CN109944053A - 一种布匹自动裁剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种布匹自动裁剪机,包括折叠机构,机架,夹紧机构,横向移动机构,竖向移动机构,剪裁头机构。该装置中的折叠机构将一张布料重复折叠成好几层,然后送入剪裁机构中,再将布料一次剪裁出所需要的形状。一次剪裁,可以得到多张所需布料,整个过程可以做到自动化,工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织布料剪裁技术领域,特别涉及一种布匹自动裁剪机。
背景技术
当今纺织行业的发展使得纺织相关的设备应用越来越广泛。而在布料制成成品之前有很多道工序。其中,将布料裁剪成所需要的形状是最开始的一环。而每次的人工裁剪工作既费时又费力,因此需要一种自动裁剪装置来提高工作效率。也有一些设备,如【CN207143581 U】的裁布机,该装置一次只能裁剪一片布料,无法真正的做到提高效率。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种布匹自动裁剪机,该装置中的折叠机构将一张布料重复折叠成好几层,然后送入剪裁机构中,再将布料一次剪裁出所需要的形状。一次剪裁,可以得到多张所需布料,整个过程可以做到自动化,工作效率较高。
本发明所使用的技术方案是:一种布匹自动裁剪机,包括折叠机构,机架,夹紧机构,横向移动机构,竖向移动机构,剪裁头机构。所述的机架为方形框架,固定在地面上,一侧有一条延长型钢。所述折叠机构安装在机架的延长型钢上。所述夹紧机构安装在机架上方。所述竖向移动机构安装在夹紧机构上方。所述横向移动机构安装在竖向移动机构上。所述剪裁头机构安装在横向移动机构上。
所述机架包括框架,延长型钢,电动推杆,带轮固定侧板,第一带轮,第二带轮,第一电机,第一电机座,第一带轮轴,折叠机构导轨,第一同步带。所述带轮固定侧板固定于框架一侧。所述折叠机构导轨固定于框架一侧的延长型钢上。所述第一带轮轴固定于带轮固定侧板一侧。所述第一带轮连接在第一带轮轴上,可自由转动。所述第一电机座固定在带轮固定侧板一侧。所述第一电机安装在第一电机座上。所述第二带轮安装在第一电机上。所述第一同步带一侧与第一带轮连接,另一侧与第二带轮连接,实现传动。所述电动推杆一端与框架连接,可自由摆动。
所述剪裁头机构包括剪裁头基座,第二螺母,第五电机,导向小轮,剪裁丝。所述第二螺母固定在剪裁头基座上端。所述剪裁头基座上连接四个导向小轮。所述剪裁丝安装在四个导向小轮上,并跟随导向小轮一起运动。所述第五电机固定在剪裁头基座上,并与其中一个导向小轮固定,并驱动导向小轮转动。
所述竖向移动机构包括第一导向杆固定座,第二导向杆固定座,竖向导向杆,第一竖向丝杆,第二竖向丝杆,第三带轮,第四带轮,第二同步带,第三电机。所述竖向导向杆两端分别与第一导向杆固定座固定,另外两根竖向导向杆两端分别与第二导向杆固定座固定。所述第一竖向丝杆两端分别与第一导向杆固定座连接,可自由转动,一端与第三带轮固定。所述第二竖向丝杆两端分别与第二导向杆固定座连接,可自由转动,一端与第四带轮固定,另一端与第三电机固定。所述第三电机固定在第二导向杆固定座上。所述第二同步带一侧与第三带轮连接,另一侧与第四带轮连接,实现传动。
所述横向移动机构包括第四电机,交叉固定座,螺母,横向丝杆,横向导向轴。所述横向导向轴两端分别与两个交叉固定座固定。所述横向丝杆两端分别与两个交叉固定座连接,可自由转动。所述第四电机固定在其中一个交叉固定座一侧,与横向丝杆连接并驱动转动。所述螺母与交叉固定座固定。
所述夹紧机构包括下固定侧板,下铰链侧板,上固定侧板,上铰链侧板,上固定条,下固定条,轴销。所述下固定侧板两端分别与下固定条一侧固定。所述下铰链侧板两端分别与下固定条另一侧固定。所述上固定侧板两端分别与上固定条一侧固定。所述上铰链侧板两端分别与上固定条另一侧固定。所述下铰链侧板与销轴固定。所述上铰链侧板与销轴连接,可自由摆动。
所述折叠机构包括滑动基座,滑块,第二电机,第二电机座,驱动齿轮,惰轮齿轮,惰轮齿轮轴,从动齿轮,从动齿轮轴,翻折支架,翻折杆,固定杆,辅助杆。所述滑块固定在滑动基座下方,与折叠机构导轨连接,可自由滑动。所述第二电机固定在第二电机座上。所述第二电机座固定在滑动基座一侧。所述驱动齿轮安装在第二电机上。所述惰轮齿轮轴固定在滑动基座上。所述惰轮齿轮连接在惰轮齿轮轴上,可自由转动,并与驱动齿轮啮合。所述从动齿轮轴连接在滑动基座上,可自由转动。所述从动齿轮固定在从动齿轮轴上,并与惰轮齿轮啮合。所述翻折支架与从动齿轮轴固定。所述翻折杆连接在翻折支架两端,可自由转动。所述固定杆固定在翻折支架上端一侧。所述辅助杆固定在翻折支架上端另一侧。所述滑动基座与第一同步带固定。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明的折叠机构将一张布料重复折叠成好几层,然后送入剪裁机构中,再将布料一次剪裁出所需要的形状。一次剪裁,可以得到多张所需布料,整个过程可以做到自动化,工作效率较高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的夹紧机构结构示意图。
图4为本发明的机架结构示意图。
图5为本发明的移动机构结构示意图。
图6为本发明的剪裁头机构结构示意图。
图7为本发明的翻折机构结构示意图。
附图标号:1-机架;2-剪裁头机构;3-竖向移动机构;4-横向移动机构;5-夹紧机构;6-折叠机构;101-电动推杆;102-第一带轮轴;103-第一带轮;104-第一同步带;105-第二带轮;106-第一电机;108-延长型钢;109-折叠机构导轨;110-带轮固定侧板;111-框架;201-导向小轮;202-剪裁丝;203-剪裁头基座;204-第二螺母;205-第五电机;301-第三电机;302-第一导向杆固定座;303-竖向导向杆;304-第一竖向丝杆;305-第三带轮;306-第二同步带;307-第四带轮;308-第二竖向丝杆;309-第三电机;401-交叉固定座;402-横向导向轴;403-螺母;404-横向丝杆;405-第四电机;501-轴销;502-下铰链侧板;503-上铰链侧板;504-下固定条;505-上固定条;506-上固定侧板;507-下固定侧板;602-滑块;603-滑动基座;604-第二电机座;605-惰轮齿轮;606-惰轮齿轮轴;607-第二点击;608-从动齿轮;609-翻折支架;610-固定杆;611-驱动齿轮;612-翻折杆;613-辅助杆;614-从动齿轮轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种布匹自动裁剪机,包括折叠机构6,机架1,夹紧机构5,横向移动机构4,竖向移动机构3,剪裁头机构2。机架1为方形框架,固定在地面上,一侧有一条延长型钢108。折叠机构6安装在机架的延长型钢108上。夹紧机构5安装在机架1上方。竖向移动机构3安装在夹紧机构5上方。横向移动机构4安装在竖向移动机构3上。剪裁头机构2安装在横向移动机构4上。
机架1包括框架111,延长型钢108,电动推杆101,带轮固定侧板110,第一带轮103,第二带轮105,第一电机106,第一电机座107,第一带轮轴102,折叠机构导轨109,第一同步带104。带轮固定侧板110固定于框架111一侧。折叠机构导轨109固定于框架111一侧的延长型钢108上。第一带轮轴102固定于带轮固定侧板110一侧。第一带轮103连接在第一带轮轴102上,可自由转动。第一电机座107固定在带轮固定侧板110一侧。第一电机106安装在第一电机座107上。第二带轮105安装在第一电机106上。第一同步带104一侧与第一带轮103连接,另一侧与第二带轮105连接,实现传动。电动推杆101一端与框架111连接,可自由摆动。
剪裁头机构2包括剪裁头基座203,第二螺母204,第五电机205,导向小轮201,剪裁丝202。第二螺母204固定在剪裁头基座203上端。剪裁头基座203上连接四个导向小轮201。剪裁丝202安装在四个导向小轮201上,并跟随导向小轮201一起运动。第五电机205固定在剪裁头基座203上,并与其中一个导向小轮201固定,并驱动导向小轮201转动。可根据情况需要对导向小轮201数量进行增减。
竖向移动机构3包括第一导向杆固定座302,第二导向杆固定座309,竖向导向杆303,第一竖向丝杆304,第二竖向丝杆308,第三带轮305,第四带轮307,第二同步带306,第三电机301。竖向导向杆303两端分别与第一导向杆固定座302固定,另外两根竖向导向杆303两端分别与第二导向杆固定座309固定。第一竖向丝杆304两端分别与第一导向杆固定座302连接,可自由转动,一端与第三带轮305固定。第二竖向丝杆308两端分别与第二导向杆固定座309连接,可自由转动,一端与第四带轮307固定,另一端与第三电机301固定。第三电机301固定在第二导向杆固定座309上。第二同步带306一侧与第三带轮305连接,另一侧与第四带轮307连接,实现传动。
横向移动机构4包括第四电机405,交叉固定座401,螺母403,横向丝杆404,横向导向轴402。横向导向轴402两端分别与两个交叉固定座401固定。横向丝杆404两端分别与两个交叉固定座401连接,可自由转动。第四电机405固定在其中一个交叉固定座401一侧,与横向丝杆404连接并驱动转动。螺母403与交叉固定座401固定。
夹紧机构5包括下固定侧板507,下铰链侧板502,上固定侧板506,上铰链侧板503,上固定条505,下固定条504,轴销501。下固定侧板507两端分别与下固定条504一侧固定。下铰链侧板502两端分别与下固定条504另一侧固定。上固定侧板506两端分别与上固定条505一侧固定。上铰链侧板503两端分别与上固定条505另一侧固定。下铰链侧板502与销轴501固定。上铰链侧板503与销轴501连接,可自由摆动。上固定条505和下固定条504可根据需要在上面做不规则齿面。
折叠机构6包括滑动基座603,滑块602,第二电机607,第二电机座604,驱动齿轮611,惰轮齿轮605,惰轮齿轮轴606,从动齿轮608,从动齿轮轴614,翻折支架609,翻折杆612,固定杆610,辅助杆613。滑块602固定在滑动基座603下方,与折叠机构导轨109连接,可自由滑动。第二电机607固定在第二电机座604上。第二电机座604固定在滑动基座603一侧。驱动齿轮611安装在第二电机607上。惰轮齿轮轴606固定在滑动基座603上。惰轮齿轮605连接在惰轮齿轮轴606上,可自由转动,并与驱动齿轮611啮合。从动齿轮轴614连接在滑动基座603上,可自由转动。从动齿轮608固定在从动齿轮轴614上,并与惰轮齿轮605啮合。翻折支架609与从动齿轮轴614固定。翻折杆612连接在翻折支架609两端,可自由转动。固定杆610固定在翻折支架609上端一侧。辅助杆613固定在翻折支架609上端另一侧。滑动基座603与第一同步带104固定。
本发明工作原理:本发明的折叠机构6先将布料固定在固定杆610上,并经过辅助杆613。然后翻折支架609旋转,带动翻折杆612将布料层层折叠直至若干层。之后折叠机构6在第一电机106驱动下移动进入打开状态下的夹紧机构5,然后夹紧机构5闭合,将布料固定。剪裁头机构2在横向移动机构4和竖向移动机构3共同作用下,在布料上走出所需要轨迹。达到一次剪裁,多片布料。
Claims (2)
1.一种布匹自动裁剪机,包括翻折机构(6),夹紧机构(5),横向移动机构(4),竖向移动机构(3),剪裁头机构(2),其特征在于:所述的机架(1)为方形框架,固定在地面上,一侧有一条延长型钢(108);所述折叠机构(6)安装在机架的(1)延长型钢(108)上;所述夹紧机构(5)安装在机架(1)上方;所述竖向移动机构(3)安装在夹紧机构(5)上方;所述横向移动机构(4)安装在竖向移动机构(3)上;所述剪裁头机构(2)安装在横向移动机构(4)上;
所述剪裁头机构(2)包括剪裁头基座(203),第二螺母(204),第五电机(205),导向小轮(201),剪裁丝(202);所述第二螺母(204)固定在剪裁头基座(203)上端;所述剪裁头基座(203)上连接四个导向小轮(201);所述剪裁丝(202)安装在四个导向小轮(201)上,并跟随导向小轮(201)一起运动;所述第五电机(205)固定在剪裁头基座(203)上,并与其中一个导向小轮(201)固定,并驱动导向小轮(201)转动;
所述竖向移动机构(3)包括第一导向杆固定座(302),第二导向杆固定座(309),竖向导向杆(303),第一竖向丝杆(304),第二竖向丝杆(308),第三带轮(305),第四带轮(307),第二同步带(306),第三电机(301);所述竖向导向杆(303)两端分别与第一导向杆固定座(302)固定,另外两根竖向导向杆(303)两端分别与第二导向杆固定座(309)固定;所述第一竖向丝杆(304)两端分别与第一导向杆固定座(302)连接,可自由转动,一端与第三带轮(305)固定;所述第二竖向丝杆(308)两端分别与第二导向杆固定座(309)连接,可自由转动,一端与第四带轮(307)固定,另一端与第三电机(301)固定;所述第三电机(301)固定在第二导向杆固定座(309)上;所述第二同步带(306)一侧与第三带轮(305)连接,另一侧与第四带轮(307)连接,实现传动;
所述横向移动机构(4)包括第四电机(405),交叉固定座(401),螺母(403),横向丝杆(404),横向导向轴(402);所述横向导向轴(402)两端分别与两个交叉固定座(401)固定;所述横向丝杆(404)两端分别与两个交叉固定座(401)连接,可自由转动;所述第四电机(405)固定在其中一个交叉固定座(401)一侧,与横向丝杆(404)连接并驱动转动;所述螺母(403)与交叉固定座(401)固定;
所述夹紧机构(5)包括下固定侧板(507),下铰链侧板(502),上固定侧板(506),上铰链侧板(503),上固定条(505),下固定条(504),轴销(501);所述下固定侧板(507)两端分别与下固定条(504)一侧固定;所述下铰链侧板(502)两端分别与下固定条(504)另一侧固定;所述上固定侧板(506)两端分别与上固定条(505)一侧固定;所述上铰链侧板(503)两端分别与上固定条(505)另一侧固定;所述下铰链侧板(502)与销轴(501)固定;所述上铰链侧板(503)与销轴(501)连接,可自由摆动;
所述折叠机构(6)包括滑动基座(603),滑块(602),第二电机(607),第二电机座(604),驱动齿轮(611),惰轮齿轮(605),惰轮齿轮轴(606),从动齿轮(608),从动齿轮轴(614),翻折支架(609),翻折杆(612),固定杆(610),辅助杆(613);所述滑块(602)固定在滑动基座(603)下方,与折叠机构导轨(109)连接,可自由滑动;所述第二电机(607)固定在第二电机座(604)上;所述第二电机座(604)固定在滑动基座(603)一侧;所述驱动齿轮(611)安装在第二电机(607)上;所述惰轮齿轮轴(606)固定在滑动基座(603)上;所述惰轮齿轮(605)连接在惰轮齿轮轴(606)上,可自由转动,并与驱动齿轮(611)啮合;所述从动齿轮轴(614)连接在滑动基座(603)上,可自由转动;所述从动齿轮(608)固定在从动齿轮轴(614)上,并与惰轮齿轮(605)啮合;所述翻折支架(609)与从动齿轮轴(614)固定;所述翻折杆(612)连接在翻折支架(609)两端,可自由转动;所述固定杆(610)固定在翻折支架(609)上端一侧;所述辅助杆(613)固定在翻折支架(609)上端另一侧;所述滑动基座(603)与第一同步带(104)固定。
2.如权利要求1所述的一种布匹自动裁剪机,其特征在于:所述机架(1)包括框架(111),延长型钢(108),电动推杆(101),带轮固定侧板(110),第一带轮(103),第二带轮(105),第一电机(106),第一电机座(107),第一带轮轴(102),折叠机构导轨(109),第一同步带(104);所述带轮固定侧板(110)固定于框架(111)一侧;所述折叠机构导轨(109)固定于框架(111)一侧的延长型钢(108)上;所述第一带轮轴(102)固定于带轮固定侧板(110)一侧;所述第一带轮(103)连接在第一带轮轴(102)上,可自由转动;所述第一电机座(107)固定在带轮固定侧板(110)一侧;所述第一电机(106)安装在第一电机座(107)上;所述第二带轮(105)安装在第一电机(106)上;所述第一同步带(104)一侧与第一带轮(103)连接,另一侧与第二带轮(105)连接,实现传动;所述电动推杆(101)一端与框架(111)连接,可自由摆动。
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