CN110730724B - 脚轮回转限制结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脚轮回转限制结构的改进。特征在于，回转制动板具有配置了多个贯通孔的主体片、以及从该主体片朝下弯折的卡固片，支撑台具有：使上述卡固片上下可滑动地嵌插该卡固片的卡固孔部；设置在与形成于回转制动板的贯通孔群对应的下部的间隙部；以及配置于该间隙部且以悬空形式支撑上述回转制动板并且当对回转制动板施加朝下的力时可回弹地被压缩的缓冲部件或施力部件。

Description

脚轮回转限制结构

技术领域

本发明涉及对脚轮的轮子进行回转限制的结构的改进。

背景技术

在轮子以主轴为中心回转的回转式脚轮中，作为限制回转的结构，例如像WO2015/118672号所公开的那样，已知有止转盘部和卡合部件的组合结构，该止转盘部被固定在与可旋转地内置于轴杆上部的凸轮的凸轮面对接并进行升降的动作轴的下端，该卡合部件被固定在对轮子进行轴支撑的支撑轭部并与上述止转盘部卡合来限制回转。

在此，止转盘部在圆盘状的基座的下表面沿着外周等间隔地呈环状地配置有多个相同形状的凸部，卡合部件由与上述凸部嵌合而束缚成支撑轭部不会在以上述动作轴为中心的周向移动的凹状的承受部构成。

在此，上述卡合部件的承受部由于与脚轮的支撑轭部一体地设置并与支撑轭部一起一体地回转，所以其位置并不固定。

与此相对，止转盘部虽固定于动作轴，但动作轴上下升降但并不回转，所以形成在止转盘部上的凸部只是在固定位置进行上下位移。

于是，在止转盘部的下表面沿着外周缘等间隔地配置有多个凸部。

与此相对，承受部通过将凹部的左右(回转方向)的侧壁形成为锥面，即便在制动时止转盘部的凸部与承受部不匹配，只要能够与锥面对接，则可通过从上施加负载而使支撑轭部侧稍微回转，使上述凸部与承受部嵌合。

但是，在上述构成的场合存在以下问题：需要在承受部形成锥状的侧壁，故而加工麻烦，并且必须使用具有厚度的金属，原材料的费用也会增高。

近年来采用了以下构成：脚轮的支撑轭部侧为合成树脂制作，将卡合承受部构成为在金属板上排列多个凹部来作为承受部，保持在合成树脂的支撑台上。

在该场合，为了加固凹凸嵌合，上述凹状的承受部成为穿孔设置于金属板的贯通孔，凸部的末端超过承受部地向下方突出。

因而，在设有上述承受部的金属板与支撑该金属板的树脂制作的支撑台之间，需要以使承受部的下方变成间隙部的方式保持为悬空(中空)。

另外，由于只要止转盘部的凸部与上述金属板的任意承受部嵌合即可，所以，配置在金属板上的承受部设置多个是有效的，但是在回转制动时上述凸部与承受部的位置错开的场合，因止转盘部的凸部的下降而施加的朝下的负载会施加到上述承受部与承受部之间，故而存在金属板朝下方变形的危险。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2015/118672号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明所要解决的课题在于提供脚轮回转限制结构，在回转制动时止转盘部的凸部和卡合部件的承受部发生错位的场合，可缓冲因止转盘部的凸部的下降而施加的朝下的负载，可防止形成有承受部的金属板变形，提高了耐久性。

用于解决课题的方案

本发明是为了解决上述课题而做出的，在本发明中，

脚轮回转限制结构具有：在回转脚轮制动时下降而在制动解除时上升的动作轴；固定于该动作轴并在下表面呈环状地配置了多个凸部的止转盘部；具备配置成能与上述凸部的一部分嵌合的多个贯通孔的回转制动板；以及支撑该回转制动板并固定在回转脚轮的支撑轭部上的支撑台部，其特征在于，

回转制动板具有配置了多个贯通孔的主体片、以及从该主体片朝下弯折的卡固片，

支撑台具有供上述卡固片能上下滑动地嵌插的卡固孔部、以及与回转制动板的主体片对置设置的上表面嵌合部，

在上述主体片与上表面嵌合部之间，夹设有以悬空方式支撑主体片并能朝下方压缩的施力部件，并且设有间隙部。

发明的效果

对于设有与止转盘部的凸部卡合的贯通孔的回转制动板，在将回转制动板安装到用于向支撑轭部安装的支撑台上的场合，以当凸部与贯通孔嵌合时凸部末端从贯通孔突出的方式，在支撑台的上表面嵌合部与回转制动板的主体片之间形成有间隙部。

由于在该间隙部夹设施力部件，所以，即便止转盘部下降而向下按压主体片，也能得到缓冲，即便在凸部与贯通孔不匹配的场合，主体片也不会因间隙部而发生弯折。

附图说明

图1是示出实施例1的支撑台和回转制动板的安装状态的分解立体图。

图2是从回转制动板的前方下方观看的立体图。

图3是支撑台的俯视图。

图4是在支撑台安装了回转制动板的状态的立体图。

图5是其主视图。

图6是固定于动作轴的止转盘部的立体图。

图7是安装了安装有回转制动板的支撑台的支撑轭部的主要部分放大图。

图8是示出回转制动的状态的说明图，(a)示出待机状态，(b)示出嵌合状态，(c)示出接触状态。

图9是对未设置螺旋弹簧的场合进行比较的说明图，(a)示出待机状态，(b)示出嵌合状态，(c)示出接触状态。

图10是具有回转限制结构的脚轮的一例，(a)是侧视图，(b)是纵剖视图。

具体实施方式

本发明在回转制动板与支撑台之间，在回转制动时凸部与承受部不匹配的场合，由可回弹的施力部件来缓冲施加于回转制动板的负载，防止回转制动板的变形或损伤，实现耐久性。

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

实施例1

本实施例的回转限制结构是被组装于回转式脚轮1的回转限制结构，作为脚轮的结构，具有：在回转脚轮的回转制动时下降而在制动解除时上升的动作轴8；固定于该动作轴8并在下表面呈环状地配置了多个凸部10的止转盘部9；具备配置成能与上述凸部10的一部分嵌合的贯通孔11的金属制作的回转制动板12；以及对该回转制动板12进行支撑并固定于回转脚轮1的支撑轭部3的硬质的合成树脂制作的支撑台部16，其他的构成可应用于公知的脚轮。(参照图10)。

即，图10中示出一例的脚轮1具备：竖立设置在对轮子2进行轴支撑的支撑轭部3上的轴杆4；内置于该轴杆4的上部并利用旋转轴5旋转的凸轮6；形成在该凸轮6的外周面的固定部位上的多个制动及制动解除用的凸轮面；与该凸轮面对接并在上下滑动的动作轴8；固定于该动作轴8的下端的止转盘部9；安装在固定于支撑轭部3的支撑台16上并与上述止转盘部9卡合而对支撑轭部3的回转进行限制的回转制动板20；以及设在上述止转盘部9的下部并通过动作轴8的下降而与轮子2的胎面对接并进行制动的制动靴部7。

在本发明中，脚轮结构并不限定于上述构成，只要是被日本专利第5604022号(WO2015/11867)等公开的通过动作轴8的升降来进行回转限制的结构即可。

在回转限制时(也可以是与回转限制同时进行制动的形式)下降而在制动解除时上升的动作轴8的下部，水平地固定有止转盘部9(参照图6)。

上述止转盘部9由在圆盘状的基座的下表面具备等间隔地呈放射状延伸且呈环状地配置的多个凸部10的公知构成构成。

在图示例中，凸部10由通过将长方体的末端逐渐切成薄壁状而成的图示例形状构成，但只要是朝下突出的凸状即可。

在经由回转轴承部B回转自如地安装于上述动作轴8并对轮子2进行轴支撑的支撑轭部3，固定有对回转制动板20进行支撑的支撑台16。

上述回转制动板20如图2所明示那样具有配置了多个(图示例中为5个)贯通孔的主体片21和从该主体片21朝下弯折的卡固片。

卡固片包括：在上述主体片21的延伸方向的两端弯折的左右一对第1卡固片22、23；以及在主体片21中成为背离止转盘部9那一侧的后方边的左右弯折的一对第2卡固片24、25。

上述卡固片只要以可使主体片21平行升降的方式进行支撑即可，既可以是第1卡固片22、23和第2卡固片24、25中的任意一方，也可以是在中间位置另外追加了卡固片的结构。

穿孔设置于主体片21的多个贯通孔11是与上述凸部10嵌合的孔，呈与上述凸部10的排列同样曲率的圆弧形状地等间隔地配置。

因此，在回转限制时，止转盘部9的5个凸部10与回转制动板20的5个贯通孔11匹配地嵌合。

在图中，附图标记26、27是穿孔设置于第1卡固片22、23的长孔，借助固定在后述的支撑台16的侧壁上的螺钉，在上述长孔的长度范围内限制回转制动板20的上下运动的长度。

接着，支撑台16如图1、图3所示那样由载置回转制动板20的左右的壁部17、18以及连结该壁部17、18间的后方的壁部19这三方包围，形成有止转盘部9侧敞开的上表面嵌合部12。

该上表面嵌合部12被设定成可载置上述回转制动板20的主体片21的大小。

另外，在支撑台16上，在上述上表面嵌合部12的左右，在与上述左右的壁部17、18相接的部位，穿孔设置有供回转制动板20的第1卡固片22、23分别可滑动地嵌插的横剖面矩形的贯通的第1孔部13、14。

在本发明中，只要是可使第1卡固片22、23上下自如滑动的深度的孔即可，也可以不贯通。

另外，在上述左右的壁部17、18的中途位置，形成有与第1孔部13、14交差地固定且穿过上述第1卡固片22、23的长孔26、27地固定而成为回转制动板20的止脱机构的螺栓或销钉固定用的螺纹孔17a、18a。

同样，在支撑台16上，在上述上表面嵌合部12的后方，在与上述后方的壁部19相接的部位的左右，形成有供回转制动板20的第2卡固片24、25分别可滑动地嵌插的矩形的第2孔部15a、15b。

在本实施例中，第2孔部15a、15b比第2卡固片24、25的长度长，至少被设定成与回转制动板20的最大下降时接触孔底部的深度相同或是回转制动板20的最大下降时接触孔底部的深度以上的深度的孔。

另外，附图标记31、32是用于将支撑台16固定于支撑轭部3的安装片。

支撑台16的上表面嵌合部12凹陷成回转制动板20的厚度以上的深度。

在上表面嵌合部12，凹陷设置有用于对作为施力部件的一例示出的螺旋弹簧S的下端进行支撑的左右一对承受孔12a、12b。

该承受孔12a、12b优选设定成能够使被压缩的螺旋弹簧S完全没入的深度。

于是，将上述回转制动板20的第1卡固片22、23插入支撑台16的第1孔部13、14，同时将第2卡固片24、25插入支撑台16的第2孔部15a、15b，将主体片21载置于上表面嵌合部12。

在上表面嵌合片12，竖立设置有下端与承受孔12a、12b嵌合的左右一对螺旋弹簧S、S。

因此，螺旋弹簧S、S的上端与回转制动板20的底面对接，将回转制动板20保持在悬空位置(参照图4、图5、图7)。

在本实施例中，作为施力部件使用了螺旋弹簧，因而，在回转制动板20的主体片21的底面，在不与贯通孔11重叠的位置，在贯通孔群的左右的外侧，平坦地形成有与上述螺旋弹簧S的上端对接的对接面部21a、21b。

作为施力部件，并不限于压缩弹簧，也可以使用扭力弹簧、板簧、线成形弹簧等。

另外，作为施力部件，也可以使用块状的橡胶等。

由于由上述构成形成，所以如图8(a)所示那样，在回转制动时动作轴8下降而止转盘部9接近回转制动板20。此时，回转制动板20仍然由螺旋弹簧S保持为悬空姿势。

接着，若止转盘部9进一步下降，则回转制动板20抵抗施力地被压下，上述凸部10与回转制动板20的贯通孔11嵌合，此时，回转制动板20与止转盘部9被束缚成一体，脚轮1的回转受到限制(参照图8(b))。

此时，即便对回转制动板20施加大的朝下的力，也会由螺旋弹簧S缓冲，因而不会在主体片21上作用多余的负载。

另一方面，即便止转盘部9下降，在凸部10与贯通孔11不匹配的场合，由凸部10使回转制动板20的主体片21进一步压缩螺旋弹簧S，被压缩的螺旋弹簧S被压缩直至没入承受孔12a、12b为止。

在该状态下，回转制动板20的主体片21由于与上表面嵌合部12的平坦面相接，所以，止转盘部9的朝下的力经由主体片21和上表面嵌合部12而在支撑台16被分散，主体片21不会发生变形或损伤(参照图8(c))。

在该状态下，若止转盘部9或支撑轭部3稍微回转，凸部10与贯通孔11匹配地嵌合，则变成图8(b)所示的回转限制姿势。

与此相对，在未设置螺旋弹簧等施力部件的场合，即便图9(a)的状态相同，在图9(b)所示的回转限制时，止转盘部9的朝下的力也会直接作用于回转制动板20而没有得到缓冲，会对主体片21施加朝下的负载。

并且，如图9(c)所示那样，在凸部10与贯通孔11不匹配的场合，大的朝下的力会直接施加于主体片21，主体片21容易向形成在上表面嵌合部12之间的间隙部30侧变形。

通过这样设置螺旋弹簧而得的效果是明显的。

本发明并不限定于上述实施例的结构，在不改变本发明的构思的范围内理所当然可以进行各种设计变更。

附图标记的说明

1 回转脚轮；

2 轮子；

3 支撑轭部；

4 轴杆；

5 旋转轴；

6 凸轮；

7 制动靴部；

8 动作轴；

9 止转盘部；

9a 上表面的承受部；

9b 下表面的承受部；

10 凸部；

11 贯通孔；

12 上表面嵌合部；

12a、12b 承受孔；

13、14 第1孔部；

15a、15b 第2孔部；

16 支撑部件；

17、18 左右的壁部；

17a、18a 螺纹孔；

19 后方的壁部；

20 回转制动板；

21 主体片；

21a、21b 对接面部；

22、23 第1卡固片；

24、25 第2卡固片；

26、27 长孔；

30 间隙部；

B 回转轴承部；

S 螺旋弹簧。

Claims (5)

1.一种脚轮回转限制结构，该脚轮回转限制结构具有：在回转脚轮制动时下降而在制动解除时上升的动作轴；固定于该动作轴并在下表面呈环状地配置了多个凸部的止转盘部；具备配置成能与上述凸部的一部分嵌合的多个贯通孔的回转制动板；以及支撑该回转制动板并固定在回转脚轮的支撑轭部上的支撑台部，其特征在于，

回转制动板具有：配置了多个贯通孔的主体片；从该主体片朝下弯折且在主体片的延伸方向的两端弯折的左右一对第1卡固片；以及从该主体片朝下弯折且在主体片中成为背离止转盘部那一侧的后方边的左右弯折的一对第2卡固片，

支撑台部具有：由左右的壁部以及连结该壁部间的后方的壁部这三方包围并嵌合上述回转制动板的上表面嵌合部；在该上表面嵌合部的左右供上述回转制动板的第1卡固片分别可滑动地嵌插的第1孔部；以及在与上述后方的壁部相接的部位的左右供回转制动板的第2卡固片分别可滑动地嵌插的第2孔部，

在上述上表面嵌合部凹陷设置有用于对左右一对螺旋弹簧的下端分别进行支撑的左右一对承受孔，该承受孔设定成能够使被压缩的螺旋弹簧完全没入的深度，并且上述一对螺旋弹簧的上端与回转制动板的底面的对接面部对接而将回转制动板保持在悬空位置，并且设有螺旋弹簧能朝下方压缩的间隙部。

2.如权利要求1所述的脚轮回转限制结构，其特征在于，

在第1卡固片穿孔设置有长孔，借助固定在支撑台部的侧壁上的螺钉，在上述长孔的长度范围内限制回转制动板的上下运动的长度。

3.如权利要求1所述的脚轮回转限制结构，其特征在于，

间隙部的高度被设定成制动时止转盘部下降的行程的长度以上。

4.如权利要求1所述的脚轮回转限制结构，其特征在于，

在回转制动板的主体片的延伸方向的两侧，在从形成有贯通孔的部位离开的部位，形成有用于使螺旋弹簧的上端对接的对接面部。

5.如权利要求1所述的脚轮回转限制结构，其特征在于，

螺旋弹簧的上端与回转制动板的主体片的底面中避开了贯通孔的部位接触，螺旋弹簧的下端与形成在支撑台的形成有间隙部的上表面部中的保持孔嵌合。

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