CN107000640B - 摄像机系统和用于运行摄像机系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(2)的摄像机系统(1)，包括摄像机(3)、用于交替式将所述摄像机(3)从展开状态转换到收起状态中的折叠设备(4)和控制设备(5)，该控制设备构造成用于接收所述摄像机(3)的图像数据并且用于操控所述折叠设备(4)，其中，借助所述控制设备(5)能存储至少一个数据组，该数据组包括已经实施了所述摄像机(3)的校准的地理位置，并且该数据组包括用于校准的品质的品质量度。

Description

摄像机系统和用于运行摄像机系统的方法
技术领域
本发明涉及一种设置用于车辆的摄像机系统。此外，本发明涉及一种包括这种摄像机系统的车辆。最后，本发明涉及一种用于运行摄像机系统的方法。
背景技术
由现有技术已知尤其用于车辆的不同摄像机系统。对于车辆而言已知例如后视系统或环视系统，在这些系统中车辆驾驶员以显示的方式获得布置在车辆上的至少一个摄像机的图像，以便使对车辆尺寸的估计变容易。在此常常要求将摄像机尽可能不引人注意地安装在车辆的车身上。同时，应使驾驶员对摄像机图像的观察更容易，其方式是：该图像设有覆盖层，这些覆盖层例如显示车辆在当前转向角的情况下将驶向哪个方向。为此必须相对于车辆校准摄像机图像，从而例如摄像机的倾斜安装不导致倾斜的覆盖层。用于这种校准的示例性方法在DE 10 2007 053 305A1中公开。
同时，现有技术了解这些摄像机，它们能这样安装在车辆上，使得这些摄像机能从车辆的车身中展开。因此，摄像机在运行中被展开，而摄像机在其运行时间以外被收起到车辆的车身中，从而保护摄像机免受外部影响。因为对于每次校准必须将摄像机展开，所以要求能尽可能快地执行该校准，使得在摄像机停留在展开状态中时所处的时间段最小化。
发明内容
本发明的摄像机系统包括摄像机、折叠设备和控制设备。在此，摄像机尤其能安装在车辆上。通过折叠设备能将摄像机从收起状态转换到展开状态中。通过控制设备能接收摄像机的图像数据，同时，折叠设备能由控制设备操控。如果例如为了给驾驶员显示而希望有摄像机图像，那么尤其设置，通过折叠设备展开摄像机，使得该摄像机接着能够提供情景的图像数据。此外，根据本发明设置，通过控制设备能存储至少一个数据组。所述数据组包括地理位置，在该地理位置上已经执行了摄像机的校准。同样，所述数据组包括用于摄像机校准品质的品质量度，在所存储的位置上已经实施了该校准。因此，尤其地图可供车辆使用，在该地图上标注了已经执行校准的位置，其中，存在校准的品质量度。这允许安全和可靠的校准，其中，能有利地减少校准时间。
从属权利要求是本发明有利构型的内容。
优选，控制单元构造成用于确定摄像机系统的当前地理位置。在此，控制设备尤其能够包括导航模块或与其它部件连接，借助这些部件能够获知当前的地理位置。在此，尤其涉及车辆的GPS系统。以有利的方式，对摄像机系统当前地理位置的了解允许对所存储的数据组进行分析评价，以便确定：在当前的地理位置上是否已经执行了校准，这反映为存在数据组。
特别有利地，控制设备构造成用于实施或引起摄像机的校准。为此，控制单元具有校准模块或与用于摄像机的这种校准模块连接。尤其，仅在当前的地理位置与存储在数据组中的地理位置一致时才执行所述校准。因为在该位置上已经执行了校准，因此应以短校准时间为出发点。这也意味着，为了校准，仅需要在短时间段将摄像机转移到展开状态中。因此，尤其避免了如摄像机污染或由于被卷起的物体而导致损坏之类的负面外部影响。
特别有利地，控制设备构造成用于仅在存储在数据组中的品质量度超过预定值时才实施或引起摄像机的校准。因此，数据组除了包括已经执行校准的位置之外也包括用于所执行的良好校准的品质的量度。如果该品质量度不超过预定值，那么从以下情况出发：在该位置上仅可能困难地实现校准。因此，摄像机必须在长时间段上展开，使得摄像机在长时间段上经受外部影响。因此有利的是，在所述位置上不执行校准。与此相反，有利的是，在存储了高品质量度的位置上执行校准。在该情况下预期短的校准时间，因为摄像机仅需要在短时间段上停留在展开状态中。
有利地，折叠设备具有盖。尤其，所述盖直接安装在摄像机上。如果摄像机应处于收起状态，那么设置，所述盖保护摄像机免受外部影响。特别有利地，所述盖这样安装，使得该盖在摄像机处于收起状态中时终止于车辆的车身。因此，使污染危险或由于外部影响导致摄像机损坏的危险最小化。
所述控制设备还设立成用于与另一摄像机系统或与服务器交换所存储的数据组。因此能与其它系统交换所述至少一个所存储的数据组。一方面，这能够实现不同摄像机系统相互间的通信，这尤其能够通过承载摄像机系统的车辆的通信来实现。同样，所述控制设备能够接收服务器的数据，使得总是存在一定数量的当前数据组。由此确保，对于所述控制系统总是已知多个位置，在这些位置上能快速和安全地执行摄像机的校准。
为了输出尤其设置，所述控制设备能够输出图像和/或数据流。能由控制设备发出的图像和/或数据流尤其能传输到显示装置、尤其如显示器上。在此设置，所述图像和/或所述数据流具有通过摄像机实现的、带有叠加的覆盖层的至少一个情景成像。这些覆盖层尤其显示关于车辆在最大转向角情况下和/或在当前转向角情况下的行驶路径。尤其设置，通过这些覆盖层简化了车辆驾驶员在所述图像和/或所述数据流上的取向。
本发明还涉及一种车辆，其中，所述车辆包括如前所述的摄像机系统。在此尤其设置，借助摄像机系统的摄像机能获知车辆的后部区域，使得所述摄像机为车辆后视系统的一部分。替代地或附加地，摄像机系统能够是车辆环视系统的一部分。
最后，本发明涉及一种用于运行摄像机系统的方法。在此设置，有利地，所述摄像机系统能在车辆上使用。此外设置，所述摄像机系统包括摄像机和折叠设备。
尤其，所述摄像机系统也包括控制设备，通过该控制设备能操控所述折叠设备，并且通过该控制设备能接收摄像机的图像数据。所述折叠设备又构造成用于将摄像机从收起状态转换到展开状态中。尤其，所述折叠设备还设立成用于将摄像机从展开状态转换到收起状态中。所述方法包括以下步骤：首先确定摄像机系统的当前地理位置。接着从存储器中找出一个数据组，其中，在所述存储器中存在多个所存储的数据组。每个所存储的数据组包括一个已经执行摄像机校准的地理位置。因此，如果在前述步骤中已经确定的当前地理位置与在数据组中存储的位置一致，那么数据组被成功地找到。如果是这种情况，那么将摄像机转换到展开状态中，在此之后接着执行校准。以该方式保证了，仅需要短时间用于所述校准，因为执行所述校准的所述位置已经已知，因为在这里之前已经实施了校准。
特别有利地，除了所述地理位置之外，在该位置上所执行的校准的品质量度也存储在数据组中。在此设置，将摄像机转换到展开状态中的步骤和校准摄像机的步骤仅在所述品质量度超过预定值时才实施。因此保证了仅在这样的位置上实施所述校准，在这些位置上之前已经识别出，对应的位置良好地适合于校准。因此减少了摄像机位于展开状态中所在的长时间段。特别有利地还设置了，在执行完校准后更新所述品质量度。因此尤其能确定：在地理位置上的实际情况已经变差，使得所述位置没那么好地或根本不再适合于摄像机的校准。
附图说明
现在参照附图根据实施例详细描述本发明，在附图中：
图1具有根据本发明实施例的摄像机系统的车辆的示意图和
图2通过根据本发明实施例的摄像机系统得到的情景的成像的示意图。
具体实施方式
图1示出车辆2的示意图，该车辆具有根据本发明实施例的摄像机系统1。摄像机系统1包括固定在盖6上的摄像机3。盖6是折叠设备4的一部分，通过该折叠设备能使摄像机3从车辆2的车身中展开。如果摄像机3处于展开状态中，那么该摄像机能够获知车辆2的后方区域。与此相反，如果摄像机3转换到收起状态中，那么盖6尤其终止于车辆2的车身，从而保护摄像机3免受外部影响。
摄像机3与控制单元5连接，其中，所述控制单元5构造成用于接收摄像机3的图像数据。同样，折叠设备4与控制设备5连接，使得折叠设备4能由控制设备5操控。因此，控制设备5由此能够通过摄像机3拍摄图像：首先操控折叠设备4，以便将摄像机3转换到展开状态中，以便接下来接收摄像机3的图像数据。
控制设备5有利地与车辆2的其它部件连接。尤其，控制设备5与显示设备连接，使得能输出显示图像7。显示图像7示例性地在图2中示出。显示图像7包括情景8的成像，该成像与覆盖层9叠加。覆盖层9一方面示出车辆2在向左或者向右的最大转向角情况下将要走过的路径，以及尤其示出用于估计与车辆2周围环境中的障碍物的间距的辅助器件。为了使覆盖层9不会由于摄像机3在展开状态中的倾斜布置而同样倾斜地表现在显示图像7上，摄像机3必须相对于车辆2进行校准。因此设置，摄像机3能通过控制设备5来校准。
一旦已经执行了校准，那么所述校准的地理位置与所述校准的品质量度一起存储在数据组中。该数据组能由控制设备5来存储。因此，数据可供车辆2使用，借助这些数据能够缩短执行校准的时间。因此尤其设置，通过控制设备5能确定摄像机系统1的当前位置。为此，摄像机系统1、尤其控制设备5与车辆2的导航装置连接。有利地，该导航装置能够是GPS系统。此外设置，控制设备5连续地将车辆2的当前地理位置并且从而将摄像机系统1的当前地理位置与在所存储的数据组中所存储的地理位置进行比较。如果识别到一致性，那么车辆2位于之前已经实施摄像机3的校准的位置上。同时，通过附加存储的品质量度能识别出：所执行的校准已经具有哪个品质。因此能确定，是否要在该位置上重新执行校准，在所存储的品质量度超过尤其如预定值之类的规定阈值时是这种情况。如果是这种情况，那么从以下出发：之前所执行的校准已经具有高品质，使得在重新校准时应考虑短的校准时间。因此，仅需要在短时间段将摄像机3转换到展开状态中。
在校准后尤其设置，更新校准量度，其方式是：针对重新执行的校准计算品质量度。因此能识别出，该位置对于执行校准的适合性是否已经改变。因此，尤其能够由于该位置的外部改变而要求比之前所执行的校准明显更多的时间。在该情况下，通过更新品质量度存储了较差的值，使得在该位置上不再执行其他校准。
尤其也设置，由控制设备5将车辆2要跟随的导航路线与所存储的数据组进行比较。因此事先已经能识别出，车辆2将要到达哪些具有高品质量度的位置。同样有利地设置，这些数据组能在不同的车辆2和/或不同的摄像机系统1之间进行交换。同样设置，这些数据组能与中央服务器进行交换。因此保证了，总是有足够多数量的数据组可供使用，使得总是确保短的校准时间。
因此，借助根据所示出的实施例的摄像机系统1能显著地缩短摄像机3的校准时间，其方式是：将校准限制到能够迅速地执行校准的位置上。以该方式使摄像机3必要地转换到展开状态中的次数最小化，由此尤其保护摄像机3免受污染。同样，减少了摄像机系统1的电流消耗，因为，通过缩短校准时间也减少了摄像机3必须运行时所处的时间段。

Claims (6)

1.用于车辆(2)的摄像机系统(1)，包括：
-摄像机(3)，
-折叠设备(4)，用于交替式将所述摄像机(3)从展开状态转换到收起状态中，和
-控制设备(5)，该控制设备构造成用于接收所述摄像机(3)的图像数据并且用于操控所述折叠设备(4)，
-其特征在于，借助所述控制设备(5)能存储至少一个数据组，该数据组包括已经实施了所述摄像机(3)的校准的地理位置，并且该数据组包括用于校准的品质的品质量度，
-所述控制设备(5)构造成用于确定所述摄像机系统(1)的当前地理位置，
-所述控制设备(5)构造成用于在所述当前地理位置与存储在数据组中的地理位置一致时实施或引起所述摄像机(3)的校准，和
-所述控制设备(5)构造成用于在所述品质量度超过预定值时实施或引起所述摄像机(3)的校准。
2.根据权利要求1所述的摄像机系统(1)，其特征在于，所述折叠设备(4)具有盖(6)，其中，在收起状态中通过所述盖(6)保护所述摄像机(3)免受外部影响。
3.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(1)，其特征在于，借助所述控制设备(5)能与另一摄像机系统(1)和/或与服务器交换至少一个数据组。
4.根据权利要求1或2所述的摄像机系统(1)，其特征在于，借助所述控制设备(5)能输出图像和/或数据流，其中，所述图像和/或所述数据流具有通过所述摄像机(3)实现的、叠加有覆盖层的情景成像。
5.车辆(2)，包括根据上述权利要求中任一项所述的摄像机系统(1)。
6.用于运行摄像机系统(1)的方法，其中，所述摄像机系统(1)能使用在车辆(2)中并且包括摄像机(3)和折叠设备(4)，其特征在于，所述摄像机(3)能借助所述折叠设备(4)从收起状态转换到展开状态中，所述方法包括以下步骤：
-确定所述摄像机系统(1)的当前地理位置，
-从具有多个所存储的数据组的存储器中找出一个数据组，其中，每个数据组包括一个地理位置，在该地理位置上执行了所述摄像机(3)的校准，其中，如果在数据组中存储的位置与所确定的当前地理位置一致，那么数据组被找到，并且
-当至少一个数据组已被找到时，将所述摄像机(3)转换到所述展开状态中并且执行所述摄像机(3)的校准，其中，在所述存储器中存储的数据组除了存储地理位置外也存储了在所述地理位置上执行的校准的品质的品质量度，其中，仅在所述品质量度超过预定值时才实施转换到所述展开状态中并且执行校准的步骤。
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