CN112389016A - 一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置包括：出纸装置，折痕装置，黏贴装置，夹持装置，裁剪装置，步进输送装置，薄膜包装装置，热封装置；出纸装置固定安装在地面上，折痕装置的前侧安装在距离出纸装置的右侧，黏贴装置前侧无缝隙安装在折痕装置的右侧，夹持装置安装在黏贴装置的机架C，夹持装置两侧对称安装，裁剪装置距离夹持装置右侧0.3m，步进输送装置前侧无缝隙安装在黏贴装置的右侧；薄膜包装装置安装在步进输送装置的后方，热封装置通过螺栓安装在薄膜包装装置的上方；本发明提供的可实现全自动连续菱形纸吸管产出，相比厚重的圆形纸吸管具有占用空间小，易弯折携带的优势，具有结构简单，工作平稳，稳定性好的显著优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种连续纸供给输入，经过设备自动化加工后生产菱形纸吸管的装置，具体涉及一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置。
背景技术
吸管是日常生活中必不可少的物品，其应用十分广泛，但广泛使用不可降解的塑料吸管对环境的危害极大。近期，国家发改委、生态环境部今年发布《关于进一步加强塑料污染治理的意见》，要求到2020年底，全国范围餐饮行业禁止使用不可降解一次性塑料吸管。为了响应国家的政策和生态环境的保护，纸吸管必将得到更加广泛的使用；近年来，随着人们环保意识的增强，纸吸管慢慢为人们所接受，但纸吸管的制造和应用技术还不够成熟，传统的纸吸管生产装置有着生产成本高，结构复杂，占地面积大，不易于操作的缺点，在餐饮行业，相比小型的塑料吸管，厚重的圆形纸吸管有着占用空间大、不便包装携带的缺点，因此研制一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置尤为重要。
发明内容
本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，包括：出纸装置，折痕装置，黏贴装置，夹持装置，裁剪装置，步进输送装置，薄膜包装装置，热封装置；所述出纸装置固定安装在地面上，所述折痕装置的前侧安装在距离所述出纸装置的右侧0.2m处，所述黏贴装置前侧无缝隙安装在所述折痕装置的右侧，所述夹持装置安装在所述黏贴装置的机架C，所述夹持装置两侧对称安装，所述裁剪装置安装在所述黏贴装置的机架C，距离所述夹持装置右侧0.3m，所述步进输送装置前侧无缝隙安装在所述黏贴装置的机架C右侧；所述出纸装置把物料纸传送出去，所述折痕装置将物料纸压入模具中，把物料纸进行折痕处理，物料纸蘸取所述黏贴装置的可食用固体胶，齿轮A与齿轮B配合转动，使得所述黏贴装置的辊柱A与所述黏贴装置的辊柱B转动，将已经有折痕的物料纸进行传送，同时所述黏贴装置的小电机D带动丝杆B转动，进而带动丝母B移动，使得滑块B做直线运动，带动推板运动，实现所述对物料纸的黏贴，所述夹持装置实现夹具对物料纸的夹取，以便进行物料纸的输送，同时所述裁剪装置的齿条与齿轮C相啮合，从而转化为齿条的上下移动，带动刀杆上下移动，对物料纸进行裁剪，所述步进输送装置带动左侧带轮转动的同时，通过带轮上的V带将动力传给曲柄摇杆机构，使所述输送板运动，对已经裁剪的物料纸进行输送；所述薄膜包装装置安装在所述步进输送装置的后方，所述热封装置通过螺栓安装在所述薄膜包装装置的上方。
进一步地，所述出纸装置包括：机架A、台阶轴、挡块、拧紧螺栓、滚筒A；所述机架A由方管焊接而成的一个工形框架，固定安装在地面上，水平放置在地面上一块长1.4m宽0.1m高0.03m的方管，方管两端各竖直焊接两根相同大小的长0.1m宽0.03m高1.4m方管，在距离水平放置的方管上方0.7m处平行焊接一块长1.2m宽0.1m高0.03m的方管，在水平放置的方管上方0.7m处平行焊接的方管的中间位置前后各焊接一块长0.2宽0.03m高0.35m的薄板，所述台阶轴两端均固定在所述机架A焊接的薄板之间，所述台阶轴安装在所述机架A上，所述挡块用所述拧紧螺栓固定安装在所述台阶轴上，所述滚筒A安装在所述机架A焊接的方管最前端；所述台阶轴上放置的成卷物料纸经所述挡块和所述拧紧螺栓固定好，物料纸搭到所述滚筒A上，由后面提供动力，将物料纸向前输送，实现出纸。
进一步地，所述折痕装置包括：机架B、滚筒B、滚筒C、固定支架A、小电机A、轴A、轴承座A、凸轮、滚轮、套筒、移动杆、推动板、模具、小固定支架A、小电机B、丝杆A、轴承座B、丝母A、滑块A、杆A、板；所述机架B由方板和方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长1.5宽0.9m高0.1m的方板，两端各竖直焊接两根相同大小长0.1m宽0.1m高1m的方板，上方焊接一块长1.5宽0.9m高0.1m的方板，在后侧各竖直焊接一块小薄板，在前侧各竖直焊接两块相同大小的直角梯形板，所述滚筒B和所述滚筒C的左右两端均通过轴承固定安装在所述机架A前侧放置的两直角梯形薄板之间，所述滚筒C轴线低于所述滚筒B轴线0.03m，两滚筒间有0.1m的间隔，所述固定支架A为U型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述固定支架A放置在所述机架B上表面的中间位置，距所述机架B上薄板右侧0.2m处，所述小电机A底座通过螺栓固定安装在所述固定支架A外侧底板上，所述轴A通过联轴器与所述小电机A连接，并通过所述轴承座A固定安装在所述固定支架A内侧上顶板上，所述凸轮通过所述轴A与所述小电机A连接，所述滚轮与所述凸轮紧密贴合，所述套筒固定安装在所述固定架A内侧壁上，所述移动杆穿过所述套筒，所述推动板为长0.3m宽0.08m高0.02m的薄板，所述推动板顶面的右端与所述移动杆底面焊接，所述模具固定焊接在所述机架B，距离所述固定支架A右端0.2m，所述小固定支架用螺栓水平固定安装在工作台上，所述小电机B用螺栓固定安装在所述小固定支架A上，所述小电机B通过联轴器与所述丝杆A一端相连接，所述小电机B为伺服电机，带动所述丝杆A实现正反转，所述丝杆A两端通过轴承安装在所述轴承座B上，所述轴承座B固定安装在所述小固定支架A上，所述丝母A与所述丝杆A连接，所述丝母A的底座焊接在所述滑块A的底面，所述滑块A在所述小固定支架A两侧的导轨上移动，所述杆A竖直放置，一端固定安装在所述滑块A上，另一端与所述板固定连接；物料纸从所述滚筒B下穿过，搭在所述滚筒C上，所述小电机A通电后，将带动所述凸轮发生转动，通过所述滚轮使所述移动杆在所述套筒中上下移动，所述移动杆带动所述推动板上下移动，同时所述小电机B带动所述丝杆A转动，进而带动所述丝母A移动，用螺栓固定在所述滑块A上所述杆A上下移动，使得所述板下压，将物料纸压入所述模具，使物料纸实现折痕的目的。
进一步地，所述黏贴装置包括：机架C、可食用胶架、小电机C、齿轮A、齿轮B、辊柱A、辊柱B、小固定支架B、小电机D、丝杆B、轴承座C、丝母B、滑块B、推杆、推板；所述机架C由方板和方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长2m宽1m高0.1m的方板，方板四个角各竖直焊接四根相同大小的长0.1宽0.1高0.8m的方管，在前后两侧方管上焊接一块长2m宽1m高0.1m的方板，在距离所述机架C前端0.6m处焊接一块方板，所述可食用胶架为L型结构，两块板之间相互垂直焊接，上侧板固定着可食用固体胶，安装在所述机架C左侧0.4m处，所述小电机C底座通过螺栓安装在所述机架C上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机C连接，所述齿轮A通过键安装在轴上，所述齿轮B与所述齿轮A相啮合，所述齿轮B与轴通过键连接，所述辊柱A通过键安装在与所述齿轮A同一轴上，所述辊柱B通过键安装在与所述齿轮B同一轴上，所述小固定支架B用螺栓水平固定安装在所述机架C上，所述小电机D用螺栓固定安装在所述小固定支架B上，所述小电机D通过联轴器与所述丝杆B一端相连接，所述小电机D为伺服电机，带动所述丝杆B实现正反转，所述丝杆B两端通过轴承安装在所述轴承座C上，所述轴承座C固定安装在所述小固定支架B上，所述丝母B与所述丝杆B连接，所述丝母B的底座焊接在所述滑块B的底面，所述滑块B在所述小固定支架B两侧的导轨上移动，所述推杆焊接在所述滑块B上顶面，所述推板一端与所述推杆固定连接，一端与所述小固定支架B连接；当所述小电机C通电后，带动所述齿轮A转动，所述齿轮B与所述齿轮A想啮合，进而带动所述辊柱A与所述辊柱B的运动，将物料纸进行输送，同时所述小电机D带动所述丝杆B转动，进而带动所述丝母B移动，使得所述滑块B做直线运动，带动推板运动，实现所述对物料纸的黏贴形成压缩的菱形纸吸管。
进一步地，所述夹持装置包括：固定支架B、小电机E、蜗杆、蜗轮、轴C、轴承座C、夹具；所述固定支架B为U型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述固定支架B安装在所述黏贴装置的机架C上，距离所述黏贴装置的小固定支架B右侧0.2m，所述小电机E底座通过螺栓安装在所述固定支架B内侧的底板上，所述小电机E为伺服电机，带动所述蜗杆实现正反转，所述蜗杆通过联轴器与所述小电机E连接，所述蜗杆上方、下方均与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述轴C通过键连接，所述轴C的左右两端均通过轴承安装在轴承座C上，在所述蜗轮与所述轴承座C中间对称安装一对形状相同的所述夹具，所述夹具后端通过键与所述轴C连接，所述蜗轮、轴C、轴承座C通过所述蜗杆中心线上下对称安装；当所述小电机E通电后，带动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，使得两个所述蜗轮也发生转动，所述蜗轮带动所述轴C从而带动所述夹具上下摆动，实现所述夹具对纸吸管的夹取。
进一步地，所述裁剪装置包括：支撑立柱、小滑轨、小电机F、齿轮C、齿条、刀杆、刀具A；所述支撑立柱为长0.06m宽0.03m高0.4m的方杆，安装在所述黏贴装置的机架C上，距所述夹持装置右端0.2m处，所述小滑轨安装在所述支撑立柱上，所述小电机F通过螺栓固定安装在所述黏贴装置的机架C上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机F连接，所述齿轮C通过键安装在轴上，所述齿条在所述小滑轨内滑动，所述齿条与所述齿轮C的模数和压力角分别相等，所述齿轮C与所述齿条相啮合，所述刀杆与所述齿条底部相焊接，所述刀具A通过键与所述刀杆固定连接；所述小电机F通电后，带动所述齿轮C转动，所述齿条与所述齿轮C相啮合，从而转化为所述齿条的上下移动，带动所述刀杆上下移动，从而使刀具A上下移动，实现对物料纸的裁剪。
进一步地，所述步进输送装置包括：机架D、小电机G、带轮、V带、曲柄摇杆机构、轴承座D、输送板；所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、连架杆、摆杆；所述机架D由方板、方管焊接而成的一个矩形框架，固定安装在地面上，水平放置一块长2m宽85m高0.04m的方板，在方板四个角处竖直焊接四根相同大小的长0.075m宽0.05m高0.9m的方管，四根竖直放置的方管的中间各焊接一块长2m宽85m高0.04m的薄板，所述输送板为一块长1.5m宽0.8m高0.08m的方板，在上顶面设计有3个垂直于上顶面的挡板，两两挡板之间间隔300mm，所述输送板安装在所述机架D矩形的框架的中间，每隔300mm的梯形与每隔300mm的挡板一一对应所述小电机G的底板固定安装在所述机架D，所述带轮中心开有键槽，与所述小电机G通过键连接，所述带轮的圆柱面开有V型槽，所述V带左右两端分别放在所述带轮的V型槽中，所述连架杆为T结构，与水平成25°放置，第一端与所述曲柄相铰接，第二端与所述输送板下端相铰接，第三端与所述摆杆相铰接，所述摆杆底座用螺栓固定安装在所述机架D上，一根短轴与左端的所述带轮通过键连接，短轴另一端通过轴承安装在所述轴承座D中，所述轴承座D底座用螺栓固定安装在所述机架D上；所述小电机G通电后，带动左侧所述带轮转动的同时，通过所述带轮上的V带将动力传给曲柄摇杆机构，所述带轮每转动一圈，都会带动所述曲柄做圆周运动，从而带动所述连架杆，使所述输送板运动，实现了裁剪后的纸吸管步进输送。
进一步地，所述薄膜包装装置包括：薄膜卷筒、薄膜成型器I、薄膜成型器II、支撑架、步进电机、滚轮I、包装工作台、托架、剪切装置；剪切装置包括：电机V、齿轮I、齿轮II、剪断刀；所述薄膜卷筒通过螺栓固定安装在所述包装工作台的下方；所述薄膜成型器I两侧为长方形薄板顶部为外伸扇形凹面结构，顶部扇形凹面结构对包装薄膜起到收拢作用且减少收拢时对包装薄膜的破坏，防止薄膜破裂，所述薄膜成型器I通过螺栓固定安装在所述包装工作台的上方；所述薄膜成型器II安装在所述薄膜成型器I的后方，所述薄膜成型器II为方形结构，侧面开有缝隙，薄膜通过缝隙进行贴合并热封；所述托架为弧形凹槽结构，用于承载输送吸管及薄膜；所述支撑架为U型结构，通过螺栓固定安装在所述包装工作台上，所述步进电机安装在所述支撑架的上方，所述滚轮I安装在所述支撑架的下方，所述步进电机通过联轴器带动所述滚轮I转动，进而带动包装薄膜向前传送；所述齿轮I、齿轮II组成转动副，所述剪断刀为菱形结构，两侧边为刀刃；所述电机V转动，带动所述齿轮副转动，从而带动所述剪断刀同向转动，将包装薄膜剪断。
进一步地，所述热封装置包括：电机VI、转动盘、拉杆、推板I、滑动杆、弹簧I、热封器、齿轮VI、齿轮VII、弹簧II、轴；所述电机VI通过螺栓固定安装在所述热封装置的前方；所述转动盘与所述拉杆铰接组成曲柄摇杆机构；所述推板I与所述滑动杆组成移动副；所述热封器通过螺栓固定安装在所述推板I上，进行通电加热；所述齿轮VI与齿轮VII为不完全齿轮，组成转动副；所述电动机VI通过所述轴带动齿轮副与所述转盘旋转，所述拉杆带动所述推板I不断周期性闭合，将塑料薄膜热封；热封完成，利用所述弹簧I的弹性力，将所述推板I推开，所述齿轮VII回到初始位置；所述弹簧II安装在所述滑动杆上，在热封的过程中起到弹性夹紧的作用。
实施本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其有益效果在于：
(1)本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置结构简单，各装置联系紧密，分工明确，自动化程度高，有利于节约生产成本和劳动力；机械化水平高，在设计阶段根据各装置实际工况即可计算出设备运动行程，使后续生产更加高效便捷；
(2)本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置生产出环保的便于包装携带的菱形纸吸管，相比厚重的圆形纸吸管具有占用空间小，易弯折携带的优势，使用时只需手动撑开即可使吸管根据折痕恢复原状，更适应餐饮行业和日常使用的需求。
附图说明
图1为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置主视图；
图2为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置出纸装置主视图；
图3为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置出纸装置侧视图；
图4为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置折痕装置立体图；
图5为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置折痕装置部分结构立体图一；
图6为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置折痕装置部分结构主视图；
图7为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置折痕装置部分结构侧视图；
图8为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置折痕装置部分结构立体图二；
图9为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置黏贴装置立体图；
图10为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置黏贴装置部分立体图一；
图11为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置黏贴装置部分立体图二；
图12为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置夹持装置立体图；
图13为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置裁剪装置主视图；
图14为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置裁剪装置侧视图；
图15为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置裁剪装置俯视图；
图16为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置步进输送装置立体图；
图17为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置步进输送装置剖视图；
图18为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置薄膜包装装置主视图；
图19为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置剪切装置主视图；
图20为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置热封装置主视图；
图21为本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置热封装置仰视图；
图中：1-出纸装置，2-折痕装置，3-黏贴装置，4-夹持装置，5-裁剪装置，6-步进输送装置，7-薄膜包装装置，8-热封装置；11-机架A，12-台阶轴，13-挡块，14-拧紧螺栓，15-滚筒A，21-机架B，22-滚筒B，23-滚筒C，24-固定支架A，25-小电机A，26-轴A，27-轴承座A，28-凸轮，29-滚轮，210-套筒，211-移动杆，212-推动板，213-模具，214-小固定支架A，215-小电机B，216-丝杆A，217-轴承座B，218-丝母A，219-滑块A，220-杆A，221-板，31-机架C，32-可食用胶架，33-小电机C，34-齿轮A，35-齿轮B，36-辊柱A，37-辊柱B，38-小固定支架B，39-小电机D，310-丝杆B，311-轴承座C，312-丝母B，313-滑块B，314-推杆，315-推板，41-固定支架B，42-小电机E，43-蜗杆，44-蜗轮，45-轴C，46-轴承座C，47-夹具，51-支撑立柱，52-小滑轨，53-小电机F，54-齿轮C，55-齿条，56-刀杆，57-刀具A，61-机架D，62-小电机G，63-带轮，64-V带，65-曲柄摇杆机构，66-轴承座D，67-输送板，651-曲柄，652-连架杆，653-摆杆，71-薄膜卷筒，72-薄膜成型器I，73-薄膜成型器II，74-支撑架，75-步进电机，76-滚轮I，77-包装工作台，78-托架，79-剪切装置，791-电机V，792-齿轮I，793-齿轮II，794-剪断刀，81-电机VI，82-转动盘，83-拉杆，84-推板I，85-滑动杆，86-弹簧I，87-热封器，88-齿轮VI，881-齿轮VII，882-弹簧II，89-轴。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步地描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21所示，一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，包括：出纸装置1，折痕装置2，黏贴装置3，夹持装置4，裁剪装置5，步进输送装置6，薄膜包装装置7，热封装置8；所述出纸装置1固定安装在地面上，所述折痕装置2的前侧安装在距离所述出纸装置1的右侧0.2m处，所述黏贴装置3前侧无缝隙安装在所述折痕装置2的右侧，所述夹持装置4安装在所述黏贴装置3的机架C31，所述夹持装置4两侧对称安装，所述裁剪装置5安装在所述黏贴装置3的机架C31，距离所述夹持装置4右侧0.3m，所述步进输送装置6前侧无缝隙安装在所述黏贴装置3的机架C31右侧；所述出纸装置把物料纸传送出去，所述折痕装置2将物料纸压入模具213中，把物料纸进行折痕处理，物料纸蘸取所述黏贴装置3的可食用固体胶，齿轮A34与齿轮B35配合转动，使得所述黏贴装置3的辊柱A36与所述黏贴装置3的辊柱B37转动，将已经有折痕的物料纸进行传送，同时所述黏贴装置3的小电机D39带动丝杆B310转动，进而带动丝母B312移动，使得滑块B313做直线运动，带动推板315运动，实现所述对物料纸的黏贴，所述夹持装置4实现夹具47对物料纸的夹取，以便进行物料纸的输送，同时所述裁剪装置5的齿条55与齿轮C54相啮合，从而转化为齿条55的上下移动，带动刀杆56上下移动，对物料纸进行裁剪，所述步进输送装置6带动左侧带轮63转动的同时，通过带轮63上的V带64将动力传给曲柄摇杆机构65，使所述输送板67运动，对已经裁剪的物料纸进行输送；所述薄膜包装装置7安装在所述步进输送装置6的后方，所述热封装置8通过螺栓安装在所述薄膜包装装置7的上方；所述出纸装置1包括：机架A11、台阶轴12、挡块13、拧紧螺栓14、滚筒A15；所述折痕装置2包括：机架B21、滚筒B22、滚筒C23、固定支架A24、小电机A25、轴A26、轴承座A27、凸轮28、滚轮29、套筒210、移动杆211、推动板212、模具213、小固定支架A214、小电机B215、丝杆A216、轴承座B217、丝母A218、滑块A219、杆A220、板221；所述黏贴装置3包括：机架C31、可食用胶架32、小电机C33、齿轮A34、齿轮B35、辊柱A36、辊柱B37、小固定支架B38、小电机D39、丝杆B310、轴承座C311、丝母B312、滑块B313、推杆314、推板315；所述夹持装置4包括：固定支架B41、小电机E42、蜗杆43、蜗轮44、轴C45、轴承座C46、夹具47；，所述裁剪装置5包括：支撑立柱51、小滑轨52、小电机F53、齿轮C54、齿条55、刀杆56、刀具A57；所述步进输送装置6包括：机架D61、小电机G62、带轮63、V带64、曲柄摇杆机构65、轴承座D66、输送板67；所述曲柄摇杆机构65包括：曲柄651、连架杆652、摆杆653；所述薄膜包装装置7包括：薄膜卷筒71、薄膜成型器I72、薄膜成型器II73、支撑架74、步进电机75、滚轮I76、包装工作台77、托架78、剪切装置79；剪切装置79包括：电机V791、齿轮I792、齿轮II793、剪断刀794；所述热封装置8包括：电机VI81、转动盘82、拉杆83、推板I84、滑动杆85、弹簧I86、热封器87、齿轮VI88、齿轮VII881、弹簧II861、轴89。
如图1至图21所示，本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置的工作方法具体步骤如下：
所述台阶轴12上放置的成卷物料纸经所述挡块13和所述拧紧螺栓14固定好，物料纸搭到所述滚筒A15上，由后面提供动力，将物料纸向前输送，实现出纸。物料纸从所述滚筒B22下穿过，搭在所述滚筒C23上，所述小电机A25通电后，将带动所述凸轮28发生转动，通过所述滚轮29使所述移动杆211在所述套筒210中上下移动，所述移动杆211带动所述推动板212上下移动，同时所述小电机B215带动所述丝杆A216转动，进而带动所述丝母A218移动，用螺栓固定在所述滑块A219上所述杆A220上下移动，使得所述板221下压，将物料纸压入所述模具213，使物料纸实现折痕的目的；所述小电机C33通电后，带动所述齿轮A34转动，所述齿轮B35与所述齿轮A34想啮合，进而带动所述辊柱A36与所述辊柱B37的运动，将物料纸进行输送，同时所述小电机D39带动所述丝杆B310转动，进而带动所述丝母B312移动，使得所述滑块B313做直线运动，带动推板315运动，实现所述对物料纸的黏贴形成压缩的菱形纸吸管；所述小电机E42通电，带动所述蜗杆43转动，所述蜗杆43与所述蜗轮44啮合，使得两个所述蜗轮44也发生转动，所述蜗轮44带动所述轴C45从而带动所述夹具47上下摆动，实现所述夹具47对纸吸管的夹取；所述小电机F53通电后，带动所述齿轮C54转动，所述齿条55与所述齿轮C54相啮合，从而转化为所述齿条55的上下移动，带动所述刀杆56上下移动，从而使刀具A57上下移动，实现对物料纸的裁剪；所述小电机G62通电后，带动左侧所述带轮63转动的同时，通过所述带轮63上的V带64将动力传给曲柄摇杆机构65，所述带轮63每转动一圈，都会带动所述曲柄651做圆周运动，从而带动所述连架杆652，使所述输送板67运动，实现了裁剪后的纸吸管步进输送；所述步进电机75安装在所述支撑架74的上方，所述滚轮I76安装在所述支撑架74的下方，所述步进电机75通过联轴器带动所述滚轮I76转动，进而带动包装薄膜向前传送；所述齿轮I792、齿轮II793组成转动副，所述剪断刀794为菱形结构，两侧边为刀刃；所述电机V791转动，带动所述齿轮副转动，从而带动所述剪断刀同向转动，将包装薄膜剪断；所述电动机VI81通过所述轴89带动齿轮副与所述转盘82旋转，所述拉杆83带动所述推板I84不断周期性闭合，将塑料薄膜热封；热封完成，利用所述弹簧I86的弹性力，将所述推板I84推开，所述齿轮VII881回到初始位置；所述弹簧II861安装在所述滑动杆85上，在热封的过程中起到弹性夹紧的作用。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (9)
1.本发明一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，包括：出纸装置(1)，折痕装置(2)，黏贴装置(3)，夹持装置(4)，裁剪装置(5)，步进输送装置(6)，薄膜包装装置(7)，热封装置(8)；所述出纸装置(1)固定安装在地面上，所述折痕装置(2)的前侧安装在距离所述出纸装置(1)的右侧0.2m处，所述黏贴装置(3)前侧无缝隙安装在所述折痕装置(2)的右侧，所述夹持装置(4)安装在所述黏贴装置(3)的机架C(31)，所述夹持装置(4)两侧对称安装，所述裁剪装置(5)安装在所述黏贴装置(3)的机架C(31)，距离所述夹持装置(4)右侧0.3m，所述步进输送装置(6)前侧无缝隙安装在所述黏贴装置(3)的机架C(31)右侧；所述出纸装置把物料纸传送出去，所述折痕装置(2)将物料纸压入模具(213)中，把物料纸进行折痕处理，物料纸蘸取所述黏贴装置(3)的可食用固体胶，齿轮A(34)与齿轮B(35)配合转动，使得所述黏贴装置(3)的辊柱A(36)与所述黏贴装置(3)的辊柱B(37)转动，将已经有折痕的物料纸进行传送，同时所述黏贴装置(3)的小电机D(39)带动丝杆B(310)转动，进而带动丝母B(312)移动，使得滑块B(313)做直线运动，带动推板(315)运动，实现所述对物料纸的黏贴，所述夹持装置(4)实现夹具(47)对物料纸的夹取，以便进行物料纸的输送，同时所述裁剪装置(5)的齿条(55)与齿轮C(54)相啮合，从而转化为齿条(55)的上下移动，带动刀杆(56)上下移动，对物料纸进行裁剪，所述步进输送装置(6)带动左侧带轮(63)转动的同时，通过带轮(63)上的V带(64)将动力传给曲柄摇杆机构(65)，使所述输送板(67)运动，对已经裁剪的物料纸进行输送；所述薄膜包装装置(7)安装在所述步进输送装置(6)的后方，所述热封装置(8)通过螺栓安装在所述薄膜包装装置(7)的上方。
2.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，所述出纸装置(1)包括：机架A(11)、台阶轴(12)、挡块(13)、拧紧螺栓(14)、滚筒A(15)；所述机架A(11)由方管焊接而成的一个工形框架，固定安装在地面上，水平放置在地面上一块长1.4m宽0.1m高0.03m的方管，方管两端各竖直焊接两根相同大小的长0.1m宽0.03m高1.4m方管，在距离水平放置的方管上方0.7m处平行焊接一块长1.2m宽0.1m高0.03m的方管，在水平放置的方管上方0.7m处平行焊接的方管的中间位置前后各焊接一块长0.2宽0.03m高0.35m的薄板，所述台阶轴(12)两端均固定在所述机架A(11)焊接的薄板之间，所述台阶轴(12)安装在所述机架A(11)上，所述挡块(13)用所述拧紧螺栓(14)固定安装在所述台阶轴(12)上，所述滚筒A(15)安装在所述机架A(11)焊接的方管最前端；所述台阶轴(12)上放置的成卷物料纸经所述挡块(13)和所述拧紧螺栓(14)固定好，物料纸搭到所述滚筒A(15)上，由后面提供动力，将物料纸向前输送，实现出纸。
3.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，所述折痕装置(2)包括：机架B(21)、滚筒B(22)、滚筒C(23)、固定支架A(24)、小电机A(25)、轴A(26)、轴承座A(27)、凸轮(28)、滚轮(29)、套筒(210)、移动杆(211)、推动板(212)、模具(213)、小固定支架A(214)、小电机B(215)、丝杆A(216)、轴承座B(217)、丝母A(218)、滑块A(219)、杆A(220)、板(221)；所述机架B(21)由方板和方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长1.5宽0.9m高0.1m的方板，两端各竖直焊接两根相同大小长0.1m宽0.1m高1m的方板，上方焊接一块长1.5宽0.9m高0.1m的方板，在后侧各竖直焊接一块小薄板，在前侧各竖直焊接两块相同大小的直角梯形板，所述滚筒B(22)和所述滚筒C(23)的左右两端均通过轴承固定安装在所述机架A(21)前侧放置的两直角梯形薄板之间，所述滚筒C(23)轴线低于所述滚筒B(22)轴线0.03m，两滚筒间有0.1m的间隔，所述固定支架A(24)为U型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述固定支架A(24)放置在所述机架B(21)上表面的中间位置，距所述机架B(21)上薄板右侧0.2m处，所述小电机A(25)底座通过螺栓固定安装在所述固定支架A(24)外侧底板上，所述轴A(26)通过联轴器与所述小电机A(25)连接，并通过所述轴承座A(27)固定安装在所述固定支架A(24)内侧上顶板上，所述凸轮(28)通过所述轴A(26)与所述小电机A(25)连接，所述滚轮(29)与所述凸轮(28)紧密贴合，所述套筒(210)固定安装在所述固定架A(24)内侧壁上，所述移动杆(211)穿过所述套筒(210)，所述推动板(212)为长0.3m宽0.08m高0.02m的薄板，所述推动板(212)顶面的右端与所述移动杆(211)底面焊接，所述模具(213)固定焊接在所述机架B(21)，距离所述固定支架A(24)右端0.2m，所述小固定支架(214)用螺栓水平固定安装在工作台上，所述小电机B(215)用螺栓固定安装在所述小固定支架A(214)上，所述小电机B(215)通过联轴器与所述丝杆A(216)一端相连接，所述小电机B(215)为伺服电机，带动所述丝杆A(216)实现正反转，所述丝杆A(216)两端通过轴承安装在所述轴承座B(217)上，所述轴承座B(217)固定安装在所述小固定支架A(214)上，所述丝母A(218)与所述丝杆A(216)连接，所述丝母A(218)的底座焊接在所述滑块A(219)的底面，所述滑块A(219)在所述小固定支架A(214)两侧的导轨上移动，所述杆A(220)竖直放置，一端固定安装在所述滑块A(219)上，另一端与所述板(221)固定连接；物料纸从所述滚筒B(22)下穿过，搭在所述滚筒C(23)上，所述小电机A(25)通电后，将带动所述凸轮(28)发生转动，通过所述滚轮(29)使所述移动杆(211)在所述套筒(210)中上下移动，所述移动杆(211)带动所述推动板(212)上下移动，同时所述小电机B(215)带动所述丝杆A(216)转动，进而带动所述丝母A(218)移动，用螺栓固定在所述滑块A(219)上所述杆A(220)上下移动，使得所述板(221)下压，将物料纸压入所述模具(213)，使物料纸实现折痕的目的。
4.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，所述黏贴装置(3)包括：机架C(31)、可食用胶架(32)、小电机C(33)、齿轮A(34)、齿轮B(35)、辊柱A(36)、辊柱B(37)、小固定支架B(38)、小电机D(39)、丝杆B(310)、轴承座C(311)、丝母B(312)、滑块B(313)、推杆(314)、推板(315)；所述机架C(31)由方板和方管焊接而成，固定安装在地面上，水平放置一块长2m宽1m高0.1m的方板，方板四个角各竖直焊接四根相同大小的长0.1宽0.1高0.8m的方管，在前后两侧方管上焊接一块长2m宽1m高0.1m的方板，在距离所述机架C(31)前端0.6m处焊接一块方板，所述可食用胶架(32)为L型结构，两块板之间相互垂直焊接，上侧板固定着可食用固体胶，安装在所述机架C(31)左侧0.4m处，所述小电机C(33)底座通过螺栓安装在所述机架C(31)上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机C(33)连接，所述齿轮A(34)通过键安装在轴上，所述齿轮B(35)与所述齿轮A(34)相啮合，所述齿轮B(35)与轴通过键连接，所述辊柱A(36)通过键安装在与所述齿轮A(34)同一轴上，所述辊柱B(37)通过键安装在与所述齿轮B(35)同一轴上，所述小固定支架B(38)用螺栓水平固定安装在所述机架C(31)上，所述小电机D(39)用螺栓固定安装在所述小固定支架B(38)上，所述小电机D(39)通过联轴器与所述丝杆B(310)一端相连接，所述小电机D(39)为伺服电机，带动所述丝杆B(310)实现正反转，所述丝杆B(310)两端通过轴承安装在所述轴承座C(311)上，所述轴承座C(311)固定安装在所述小固定支架B(38)上，所述丝母B(312)与所述丝杆B(310)连接，所述丝母B(312)的底座焊接在所述滑块B(313)的底面，所述滑块B(313)在所述小固定支架B(38)两侧的导轨上移动，所述推杆(314)焊接在所述滑块B(313)上顶面，所述推板(315)一端与所述推杆(314)固定连接，一端与所述小固定支架B(38)连接；当所述小电机C(33)通电后，带动所述齿轮A(34)转动，所述齿轮B(35)与所述齿轮A(34)想啮合，进而带动所述辊柱A(36)与所述辊柱B(37)的运动，将物料纸进行输送，同时所述小电机D(39)带动所述丝杆B(310)转动，进而带动所述丝母B(312)移动，使得所述滑块B(313)做直线运动，带动推板(315)运动，实现所述对物料纸的黏贴形成压缩的菱形纸吸管。
5.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，所述夹持装置(4)包括：固定支架B(41)、小电机E(42)、蜗杆(43)、蜗轮(44)、轴C(45)、轴承座C(46)、夹具(47)；所述固定支架B(41)为U型结构，三块板两两之间相互垂直焊接，所述固定支架B(41)安装在所述黏贴装置(3)的机架C(31)上，距离所述黏贴装置(3)的小固定支架B(38)右侧0.2m，所述小电机E(42)底座通过螺栓安装在所述固定支架B(41)内侧的底板上，所述小电机E(42)为伺服电机，带动所述蜗杆(43)实现正反转，所述蜗杆(44)通过联轴器与所述小电机E(42)连接，所述蜗杆(43)上方、下方均与所述蜗轮(44)啮合，所述蜗轮(44)与所述轴C(45)通过键连接，所述轴C(45)的左右两端均通过轴承安装在轴承座C(46)上，在所述蜗轮(44)与所述轴承座C(46)中间对称安装一对形状相同的所述夹具(47)，所述夹具(47)后端通过键与所述轴C(45)连接，所述蜗轮(44)、轴C(45)、轴承座C(46)通过所述蜗杆(43)中心线上下对称安装；当所述小电机E(42)通电后，带动所述蜗杆(43)转动，所述蜗杆(43)与所述蜗轮(44)啮合，使得两个所述蜗轮(44)也发生转动，所述蜗轮(44)带动所述轴C(45)从而带动所述夹具(47)上下摆动，实现所述夹具(47)对纸吸管的夹取。
6.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，所述裁剪装置(5)包括：支撑立柱(51)、小滑轨(52)、小电机F(53)、齿轮C(54)、齿条(55)、刀杆(56)、刀具A(57)；所述支撑立柱(51)为长0.06m宽0.03m高0.4m的方杆，安装在所述黏贴装置(3)的机架C(31)上，距所述夹持装置(4)右端0.2m处，所述小滑轨(52)安装在所述支撑立柱(51)上，所述小电机F(53)通过螺栓固定安装在所述黏贴装置(3)的机架C(31)上，齿轮轴通过联轴器与所述小电机F(53)连接，所述齿轮C(54)通过键安装在轴上，所述齿条(55)在所述小滑轨(52)内滑动，所述齿条(55)与所述齿轮C(54)的模数和压力角分别相等，所述齿轮C(54)与所述齿条(55)相啮合，所述刀杆(56)与所述齿条(55)底部相焊接，所述刀具A(57)通过键与所述刀杆(56)固定连接；所述小电机F(53)通电后，带动所述齿轮C(54)转动，所述齿条(55)与所述齿轮C(54)相啮合，从而转化为所述齿条(55)的上下移动，带动所述刀杆(56)上下移动，从而使刀具A(57)上下移动，实现对物料纸的裁剪。
7.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于，所述步进输送装置(6)包括：机架D(61)、小电机G(62)、带轮(63)、V带(64)、曲柄摇杆机构(65)、轴承座D(66)、输送板(67)；所述曲柄摇杆机构(65)包括：曲柄(651)、连架杆(652)、摆杆(653)；所述机架D(61)由方板、方管焊接而成的一个矩形框架，固定安装在地面上，水平放置一块长2m宽85m高0.04m的方板，在方板四个角处竖直焊接四根相同大小的长0.075m宽0.05m高0.9m的方管，四根竖直放置的方管的中间各焊接一块长2m宽85m高0.04m的薄板，所述输送板(67)为一块长1.5m宽0.8m高0.08m的方板，在上顶面设计有3个垂直于上顶面的挡板，两两挡板之间间隔300mm，所述输送板(67)安装在所述机架D(61)矩形的框架的中间，每隔300mm的梯形与每隔300mm的挡板一一对应所述小电机G(62)的底板固定安装在所述机架D(61)，所述带轮(63)中心开有键槽，与所述小电机G(62)通过键连接，所述带轮(63)的圆柱面开有V型槽，所述V带(64)左右两端分别放在所述带轮(63)的V型槽中，所述连架杆(652)为T结构，与水平成25°放置，第一端与所述曲柄(651)相铰接，第二端与所述输送板(67)下端相铰接，第三端与所述摆杆(653)相铰接，所述摆杆(653)底座用螺栓固定安装在所述机架D(61)上，一根短轴与左端的所述带轮(63)通过键连接，短轴另一端通过轴承安装在所述轴承座D(66)中，所述轴承座D(66)底座用螺栓固定安装在所述机架D(61)上；所述小电机G(62)通电后，带动左侧所述带轮(63)转动的同时，通过所述带轮(63)上的V带(64)将动力传给曲柄摇杆机构(65)，所述带轮(63)每转动一圈，都会带动所述曲柄(651)做圆周运动，从而带动所述连架杆(652)，使所述输送板(67)运动，实现了裁剪后的纸吸管步进输送。
8.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于：所述薄膜包装装置(7)包括：薄膜卷筒(71)、薄膜成型器I(72)、薄膜成型器II(73)、支撑架(74)、步进电机(75)、滚轮I(76)、包装工作台(77)、托架(78)、剪切装置(79)；剪切装置(79)包括：电机V(791)、齿轮I(792)、齿轮II(793)、剪断刀(794)；所述薄膜卷筒(71)通过螺栓固定安装在所述包装工作台(77)的下方；所述薄膜成型器I(72)两侧为长方形薄板顶部为外伸扇形凹面结构，顶部扇形凹面结构对包装薄膜起到收拢作用且减少收拢时对包装薄膜的破坏，防止薄膜破裂，所述薄膜成型器I(72)通过螺栓固定安装在所述包装工作台(77)的上方；所述薄膜成型器II(73)安装在所述薄膜成型器I(72)的后方，所述薄膜成型器II(73)为方形结构，侧面开有缝隙，薄膜通过缝隙进行贴合并热封；所述托架(78)为弧形凹槽结构，用于承载输送吸管及薄膜；所述支撑架(74)为U型结构，通过螺栓固定安装在所述包装工作台(77)上，所述步进电机(75)安装在所述支撑架(74)的上方，所述滚轮I(76)安装在所述支撑架(74)的下方，所述步进电机(75)通过联轴器带动所述滚轮I(76)转动，进而带动包装薄膜向前传送；所述齿轮I(792)、齿轮II(793)组成转动副，所述剪断刀(794)为菱形结构，两侧边为刀刃；所述电机V(791)转动，带动所述齿轮副转动，从而带动所述剪断刀同向转动，将包装薄膜剪断。
9.如权利要求1所述的一种带热封包装的菱形纸吸管成型装置，其特征在于：所述热封装置(8)包括：电机VI(81)、转动盘(82)、拉杆(83)、推板I(84)、滑动杆(85)、弹簧I(86)、热封器(87)、齿轮VI(88)、齿轮VII(881)、弹簧II(861)、轴(89)；所述电机VI(81)通过螺栓固定安装在所述热封装置(8)的前方；所述转动盘(82)与所述拉杆(83)铰接组成曲柄摇杆机构；所述推板I(84)与所述滑动杆(85)组成移动副；所述热封器(87)通过螺栓固定安装在所述推板I(84)上，进行通电加热；所述齿轮VI(88)与齿轮VII(881)为不完全齿轮，组成转动副；所述电动机VI(81)通过所述轴(89)带动齿轮副与所述转盘(82)旋转，所述拉杆(83)带动所述推板I(84)不断周期性闭合，将塑料薄膜热封；热封完成，利用所述弹簧I(86)的弹性力，将所述推板I(84)推开，所述齿轮VII(881)回到初始位置；所述弹簧II(861)安装在所述滑动杆(85)上，在热封的过程中起到弹性夹紧的作用。
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