CN116280387B - 一种立式电商自动打包分拣装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式电商自动打包分拣装置及系统，涉及电商打包技术领域；而本发明包括支撑机构，支撑机构的两个移动端均固定安装有运送机构，两个运送机构的进料端和出料端分别设有进料通道和转料通道，转料通道远离运送机构的一端设有出料通道，出料通道外侧设有封袋机构，封袋机构外侧固定安装有四个限位机构，通过设置支撑机构的螺杆和移动基座，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行运送和打包，通过设置运输机构的第一托辊和第二托辊，使得第二托辊能够配合第一托辊对圆筒纸罐进行运送，通过设置封袋机构，使第一热封条能够相互接触，且第二热封条能够与出料通道顶端接触，从而对落至第二热封条处的圆筒纸罐进行自动封装打包。

Description

一种立式电商自动打包分拣装置及系统

技术领域

本发明涉及电商打包技术领域，具体为一种立式电商自动打包分拣装置及系统。

背景技术

圆筒纸罐包装整体结构呈现圆柱立体结构，与传统包装形式形成明显差异性，因此具有比较好的陈列效果，有助于吸引消费者眼球，目前，圆筒纸罐包装在市场上应用范围比较广泛，涉及行业也比较多。圆筒纸罐包装在食品、化妆品、礼品、电子产品等行业领域都有应用，其中在食品包装领域应用更为普遍，且受到了食品行业的广泛青睐，除了食品行业以外，许多行业也使用圆筒纸罐包装作为礼盒礼品包装，促进市场差异化营销，吸引消费者眼球。

电商在销售圆筒纸罐包装的商品时，需要将其外侧包覆薄膜来进行打包，来防止圆筒纸罐的外部由于外部因素而受到损坏，在对圆筒纸罐打包时，现有的设备多是工人手持圆筒纸罐，将其放入打包袋中，再利用机器进行封口，不能够实现根据圆筒纸罐的长度来调节打包设备，实现自动打包的效果，使得在实际使用时，会出现小包装使用大号包装袋的打包的现象，因此需要设计能够根据不同的圆筒纸罐的长度来调节打包设备进行打包的装置，针对上述问题，发明人提出一种立式电商自动打包分拣装置及系统用于解决上述问题。

发明内容

为了解决在对圆筒纸罐打包时，现有的设备多是工人手持圆筒纸罐，将其放入打包袋中，再利用机器进行封口，不能够实现根据圆筒纸罐的长度来调节打包设备，实现自动打包的效果，使得在实际使用时，会出现小包装使用大号包装袋的打包的现象的问题；本发明的目的在于提供一种立式电商自动打包分拣装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式电商自动打包分拣装置，包括支撑机构，所述支撑机构的两个移动端均固定安装有运送机构，两个所述运送机构的进料端和出料端分别设有进料通道和转料通道，所述转料通道远离运送机构的一端设有出料通道，所述出料通道外侧设有封袋机构，所述封袋机构外侧固定安装有四个限位机构。

优选地，所述支撑机构包括有两个支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有若干个滑杆，若干个所述滑杆上滑动设有两个移动基座，两个所述支撑架上转动设有螺杆，且螺杆上的螺纹为双向螺纹，两个所述移动基座均螺纹设置在螺杆上，一个所述支撑架上固定安装有第一电机，且第一电机输出端与螺杆一端固定连接。

优选地，两个所述支撑架上转动设有驱动轴，一个所述支撑架上固定安装有第二电机，且第二电机输出端与驱动轴一端固定连接，所述移动基座底端固定安装有固定座，所述固定座上转动设有转动筒，所述转动筒滑动套设在驱动轴外圈，所述驱动轴外圈开设有滑槽，所述转动筒内圈固定安装有滑块，且滑块滑动设置在滑槽内部。

优选地，所述运送机构包括有两组支杆，且两组支杆分别固定安装在两个移动基座顶端，两组所述支杆顶端均固定安装有第一托辊，两个所述第一托辊外侧均设有两组支撑板，且位于第一托辊一侧的两组支撑板固定安装在其所在的第一托辊连接的移动基座顶端，一组所述支撑板上转动设有转动轴，所述转动轴靠近第一托辊的一端固定安装有第一转盘，所述第一转盘另一端中心处固定安装有第一圆柱，所述第一圆柱另一端固定安装有转臂，所述转臂另一端固定安装有第二圆柱，所述第二圆柱另一端固定安装有连接盘，位于一侧的两个所述连接盘的另一端固定安装有第二托辊，且第二托辊上的运输槽与第一托辊上的运输槽能够对齐分布，所述转动轴外圈固定安装有第一链轮，位于所述第二托辊一侧的两个第一链轮外圈套设有第一链条。

优选地，所述支撑板上固定安装有上下分布的两个第一支撑座，两个所述第一支撑座上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均固定安装有第三锥齿轮，所述转动轴远离第二托辊的一端固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与其一侧的第一传动轴顶端的第三锥齿轮啮合，所述转动筒外圈固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与其一侧的第一传动轴底端的第三锥齿轮啮合。

优选地，所述进料通道包括有两个围板，且两个围板分别固定安装在两个移动基座顶端，两个所述围板靠近第一托辊的一端与第一托辊接触，两个所述围板相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第一插杆和若干个第二插杆，且若干个第一插杆和若干个第二插杆相互插设，两个所述围板靠近第一托辊一端固定安装有连接杆，所述连接杆上转动设有两组转动环，两组所述转动环的底端均固定安装有挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧均固定安装有若干个限位筒和若干个限位杆，且若干个限位杆分别滑动插设入若干个限位筒内部，所述转料通道包括有两个第一矩形杆，且两个第一矩形杆分别固定安装在两个移动基座顶端，两个所述第一矩形杆靠近第一托辊的一端与第一托辊接触，两个所述第一矩形杆相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第三插杆和若干个第四插杆，且若干个第三插杆和若干个第四插杆相互插设，所述出料通道包括有两个第二矩形杆，且两个第二矩形杆靠近第一矩形杆的一端不与第一矩形杆接触，两个所述第二矩形杆相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第五插杆和若干个第六插杆，且若干个第五插杆和若干个第六插杆相互插设。

优选地，所述封袋机构包括有两个移动支架，且两个移动支架分别与两个移动基座固定连接，两个所述移动支架均滑动设置在若干个滑杆上，两个所述第二矩形杆分别与两个移动支架固定连接，一个所述移动支架上固定安装有矩形分布的四个固定板，所述固定板上转动设有固定轴，且固定轴通过伺服电机进行倾倒，所述固定轴靠近固定板的一侧固定安装有限位环，所述固定轴远离固定板的一侧螺纹设有螺纹环。

优选地，所述移动支架外侧固定安装有两个第二支撑座，两个第二支撑座上转动设有第二传动轴，所述第二传动轴和第一传动轴上均固定安装有第二链轮，位于一侧的所述第一传动轴和第二传动轴上的第二链轮外圈套设有第二链条，所述移动支架上转动设有上下分布的两个第三传动轴，所述第三传动轴远离移动支架的一端固定安装有第五锥齿轮，所述第二传动轴上固定安装有上下分布的两个第四锥齿轮，且两个第四锥齿轮分别与其一侧的移动支架上的两个第五锥齿轮啮合，所述第三传动轴另一端固定安装有第二转盘，所述第二转盘边缘处固定安装有固定柱，两个所述移动支架之间固定安装有上下分布的两个移动组件，所述移动组件包括有上下分布的两个连接板，两个所述连接板之间固定安装有两组导向杆，没组所述导向杆上均滑动设有移动环，且其一侧的固定柱滑动设置在移动环内部，所述移动环远离第二转盘的一侧固定安装有连接座，所述连接座上下两端均固定安装有两个移动杆，且连接座上下两端的移动杆分别滑动设置在两个连接板上，两个所述移动杆远离连接座的一端固定安装有端板，两组所述移动组件之间矩形分布的四个端板上均固定安装有第一热封条，且位于上方的两个第一热封条分别与位于下方的两个第一热封条相互接触，位于上方的两个所述端板的第一热封条之间固定安装有第二热封条，且第二热封条底端能够与若干个第五插杆和若干个第六插杆组成的运输带的顶端接触。

优选地，矩形分布的四个所述限位机构固定安装在两个所述移动支架中未设有固定板的移动支架上，所述限位机构包括有两个滑轨，且两个滑轨固定安装在移动支架上，两个滑轨之间滑动设有限位卡扣，且限位卡扣能够套设在其一侧的固定轴外圈，所述限位卡扣上插设有插销，且插销能够对固定轴进行限位。

一种立式电商自动打包分拣装置所使用的系统，包括以下步骤：

步骤一、利用第一电机带动螺杆转动，利用螺杆转动带动其上的两个移动基座相向移动，从而调节其上的运送机构、进料通道、转料通道、出料通道、封袋机构的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行打包；

步骤二、将两个包装薄膜筒分别套设在靠近运送机构的两个固定轴上，再将空筒套设在另外两个固定轴上，通过转动螺纹环，对薄膜筒和空筒进行固定，随后移动限位卡扣，使限位卡扣对固定轴另一端进行支撑，通过插设插销，对固定轴进行限位，将位于上方的薄膜筒的薄膜从上下分布的第一热封条之间穿过，再将位于下方的薄膜筒的薄膜从出料通道顶端穿过，最后将薄膜筒的薄膜抽出后一端固定在空筒上，利用伺服电机带动固定轴转动，使薄膜能够抽出；

步骤三、将圆筒纸罐横向放置在两个进料通道处，圆筒纸罐滑至挡板，利用第二电机带动驱动轴转动，利用驱动轴带动转动筒转动，转动筒转动带动第一传动轴，利用第一传动轴转动带动转动轴转动，利用第一链条套设在第一链轮上，使得两个转动轴能够同时转动，转动轴转动带动第一转盘和转臂转动，转臂转动带动连接盘做圆周转动，连接盘转动带动其连接的第二托辊做圆周转动，将第一托辊的运输槽上的圆筒纸罐运输至另一个运输槽内部，且同时推动挡板偏转，使挡板侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊上的运输槽内部，在将新的圆筒纸罐的运输至第一托辊的同时，位于第一托辊靠近转料通道的运输槽的圆筒纸罐能够在第二托辊的运送下，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道上，并从转料通道上滑至出料通道上；

步骤四、利用第二链条套设在第二链轮上，使得第一传动轴转动能够带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动第二转盘转动，第二转盘转动带动固定柱做圆周转动，使得移动环随之做往复运动，移动环运动带动移动杆在连接板上移动，移动杆移动带动端板上的第一热封条和第二热封条移动，使第一热封条能够相互接触，且第二热封条能够与出料通道顶端接触，从而对落至第二热封条处的圆筒纸罐进行封装打包。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置支撑机构的螺杆和移动基座，使得螺杆转动能够带动两个移动基座相向移动，从而调节其上的运送机构、进料通道、转料通道、出料通道、封袋机构的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行运送和打包；

2、本发明通过设置运输机构，使得驱动轴转动能够带动转动轴转动，转动轴转动带动转臂转动，使得转臂能够带动第二托辊做圆周转动，对第一托辊的运输槽上的圆筒纸罐进行运输，且第二托辊转动时能够推动挡板偏转，使挡板侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊上的运输槽内部的同时，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道上，并从转料通道上滑至出料通道上，方便后续对圆筒纸罐进行打包封装；

3、本发明通过设置封袋机构，使得第一传动轴转动能够带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动固定柱做圆周转动，使移动环随之做往复运动，移动环运动带动端板上的第一热封条和第二热封条移动，使第一热封条能够相互接触，且第二热封条能够与出料通道顶端接触，从而对落至第二热封条处的圆筒纸罐进行封装打包。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明第二热封条和出料通道结构示意图。

图4为本发明转动筒和第一传动轴结构示意图。

图5为本发明图2中A处结构放大示意图。

图6为本发明图2中B处结构放大示意图。

图7为本发明图2中C处结构放大示意图。

图8为本发明图2中D处结构放大示意图。

图9为本发明图2中E处结构放大示意图。

图10为本发明图2中F处结构放大示意图。

图11为本发明图2中G处结构放大示意图。

图中：1、支撑机构；101、支撑架；102、滑杆；103、螺杆；104、第一电机；105、移动基座；106、驱动轴；107、第二电机；108、固定座；109、转动筒；110、第一锥齿轮；2、运送机构；201、支杆；202、第一托辊；203、支撑板；204、转动轴；205、第二链条；206、第一转盘；207、第一圆柱；208、转臂；209、第二圆柱；210、连接盘；211、第二托辊；212、第一链轮；213、第一链条；214、第二锥齿轮；215、第一支撑座；216、第一传动轴；217、第三锥齿轮；218、第二链轮；3、进料通道；301、围板；302、第一插杆；303、第二插杆；304、连接杆；305、转动环；306、挡板；307、限位杆；308、限位筒；4、转料通道；401、第一矩形杆；402、第三插杆；403、第四插杆；5、出料通道；501、第二矩形杆；502、第五插杆；503、第六插杆；6、封袋机构；601、移动支架；602、固定板；603、固定轴；604、限位环；605、螺纹环；606、第二支撑座；607、第二传动轴；608、第四锥齿轮；609、第三传动轴；610、第五锥齿轮；611、第二转盘；612、固定柱；613、连接板；614、导向杆；615、移动环；616、连接座；617、移动杆；618、端板；619、第一热封条；620、第二热封条；7、限位机构；701、滑轨；702、限位卡扣；703、插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-11所示，本发明提供了一种立式电商自动打包分拣装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1的两个移动端均固定安装有运送机构2，两个所述运送机构2的进料端和出料端分别设有进料通道3和转料通道4，所述转料通道4远离运送机构2的一端设有出料通道5，所述出料通道5外侧设有封袋机构6，所述封袋机构6外侧固定安装有四个限位机构7。

所述支撑机构1包括有两个支撑架101，两个所述支撑架101之间固定安装有若干个滑杆102，若干个所述滑杆102上滑动设有两个移动基座105，两个所述支撑架101上转动设有螺杆103，且螺杆103上的螺纹为双向螺纹，两个所述移动基座105均螺纹设置在螺杆103上，一个所述支撑架101上固定安装有第一电机104，且第一电机104输出端与螺杆103一端固定连接。

通过采用上述技术方案，使第一电机104能够带动螺杆103转动，且螺杆103转动能够带动两个移动基座105相向移动。

两个所述支撑架101上转动设有驱动轴106，一个所述支撑架101上固定安装有第二电机107，且第二电机107输出端与驱动轴106一端固定连接，所述移动基座105底端固定安装有固定座108，所述固定座108上转动设有转动筒109，所述转动筒109滑动套设在驱动轴106外圈，所述驱动轴106外圈开设有滑槽，所述转动筒109内圈固定安装有滑块，且滑块滑动设置在滑槽内部。

通过采用上述技术方案，使驱动轴106转动能够带动转动筒109转动，且转动筒109能够在驱动轴106外圈滑动。

所述运送机构2包括有两组支杆201，且两组支杆201分别固定安装在两个移动基座105顶端，两组所述支杆201顶端均固定安装有第一托辊202，两个所述第一托辊202外侧均设有两组支撑板203，且位于第一托辊202一侧的两组支撑板203固定安装在其所在的第一托辊202连接的移动基座105顶端，一组所述支撑板203上转动设有转动轴204，所述转动轴204靠近第一托辊202的一端固定安装有第一转盘206，所述第一转盘206另一端中心处固定安装有第一圆柱207，所述第一圆柱207另一端固定安装有转臂208，所述转臂208另一端固定安装有第二圆柱209，所述第二圆柱209另一端固定安装有连接盘210，位于一侧的两个所述连接盘210的另一端固定安装有第二托辊211，且第二托辊211上的运输槽与第一托辊202上的运输槽能够对齐分布，所述转动轴204外圈固定安装有第一链轮212，位于所述第二托辊211一侧的两个第一链轮212外圈套设有第一链条213。

通过采用上述技术方案，使转动轴204转动能够带动第二托辊211做圆周转动，对第一托辊202上的圆筒纸罐进行运送。

所述支撑板203上固定安装有上下分布的两个第一支撑座215，两个所述第一支撑座215上转动设有第一传动轴216，所述第一传动轴216的两端均固定安装有第三锥齿轮217，所述转动轴204远离第二托辊211的一端固定安装有第二锥齿轮214，且第二锥齿轮214与其一侧的第一传动轴216顶端的第三锥齿轮217啮合，所述转动筒109外圈固定安装有第一锥齿轮110，且第一锥齿轮110与其一侧的第一传动轴216底端的第三锥齿轮217啮合。

通过采用上述技术方案，使转动筒109转动能够带动转动轴204转动。

所述进料通道3包括有两个围板301，且两个围板301分别固定安装在两个移动基座105顶端，两个所述围板301靠近第一托辊202的一端与第一托辊202接触，两个所述围板301相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第一插杆302和若干个第二插杆303，且若干个第一插杆302和若干个第二插杆303相互插设，两个所述围板301靠近第一托辊202一端固定安装有连接杆304，所述连接杆304上转动设有两组转动环305，两组所述转动环305的底端均固定安装有挡板306，两个所述挡板306相互靠近的一侧均固定安装有若干个限位筒308和若干个限位杆307，且若干个限位杆307分别滑动插设入若干个限位筒308内部，所述转料通道4包括有两个第一矩形杆401，且两个第一矩形杆401分别固定安装在两个移动基座105顶端，两个所述第一矩形杆401靠近第一托辊202的一端与第一托辊202接触，两个所述第一矩形杆401相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第三插杆402和若干个第四插杆403，且若干个第三插杆402和若干个第四插杆403相互插设，所述出料通道5包括有两个第二矩形杆501，且两个第二矩形杆501靠近第一矩形杆401的一端不与第一矩形杆401接触，两个所述第二矩形杆501相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第五插杆502和若干个第六插杆503，且若干个第五插杆502和若干个第六插杆503相互插设。

通过采用上述技术方案，使进料通道3、转料通道4和出料通道5能够对圆筒纸罐进行运输，且进料通道3、转料通道4和出料通道5能够进行调节使用。

所述封袋机构6包括有两个移动支架601，且两个移动支架601分别与两个移动基座105固定连接，两个所述移动支架601均滑动设置在若干个滑杆102上，两个所述第二矩形杆501分别与两个移动支架601固定连接，一个所述移动支架601上固定安装有矩形分布的四个固定板602，所述固定板602上转动设有固定轴603，且固定轴603通过伺服电机进行倾倒，所述固定轴603靠近固定板602的一侧固定安装有限位环604，所述固定轴603远离固定板602的一侧螺纹设有螺纹环605。

通过采用上述技术方案，使固定轴603能够转动，将薄膜抽出。

所述移动支架601外侧固定安装有两个第二支撑座606，两个第二支撑座606上转动设有第二传动轴607，所述第二传动轴607和第一传动轴216上均固定安装有第二链轮218，位于一侧的所述第一传动轴216和第二传动轴607上的第二链轮218外圈套设有第二链条205，所述移动支架601上转动设有上下分布的两个第三传动轴609，所述第三传动轴609远离移动支架601的一端固定安装有第五锥齿轮610，所述第二传动轴607上固定安装有上下分布的两个第四锥齿轮608，且两个第四锥齿轮608分别与其一侧的移动支架601上的两个第五锥齿轮610啮合，所述第三传动轴609另一端固定安装有第二转盘611，所述第二转盘611边缘处固定安装有固定柱612，两个所述移动支架601之间固定安装有上下分布的两个移动组件，所述移动组件包括有上下分布的两个连接板613，两个所述连接板613之间固定安装有两组导向杆614，没组所述导向杆614上均滑动设有移动环615，且其一侧的固定柱612滑动设置在移动环615内部，所述移动环615远离第二转盘611的一侧固定安装有连接座616，所述连接座616上下两端均固定安装有两个移动杆617，且连接座616上下两端的移动杆617分别滑动设置在两个连接板613上，两个所述移动杆617远离连接座616的一端固定安装有端板618，两组所述移动组件之间矩形分布的四个端板618上均固定安装有第一热封条619，且位于上方的两个第一热封条619分别与位于下方的两个第一热封条619相互接触，位于上方的两个所述端板618的第一热封条619之间固定安装有第二热封条620，且第二热封条620底端能够与若干个第五插杆502和若干个第六插杆503组成的运输带的顶端接触。

通过采用上述技术方案，使第一热封条619能够相互接触，且第二热封条620能够与出料通道5顶端接触，从而对落至第二热封条620处的圆筒纸罐进行封装打包。

矩形分布的四个所述限位机构7固定安装在两个所述移动支架601中未设有固定板602的移动支架601上，所述限位机构7包括有两个滑轨701，且两个滑轨701固定安装在移动支架601上，两个滑轨701之间滑动设有限位卡扣702，且限位卡扣702能够套设在其一侧的固定轴603外圈，所述限位卡扣702上插设有插销703，且插销703能够对固定轴603进行限位。

通过采用上述技术方案，使限位卡扣702移动能够对固定轴603另一端进行支撑，通过插设插销703，对固定轴603进行限位。

一种立式电商自动打包分拣装置所使用的系统，包括以下步骤：

步骤一、利用第一电机104带动螺杆103转动，利用螺杆103转动带动其上的两个移动基座105相向移动，从而调节其上的运送机构2、进料通道3、转料通道4、出料通道5、封袋机构6的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行打包；

步骤二、将两个包装薄膜筒分别套设在靠近运送机构2的两个固定轴603上，再将空筒套设在另外两个固定轴603上，通过转动螺纹环605，对薄膜筒和空筒进行固定，随后移动限位卡扣702，使限位卡扣702对固定轴603另一端进行支撑，通过插设插销703，对固定轴603进行限位，将位于上方的薄膜筒的薄膜从上下分布的第一热封条619之间穿过，再将位于下方的薄膜筒的薄膜从出料通道5顶端穿过，最后将薄膜筒的薄膜抽出后一端固定在空筒上，利用伺服电机带动固定轴603转动，使薄膜能够抽出；

步骤三、将圆筒纸罐横向放置在两个进料通道3处，圆筒纸罐滑至挡板306，利用第二电机107带动驱动轴106转动，利用驱动轴106带动转动筒109转动，转动筒109转动带动第一传动轴216，利用第一传动轴216转动带动转动轴204转动，利用第一链条213套设在第一链轮212上，使得两个转动轴204能够同时转动，转动轴204转动带动第一转盘206和转臂208转动，转臂208转动带动连接盘210做圆周转动，连接盘210转动带动其连接的第二托辊211做圆周转动，将第一托辊202的运输槽上的圆筒纸罐运输至另一个运输槽内部，且同时推动挡板306偏转，使挡板306侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊202上的运输槽内部，在将新的圆筒纸罐的运输至第一托辊202的同时，位于第一托辊202靠近转料通道4的运输槽的圆筒纸罐能够在第二托辊211的运送下，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道4上，并从转料通道4上滑至出料通道5上；

步骤四、利用第二链条205套设在第二链轮218上，使得第一传动轴216转动能够带动第二传动轴607转动，第二传动轴607转动带动第三传动轴609转动，第三传动轴609转动带动第二转盘611转动，第二转盘611转动带动固定柱612做圆周转动，使得移动环615随之做往复运动，移动环615运动带动移动杆617在连接板613上移动，移动杆617移动带动端板618上的第一热封条619和第二热封条620移动，使第一热封条619能够相互接触，且第二热封条620能够与出料通道5顶端接触，从而对落至第二热封条620处的圆筒纸罐进行封装打包。

工作原理：本发明在使用时，将两个包装薄膜筒分别套设在靠近运送机构2的两个固定轴603上，再将空筒套设在另外两个固定轴603上，通过转动螺纹环605，对薄膜筒和空筒进行固定，随后移动限位卡扣702，使限位卡扣702对固定轴603另一端进行支撑，通过插设插销703，对固定轴603进行限位，将位于上方的薄膜筒的薄膜从上下分布的第一热封条619之间穿过，再将位于下方的薄膜筒的薄膜从出料通道5顶端穿过，最后将薄膜筒的薄膜抽出后一端固定在空筒上，利用伺服电机带动固定轴603转动，使薄膜能够抽出；

将圆筒纸罐横向放置在两个进料通道3处，圆筒纸罐滑至挡板306，利用第二电机107带动驱动轴106转动，利用转动筒109内圈的滑块在驱动轴106外圈的滑槽内部滑动，使得转动筒109在驱动轴106上移动后驱动轴106依旧能够带动转动筒109转动，转动筒109转动带动第一锥齿轮110，第一锥齿轮110转动带动其啮合的第三锥齿轮217转动，第三锥齿轮217转动带动第一传动轴216，利用第一传动轴216顶端的第三锥齿轮217与转动轴204端部的第二锥齿轮214啮合，使第一传动轴216转动能够带动转动轴204转动，利用第一链条213套设在第一链轮212上，使得两个转动轴204能够同时转动，转动轴204转动带动第一转盘206转动，第一转盘206转动第一圆柱207转动，第一圆柱207转动带动转臂208转动，转臂208转动带动第二圆柱209做圆周转动，第二圆柱209转动带动连接盘210做圆周转动，连接盘210转动带动其连接的第二托辊211做圆周转动，第二托辊211做圆周转动时，将第一托辊202的运输槽上的圆筒纸罐运输至另一个运输槽内部，且同时推动挡板306偏转，使挡板306侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊202上的运输槽内部，在将新的圆筒纸罐的运输至第一托辊202的同时，位于第一托辊202靠近转料通道4的运输槽的圆筒纸罐能够在第二托辊211的运送下，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道4上，并从转料通道4上滑至出料通道5上；

利用第二链条205套设在第二链轮218上，使得第一传动轴216转动能够带动第二传动轴607转动，第二传动轴607转动带动其上的两个第四锥齿轮608转动，第四锥齿轮608转动带动第五锥齿轮610转动，第五锥齿轮610转动带动第三传动轴609转动，第三传动轴609转动带动第二转盘611转动，第二转盘611转动带动固定柱612做圆周转动，使得固定柱612外圈的移动环615随之做往复运动，移动环615运动带动连接座616运动，连接座616运动带动移动杆617在连接板613上移动，移动杆617移动带动端板618上的第一热封条619和第二热封条620移动，使第一热封条619能够相互接触，且第二热封条620能够与出料通道5顶端接触，从而对落至第二热封条620处的圆筒纸罐进行封装打包；

利用第一电机104带动螺杆103转动，螺杆103转动带动其上的两个移动基座105相向移动，从而调节其上的运送机构2、进料通道3、转料通道4、出料通道5、封袋机构6的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行打包。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种立式电商自动打包分拣装置所使用的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用第一电机（104）带动螺杆（103）转动，利用螺杆（103）转动带动其上的两个移动基座（105）相向移动，从而调节其上的运送机构（2）、进料通道（3）、转料通道（4）、出料通道（5）、封袋机构（6）的位置，使得打包装置能够对不同长度的圆筒纸罐进行打包；

步骤二、将两个包装薄膜筒分别套设在靠近运送机构（2）的两个固定轴（603）上，再将空筒套设在另外两个固定轴（603）上，通过转动螺纹环（605），对薄膜筒和空筒进行固定，随后移动限位卡扣（702），使限位卡扣（702）对固定轴（603）另一端进行支撑，通过插设插销（703），对固定轴（603）进行限位，将位于上方的薄膜筒的薄膜从上下分布的第一热封条（619）之间穿过，再将位于下方的薄膜筒的薄膜从出料通道（5）顶端穿过，最后将薄膜筒的薄膜抽出后一端固定在空筒上，利用伺服电机带动固定轴（603）转动，使薄膜能够抽出；

步骤三、将圆筒纸罐横向放置在两个进料通道（3）处，圆筒纸罐滑至挡板（306），利用第二电机（107）带动驱动轴（106）转动，利用驱动轴（106）带动转动筒（109）转动，转动筒（109）转动带动第一传动轴（216），利用第一传动轴（216）转动带动转动轴（204）转动，利用第一链条（213）套设在第一链轮（212）上，使得两个转动轴（204）能够同时转动，转动轴（204）转动带动第一转盘（206）和转臂（208）转动，转臂（208）转动带动连接盘（210）做圆周转动，连接盘（210）转动带动其连接的第二托辊（211）做圆周转动，将第一托辊（202）的运输槽上的圆筒纸罐运输至另一个运输槽内部，且同时推动挡板（306）偏转，使挡板（306）侧面的圆筒纸罐能够落入两个第一托辊（202）上的运输槽内部，在将新的圆筒纸罐的运输至第一托辊（202）的同时，位于第一托辊（202）靠近转料通道（4）的运输槽的圆筒纸罐能够在第二托辊（211）的运送下，将运输槽内部的圆筒纸罐运输至转料通道（4）上，并从转料通道（4）上滑至出料通道（5）上；

步骤四、利用第二链条（205）套设在第二链轮（218）上，使得第一传动轴（216）转动能够带动第二传动轴（607）转动，第二传动轴（607）转动带动第三传动轴（609）转动，第三传动轴（609）转动带动第二转盘（611）转动，第二转盘（611）转动带动固定柱（612）做圆周转动，使得移动环（615）随之做往复运动，移动环（615）运动带动移动杆（617）在连接板（613）上移动，移动杆（617）移动带动端板（618）上的第一热封条（619）和第二热封条（620）移动，使第一热封条（619）能够相互接触，且第二热封条（620）能够与出料通道（5）顶端接触，从而对落至第二热封条（620）处的圆筒纸罐进行封装打包。

2.如权利要求1所述的方法所使用的一种立式电商自动打包分拣装置，包括支撑机构（1），其特征在于：所述支撑机构（1）的两个移动端均固定安装有运送机构（2），两个所述运送机构（2）的进料端和出料端分别设有进料通道（3）和转料通道（4），所述转料通道（4）远离运送机构（2）的一端设有出料通道（5），所述出料通道（5）外侧设有封袋机构（6），所述封袋机构（6）外侧固定安装有四个限位机构（7）。

3.如权利要求2所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，所述支撑机构（1）包括有两个支撑架（101），两个所述支撑架（101）之间固定安装有若干个滑杆（102），若干个所述滑杆（102）上滑动设有两个移动基座（105），两个所述支撑架（101）上转动设有螺杆（103），且螺杆（103）上的螺纹为双向螺纹，两个所述移动基座（105）均螺纹设置在螺杆（103）上，一个所述支撑架（101）上固定安装有第一电机（104），且第一电机（104）输出端与螺杆（103）一端固定连接。

4.如权利要求2所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，两个支撑架（101）上转动设有驱动轴（106），一个所述支撑架（101）上固定安装有第二电机（107），且第二电机（107）输出端与驱动轴（106）一端固定连接，所述移动基座（105）底端固定安装有固定座（108），所述固定座（108）上转动设有转动筒（109），所述转动筒（109）滑动套设在驱动轴（106）外圈，所述驱动轴（106）外圈开设有滑槽，所述转动筒（109）内圈固定安装有滑块，且滑块滑动设置在滑槽内部。

5.如权利要求3所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，所述运送机构（2）包括有两组支杆（201），且两组支杆（201）分别固定安装在两个移动基座（105）顶端，两组所述支杆（201）顶端均固定安装有第一托辊（202），两个所述第一托辊（202）外侧均设有两组支撑板（203），且位于第一托辊（202）一侧的两组支撑板（203）固定安装在其所在的第一托辊（202）连接的移动基座（105）顶端，一组所述支撑板（203）上转动设有转动轴（204），所述转动轴（204）靠近第一托辊（202）的一端固定安装有第一转盘（206），所述第一转盘（206）另一端中心处固定安装有第一圆柱（207），所述第一圆柱（207）另一端固定安装有转臂（208），所述转臂（208）另一端固定安装有第二圆柱（209），所述第二圆柱（209）另一端固定安装有连接盘（210），位于一侧的两个所述连接盘（210）的另一端固定安装有第二托辊（211），且第二托辊（211）上的运输槽与第一托辊（202）上的运输槽能够对齐分布，所述转动轴（204）外圈固定安装有第一链轮（212），位于所述第二托辊（211）一侧的两个第一链轮（212）外圈套设有第一链条（213）。

6.如权利要求5所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，所述支撑板（203）上固定安装有上下分布的两个第一支撑座（215），两个所述第一支撑座（215）上转动设有第一传动轴（216），所述第一传动轴（216）的两端均固定安装有第三锥齿轮（217），所述转动轴（204）远离第二托辊（211）的一端固定安装有第二锥齿轮（214），且第二锥齿轮（214）与其一侧的第一传动轴（216）顶端的第三锥齿轮（217）啮合，所述转动筒（109）外圈固定安装有第一锥齿轮（110），且第一锥齿轮（110）与其一侧的第一传动轴（216）底端的第三锥齿轮（217）啮合。

7.如权利要求6所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，所述进料通道（3）包括有两个围板（301），且两个围板（301）分别固定安装在两个移动基座（105）顶端，两个所述围板（301）靠近第一托辊（202）的一端与第一托辊（202）接触，两个所述围板（301）相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第一插杆（302）和若干个第二插杆（303），且若干个第一插杆（302）和若干个第二插杆（303）相互插设，两个所述围板（301）靠近第一托辊（202）一端固定安装有连接杆（304），所述连接杆（304）上转动设有两组转动环（305），两组所述转动环（305）的底端均固定安装有挡板（306），两个所述挡板（306）相互靠近的一侧均固定安装有若干个限位筒（308）和若干个限位杆（307），且若干个限位杆（307）分别滑动插设入若干个限位筒（308）内部，所述转料通道（4）包括有两个第一矩形杆（401），且两个第一矩形杆（401）分别固定安装在两个移动基座（105）顶端，两个所述第一矩形杆（401）靠近第一托辊（202）的一端与第一托辊（202）接触，两个所述第一矩形杆（401）相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第三插杆（402）和若干个第四插杆（403），且若干个第三插杆（402）和若干个第四插杆（403）相互插设，所述出料通道（5）包括有两个第二矩形杆（501），且两个第二矩形杆（501）靠近第一矩形杆（401）的一端不与第一矩形杆（401）接触，两个所述第二矩形杆（501）相互靠近的一侧分别固定安装有若干个第五插杆（502）和若干个第六插杆（503），且若干个第五插杆（502）和若干个第六插杆（503）相互插设。

8.如权利要求7所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，所述封袋机构（6）包括有两个移动支架（601），且两个移动支架（601）分别与两个移动基座（105）固定连接，两个所述移动支架（601）均滑动设置在若干个滑杆（102）上，两个所述第二矩形杆（501）分别与两个移动支架（601）固定连接，一个所述移动支架（601）上固定安装有矩形分布的四个固定板（602），所述固定板（602）上转动设有固定轴（603），且固定轴（603）通过伺服电机进行倾倒，所述固定轴（603）靠近固定板（602）的一侧固定安装有限位环（604），所述固定轴（603）远离固定板（602）的一侧螺纹设有螺纹环（605）。

9.如权利要求8所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，所述移动支架（601）外侧固定安装有两个第二支撑座（606），两个第二支撑座（606）上转动设有第二传动轴（607），所述第二传动轴（607）和第一传动轴（216）上均固定安装有第二链轮（218），位于一侧的所述第一传动轴（216）和第二传动轴（607）上的第二链轮（218）外圈套设有第二链条（205），所述移动支架（601）上转动设有上下分布的两个第三传动轴（609），所述第三传动轴（609）远离移动支架（601）的一端固定安装有第五锥齿轮（610），所述第二传动轴（607）上固定安装有上下分布的两个第四锥齿轮（608），且两个第四锥齿轮（608）分别与其一侧的移动支架（601）上的两个第五锥齿轮（610）啮合，所述第三传动轴（609）另一端固定安装有第二转盘（611），所述第二转盘（611）边缘处固定安装有固定柱（612），两个所述移动支架（601）之间固定安装有上下分布的两个移动组件，所述移动组件包括有上下分布的两个连接板（613），两个所述连接板（613）之间固定安装有两组导向杆（614），每组所述导向杆（614）上均滑动设有移动环（615），且其一侧的固定柱（612）滑动设置在移动环（615）内部，所述移动环（615）远离第二转盘（611）的一侧固定安装有连接座（616），所述连接座（616）上下两端均固定安装有两个移动杆（617），且连接座（616）上下两端的移动杆（617）分别滑动设置在两个连接板（613）上，两个所述移动杆（617）远离连接座（616）的一端固定安装有端板（618），两组所述移动组件之间矩形分布的四个端板（618）上均固定安装有第一热封条（619），且位于上方的两个第一热封条（619）分别与位于下方的两个第一热封条（619）相互接触，位于上方的两个所述端板（618）的第一热封条（619）之间固定安装有第二热封条（620），且第二热封条（620）底端能够与若干个第五插杆（502）和若干个第六插杆（503）组成的运输带的顶端接触。

10.如权利要求9所述的一种立式电商自动打包分拣装置，其特征在于，矩形分布的四个所述限位机构（7）固定安装在两个所述移动支架（601）中未设有固定板（602）的移动支架（601）上，所述限位机构（7）包括有两个滑轨（701），且两个滑轨（701）固定安装在移动支架（601）上，两个滑轨（701）之间滑动设有限位卡扣（702），且限位卡扣（702）能够套设在其一侧的固定轴（603）外圈，所述限位卡扣（702）上插设有插销（703），且插销（703）能够对固定轴（603）进行限位。