CN109944053B - 一种布匹自动裁剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种布匹自动裁剪机，包括折叠机构，机架，夹紧机构，横向移动机构，竖向移动机构，剪裁头机构。该装置中的折叠机构将一张布料重复折叠成好几层，然后送入剪裁机构中，再将布料一次剪裁出所需要的形状。一次剪裁，可以得到多张所需布料，整个过程可以做到自动化，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织布料剪裁技术领域，特别涉及一种布匹自动裁剪机。
背景技术
当今纺织行业的发展使得纺织相关的设备应用越来越广泛。而在布料制成成品之前有很多道工序。其中，将布料裁剪成所需要的形状是最开始的一环。而每次的人工裁剪工作既费时又费力，因此需要一种自动裁剪装置来提高工作效率。也有一些设备，如【CN207143581 U】的裁布机，该装置一次只能裁剪一片布料，无法真正的做到提高效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种布匹自动裁剪机，该装置中的折叠机构将一张布料重复折叠成好几层，然后送入剪裁机构中，再将布料一次剪裁出所需要的形状。一次剪裁，可以得到多张所需布料，整个过程可以做到自动化，工作效率较高。
本发明所使用的技术方案是：一种布匹自动裁剪机，包括折叠机构，机架，夹紧机构，横向移动机构，竖向移动机构，剪裁头机构。所述的机架为方形框架，固定在地面上，一侧有一条延长型钢。所述折叠机构安装在机架的延长型钢上。所述夹紧机构安装在机架上方。所述竖向移动机构安装在夹紧机构上方。所述横向移动机构安装在竖向移动机构上。所述剪裁头机构安装在横向移动机构上。
所述机架包括框架，延长型钢，电动推杆，带轮固定侧板，第一带轮，第二带轮，第一电机，第一电机座，第一带轮轴，折叠机构导轨，第一同步带。所述带轮固定侧板固定于框架一侧。所述折叠机构导轨固定于框架一侧的延长型钢上。所述第一带轮轴固定于带轮固定侧板一侧。所述第一带轮连接在第一带轮轴上，可自由转动。所述第一电机座固定在带轮固定侧板一侧。所述第一电机安装在第一电机座上。所述第二带轮安装在第一电机上。所述第一同步带一侧与第一带轮连接，另一侧与第二带轮连接，实现传动。所述电动推杆一端与框架连接，可自由摆动。
所述剪裁头机构包括剪裁头基座，第二螺母，第五电机，导向小轮，剪裁丝。所述第二螺母固定在剪裁头基座上端。所述剪裁头基座上连接四个导向小轮。所述剪裁丝安装在四个导向小轮上，并跟随导向小轮一起运动。所述第五电机固定在剪裁头基座上，并与其中一个导向小轮固定，并驱动导向小轮转动。
所述竖向移动机构包括第一导向杆固定座，第二导向杆固定座，竖向导向杆，第一竖向丝杆，第二竖向丝杆，第三带轮，第四带轮，第二同步带，第三电机。所述竖向导向杆两端分别与第一导向杆固定座固定，另外两根竖向导向杆两端分别与第二导向杆固定座固定。所述第一竖向丝杆两端分别与第一导向杆固定座连接，可自由转动，一端与第三带轮固定。所述第二竖向丝杆两端分别与第二导向杆固定座连接，可自由转动，一端与第四带轮固定，另一端与第三电机固定。所述第三电机固定在第二导向杆固定座上。所述第二同步带一侧与第三带轮连接，另一侧与第四带轮连接，实现传动。
所述横向移动机构包括第四电机，交叉固定座，螺母，横向丝杆，横向导向轴。所述横向导向轴两端分别与两个交叉固定座固定。所述横向丝杆两端分别与两个交叉固定座连接，可自由转动。所述第四电机固定在其中一个交叉固定座一侧，与横向丝杆连接并驱动转动。所述螺母与交叉固定座固定。
所述夹紧机构包括下固定侧板，下铰链侧板，上固定侧板，上铰链侧板，上固定条，下固定条，轴销。所述下固定侧板两端分别与下固定条一侧固定。所述下铰链侧板两端分别与下固定条另一侧固定。所述上固定侧板两端分别与上固定条一侧固定。所述上铰链侧板两端分别与上固定条另一侧固定。所述下铰链侧板与销轴固定。所述上铰链侧板与销轴连接，可自由摆动。
所述折叠机构包括滑动基座，滑块，第二电机，第二电机座，驱动齿轮，惰轮齿轮，惰轮齿轮轴，从动齿轮，从动齿轮轴，翻折支架，翻折杆，固定杆，辅助杆。所述滑块固定在滑动基座下方，与折叠机构导轨连接，可自由滑动。所述第二电机固定在第二电机座上。所述第二电机座固定在滑动基座一侧。所述驱动齿轮安装在第二电机上。所述惰轮齿轮轴固定在滑动基座上。所述惰轮齿轮连接在惰轮齿轮轴上，可自由转动，并与驱动齿轮啮合。所述从动齿轮轴连接在滑动基座上，可自由转动。所述从动齿轮固定在从动齿轮轴上，并与惰轮齿轮啮合。所述翻折支架与从动齿轮轴固定。所述翻折杆连接在翻折支架两端，可自由转动。所述固定杆固定在翻折支架上端一侧。所述辅助杆固定在翻折支架上端另一侧。所述滑动基座与第一同步带固定。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明的折叠机构将一张布料重复折叠成好几层，然后送入剪裁机构中，再将布料一次剪裁出所需要的形状。一次剪裁，可以得到多张所需布料，整个过程可以做到自动化，工作效率较高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的机架结构示意图。
图4为本发明的夹紧机构结构示意图。
图5为本发明的移动机构结构示意图。
图6为本发明的剪裁头机构结构示意图。
图7为本发明的折叠 机构结构示意图。
附图标号：1-机架；2-剪裁头机构；3-竖向移动机构；4-横向移动机构； 5-夹紧机构；6-折叠机构；101-电动推杆；102-第一带轮轴；103-第一带轮；104- 第一同步带；105-第二带轮；106-第一电机；108-延长型钢；109-折叠机构导轨； 110-带轮固定侧板；111-框架；201-导向小轮；202-剪裁丝；203-剪裁头基座；204- 第二螺母；205-第五电机；301-第三电机；302-第一导向杆固定座；303-竖向导向杆；304-第一竖向丝杆；305-第三带轮；306-第二同步带；307-第四带轮；308- 第二竖向丝杆；309-第三电机；401-交叉固定座；402-横向导向轴；403-螺母； 404-横向丝杆；405-第四电机；501-轴销；502-下铰链侧板；503-上铰链侧板； 504-下固定条；505-上固定条；506-上固定侧板；507-下固定侧板；602-滑块； 603-滑动基座；604-第二电机座；605-惰轮齿轮；606-惰轮齿轮轴；607-第二电机；608-从动齿轮；609-翻折支架；610-固定杆；611-驱动齿轮；612-翻折杆； 613-辅助杆；614-从动齿轮轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种布匹自动裁剪机，包括折叠机构6，机架1，夹紧机构5，横向移动机构4，竖向移动机构3，剪裁头机构2。机架1为方形框架，固定在地面上，一侧有一条延长型钢 108。折叠机构6安装在机架的延长型钢108上。夹紧机构5安装在机架1上方。竖向移动机构3安装在夹紧机构5上方。横向移动机构4安装在竖向移动机构3 上。剪裁头机构2安装在横向移动机构4上。
机架1包括框架111，延长型钢108，电动推杆101，带轮固定侧板110，第一带轮103，第二带轮105，第一电机106，第一电机座107，第一带轮轴102，折叠机构导轨109，第一同步带104。带轮固定侧板110固定于框架111一侧。折叠机构导轨109固定于框架111一侧的延长型钢108上。第一带轮轴102固定于带轮固定侧板110一侧。第一带轮103连接在第一带轮轴102上，可自由转动。第一电机座107固定在带轮固定侧板110一侧。第一电机106安装在第一电机座 107上。第二带轮105安装在第一电机106上。第一同步带104一侧与第一带轮 103连接，另一侧与第二带轮105连接，实现传动。电动推杆101一端与框架111 连接，可自由摆动。
剪裁头机构2包括剪裁头基座203，第二螺母204，第五电机205，导向小轮201，剪裁丝202。第二螺母204固定在剪裁头基座203上端。剪裁头基座 203上连接四个导向小轮201。剪裁丝202安装在四个导向小轮201上，并跟随导向小轮201一起运动。第五电机205固定在剪裁头基座203上，并与其中一个导向小轮201固定，并驱动导向小轮201转动。可根据情况需要对导向小轮201 数量进行增减。
竖向移动机构3包括第一导向杆固定座302，第二导向杆固定座309，竖向导向杆303，第一竖向丝杆304，第二竖向丝杆308，第三带轮305，第四带轮 307，第二同步带306，第三电机301。竖向导向杆303两端分别与第一导向杆固定座302固定，另外两根竖向导向杆303两端分别与第二导向杆固定座309固定。第一竖向丝杆304两端分别与第一导向杆固定座302连接，可自由转动，一端与第三带轮305固定。第二竖向丝杆308两端分别与第二导向杆固定座309连接，可自由转动，一端与第四带轮307固定，另一端与第三电机301固定。第三电机 301固定在第二导向杆固定座309上。第二同步带306一侧与第三带轮305连接，另一侧与第四带轮307连接，实现传动。
横向移动机构4包括第四电机405，交叉固定座401，螺母403，横向丝杆404，横向导向轴402。横向导向轴402两端分别与两个交叉固定座401固定。横向丝杆404两端分别与两个交叉固定座401连接，可自由转动。第四电机405 固定在其中一个交叉固定座401一侧，与横向丝杆404连接并驱动转动。螺母 403与交叉固定座401固定。
夹紧机构5包括下固定侧板507，下铰链侧板502，上固定侧板506，上铰链侧板503，上固定条505，下固定条504，销轴501。下固定侧板507两端分别与下固定条504一侧固定。下铰链侧板502两端分别与下固定条504另一侧固定。上固定侧板506两端分别与上固定条505一侧固定。上铰链侧板503两端分别与上固定条505另一侧固定。下铰链侧板502与销轴501固定。上铰链侧板 503与销轴501连接，可自由摆动。上固定条505和下固定条504可根据需要在上面做不规则齿面。
折叠机构6包括滑动基座603，滑块602，第二电机607，第二电机座604，驱动齿轮611，惰轮齿轮605，惰轮齿轮轴606，从动齿轮608，从动齿轮轴614，翻折支架609，翻折杆612，固定杆610，辅助杆613。滑块602固定在滑动基座 603下方，与折叠机构导轨109连接，可自由滑动。第二电机607固定在第二电机座604上。第二电机座604固定在滑动基座603一侧。驱动齿轮611安装在第二电机607上。惰轮齿轮轴606固定在滑动基座603上。惰轮齿轮605连接在惰轮齿轮轴606上，可自由转动，并与驱动齿轮611啮合。从动齿轮轴614连接在滑动基座603上，可自由转动。从动齿轮608固定在从动齿轮轴614上，并与惰轮齿轮605啮合。翻折支架609与从动齿轮轴614固定。翻折杆612连接在翻折支架609两端，可自由转动。固定杆610固定在翻折支架609上端一侧。辅助杆 613固定在翻折支架609上端另一侧。滑动基座603与第一同步带104固定。
本发明工作原理：本发明的折叠机构6先将布料固定在固定杆610上，并经过辅助杆613。然后翻折支架609旋转，带动翻折杆612将布料层层折叠直至若干层。之后折叠机构6在第一电机106驱动下移动进入打开状态下的夹紧机构5，然后夹紧机构5闭合，将布料固定。剪裁头机构2在横向移动机构4和竖向移动机构3共同作用下，在布料上走出所需要轨迹。达到一次剪裁，多片布料。
Claims (1)
1.一种布匹自动裁剪机，包括折叠机构(6)，夹紧机构(5)，横向移动机构(4)，竖向移动机构(3)，剪裁头机构(2)，其特征在于：机架(1)为方形框架，固定在地面上，一侧有一条延长型钢(108)；所述折叠机构(6)安装在机架的延长型钢(108)上；所述夹紧机构(5)安装在机架(1)上方；所述竖向移动机构(3)安装在夹紧机构(5)上方；所述横向移动机构(4)安装在竖向移动机构(3)上；所述剪裁头机构(2)安装在横向移动机构(4)上；
所述机架(1)包括框架(111)，延长型钢(108)，电动推杆(101)，带轮固定侧板(110)，第一带轮(103)，第二带轮(105)，第一电机(106)，第一电机座(107)，第一带轮轴(102)，折叠机构导轨(109)，第一同步带(104)；所述带轮固定侧板(110)固定于框架(111)一侧；所述折叠机构导轨(109)固定于框架(111)一侧的延长型钢(108)上；所述第一带轮轴(102)固定于带轮固定侧板(110)一侧；所述第一带轮(103)连接在第一带轮轴(102)上，可自由转动；所述第一电机座(107)固定在带轮固定侧板(110)一侧；所述第一电机(106)安装在第一电机座(107)上；所述第二带轮(105)安装在第一电机(106)上；所述第一同步带(104)一侧与第一带轮(103)连接，另一侧与第二带轮(105)连接，实现传动；所述电动推杆(101)一端与框架(111)连接，可自由摆动；
所述剪裁头机构(2)包括剪裁头基座(203)，第二螺母(204)，第五电机(205)，导向小轮(201)，剪裁丝(202)；所述第二螺母(204)固定在剪裁头基座(203)上端；所述剪裁头基座(203)上连接四个导向小轮(201)；所述剪裁丝(202)安装在四个导向小轮(201)上，并跟随导向小轮(201)一起运动；所述第五电机(205)固定在剪裁头基座(203)上，并与其中一个导向小轮(201)固定，并驱动导向小轮(201)转动；
所述竖向移动机构(3)包括第一导向杆固定座(302)，第二导向杆固定座(309)，竖向导向杆(303)，第一竖向丝杆(304)，第二竖向丝杆(308)，第三带轮(305)，第四带轮(307)，第二同步带(306)，第三电机(301)；所述竖向导向杆(303)两端分别与第一导向杆固定座(302)固定，另外两根竖向导向杆(303)两端分别与第二导向杆固定座(309)固定；所述第一竖向丝杆(304)两端分别与第一导向杆固定座(302)连接，可自由转动，一端与第三带轮(305)固定；所述第二竖向丝杆(308)两端分别与第二导向杆固定座(309)连接，可自由转动，一端与第四带轮(307)固定，另一端与第三电机(301)固定；所述第三电机(301)固定在第二导向杆固定座(309)上；所述第二同步带(306)一侧与第三带轮(305)连接，另一侧与第四带轮(307)连接，实现传动；
所述横向移动机构(4)包括第四电机(405)，交叉固定座(401)，螺母(403)，横向丝杆(404)，横向导向轴(402)；所述横向导向轴(402)两端分别与两个交叉固定座(401)固定；所述横向丝杆(404)两端分别与两个交叉固定座(401)连接，可自由转动；所述第四电机(405)固定在其中一个交叉固定座(401)一侧，与横向丝杆(404)连接并驱动转动；所述螺母(403)与交叉固定座(401)固定；
所述夹紧机构(5)包括下固定侧板(507)，下铰链侧板(502)，上固定侧板(506)，上铰链侧板(503)，上固定条(505)，下固定条(504)，销轴 (501)；所述下固定侧板(507)两端分别与下固定条(504)一侧固定；所述下铰链侧板(502)两端分别与下固定条(504)另一侧固定；所述上固定侧板(506)两端分别与上固定条(505)一侧固定；所述上铰链侧板(503)两端分别与上固定条(505)另一侧固定；所述下铰链侧板(502)与销轴(501)固定；所述上铰链侧板(503)与销轴(501)连接，可自由摆动；
所述折叠机构(6)包括滑动基座(603)，滑块(602)，第二电机(607)，第二电机座(604)，驱动齿轮(611)，惰轮齿轮(605)，惰轮齿轮轴(606)，从动齿轮(608)，从动齿轮轴(614)，翻折支架(609)，翻折杆(612)，固定杆(610)，辅助杆(613)；所述滑块(602)固定在滑动基座(603)下方，与折叠机构导轨(109)连接，可自由滑动；所述第二电机(607)固定在第二电机座(604)上；所述第二电机座(604)固定在滑动基座(603)一侧；所述驱动齿轮(611)安装在第二电机(607)上；所述惰轮齿轮轴(606)固定在滑动基座(603)上；所述惰轮齿轮(605)连接在惰轮齿轮轴(606)上，可自由转动，并与驱动齿轮(611)啮合；所述从动齿轮轴(614)连接在滑动基座(603)上，可自由转动；所述从动齿轮(608)固定在从动齿轮轴(614)上，并与惰轮齿轮(605)啮合；所述翻折支架(609)与从动齿轮轴(614)固定；所述翻折杆(612)连接在翻折支架(609)两端，可自由转动；所述固定杆(610)固定在翻折支架(609) 上端一侧；所述辅助杆(613)固定在翻折支架(609)上端另一侧；所述滑动基座(603)与第一同步带(104)固定。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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