠两次，所述夹持装置I(4)夹着网料的一端把网料拉出来，另一端通过所述剪裁装置(3)裁开，所述夹持装置I(4)松开网料，使网料自然下落到所述传送装置(5)的传送带上，通过所述翻转装置(6)把网料翻到所述对折装置I(7)的折叠板(74)上，所述对折装置I(7)和所述对折装置II(8)再把网料对折两次，安装在所述送料装置(9)的两个所述夹持装置II(94)夹着网料，所述送料装置(9)的机械滑台II(93)的滑块带着长方体的杆把网料喂进送料口。

2.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述收拢装置I(1)包括：机架A(11)、滚筒A(12)、滚筒B(13)、滚筒C(14)、三角架A(15)、收拢架A(16)、滚筒D(17)、滚筒E(18)、滚筒F(19)；所述机架A(11)由方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长4m宽2.8m高0.7m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.6m宽0.2m高1.2m板，两个竖直放置的板的前侧各焊接一块小长方体薄板，一根方管的左右两端均固定安装在两个薄板中间，所述滚筒A(12)两端均固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板之间，所述滚筒B(13)两端均固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒A(12)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒C(14)两端均固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒B(13)同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm；所述三角架A(15)由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架A(11)竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架A(15)向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，所述机架A(11)竖直放置的两板之间，并在所述滚筒C(14)下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架A(15)的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架A(15)的作用，所述收拢架A(16)安装在所述三角架A(15)正下方，在所述收拢架A(16)的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架A(15)的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架A(16)的圆管的两端固定安装所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒D(17)安装在所述收拢架A(16)下方，两端均固定安装在所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，所述滚筒E(18)两端均固定安装在所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒D(17)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架A(16)的圆管的长条孔重合，所述滚筒F(19)两端均固定安装在所述机架A(11)的长4m宽2.8m高0.7m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒E(18)同一水平线的右侧，两滚筒间隔150cm；所述机架A(11)的方管把网料提到一定的高度，然后网料从所述滚筒A(12)和所述滚筒B(13)的中间穿过，搭到所述滚筒C(14)上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着所述三角架A(15)的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过所述收拢架A(16)圆管中间的长条孔中，再从所述滚筒D(17)和所述滚筒E(18)的中间穿过，最后从所述滚筒F(19)的下端穿过，实现初步收拢。

3.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述收拢装置II(2)包括：机架B(21)、滚筒G(22)、滚筒H(23)、滚筒I(24)、三角架B(25)、收拢架B(26)、滚筒J(27)、滚筒K(28)；所述机架B(21)由方板焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长2.8m宽2.1m高1.2m的方板，两端前侧各竖直焊接两块相同大小的长0.9m宽0.2m高1.9m板，所述滚筒G(22)两端均固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，所述滚筒H(23)两端均固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒G(22)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，所述滚筒I(24)两端均固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，并安装在所述滚筒H(23)同一水平线的右侧，两滚筒间隔40cm，所述三角架B(25)由一根长圆管和两根相同长度的短圆管焊接而成，长圆管的两端固定安装在所述机架B(21)竖直放置的两板后侧上端，安装时所述三角架B(25)向下倾斜45°，三根圆管中间有十字架做支撑，在所述机架B(21)竖直放置的两板之间，并在所述滚筒I(24)下端焊接一块长方体的板，长方体板的右侧面的中间位置水平焊接一块短板，短板的另一端与所述三角架B(25)的两根短圆管相接的地方焊接，起固定所述三角架B(25)的作用，所述收拢架B(26)安装在所述三角架B(25)正下方，在所述收拢架B(26)的圆管上端面向下打一个宽3mm的长条孔，所述三角架B(25) 的两根短圆管相接处与长条孔的中心线在同一竖直面上，所述收拢架B(26)的圆管的两端固定安装所述机架B(21)的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两端上方，所述滚筒J(27)安装在所述收拢架B(26)下方，两端均固定安装在所述机架B(21)水平放置的两板之间，所述滚筒K(28)两端均固定安装在所述机架B(21)的长2.8m宽2.1m高1.2m的方板后侧方槽的左右两侧，并安装在所述滚筒J(27)同一水平线的右侧，两滚筒间有3mm的间隙，两滚筒间的间隙与所述收拢架B(26)的圆管的长条孔重合；网料从滚筒F(19)的下端穿过，然后网料从所述滚筒G(22)和所述滚筒H(23)的中间穿过，搭到所述滚筒I(24)上，由后面提供动力，把网料往前扯，网料靠自身重力顺着所述三角架B(25)的两条短圆管下落，从而使网料对折，把对折的网料穿过所述收拢架B(26)圆管中间的长条孔中，再从所述滚筒J(27)和所述滚筒K(28)的中间穿过，实现再次有规律的收拢。

4.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述剪裁装置(3)包括：机架C(31)、滚筒L(32)、小电机A(33)、不完全齿轮(34)、导轨(35)、下压板(36)、小滑动导轨(37)、刀具(38)、挡板(39)；所述机架C(31)底座为框架结构，在底座上顶面左右两端各焊接一块角钢，两个角钢上顶面焊接一块长方体的钢板，下底面焊接一块右侧有四个长方体缺口的板，所述机架C(31)底座两侧的上顶面为阶梯状，上顶面都安有所述滑动导轨，所述滚筒L(32)通过轴承安装在竖直放置的两角钢中间，所述小电机A(33)通过螺栓固定安装在所述机架C(31)两角钢中间的方板上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机A(33)连接，所述不完全齿轮(34)与齿轮轴连接，所述不完全齿轮(34)三分之一有齿，另三分之二是光滑的圆弧面，所述导轨(35)为长方体框架结构，内侧的左右两边中间与所述不完全齿轮(34)有模数和压力角分别相等的齿，所述不完全齿轮(34)与所述导轨(35)内侧的齿啮合，导轨下方焊接一块上压板，所述导轨(35)外侧固定安装在滑动导轨的滑块上，滑动导轨竖直安装在所述机架C(31)上，实现所述导轨(35)带动上压板的上下移动，所述下压板(36)下底面的左右两端通过滑块与上阶梯的所述滑动导轨(32)连接，在所述滚筒L(32)和上压板中间，所述小滑动导轨(37)用螺栓固定安装在横放在两角钢中间的方板上，所述刀具(38)通过滑块安装在小滑动导轨(37)上，所述挡板(39)安装在下阶梯的滑动导轨上；网料从收拢装置II(2)中的滚筒J(27)和滚筒K(28)的中间穿到滚筒L(32)底侧，再从上压板和所述下压板(36)中穿过，所述挡板(39)上的所述夹持装置I(4)夹着网料在所述机架C(31)底座两侧的滑动导轨上移动，当移动到所述滑动导轨(32)后端时，所述小电机A(33)带动所述不完全齿轮(34)转动，从而转化为所述导轨(35)的上下移动，推动上压板把网料压到所述下压板(36)上，所述刀具(38)通过所述小滑动导轨(37)左右移动，把网料裁开，所述夹持装置I(4)把网料松开，使网料自然下落到所述传送装置(5)上。

5.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述夹持装置I(4)包括：固定架(41)、小电机B(42)、蜗杆(43)、蜗轮(44)、短轴(45)、小轴承座(46)、摇杆(47)、夹具(48)；所述固定架(41)为U字型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述固定架(41)后端安装在所述剪裁装置(3)滑动导轨上的方板前侧的方板上，所述小电机B(42)底座通过螺栓安装在所述固定架(41)内侧的底板上，所述小电机(42)B为伺服电机，带动所述蜗杆(43)实现正反转，所述蜗杆(43)通过联轴器与所述小电机B(42)连接，所述蜗杆(43)上方与所述蜗轮(44)啮合，所述蜗轮(44)通过键与所述短轴(45)连接，所述短轴(45)的左右两端都通过轴承安装在小轴承座(46)上，在所述蜗轮(44)与所述小轴承座(46)中间对称安装一对形状相同的所述摇杆(47)，所述摇杆(47)后端通过键与所述短轴(45)连接，其前端焊接在所述夹具(48)后端凹槽中，所述蜗杆(43)下方与上方的结构通过所述蜗杆(43)中心线上下对称；当所述小电机B(42)通电后，带动所述蜗杆(43)转动，所述蜗杆(43)与所述蜗轮(44)啮合，使得所述蜗轮(44)也发生转动，所述蜗轮(44)带动所述短轴(45)从而带动摇杆(47)上下摆动，实现所述夹具(48)对网料的夹取。

6.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述传送装置(5)包括：固定支架(51)、电机A(52)、轴A(53)、轴承座A(54)、V带轮(55)、V带(56)；所述固定支架(51)为长方体框架结构，固定安装在地面上，所述固定支架(51)上顶面的前后两端有相同的结构，在所述固定支架(51)上顶面的前端，所述电机A(52)通过螺栓固定安装在所述固定支架(51)左侧伸出板上，所述轴A(53)通过联轴器与所述电机A(52)连接，所述轴A(53)的左右两端均通过轴承安装在所述轴承座A(54)上，有相同的六个所述V带轮(55)，内圈开有键槽，与所述轴A(53)通过键连接，所述V带轮(55)两两间隔12cm，所述V带(56)也有六个，每根所述V带(56)左右两端分别放在所述V带轮(55)的V型槽中；当两个所述电机A(52)同时向逆时针转动时，分别带动两个所述轴A(53)转动，两个所述轴A(53)带动所述轴A(53)上的六个所述V带轮(55)转动，从而带动V带运动，把网料传送到右侧。

7.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述翻转装置(6)包括：电机B(61)、曲柄A(62)、轴承座B(63)、连杆A(64)、滑杆(65)、曲柄B(66)、连杆B(67)、转轴B(68)、叉杆(69)；所述电机B(61)的底板通过螺栓安装在所述传送装置(5)固定支架(51)的上顶面，所述曲柄A(62)一端通过联轴器与所述电机B(61)连接，所述曲柄A(62)另一端通过轴承安装在所述轴承座B(63)上，所述轴承座B(63)底端通过螺栓安装在所述传送装置(5)固定支架(51)的上顶面，所述连杆A(64)的两端分别与所述曲柄A(62)和所述滑杆(65)铰接，固定套筒套在所述滑杆(65)上，并固定在所述传送装置(5)固定支架(51)的上顶面伸出的方板上，所述滑杆(65)右端与所述曲柄B(66)铰接，所述连杆B(67)一端固定在所述传送装置(5)固定支架(51)的上顶面伸出的方板上，另一端与所述曲柄B(66)的中间铰接，所述转轴B(68)固定安装在所述曲柄B(66)的中间位置，所述翻转装置(6)为对称结构，所述电机B(61)、所述曲柄A(62)、所述轴承座B(63)、所述连杆A(64)、所述滑杆(65)、所述曲柄B(66)和所述连杆B(67)都通过所述转轴B(68)的中心截面对称，有五个相同的所述叉杆(69)，其下端都通过键与所述转轴B(68)固定连接，两两间隔12cm，安装时将五个所述叉杆(69)安装在所述传送装置(5)的五个所述V带轮(55)的缝隙中；当所述电机B(61)通电后，通过联轴器带动所述曲柄A(62)做圆周运动，所述连杆A(64)产生摆动从而带动所述滑杆(65)在固定套筒里左右移动，所述连杆B(67)左端固定，右端与所述曲柄B(66)的中间铰接，使所述曲柄B(66)带动所述转轴B(68)上的所述叉杆(69)进行180°的翻转，所述翻转装置(6)把网料从所述传送装置(5)上翻转到所述对折装置I(7)上。

8.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述收拢装置II(8)与所述对折装置I(7)结构相同，所述对折装置I(7)包括：机架D(71)、转轴C(72)、链轮(73)、折叠板(74)、电机C(75)、圆周轮(76)、链条(77)、弹簧(78)；所述机架D(71)顶面为方形平面结构，由四根立柱支撑，固定安装在地面上，所述转轴C(72)通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在所述机架D(71)顶面的中心，则所述收拢装置II(8)的轴承座安装在所述机架D(71)顶面的四分之一处，所述链轮(73)通过键安装在所述转轴C(72)的一侧，所述折叠板(74)与所述转轴C(72)铰接，所述电机C(75)底座用螺栓固定安装在所述机架D(71)四根立柱的方板上，所述圆周轮(76)通过联轴器与所述电机C(75)相连，所述圆周轮(76)距离中心30mm处加工一个销孔，销孔里安装销轴，销轴与所述链条(77)连接，所述链条(77)与所述链轮(73)啮合，所述链条(77)另一端通过所述弹簧(78)用钢丝绳连接到机架D(71)上；当所述电机C(75)通电后，带动所述圆周轮(76)做圆周运动，所述圆周轮(76)销孔里的销轴转动到右边时，所述链条(77)带动所述链轮(73)从而带动与所述转轴C(72)铰接的所述折叠板(74)向右翻转，所述弹簧(78)处于拉伸状态，当所述圆周轮(76)销孔里的销轴转动到左边时，所述弹簧(78)压缩，所述链条(77)带动所述链轮(73)逆时针旋转，从而使所述折叠板(74)向左翻转。

9.如权利要求1所述的一种宽幅聚合物铺网自动收拢喂料装置，其特征在于，所述送料装置(9)包括：支撑架(91)、机械滑台I(92)、机械滑台II(93)、夹持装置II(94)；所述机械滑台II(93)和所述机械滑台I(92)有相同的结构，机械滑台I(92)包括：小固定支架(921)、电机D(922)、丝杆(923)、轴承座C(924)、丝母(925)、滑块(926)；所述支撑架(91)顶面为方形平面结构，由四根立柱支撑，固定安装在地面上，顶面的前端有一个30mm×40mm的小孔，顶面的两侧安装滑动导轨，滑动导轨上有一块方板，所述机械滑台I(92)的所述小固定支架(921)用螺栓水平固定安装在方板上，在所述机械滑台I(92)下方，有两个所述夹持装置II(94)安装在方板上，所述夹持装置II(94)与所述夹持装置I(4)结构相同，所述机械滑台II(93)用螺栓竖直固定安装在所述机械滑台I(92)的滑块(926)上，所述机械滑台I(92)的所述小固定支架(921)结构为两侧成90°拐角的方板，且两端顶面都有滑动导轨，所述电机D(922)用螺栓固定安装在所述小固定支架(921)上，所述电机D(922)通过联轴器与所述丝杆(923)一端相连接，所述丝杆(923)两端通过轴承安装在所述轴承座C(924)上，所述轴承座C(924)固定安装在所述小固定支架(921)上，所述丝母(925)与所述丝杆(923)连接，所述丝母(925)的底座焊接在所述滑块(926)的底面，所述滑块(926)在所述小固定支架(921)两端的导轨上移动，所述机械滑台II(93)的滑块上安装一个竖直放置的长方体推杆，通过滑块上下移动把网料从小孔里压入到挤出机入料口；当所述收拢装置II(8)把网料折完后，所述支撑架(91)上的方板向前移动，两个所述夹持装置II(94)夹住网料，方板再移到合适的位置，所述机械滑台II(93)左右移动移到小孔的正前方，所述机械滑台II(93)的滑块带着长方体推杆上下移动，把网料从小孔里压入到挤出机入料口。

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