CN220636454U - 一种可自动送料的钢管切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动送料的钢管切割机，包括在机架上设置的切割机构，上述切割机构包括借助切割驱动机构形成上下往复运动的切刀，还包括在切割机构工位之前的机架上还设置有送料机构，关键在于，上述送料机构包括至少两组垂直设置的对挤轮组及配套的对挤轮驱动机构，对挤上轮借助具有复位弹簧、在机架上铰接的摆动杆在步进式驱动机构的驱动下形成上下浮动结构，对挤下轮借助转轴定位在机架上。本实用新型不仅解决了切割工作操作繁琐、费时费力、送料位置不准确、切割效果不够精确等问题，还进一步实现全自动化切割钢管，避免切割过程产生的金属屑对人体的危害。

Description

一种可自动送料的钢管切割机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种钢管切割设备，尤其涉及一种可以自动送料的钢管切割机。

背景技术

钢管的出厂长度大多在6米左右，但是使用钢管的厂家大多需要短钢管，为满足使用需求，必须将长钢管进行切割。目前市场上，大多数厂家采用人工手动送料，并需要工人操作切刀切割，这种切割方式必须经多人配合操作才能完成，操作繁琐、费时费力，而且如果配合失误，还容易发生伤人的问题。此外，人工切割的尺寸误差较大，切割面也容易出现不平整的现象，而且切割产生的废屑会对操作者的眼睛和呼吸道产生危害。

为了降低人工成本、减少操作误差，部分工厂对人工切割进行改进，使用自动切割机进行切割，但是上料和送料过程仍需人工操作，还是无法保证送料位置准确，无法降低人工操作造成的切割误差。为了进一步解决这些问题，人们不断对如何完成自动送料进行研究，如文献号为CN 218613002U，文献名称为《一种具有自动上料与切割功能的切割装置》的中国实用新型专利，公开了一种自动送料方式，通过第一固定块、第二固定块、第三固定块和液压机构之间的联动使得钢管能够在切割过程中进行自动送料，但是根据该专利公开的内容，在完成一根钢管的切割后，必须人工将待切割钢管放置在第二固定块和第三固定块直接，也是说其上料过程还需人工操作，同时上述专利也没有进一步公开送料和切割工序之间的配合作用。

因此，进一步解决钢管切割工作操作繁琐、费时费力、送料位置不准确、切割效果不够精确等问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决钢管切割操作繁琐，人工上料和送料差异大、切割效果不理想、切割效率低等问题，提供了一种可以连续自动上料，并完成步进式送料和切割的钢管切割机。

本实用新型采用的技术方案是本实用新型提供了一种可自动送料的钢管切割机，包括在机架上设置的切割机构，上述切割机构结构包括借助切割驱动机构形成上下往复运动的切刀，还包括在切割机构工位之前的机架上还设置有送料机构，关键在于，上述送料机构包括至少两组垂直设置的对挤轮组及配套的对挤轮驱动机构，对挤上轮借助具有复位弹簧、在机架上铰接的摆动杆在步进式驱动机构的驱动下形成上下浮动结构，对挤下轮借助转轴定位在机架上。

进一步的，上述步进式驱动机构包括设置在摆动杆下方与摆动杆连接的浮动顶杆、设置在浮动顶杆下方的凸轮，摆动杆借助浮动顶杆在凸轮的传动下形成摆动结构。

进一步的，上述浮动顶杆与摆动杆的连接方式为弹簧连接。

更进一步的，上述对挤轮驱动机构包括分别与对挤上轮和对挤下轮同轴心的上、下齿轮，上、下齿轮分别咬合在上、下传动链条上，还包括与上齿轮形成链传动的张紧轮。

更进一步的，上述钢管切割机在送料机构工位之前的机架上还设置有上料机构，所述的上料机构包括设置在机架上的输送垫板、水平方向设置的对挤盘组、固定在对挤盘组上方带有倾斜面的集料板，对挤盘组的主动盘下端面固定设置有拨杆，从动盘借助拨杆、复位拉簧与主动盘形成离合结构，在主动盘的对挤侧面的拨杆位置处设置有接近开关。

本实用新型的有益效果是，提供了一种可以连续自动上料，并完成步进式送料和切割的钢管切割机，通过上料机构、送料机构、切割机构各工位之间的相互配合，实现了机械化连续上料和可以配合切割进度的步进式送料，最大限度减少人工操作，降低了人为操作误差，不仅解决了切割工作操作繁琐、费时费力、送料位置不准确、切割效果不够精确等问题，还进一步实现全自动化切割钢管，避免切割过程产生的金属屑对人体的危害。

附图说明

图1是本实用新型中送料机构送料状态的结构示意图。

图2是本实用新型中切割机构切割状态的结构示意图。

图3是本实用新型中去掉对挤下轮显示出凸轮结构的示意图。

图4是本实用新型中上料机构区域的俯视图。

附图中，1是机架，2是切刀，3-1是对挤上轮，3-2是对挤下轮，3-3是复位弹簧，3-4是摆动杆，3-5是浮动顶杆，3-6是凸轮，3-7是传动链条，4-1是输送垫板，4-2是集料板，4-3是主动盘，4-4是拨杆，4-5是从动盘，4-6是复位拉簧，4-7是接近开关，4-8是从动盘摆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图所示，本实用新型的实施例主要包括机架1、上料机构、送料机构和切割机构。

(一)机架

机架1主要为各机构、电机组提供支撑和固定连接位点，将各部件组合起来，机架的具体设计不局限于本专利提供的方式，只要能实现上述功能，不局限于机架的大小、颜色和材质，均应属于本专利所保护的范围。

(二)上料机构

上料机构包括输送垫板4-1、对挤盘组和固定在对挤盘组上方的集料板4-2。

1)输送垫板：输送垫板4-1设置在机架1上，可以保证钢管的传送路径，可以根据待测钢管的粗细和长度，配合设置相匹配的输送垫板4-1，不局限于输送垫板的形状、大小、数量和材质等。输送垫板4-1主要起到支撑待加工钢管的作用。

2)集料板：集料板4-2具有向对挤盘组倾斜的斜面，可将多根待切割钢管放置于集料板4-2斜面上，在钢管自身重力作用下依次沿倾斜方向滚落至主动盘4-3和从动盘4-5之间的空隙中准备待输送。

3)对挤盘组：对挤盘组包括水平方向设置的主动盘4-3和从动盘4-5，主动盘4-3定为在机架1上，从动盘4-5设置在从动盘摆杆4-8上，从动盘摆杆4-8一端铰接在机架1上，另一端通过复位拉簧4-6与主动盘4-3夹紧。主动盘4-3下端面固定设置有拨杆4-4，在主动盘4-3转动过程中，拨杆4-4可以推动从动盘摆杆4-8向外摆动。当主动盘4-3和从动盘4-5之间没有钢管时，主动盘4-3做圆周运动，主动盘4-3下端拨杆4-4将从动盘4-5向外推开，使得主动盘4-3与从动盘4-5之间形成大于钢管粗度的空间，以便于钢管落入输送垫板4-1上。当主动盘4-3继续转动时，拨杆4-4离开从动盘4-5，在复位拉簧4-6的作用下，主动盘4-3和从动盘4-5之间对钢管夹紧，依靠对挤的摩擦力实现对钢管连续向前的输送。主动盘4-3继续转动一周，此时钢管随主动盘4-3的转动沿送料方向移动至下一工位。在主动盘4-3的对挤侧面设置有接近开关4-7，当接近开关4-7感应面与钢管接触时，产生电信号，主动盘4-3电机组停止运行，此时钢管的前端已被下一工位的对挤轮组夹持，并在下一工位的对挤轮作用下开始步进式送料，由于接近开关4-7与拨杆4-4的配套位置设定，此时正好拨杆4-4再次将从动轮摆杆4-8向外推开，使得主动盘和从动盘之间不对钢管产生夹持作用，上料机构完成了一段钢管的连续输送过程，并移交给后面的送料机构。

为了便于钢管更加顺利的从集料板4-2上落入对挤盘组之间的空隙，同时便于接近开关4-7的设置，可以将主动盘4-3设计为割圆形状，上述的主动盘4-3对挤侧面为切割面，接近开关4-7设置在切割面上。

(三)送料机构

送料机构包括至少两组垂直设置的对挤轮组及配套的对挤轮驱动机构。

对挤轮组包括对挤上轮3-1和对挤下轮3-2，对挤上轮3-1和对挤下轮3-2的轴心位于同一垂直线上，其中，对挤下轮3-2借助转轴定位在机架1上。对挤上轮3-1设置在摆动杆3-4的一端，摆动杆3-4另一端铰接在机架1上，摆动杆3-4设有复位弹簧3-3，目的是为了与对挤下轮3-2实现夹紧结构。凸轮3-6设置在机架1上，并与浮动顶杆3-5配套设置。对挤轮组转动、同时凸轮3-6的正常旋转面转动时，浮动顶杆3-5保持不动，此时为输送钢管状态，当凸轮3-6的工作面顶到浮动顶杆3-5后，浮动顶杆3-5同时向上抬起，带动摆动杆3-4向上抬起，进而将对挤上轮3-1抬起，钢管失去了对挤轮组的加持力，此时钢管停止输送，目的是为了下一工位的切割工序。当凸轮3-6的工作面转走后，浮动顶杆3-5失去了向上顶起的力，对挤上轮3-1在复位弹簧3-3的作用下重新复位实现与对挤下轮3-2的夹紧力，进而继续输送钢管。重复上述过程，则实现了对钢管分段切割的目的。

也就是说，对挤上轮能够借助复位弹簧、摆动杆的作用，在步进式驱动机构的驱动下形成上下浮动结构，从而完成钢管的步进式送料。可以根据需要设置两组或两组以上的对挤轮组，浮动顶杆与摆动杆的连接方式为弹簧连接、滑杆连接、连杆连接等，当对挤上轮上、下浮动的位移不太大时，刚性连接也可满足步进式进料的需求。

上述的对挤轮驱动机构包括上、下齿轮和传动链条3-7。其中，上、下齿轮分别与对挤上轮3-1和对挤下轮3-2同轴心，上、下齿轮可以咬合在上、下传动链条3-7上，在电机或者其他驱动作用下，完成对挤上轮和对挤下轮同步转动。此外，为了保持上传动链条3-7的紧张状态，还包括了与上齿轮形成链传动的张紧轮。

(四)切割机构

切割机构主要包括借助切割驱动机构形成上下往复运动的切刀2，当切刀2上移时，上述对挤上轮3-1和对挤下轮3-2夹紧钢管进行送料，切刀2下移对钢管进行切割时，对挤上轮3-1向上浮动暂停送料。

分别在上料机构、送料机构、切割机构设置相应的传感器，以监测工作进展情况，传感器将采集到的信号传至控制系统，通过预先设定好的控制指令，实现各工位之间的相互配合，实现机械化连续上料和可以配合切割进度的步进式送料，以达到减少人工操作，降低操作误差，实现全自动化切割钢管的目的。

上述说明是针对本实用新型较佳的可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种可自动送料的钢管切割机，包括在机架(1)上设置的切割机构，所述的切割机构包括借助切割驱动机构形成上下往复运动的切刀(2)，还包括在切割机构工位之前的机架(1)上还设置有送料机构，其特征在于：所述的送料机构包括至少两组垂直设置的对挤轮组及配套的对挤轮驱动机构，对挤上轮(3-1)借助具有复位弹簧(3-3)、在机架(1)上铰接的摆动杆(3-4)在步进式驱动机构的驱动下形成上下浮动结构，对挤下轮(3-2)借助转轴定位在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动送料的钢管切割机，其特征在于：所述的步进式驱动机构包括设置在摆动杆(3-4)下方与摆动杆(3-4)连接的浮动顶杆(3-5)、设置在浮动顶杆(3-5)下方的凸轮(3-6)，摆动杆(3-4)借助浮动顶杆(3-5)在凸轮(3-6)的传动下形成摆动结构。

3.根据权利要求2所述的一种可自动送料的钢管切割机，其特征在于：所述的浮动顶杆(3-5)与摆动杆(3-4)的连接方式为弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动送料的钢管切割机，其特征在于：所述的对挤轮驱动机构包括分别与对挤上轮(3-1)和对挤下轮(3-2)配套设置的传动链条(3-7)以及张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种可自动送料的钢管切割机，其特征在于：所述的钢管切割机在送料机构工位之前的机架(1)上还设置有上料机构，所述的上料机构包括设置在机架(1)上的输送垫板(4-1)、水平方向设置的对挤盘组、固定在对挤盘组上方带有倾斜面的集料板(4-2)，对挤盘组的主动盘(4-3)下端面固定设置有拨杆(4-4)，从动盘(4-5)借助拨杆(4-4)、复位拉簧(4-6)与主动盘(4-3)形成离合结构，在主动盘(4-3)的对挤侧面的拨杆位置处设置有接近开关(4-7)。