CN110770806B

CN110770806B - 终端装置及收集方法

Info

Publication number: CN110770806B
Application number: CN201980003068.6A
Authority: CN
Inventors: 渡部浩行
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2039-05-08
Also published as: CN110770806A; JP2023063433A; WO2019220987A1; US20200126328A1; US11335140B2; JP2019200481A

Abstract

实施方式的一方式所涉及的终端装置具备存储部、取得部、选择部和发送部。存储部存储在移动体上被拍摄到的拍摄数据。取得部取得基于移动体的位置信息而从外部装置被发送的拍摄数据的发送请求。选择部选择存储部所存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与由取得部取得的发送请求对应的拍摄数据。发送部发送由选择部选出的对象数据。

Description

终端装置及收集方法

技术领域

本发明涉及终端装置及收集方法。

背景技术

以往，例如有在发生了交通事故的情况下通过遭遇了交通事故的事故车辆或周围的车辆所搭载的相机来收集拍摄到事故现场的拍摄数据的收集装置。通过该收集装置而被收集的拍摄数据被使用于查明事故的原因等(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第6104482号公报

发明内容

-发明所要解决的技术问题-

然而，在现有技术中，由于将事故发生时刻前后所拍摄的拍摄数据全部接收，故担心拍摄数据的收发所需的通信量庞大。

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种既能够收集所需的拍摄数据、又能够削减通信量的终端装置及收集方法。

-用于解决技术问题的手段-

为了解决上述的课题、以达成目的，实施方式所涉及的终端装置具备存储部、取得部、选择部和发送部。所述存储部存储在移动体上被拍摄到的拍摄数据。所述取得部取得基于所述移动体的位置信息而从外部装置被发送的所述拍摄数据的发送请求。所述选择部选择所述存储部所存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与由所述取得部取得的发送请求对应的拍摄数据。所述发送部发送由所述选择部选出的对象数据。

-发明效果-

根据本发明，既能够收集所需的拍摄数据、同时又能够削减通信量。

附图说明

图1是表示收集方法的概要的图。

图2是收集系统的框图。

图3是表示相机的配置例的图。

图4是表示车辆信息的具体例的图。

图5是表示计算部执行的处理的一例的图(其一)。

图6是表示计算部执行的处理的一例的图(其二)。

图7是表示对象区域的具体例的图。

图8是表示终端装置执行的处理步骤的流程图。

图9是表示收集装置执行的处理步骤的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图而详细地说明实施方式所涉及的终端装置及收集方法。需要说明的是，并不是通过本实施方式来限定本发明。再者，以下虽然对移动体为车辆的情况进行说明，但移动体未被限于车辆，也可以是车辆以外的移动体、例如船舶或飞机。

首先，使用图1来说明实施方式所涉及的收集方法的概要。图1是表示收集方法的概要的图。需要说明的是，收集方法是通过图1所示的收集装置1与终端装置50收发数据而被执行的。

收集装置1，例如是从被搭载在车辆C的终端装置50收集基于事故等的车辆的运转状态的事件被拍摄到的拍摄数据的服务器装置。该拍摄数据被使用于事故的原因查清等。

然而，一直以来存在发生了事故的情况下从事故现场的周边车辆收集拍摄数据的收集装置。该收集装置从周边车辆将全部的拍摄数据一并收集。

因此，在现有技术中，会收集到实质上与事故无关的拍摄数据，拍摄数据的收发所消耗的数据量变得庞大起来。

因而，在实施方式所涉及的收集方法中，通过收集装置1仅收集与事故有关的拍摄数据，从而削减了拍摄数据的收发所消耗的数据量。

具体地说，如图1所示那样，在实施方式所涉及的收集方法中，终端装置50首先取得从收集装置1发送的拍摄数据的发送请求(步骤S1)。例如，收集装置1随时取得各车辆C的位置信息。

而且，收集装置1在发生了交通事故等的事件的情况下，向各终端装置50发送交通事故涉及的拍摄数据的发送请求。该发送请求，例如包括发生地点P的位置信息等。需要说明的是，发生地点P是拍摄重点的一例。

然后，在实施方式所涉及的收集方法中，终端装置50选择终端装置50具有的存储部所存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与发送请求对应的拍摄数据(步骤S2)。

在图1所示的例子中，收集表示车辆C1与在先车辆发生了碰撞的场景且车辆C1发生了碰撞的位置即发生地点P涉及的拍摄数据。

在此，在发生地点P附近行驶的车辆C2、车辆C3中有可能拍摄了事故现场。由此，收集装置1对这些车辆C2、C3进行拍摄数据的发送请求。

即，收集装置1基于车辆C2、C3的位置信息，对拍摄或者有可能拍摄事故的发生现场的车辆，从已经在终端装置50收集的拍摄数据中指定所需的拍摄数据并对发送请求进行发送。

由此，终端装置50能够将基于该发送请求的拍摄数据选择为对象数据。而且，在实施方式所涉及的收集方法中，终端装置50向收集装置1发送对象数据(步骤S3)。

这样，在实施方式所涉及的收集方法中，终端装置50在基于发送请求而选择了已经记录的对象数据的基础上，向收集装置1发送对象数据。

因此，根据实施方式所涉及的收集方法，既能够收集所需的拍摄数据、又能够削减通信量。

需要说明的是，在上述的例子中，对事件为交通事故的情况进行了说明，但该事件也可以是急停止、急转向等，还有也可以是交通拥堵。例如，在实施方式所涉及的收集方法中，在作为事件而检测事故的情况下，能够基于G传感器的传感器值或安全气囊的动作状况等来检测事件的发生。再有，当然也能基于从外部服务器另行发送的事故信息或交通信息来检测事件。

还有，未被限于事件的发生地点P，收集装置1也能将任意的位置选择为拍摄重点。再者，终端装置50也能基于通过广播通信从收集装置1被发送的选择条件来选择拍摄数据，关于这一点将后述。

接着，使用图2对实施方式所涉及的收集系统100的结构例进行说明。图2是收集系统100的框图。如图2所示那样，收集系统100包括收集装置1和终端装置50。需要说明的是，在图2中，为了使说明简单，表示收集系统100包含一个终端装置50的情况，但也可以设为包含多个终端装置50。

首先，对终端装置50进行说明。如图2所示那样，终端装置50连接对车辆的位置信息进行检测的GPS(Global Positioning System)60及拍摄车辆的周围的相机61。

在本实施方式中，相机61能够使用拍摄车辆的整个周围的多个相机61。图3是表示相机位置的具体例的图。

如图3所示那样，在车辆搭载四个相机61。具体地说，对于车辆的前后方向而言，具备在车辆的前方具有拍摄轴ax1且拍摄车辆的前方的前方相机61a、和在车辆的后方具有拍摄轴ax2且拍摄车辆的后方的后方相机61b。

再者，对于车辆的左右方向而言，包含在车辆的右侧方具有拍摄轴ax3且拍摄车辆的右侧方的右侧方相机61c、以及在车辆的左侧方具有拍摄轴ax4且拍摄车辆的左侧方的左侧方相机61d。

例如，四个相机61分别具备鱼眼镜头等的广角镜头，通过将用各相机61拍摄到的拍摄数据连结在一起，从而成为车辆的整个周围被拍摄到的拍摄数据。需要说明的是，图3所示的相机位置是一例，根据车辆而有所不同。

返回图2的说明，继续对终端装置50进行说明。终端装置50具备通信部7、控制部8和存储部9。通信部7是与收集装置1进行通信的通信模块，根据基于控制部8的控制而动作。

控制部8具备取得部81、生成部82、选择部83和发送部84。控制部8，例如包括具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、输入输出端口等的计算机或者各种电路。

计算机的CPU，例如通过读取并执行ROM所存储的程序，从而作为控制部8的取得部81、生成部82、选择部83及发送部84发挥功能。

再有，也能通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等的硬件来构成控制部8的取得部81、生成部82，选择部83及发送部84的至少任意一部分或者全部。

还有，存储部9，例如与RAM或HDD对应。RAM或HDD能够存储拍摄数据存储区域91、收集条件存储区域92、各种程序的信息。需要说明的是，终端装置50也可以设为经由通过有线、无线的网络连接的其他计算机、可移动型记录介质而取得上述的程序或各种信息。

控制部8的取得部81取得基于车辆C的位置信息而被从收集装置1发送的拍摄数据的发送请求。取得部81取得发送请求后，将该发送请求保存到存储部9的收集条件存储区域92。

在本实施方式中，发送请求是通过对多个终端装置50一并进行发送的广播通信或者按每个终端装置50来发送的独立通信进行发送的。例如，在广播通信中发送发生地点P的位置信息，在独立通信中发送发生地点P的位置信息或者拍摄时刻涉及的信息之中的至少一方涉及的信息。发生地点P的位置信息或者拍摄时刻涉及的信息成为对象数据的选择条件。

另外，取得部81取得由相机61拍摄到的拍摄数据，并保存到存储部9的拍摄数据存储区域91。

生成部82基于从各种传感器输入的信号来生成表示车辆的运转状态的运转状态信息，并经由通信部7向收集装置1发送。

运转状态信息，例如包括从车速传感器51被输入的车速信息、从舵角传感器52被输入的舵角信息、从制动器传感器53被输入的制动器信息、从安全气囊传感器54被输入的安全气囊信息等。需要说明的是，上述的运转状态信息是一例，只要是表示车辆的运转状态的信息，也可以包括其他信息。

选择部83选择存储部9所存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与由取得部81取得的发送请求对应的拍摄数据。具体地说，例如，选择部83参照收集条件存储区域92所保存的发送请求，将在由该发送请求指定的拍摄时刻拍摄到的拍摄数据选择为对象数据。

换句话说，选择部83例如仅选择拍摄了图1示出的发生地点P的拍摄数据，向发送部84传递。由此，发送部84能够向收集装置1仅发送该拍摄数据，收集装置1既能够收集所需的拍摄数据、同时又能够削减通信量。

再者，选择部83在发送请求包含发生地点P的位置信息的情况下，也能基于该位置信息，将拍摄了发生地点P的拍摄数据选择为对象数据。

另外，如图3所示出的，车辆C具备拍摄方向、即拍摄轴ax分别不同的多个相机61。因此，选择部83如后述那样，也有时会在发送请求中包含指定相机61的信息。该情况下，选择部83也能将所指定的相机61的拍摄数据选择为对象数据。

此外，选择部83在车辆C从此处开始通过发生地点P的情况下，也能对相机61预约发生地点P的拍摄。即，对自此开始通过发生地点P的车辆发送的发送请求，被包含在指定对象数据的拍摄条件的信息中。

选择部83基于该拍摄请求，对相机61预约发生地点P的拍摄。而且，在将拍摄请求所对应的拍摄数据保存到拍摄数据存储区域91后，将该拍摄数据选择为对象数据。

这样，选择部83通过对相机61预先预约拍摄，从而能够可靠地收集所希望的拍摄数据。需要说明的是，例如，在相机61具备可驱动拍摄轴ax的驱动机构的情况下，选择部83也能根据拍摄请求来设定该驱动机构。即，也能在使相机61与所希望的拍摄轴ax配合的基础上对拍摄数据进行拍摄。

发送部84向收集装置1发送由选择部83选出的对象数据。即，发送部84并不是发送全部的拍摄数据，而是仅发送包含发生地点P的对象数据。由此，在实施方式所涉及的收集系统100中，既能够收集所需的拍摄数据，又能够削减通信量。

接着，对收集装置1进行说明。收集装置1具备控制部2、存储部3及通信部10。通信部10是与终端装置50进行通信的通信模块，通过基于控制部2的控制而进行动作。

控制部2具备接收部21、检测部22、计算部23和发送部24。控制部2例如包括具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、输入输出端口等的计算机或各种电路。

计算机的CPU，例如通过读取并执行ROM所存储的程序，从而作为控制部2的接收部21、检测部22、计算部23及发送部24发挥功能。

再者，也能通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等的硬件来构成控制部2的接收部21、检测部22、计算部23及发送部24的至少任意一部分或者全部。

还有，存储部3，例如与RAM、HDD对应。RAM、HDD能够存储车辆信息31、拍摄数据数据库32或各种程序的信息。需要说明的是，收集装置1也可以设为经由通过有线、无线的网络连接的其他计算机、可移动型记录介质而取得上述的程序、各种信息。

存储部3所存储的车辆信息31是搭载终端装置50的各车辆涉及的信息。图4是表示车辆信息31的具体例的图。如图4所示那样，车辆信息31包括车辆ID、位置信息、相机位置、运转状态信息等的项目。

车辆ID是用于识别搭载终端装置50的车辆的识别符。位置信息表示车辆的当前位置，伴随着车辆的移动而随时被更新。另外，相机位置如图3中例示的那样，表示被搭载在车辆的相机61的位置。此外，运转状态信息如上述是车辆的运转状态涉及的信息。

返回图2的说明，对控制部2的接收部21进行说明。接收部21接收从终端装置50发送的信息。该信息包括表示车辆的当前位置的位置信息、表示车辆的运转状态的运转状态信息、拍摄数据等。接收部21将车辆的位置信息、运转状态信息作为车辆信息31保存于存储部3，将从终端装置50接收到的拍摄数据保存至拍摄数据数据库32。

检测部22检测基于车辆的运转状态的事件。如上述，事件是事故、拥堵、急停车、急转向等。检测部22，例如通过从运转状态信息检测安全气囊的动作信号，从而作为事件来检测车辆的事故。

需要说明的是，在图2中表示出收集装置1侧的检测部的一例，检测部也可以存在于终端装置50侧，只要由收集装置1侧、终端装置50侧的检测部适当选择并利用事故检测、车辆拥堵等的事件即可。

再有，检测部22在检测到车速超过规定值的减少、转向角超过规定值的变化的情况下，作为事件而检测急停车、急转向。进而，检测部22在相同的道路上多个车辆接连不断地反复行驶及停车的情况下，作为事件而检测拥堵。需要说明的是，检测部22也可以针对车辆的事故、拥堵的事件而基于从外部服务器另行发送的事故信息、交通信息进行检测。

检测部22在对事件进行检测后，生成检测到的事件的种类、事件的发生地点P的位置信息、事件的发生时刻等涉及的事件信息，并通知给计算部23。需要说明的是，在事件为交通拥堵的情况下，发生地点P就是该交通拥堵的前端。

计算部23将事件的发生时刻的前后通过了发生地点P的车辆或从此开始通过发生地点P的车辆选定为通过车辆。换句话说，通过车辆包含后续车辆或对向车辆，在发生地点P为交叉路口的情况下，将朝着该交叉路口行驶的车辆选定为通过车辆。

然而，如上述，在车辆中，相机61的安装位置或安装个数是不同的。图5是表示计算部23执行的处理的一例的图。需要说明的是，在图5中，对车辆C1具备前方相机61a的情况进行说明。再者，前方相机61a以车辆C1的前进方向为拍摄轴ax1，将拍摄轴ax1作为基准而在左右方向具有规定的拍摄范围L。

计算部23基于车辆C1与发生地点P的位置关系，来计算发生地点P被包含于拍摄范围L的拍摄时刻。具体地说，计算部23基于车辆C1的当前位置的推移，随时计算车辆C1的前进方向，由此来计算拍摄范围L的推移。

而且，计算部23计算发生地点P被包含于拍摄范围L的拍摄时刻。在该图5所示的例子中，表示车辆C1直行前进的场景，表示在开始时刻ts～结束时刻te为止的拍摄时刻拍摄数据中包含发生地点P的情况。

换句话说，计算部23根据车辆C1与发生地点P的位置关系的推移来计算发生地点P被包含于拍摄范围L的拍摄时刻。此时，计算部23也能基于车辆C1的前进方向的推移来计算拍摄时刻。

即，若车辆C1的舵角变化，则拍摄轴ax1及拍摄范围L与舵角的变化配合，拍摄轴ax1的朝向也会发生变化。因此，计算部23能够与舵角配合而对拍摄轴ax1及拍摄范围L进行补偿，在此基础上计算拍摄时刻。换句话说，计算部23通过考虑车辆C1的舵角来计算拍摄时刻，从而能够高精度地计算拍摄时刻。再者，由于舵角与车辆的朝向也未必不一致，故也可以直接检测车辆的朝向。

另外，如上述，根据车辆的不同，所搭载的相机61也会不同。特别是，在车辆具备拍摄轴ax不同的多个相机61的情况下，按每个相机61，能拍摄发生地点P的拍摄时刻也会不同。

因此，计算部23也能按每个相机61来计算拍摄时刻。图6是表示计算部23执行的处理的具体例的图。在此，对车辆C1具备前方相机61a、后方相机61b、右侧方相机61c及左侧方相机61d的情况进行说明。此外，在此车辆C1如图6中以虚线所示的，沿着向左侧绕过发生地点P的行驶轨迹T进行行驶。

在图6所示的例子中，由于从开始时刻ts到切换时刻tc1为止的期间内发生地点P存在于车辆C1的前方，故计算部23针对该期间而计算为前方相机61a的拍摄数据中包含发生地点P。

然后，计算部23在从切换时刻tc1到切换时刻tc2为止的期间内，由于发生地点P存在于车辆C1的右侧方，故计算为右侧方相机61c的拍摄数据中包含发生地点P。换句话说，在切换时刻tc1将拍摄数据的收集对象从前方相机61a切换为右侧方相机61c。

然后，因为在切换时刻tc2以后发生地点P位于车辆C1的后方，所以计算部23针对从切换时刻tc2到结束时刻te为止的期间而计算为后方相机61b的拍摄数据中包含发生地点P。

这样，收集装置1通过按每个终端装置50把握相机61的安装位置涉及的信息，从而能够按每个相机61来计算拍摄时刻。

换句话说，实施方式所涉及的收集装置1通过按多个相机61的每一个来计算拍摄时刻，从而能够收集从各种各样的角度拍摄了发生地点P的拍摄数据。

需要说明的是，计算部23在通过广播通信来发送发送请求的情况下，不计算拍摄时刻而基于发生地点P的位置信息仅进行通过车辆的选定。

返回图2的说明，对发送部24进行说明。在由检测部22检测到事件的情况下，发送部24对被搭载在事件的发生地点P的通过车辆中的终端装置50发送拍摄了发生地点P的拍摄数据的发送请求。

再有，发送部24对各终端装置50发送拍摄数据的发送请求。在本实施方式中，发送请求包括由计算部23计算出的拍摄时刻涉及的信息。

换句话说，本实施方式所涉及的收集装置1按每个终端装置50发送在包含发生地点P的拍摄时刻拍摄到的拍摄数据的发送请求。由此，从各终端装置50发送的拍摄数据中，包含发生地点P。

还有，发送部24在通过广播通信发送发送请求的情况下，发送包括发生地点P的位置信息的发送请求。该情况下，终端装置50计算拍摄数据中包含发生地点P的拍摄时刻，将在该拍摄时刻拍摄到的拍摄数据作为对象数据来发送。

这样，收集装置1通过仅接收对象数据，从而将与事件实质上无关的拍摄数据从收集对象中除去，因此既能够收集所需的拍摄数据、又能够削减通信量。

还有，收集装置1如图6中所说明的，也能按每个相机61指定拍摄时刻并发送发送请求。由此，因为能够收集针对发生地点P以各种各样的角度而被拍摄到的拍摄数据，所以能够更详细地把握事件。

由此，在抑制拍摄数据的收发消耗的通信量的基础上，发送部24也能发送包含发生地点P的对象区域涉及的拍摄数据的发送请求。

图7是表示对象区域的具体例的图。如图7所示那样，在拍摄数据F中，对象区域Ft是包含发生地点P的区域，例如是以发生地点P为中心的规定范围的视场角。

需要说明的是，在此，对通过收集装置1来计算对象区域Ft并发送包括该对象区域Ft的发送请求的情况进行说明，但也可以根据终端装置50来计算对象区域Ft。

在图7所示的例子中，表示发生地点P为事故现场，且对象区域Ft中仅包含车辆发生碰撞的范围的情况。即，通过发送部24发送对象区域Ft的发送请求，从而终端装置50仅发送对象区域Ft。

由此，因为终端装置50不发送对象区域Ft以外的拍摄数据，所以能够削减通信量。因此，既能够收集所需的拍摄数据、又能够削减通信量。

另外，假定发生地点P的通过车辆较多的情况或相反较少的情况。若通过车辆较多，则由于能够从多个通过车辆收集拍摄数据，故担心会过剩地收集拍摄数据。相对于此，若通过车辆较少，则担心无法收集所需的拍摄数据。

因此，发送部24也能根据通过车辆的数量按每个终端装置50指定拍摄数据的数据数并发送发送请求。具体地说，通过车辆越多，则发送部24就越使从一个终端装置50发送的拍摄数据的数据数减少地指定数据数，来发送发送请求。

另一方面，通过车辆越少，则发送部24就越使从一个终端装置50发送的拍摄数据的数据数增多地指定数据数，来发送发送请求。

由此，在通过车辆较多的情况下，由于根据该通过车辆进行分配来发送拍摄数据，故能够削减每一辆通过车辆的通信量。此外，在通过车辆较少的情况下，能够可靠地收集所需的拍摄数据。

再有，通过车辆的行驶速度越快，则拍摄时刻计算得越短。因此，发送部24也可以在通过车辆的数量之外，还根据通过车辆的行驶速度来指定数据数并发送发送请求。

该情况，由于通过车辆的行驶速度越快，则拍摄时刻越缩短，故发送部24发送针对包含发生地点P的全部拍摄数据的发送请求。

另一方面，通过车辆的行驶速度越缓慢，则拍摄时刻就越变长，因此发送针对一部分拍摄数据的发送请求。由此，既能够削减通信量、又能够收集所需的拍摄数据。

接下来，使用图8对实施方式所涉及的终端装置50执行的处理步骤进行说明。图8是表示终端装置50执行的处理步骤的流程图。

如图8所示那样，例如，在终端装置50的电源变成接通的情况下，取得部81开始向存储部9的拍摄数据存储区域91保存拍摄数据(步骤S101)。

接着，取得部81判断是否取得了拍摄数据的发送请求(步骤S102)，在取得了发送请求的情况下(步骤S102，是)，选择部83判断成为拍摄数据的收集对象的发生地点P是否通过完毕(步骤S103)。

选择部83在未通过完发生地点P的情况下(步骤S103，否)，对能拍摄发生地点P的相机61预约对象数据的拍摄(步骤S104)。而且，发送部84在预约过的对象数据已被拍摄的情况下，发送对象数据(步骤S105)。

另一方面，在未取得发送请求的情况下(步骤S102，否)，继续进行步骤S102的处理。再者，在已经通过完发生地点P的情况下(步骤S103，是)，选择部83从拍摄数据存储区域91选择对象数据(步骤S106)，并移至步骤S105的处理。

接下来，使用图9对实施方式所涉及的收集装置1执行的处理步骤进行说明。图9是表示收集装置1执行的处理步骤的流程图。

如图9所示那样，首先，接收部21从各终端装置50接收运转状态信息(步骤S201)。接着，检测部22基于运转状态信息来判断是否发生了事件(步骤S202)。

在发生了事件的情况下(步骤S202，是)，计算部23基于各终端装置50与发生地点P的位置关系的推移来选定通过车辆(步骤S203)。

接着，计算部23按每个终端装置50计算能拍摄发生地点P的拍摄时刻(步骤S204)。接着，发送部24对被搭载在对象车辆的终端装置50发送包括发生地点P的拍摄数据的发送请求(步骤S205)。

而且，接收部21接收基于发送请求的拍摄数据(步骤S206)，并结束处理。另一方面，接收部21在步骤S202的处理中未发生事件的情况下(步骤S202，否)，继续进行步骤S201。

需要说明的是，收集装置1在通过广播通信来发送发送请求的情况下，对多个终端装置50发送发生地点P的位置信息，并接收与该发送请求对应的拍摄数据。

如上述，实施方式所涉及的终端装置50具备存储部9、取得部81、选择部83和发送部84。存储部9存储在车辆C(移动体的一例)上被拍摄到的拍摄数据。取得部81取得基于车辆C的位置信息而从收集装置1(外部装置的一例)被发送的拍摄数据的发送请求。

选择部83选择存储部9所存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与由取得部81取得的发送请求对应的拍摄数据。发送部84发送由选择部83选出的对象数据。因此，根据实施方式所涉及的终端装置50，既能够收集所需的拍摄数据、又能够抑制通信量。

可是，在上述的实施方式中，对收集装置1作为服务器装置发挥功能的情况进行了说明，但收集装置1也可以不必是服务器装置，而将收集装置1与各终端装置50做成一体。换句话说，也可以将收集装置1的功能分散给各终端装置50。

-符号说明-

1 收集装置

21 接收部

22 检测部

23 计算部

24 发送部

50 终端装置

61 相机

81 取得部

82 生成部

83 选择部

84 发送部

91 拍摄数据存储区域

P 发生地点。

Claims

1.一种终端装置，其特征在于，具备：

存储部，存储通过设置于1个移动体的多个拍摄装置而拍摄到的拍摄数据；

取得部，取得从外部装置发送的拍摄数据的发送请求；

选择部，选择所述存储部所存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与由所述取得部取得的发送请求对应的拍摄数据；以及

发送部，发送由所述选择部选出的对象数据，

所述多个拍摄装置具有各自的拍摄范围，所述多个拍摄装置的拍摄范围至少一部分不重复，

所述选择部基于发送请求，计算成为对象数据的拍摄数据被拍摄的拍摄时刻，并将在该拍摄时刻被拍摄到的拍摄数据选择为对象数据，

所述拍摄时刻是根据所述移动体与发生地点的位置关系的推移，所述发生地点被包含于拍摄范围的时刻，

所述选择部将所述多个拍摄装置之中在拍摄范围内包含拍摄地点的拍摄装置的拍摄数据选择为对象数据，

所述发送请求中包含对所述多个拍摄装置之中的拍摄装置进行指定的指定信息，

所述选择部将基于所述发送请求中的所述指定信息而被决定的拍摄装置的拍摄数据选择为所述对象数据。

2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

所述取得部取得对基于移动体的位置信息而被决定的拍摄数据的拍摄时刻或者拍摄地点进行指定的发送请求，

所述选择部将在根据发送请求而被指定的拍摄时刻或者拍摄地点拍摄到的拍摄数据选择为对象数据。

3.根据权利要求1或者2所述的终端装置，其特征在于，

所述选择部预约与发送请求相应的对象数据的拍摄。

4.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，

所述终端装置考虑所述移动体的舵角来计算所述拍摄时刻。

5.一种收集方法，其特征在于，包括：

存储工序，存储通过设置于1个移动体的多个拍摄装置而拍摄到的拍摄数据；

取得工序，取得从外部装置发送的拍摄数据的发送请求；

选择工序，选择在所述存储工序中被存储的拍摄数据之中的对象数据，该对象数据是与通过所述取得工序取得的发送请求对应的拍摄数据；以及

发送工序，发送通过所述选择工序选出的对象数据，

所述选择工序中，基于发送请求，计算成为对象数据的拍摄数据被拍摄的拍摄时刻，并将在该拍摄时刻被拍摄到的拍摄数据选择为对象数据，

所述选择工序中，将所述多个拍摄装置之中在拍摄范围内包含拍摄地点的拍摄装置的拍摄数据选择为对象数据，

在所述选择工序中，将基于所述发送请求中的所述指定信息而被决定的拍摄装置的拍摄数据选择为所述对象数据。