CN110722422B - 一种非标铝件自动去内外毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种非标铝件自动去内外毛刺设备，包括有待加工的非标铝件，还包括有机架、转台、三爪卡盘、升降组件、去毛刺组件、电磁翻转组件和外侧夹紧组件，机架的顶部设有可旋转的圆形的工作平台，三爪卡盘水平安装在升降组件的顶部，电磁翻转组件竖直设置在工作平台顶部偏心处，去毛刺组件包括有偏转机构、横向位移机构和快速旋转的磨头，磨头可旋转的设置在偏转机构的下方；本非标铝件自动去内外毛刺设备操作简单，自动化去毛刺可以提高工作效率，提升产品品质，通过三爪卡盘和外侧夹紧组件可以分别对非标铝件进行内外夹紧，偏转机构实现了磨头角度的调节，从而实现对外侧倒角的去毛刺操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种非标铝件自动去内外毛刺设备。
背景技术
铝合金的一系列优越性能为广大群众所熟知，铝合金伴随着其优越性能进入寻常百姓家，如铝合金门窗、铝合金防盗窗等，挤压是型材成形的手段。先根据型材产品断面设计、制造出模具，利用挤压机将加热好的圆铸棒从模具中挤出成形。常用的牌号6063合金，在挤压时还用一个风冷淬火过程及其后的人工时效过程，以完成热处理强化。不同牌号的可热处理强化合金，其热处理制度不同。
在非标铝件生产过程中，由挤压切割成型的非标铝件需要进行去毛刺处理，本发明所涉及到的非标铝件需要对外侧倒角和内部通孔进行去毛刺处理，并且两面均需要进行去毛刺，在实际生产中，还没有专用于该产品的夹具，因此，有必要设计一种专用于该非标铝件的夹紧组件、对该产品内外侧均能去毛刺处理的、可对该产品两面均加工的非标铝件自动去内外毛刺设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非标铝件自动去内外毛刺设备，该非标铝件自动去内外毛刺设备操作简单，自动化去毛刺可以提高工作效率，提升产品品质，通过三爪卡盘和外侧夹紧组件可以分别对非标铝件进行内外夹紧，方便与内外侧去毛刺操作，偏转机构实现了磨头角度的调节，从而实现对外侧倒角的去毛刺操作。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种非标铝件自动去内外毛刺设备，包括有待加工的非标铝件，还包括有机架、转台、三爪卡盘、升降组件、去毛刺组件、电磁翻转组件和外侧夹紧组件，机架水平设置，转台水平设置在机架的中部，机架的顶部设有可旋转的圆形的工作平台，工作平台位于转台的正上方，升降组件设置在工作平台与转台之间，升降组件的底部与转台顶部固定连接，三爪卡盘水平安装在升降组件的顶部，电磁翻转组件竖直设置在工作平台顶部偏心处，外侧夹紧组件固定安装在工作平台的顶部的最外侧，去毛刺组件与机架固定连接，去毛刺组件位于工作平台的正上方，
去毛刺组件包括有偏转机构、横向位移机构和快速旋转的磨头，水平设置的横向位移机构的一端与机架固定连接，偏转机构可滑动的设置在横向位移机构的下方，磨头可旋转的设置在偏转机构的下方。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，机架的一侧竖直设有丝杆滑台，横向位移机构包括有伺服电机、螺纹杆、横向导轨和滑块，横向导轨远离工作平台的一端与丝杆滑台的滑动块的一侧固定连接，横向导轨的另一端指向工作平台的圆心处，螺纹杆安装在横向导轨的下方，螺纹杆的长度方向与横向导轨一致，伺服电机安装在横向导轨的一端，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆的一端固定连接，滑块安装在横向导轨下方并且滑块与横向导轨螺纹连接，偏转机构与滑块的底部连接。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，偏转组件包括有固定板、铰接柱和第一气缸，固定板水平固定安装在第一滑块的底部，铰接柱竖直设置，铰接柱的顶部与固定板沿第一横向导轨长度方向靠近工作圆盘的一侧下方铰接，第一气缸固定安装在固定板的底部，第一气缸的输出方向与第一横向导轨的长度方向呈一定锐角设置，铰接柱靠近第一气缸的下半部设有伸缩杆，伸缩杆的一端与铰接柱的侧壁铰接，伸缩杆的另一端通过联轴器与第一气缸的输出轴固定连接，磨头设置在铰接柱的底部。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，去毛刺组件还包括有第一旋转电机，第一旋转电机固定安装在铰接柱的底部，第一旋转电机的输出轴方向与铰接柱的长度方向一致，第一旋转电机的输出轴穿过铰接柱底部向外延伸，第一旋转电机的输出轴通过联轴器与磨头的顶部固定连接。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，外侧夹紧组件包括有四组夹紧机构，四组夹紧机构沿着工作平台轴线环形分布，每组夹紧机构均包括有可水平位移的夹爪，夹爪的运动方向指向工作平台的圆形处，工作平台的顶部设有供夹爪滑动的第一滑槽，夹爪底部设有与第一滑槽滑动配合的第一滑动凸块。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，夹紧机构还包括有第二气缸，第二气缸水平安装在工作平台的顶部，第二气缸的输出轴指向工作平台的圆心处，第二气缸的输出轴通过联轴器与夹爪远离工作平台的一端固定连接。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，夹爪还设有两个夹头、两个拉簧和连接凸块，两个夹头、两个拉簧均沿夹爪竖直方向对称设置，夹头、拉簧和连接凸块均设置在夹爪靠近工作平台圆心处一端，夹头为梯形，两个夹头的上底面相向设置，连接凸块设置在两个夹头之间，拉簧的一端与夹头的上底面固定连接，拉簧的另一端与连接凸块的一侧固定连接，夹头下底面靠近斜面的一端倒圆角，夹爪顶部还设有供夹头滑动的第二滑槽，夹头直角面设有与第二滑槽滑动配合的第二滑动凸块。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，电磁翻转组件包括有电磁铁、弹簧和磁性弹块，工作平台的顶部偏心处设有安装槽，电磁铁竖直固定设置在安装槽内，磁性弹块可滑动的设置在电磁铁内部，弹簧的一端与电磁铁的顶部固定连接，弹簧的另一端与磁性弹块的顶部固定连接，电磁铁顶部设有挡环，磁性弹块底部设有限位环。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，升降组件包括有第三气缸和升降圆盘，第三气缸竖直安装在转台顶部中心处，第三气缸的输出轴竖直向上，升降圆盘水平设置在第三气缸顶部，第三气缸的输出轴通过联轴器与升降圆盘底部固定连接，工作平台42中部设有与非标铝件中部通孔直径一致的通槽，升降圆盘的直径与通槽的直径一致。
作为一种非标铝件自动去内外毛刺设备的一种优选方案，升降组件还包括有四根导向杆，导向杆竖直设置，四根导向杆沿升降圆盘轴线环形分布，导向杆的顶部与工作圆盘底部固定连接，导向杆的底部与转台顶部固定连接，升降圆盘的底部向外延伸出延伸板，导向杆穿过延伸板并且与延伸板滑动连接。
本发明的有益效果：本非标铝件自动去内外毛刺设备操作简单，自动化去毛刺可以提高工作效率，提升产品品质，通过三爪卡盘和外侧夹紧组件可以分别对非标铝件进行内外夹紧，方便与内外侧去毛刺操作，偏转机构实现了磨头角度的调节，从而实现对外侧倒角的去毛刺操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的立体结构示意图一；
图2是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的立体结构示意图二；
图3是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的侧视图；
图4是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的丝杆滑台和去毛刺组件的立体结构示意图一；
图5是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的丝杆滑台和去毛刺组件的立体结构示意图二；
图6是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的去毛刺组件的立体结构示意图；
图7是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的部分立体结构示意图一；
图8是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的外侧夹紧组件的立体结构示意图；
图9是图8的侧视图；
图10是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的转台、三爪卡盘和升降组件的立体结构示意图；
图11是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的电磁翻转组件的立体结构示意图；
图12是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的电磁翻转组件的立体分解图；
图13是本发明实施例所述的一种非标铝件自动去内外毛刺设备的所加工的非标铝件立体结构示意图。
图中：
机架1，转台2，三爪卡盘3，升降组件4，去毛刺组件5，电磁翻转组件6，外侧夹紧组件7，偏转机构8，横向位移机构9，磨头10，丝杆滑台11，伺服电机12，螺纹杆13，横向导轨14，滑块15，固定板16，铰接柱17，第一气缸18，伸缩杆19，第一旋转电机20，夹爪21，第一滑槽22，第一滑动凸块23，第二气缸24，夹头25，拉簧26，连接凸块27，第二滑槽28，第二滑动凸块29，电磁铁30，弹簧31，磁性弹块32，安装槽33，挡环34，限位环35，第三气缸36，升降圆盘37，通槽38，导向杆39，延伸板40，非标铝件41，工作平台42。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图12所示的一种非标铝件自动去内外毛刺设备，包括有待加工的非标铝件，还包括有机架1、转台2、三爪卡盘3、升降组件4、去毛刺组件5、电磁翻转组件6和外侧夹紧组件7，机架1水平设置，转台2水平设置在机架1的中部，机架1的顶部设有可旋转的圆形的工作平台42，工作平台42位于转台2的正上方，升降组件4设置在工作平台42与转台2之间，升降组件4的底部与转台2顶部固定连接，三爪卡盘3水平安装在升降组件4的顶部，电磁翻转组件6竖直设置在工作平台42顶部偏心处，外侧夹紧组件7固定安装在工作平台42的顶部的最外侧，去毛刺组件5与机架1固定连接，去毛刺组件5位于工作平台42的正上方，
去毛刺组件5包括有偏转机构8、横向位移机构9和快速旋转的磨头10，水平设置的横向位移机构9的一端与机架1固定连接，偏转机构8可滑动的设置在横向位移机构9的下方，磨头10可旋转的设置在偏转机构8的下方。
机架1的一侧竖直设有丝杆滑台11，横向位移机构9包括有伺服电机12、螺纹杆13、横向导轨14和滑块15，横向导轨14远离工作平台42的一端与丝杆滑台11的滑动块的一侧固定连接，横向导轨14的另一端指向工作平台42的圆心处，螺纹杆13安装在横向导轨14的下方，螺纹杆13的长度方向与横向导轨14一致，伺服电机12安装在横向导轨14的一端，伺服电机12的输出轴通过联轴器与螺纹杆13的一端固定连接，滑块15安装在横向导轨14下方并且滑块15与横向导轨14螺纹连接，偏转机构8与滑块15的底部连接。在设备开始工作时，横向位移机构9工作，伺服电机12带动螺纹杆13转动，进而带动滑块15沿着横向导轨14长度方向运动，进而带动安装在滑块15下方的偏转机构8和磨头10跟随滑块15同步运动，进而将磨头10运送至工作位置，丝杆滑台11控制横向位移机构9整体升降，进而开始去毛刺工作。
偏转组件包括有固定板16、铰接柱17和第一气缸18，固定板16水平固定安装在滑块15的底部，铰接柱17竖直设置，铰接柱17的顶部与固定板16沿横向导轨14长度方向靠近工作圆盘的一侧下方铰接，第一气缸18固定安装在固定板16的底部，第一气缸18的输出方向与横向导轨14的长度方向呈一定锐角设置，铰接柱17靠近第一气缸18的下半部设有伸缩杆19，伸缩杆19的一端与铰接柱17的侧壁铰接，伸缩杆19的另一端通过联轴器与第一气缸18的输出轴固定连接，磨头10设置在铰接柱17的底部。当设备需要对非标铝件进行倒角去毛刺时，偏转机构8工作，第一气缸18的输出轴带动伸缩杆19运动，传动拉动铰接柱17沿着铰接柱17顶部铰接处转动一定角度，此时铰接柱17倾斜角与非标铝件的倒角角度一致，进而将安装在铰接柱17上的磨头10倾斜一定角度，丝杆滑台11控制整个偏转组件向下运动，进而将磨头10送入工作位置，当设备需要对非标铝件内部进行去毛刺操作时，丝杆滑台11控制磨头10上升，外侧夹紧组件7工作，从非标铝件外侧将其夹紧，升降组件4控制三爪卡盘3下降，偏转机构8通过第一气缸18将铰接柱17运动至垂直位置，此时磨头10垂直设置，再通过横向位移机构9将磨头10送至非标铝件通孔边缘处，丝杆滑台11下降，将磨头10送入工作位置。
去毛刺组件5还包括有第一旋转电机20，第一旋转电机20固定安装在铰接柱17的底部，第一旋转电机20的输出轴方向与铰接柱17的长度方向一致，第一旋转电机20的输出轴穿过铰接柱17底部向外延伸，第一旋转电机20的输出轴通过联轴器与磨头10的顶部固定连接。当磨头10处于工作位置时，第一旋转电机20工作，第一旋转电机20的输出轴通过联轴器带动磨头10高速旋转，从而实现去毛刺效果，在磨头10去毛刺时，转台2缓慢转动，最终实现对非标铝件的全面去毛刺操作。
外侧夹紧组件7包括有四组夹紧机构，四组夹紧机构沿着工作平台42轴线环形分布，每组夹紧机构均包括有可水平位移的夹爪21，夹爪21的运动方向指向工作平台42的圆形处，工作平台42的顶部设有供夹爪21滑动的第一滑槽22，夹爪21底部设有与第一滑槽22滑动配合的第一滑动凸块23。当需要外侧夹紧组件7对非标铝件进行夹紧时，夹爪21沿着第一滑槽22的长度方向向着非标铝件运动，四个夹爪21同时对非标铝件外侧的槽口进行夹紧，完成外侧夹紧过程，第一滑槽22和第一滑动凸块23滑动配合保证了夹爪21沿第一滑槽22长度方向运动而不会发生偏移。
夹紧机构还包括有第二气缸24，第二气缸24水平安装在工作平台42的顶部，第二气缸24的输出轴指向工作平台42的圆心处，第二气缸24的输出轴通过联轴器与夹爪21远离工作平台42的一端固定连接。在夹紧机构工作时，第二气缸24输出轴输出，第二气缸24通过联轴器带动夹爪21沿着第一滑槽22长度方向运动。
夹爪21还设有两个夹头25、两个拉簧26和连接凸块27，两个夹头25、两个拉簧26均沿夹爪21竖直方向对称设置，夹头25、拉簧26和连接凸块27均设置在夹爪21靠近工作平台42圆心处一端，夹头25为梯形，两个夹头25的上底面相向设置，连接凸块27设置在两个夹头25之间，拉簧26的一端与夹头25的上底面固定连接，拉簧26的另一端与连接凸块27的一侧固定连接，夹头25下底面靠近斜面的一端倒圆角，夹爪21顶部还设有供夹头25滑动的第二滑槽28，夹头25直角面设有与第二滑槽28滑动配合的第二滑动凸块29。当夹爪21顶部抵触到非标铝件外侧凹槽槽底时，夹头25倒圆角处与凹槽槽底接触，夹爪21继续向前运动挤压夹头25，两个夹头25向着相互远离的方向运动，第二滑槽28与第二滑动凸块29滑动配合保证了夹头25的运动不会发生偏移，从而将非标铝件夹紧，当需要松开夹头25时，第二气缸24停止向前输出，两个夹头25通过拉簧26重新拉回初始位置，连接凸块27用于安装拉簧26。
电磁翻转组件6包括有电磁铁30、弹簧31和磁性弹块32，工作平台42的顶部偏心处设有安装槽33，电磁铁30竖直固定设置在安装槽33内，磁性弹块32可滑动的设置在电磁铁30内部，弹簧31的一端与电磁铁30的顶部固定连接，弹簧31的另一端与磁性弹块32的顶部固定连接，电磁铁30顶部设有挡环34，磁性弹块32底部设有限位环35。在设备去毛刺工作时，电磁铁30通电带有磁性，磁性弹块32被电磁铁30吸引向下挤压弹簧31，弹簧31被压至收缩状态，当非标铝件的一面的内外侧去毛刺都完成后，电磁铁30断电，电磁铁30失去磁力，弹簧31迅速弹开将磁性弹块32向上顶出，磁性弹块32将位于其上方的非标铝件弹起，非标铝件在工作平台42上完成翻转，电磁铁30再次通电将磁性弹块32向下吸引，外侧夹紧组件7工作，将翻转后的非标铝件重新位移夹紧至初始位置，从而进行反面的去毛刺操作。
升降组件4包括有第三气缸36和升降圆盘37，第三气缸36竖直安装在转台2顶部中心处，第三气缸36的输出轴竖直向上，升降圆盘37水平设置在第三气缸36顶部，第三气缸36的输出轴通过联轴器与升降圆盘37底部固定连接，工作平台42中部设有与非标铝件中部通孔直径一致的通槽38，升降圆盘37的直径与通槽38的直径一致。当需要对非标铝件外侧进行去毛刺操作时，升降组件4工作，第三气缸36推动与之通过联轴器固定连接的升降圆盘37向上运动，升降圆盘37运动至顶面与工作平台42顶面平齐时停止，升降圆盘37上的三爪卡盘3工作将非标铝件从内测加固，从而可以对非标铝件外侧倒角进行去毛刺操作，当需要对非标铝件内测通孔去毛刺时，三爪卡盘3停止输出，第三气缸36向下输出，带动升降圆盘37向下运动，进而将三爪卡盘3运动至工作平台42的下方，外侧夹紧组件7工作将非标铝件从外侧夹紧，从而可以对非标铝件中心处通孔去毛刺操作。
升降组件4还包括有四根导向杆39，导向杆39竖直设置，四根导向杆39沿升降圆盘37轴线环形分布，导向杆39的顶部与工作圆盘底部固定连接，导向杆39的底部与转台2顶部固定连接，升降圆盘37的底部向外延伸出延伸板40，导向杆39穿过延伸板40并且与延伸板40滑动连接。在升降圆盘37进行升降时，升降组件4通过延伸板40和四根导向杆39的配合，保证了升降圆盘37在升降过程中只进行竖直方向上的位移而不会发生水平方向上的偏移，保证了设备的稳定性。
本发明的工作原理：在设备开始工作前，人工将非标铝件放置在工作平台42上，升降组件4上升带动三爪卡盘3上升，三爪卡盘3输出从非标铝件的通孔处对非标铝件进行夹紧，在设备开始工作时，横向位移机构9工作，伺服电机12带动螺纹杆13转动，进而带动滑块15沿着横向导轨14长度方向运动，进而带动安装在滑块15下方的偏转机构8和磨头10跟随滑块15同步运动，进而将磨头10运送至工作位置，丝杆滑台11控制横向位移机构9整体升降，进而开始去毛刺工作。当设备需要对非标铝件进行倒角去毛刺时，偏转机构8工作，第一气缸18的输出轴带动伸缩杆19运动，传动拉动铰接柱17沿着铰接柱17顶部铰接处转动一定角度，此时铰接柱17倾斜角与非标铝件的倒角角度一致，进而将安装在铰接柱17上的磨头10倾斜一定角度，丝杆滑台11控制整个偏转组件向下运动，进而将磨头10送入工作位置，当设备需要对非标铝件内部进行去毛刺操作时，丝杆滑台11控制磨头10上升，外侧夹紧组件7工作，从非标铝件外侧将其夹紧，升降组件4控制三爪卡盘3下降，偏转机构8通过第一气缸18将铰接柱17运动至垂直位置，此时磨头10垂直设置，再通过横向位移机构9将磨头10送至非标铝件通孔边缘处，丝杆滑台11下降，将磨头10送入工作位置。当磨头10处于工作位置时，第一旋转电机20工作，第一旋转电机20的输出轴通过联轴器带动磨头10高速旋转，从而实现去毛刺效果，在磨头10去毛刺时，转台2缓慢转动，最终实现对非标铝件的全面去毛刺操作。当需要外侧夹紧组件7对非标铝件进行夹紧时，夹爪21沿着第一滑槽22的长度方向向着非标铝件运动，四个夹爪21同时对非标铝件外侧的槽口进行夹紧，完成外侧夹紧过程，第一滑槽22和第一滑动凸块23滑动配合保证了夹爪21沿第一滑槽22长度方向运动而不会发生偏移。在夹紧机构工作时，第二气缸24输出轴输出，第二气缸24通过联轴器带动夹爪21沿着第一滑槽22长度方向运动。当夹爪21顶部抵触到非标铝件外侧凹槽槽底时，夹头25倒圆角处与凹槽槽底接触，夹爪21继续向前运动挤压夹头25，两个夹头25向着相互远离的方向运动，第二滑槽28与第二滑动凸块29滑动配合保证了夹头25的运动不会发生偏移，从而将非标铝件夹紧，当需要松开夹头25时，第二气缸24停止向前输出，两个夹头25通过拉簧26重新拉回初始位置，连接凸块27用于安装拉簧26。在设备去毛刺工作时，电磁铁30通电带有磁性，磁性弹块32被电磁铁30吸引向下挤压弹簧31，弹簧31被压至收缩状态，当非标铝件的一面的内外侧去毛刺都完成后，电磁铁30断电，电磁铁30失去磁力，弹簧31迅速弹开将磁性弹块32向上顶出，磁性弹块32将位于其上方的非标铝件弹起，非标铝件在工作平台42上完成翻转，电磁铁30再次通电将磁性弹块32向下吸引，外侧夹紧组件7工作，将翻转后的非标铝件重新位移夹紧至初始位置，从而进行反面的去毛刺操作。当需要对非标铝件外侧进行去毛刺操作时，升降组件4工作，第三气缸36推动与之通过联轴器固定连接的升降圆盘37向上运动，升降圆盘37运动至顶面与工作平台42顶面平齐时停止，升降圆盘37上的三爪卡盘3工作将非标铝件从内测加固，从而可以对非标铝件外侧倒角进行去毛刺操作，当需要对非标铝件内测通孔去毛刺时，三爪卡盘3停止输出，第三气缸36向下输出，带动升降圆盘37向下运动，进而将三爪卡盘3运动至工作平台42的下方，外侧夹紧组件7工作将非标铝件从外侧夹紧，从而可以对非标铝件中心处通孔去毛刺操作。在升降圆盘37进行升降时，升降组件4通过延伸板40和四根导向杆39的配合，保证了升降圆盘37在升降过程中只进行竖直方向上的位移而不会发生水平方向上的偏移，保证了设备的稳定性。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (1)
1.一种非标铝件自动去内外毛刺设备，其特征在于，包括有待加工的非标铝件，还包括有机架（1）、转台（2）、三爪卡盘（3）、升降组件（4）、去毛刺组件（5）、电磁翻转组件（6）和外侧夹紧组件（7），机架（1）水平设置，转台（2）水平设置在机架（1）的中部，机架（1）的顶部设有可旋转的圆形的工作平台（42），工作平台（42）位于转台（2）的正上方，升降组件（4）设置在工作平台（42）与转台（2）之间，升降组件（4）的底部与转台（2）顶部固定连接，三爪卡盘（3）水平安装在升降组件（4）的顶部，电磁翻转组件（6）竖直设置在工作平台（42）顶部偏心处，外侧夹紧组件（7）固定安装在工作平台（42）的顶部的最外侧，去毛刺组件（5）与机架（1）固定连接，去毛刺组件（5）位于工作平台（42）的正上方，
去毛刺组件（5）包括有偏转机构（8）、横向位移机构（9）和快速旋转的磨头（10），水平设置的横向位移机构（9）的一端与机架（1）固定连接，偏转机构（8）可滑动的设置在横向位移机构（9）的下方，磨头（10）可旋转的设置在偏转机构（8）的下方；
机架（1）的一侧竖直设有丝杆滑台（11），横向位移机构（9）包括有伺服电机（12）、螺纹杆（13）、横向导轨（14）和滑块（15），横向导轨（14）远离工作平台（42）的一端与丝杆滑台（11）的滑动块的一侧固定连接，横向导轨（14）的另一端指向工作平台（42）的圆心处，螺纹杆（13）安装在横向导轨（14）的下方，螺纹杆（13）的长度方向与横向导轨（14）一致，伺服电机（12）安装在横向导轨（14）的一端，伺服电机（12）的输出轴通过联轴器与螺纹杆（13）的一端固定连接，滑块（15）安装在横向导轨（14）下方并且滑块（15）与横向导轨（14）螺纹连接，偏转机构（8）与滑块（15）的底部连接；
偏转组件包括有固定板（16）、铰接柱（17）和第一气缸（18），固定板（16）水平固定安装在滑块（15）的底部，铰接柱（17）竖直设置，铰接柱（17）的顶部与固定板（16）沿横向导轨（14）长度方向靠近工作圆盘的一侧下方铰接，第一气缸（18）固定安装在固定板（16）的底部，第一气缸（18）的输出方向与横向导轨（14）的长度方向呈一定锐角设置，铰接柱（17）靠近第一气缸（18）的下半部设有伸缩杆（19），伸缩杆（19）的一端与铰接柱（17）的侧壁铰接，伸缩杆（19）的另一端通过联轴器与第一气缸（18）的输出轴固定连接，磨头（10）设置在铰接柱（17）的底部；
去毛刺组件（5）还包括有第一旋转电机（20），第一旋转电机（20）固定安装在铰接柱（17）的底部，第一旋转电机（20）的输出轴方向与铰接柱（17）的长度方向一致，第一旋转电机（20）的输出轴穿过铰接柱（17）底部向外延伸，第一旋转电机（20）的输出轴通过联轴器与磨头（10）的顶部固定连接；
外侧夹紧组件（7）包括有四组夹紧机构，四组夹紧机构沿着工作平台（42）轴线环形分布，每组夹紧机构均包括有可水平位移的夹爪（21），夹爪（21）的运动方向指向工作平台（42）的圆形处，工作平台（42）的顶部设有供夹爪（21）滑动的第一滑槽（22），夹爪（21）底部设有与第一滑槽（22）滑动配合的第一滑动凸块（23）；
夹紧机构还包括有第二气缸（24），第二气缸（24）水平安装在工作平台（42）的顶部，第二气缸（24）的输出轴指向工作平台（42）的圆心处，第二气缸（24）的输出轴通过联轴器与夹爪（21）远离工作平台（42）的一端固定连接；
夹爪（21）还设有两个夹头（25）、两个拉簧（26）和连接凸块（27），两个夹头（25）、两个拉簧（26）均沿夹爪（21）竖直方向对称设置，夹头（25）、拉簧（26）和连接凸块（27）均设置在夹爪（21）靠近工作平台（42）圆心处一端，夹头（25）为梯形，两个夹头（25）的上底面相向设置，连接凸块（27）设置在两个夹头（25）之间，拉簧（26）的一端与夹头（25）的上底面固定连接，拉簧（26）的另一端与连接凸块（27）的一侧固定连接，夹头（25）下底面靠近斜面的一端倒圆角，夹爪（21）顶部还设有供夹头（25）滑动的第二滑槽（28），夹头（25）直角面设有与第二滑槽（28）滑动配合的第二滑动凸块（29）；
电磁翻转组件（6）包括有电磁铁（30）、弹簧（31）和磁性弹块（32），工作平台（42）的顶部偏心处设有安装槽（33），电磁铁（30）竖直固定设置在安装槽（33）内，磁性弹块（32）可滑动的设置在电磁铁（30）内部，弹簧（31）的一端与电磁铁（30）的顶部固定连接，弹簧（31）的另一端与磁性弹块（32）的顶部固定连接，电磁铁（30）顶部设有挡环（34），磁性弹块（32）底部设有限位环（35）；
升降组件（4）包括有第三气缸（36）和升降圆盘（37），第三气缸（36）竖直安装在转台（2）顶部中心处，第三气缸（36）的输出轴竖直向上，升降圆盘（37）水平设置在第三气缸（36）顶部，第三气缸（36）的输出轴通过联轴器与升降圆盘（37）底部固定连接，工作平台（42）中部设有与非标铝件中部通孔直径一致的通槽（38），升降圆盘（37）的直径与通槽（38）的直径一致；
升降组件（4）还包括有四根导向杆（39），导向杆（39）竖直设置，四根导向杆（39）沿升降圆盘（37）轴线环形分布，导向杆（39）的顶部与工作圆盘底部固定连接，导向杆（39）的底部与转台（2）顶部固定连接，升降圆盘（37）的底部向外延伸出延伸板（40），导向杆（39）穿过延伸板（40）并且与延伸板（40）滑动连接。
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