CN114434285B - 一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，包括机架、固定组件和驱动组件，固定组件包括固定底盘、旋转圆盘和夹爪，固定底盘固定安装在机架上，旋转圆盘与固定底盘转动连接且轴线共线，夹爪设有多个，多个夹爪沿旋转圆盘中心对称分布的安装在旋转圆盘内，夹爪包括第一连接杆、活动爪和第一弹性件，第一连接杆的第一端与固定底盘固定铰接，第一连接杆的第二端与活动爪铰接，第一连接杆的中部与旋转圆盘活动铰接，第一弹性件的第一端与第一连接杆固定连接，第一弹性件的第二端与活动爪固定连接；驱动组件固定安装在机架上用于驱动旋转圆盘旋转。本申请解决了如何快速固定不规则形状工件的技术问题。

Description

一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。因此新能源汽车的生产和加工必不可少，而新能源汽车的配件不仅大小不一，形状也各不相同，因此对配件的打磨需要更换不同的夹具，这极大影响了打磨的效率，因此需要一种能快速固定不同形状配件的新能源汽车配件打磨机。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过机架、固定组件和驱动组件解决了如何快速固定不规则形状工件问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，包括机架、固定组件和驱动组件，固定组件包括固定底盘、旋转圆盘和夹爪，固定底盘固定安装在机架上，旋转圆盘与固定底盘转动连接且轴线共线，夹爪设有多个，多个夹爪沿旋转圆盘中心对称分布的安装在旋转圆盘内，夹爪包括第一连接杆、活动爪和第一弹性件，第一连接杆的第一端与固定底盘固定铰接，第一连接杆的第二端与活动爪铰接，第一连接杆的中部与旋转圆盘活动铰接，第一弹性件的第一端与第一连接杆固定连接，第一弹性件的第二端与活动爪固定连接；驱动组件固定安装在机架上用于驱动旋转圆盘旋转。

优选的，还包括传动系统，传动系统固定安装在机架上；驱动组件包括固定安装在机架上的旋转驱动器，旋转驱动器的驱动端固定连接有蜗杆，蜗杆与旋转驱动器的驱动端轴线共线，驱动组件还包括第一主轴和局部齿，第一主轴可转动的安装在机架上，第一主轴上固定套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动连接，第一主轴上还固定套接有第一旋转齿轮，局部齿固定设置在旋转圆盘上，第一旋转齿轮与局部齿传动连接。

优选的，传动系统包括第一连接块和第一接合部，第一连接块滑动安装在机架上，第一连接块包括两端分别与机架和第一连接块固定连接的第二弹性件，第一连接块上转动安装有第一传动杆，第一传动杆与机架滑动配合，第一接合部转动安装在机架上，第一旋转齿轮固定套接在第一接合部底部，第一接合部顶部设置有与第一传动杆底部配合的凹槽，当第一传动杆与第一接合部配合时能同步旋转，第一接合部上固定套接有第二旋转齿轮，第二旋转齿轮与局部齿传动连接，第二接合部转动安装在机架上；传动系统还包括第二连接块和第二接合部，第二连接块滑动安装在机架上，第二连接块包括两端分别与机架和第二连接块固定连接的第三弹性件，第二连接块上转动安装有第二传动杆，第二传动杆与机架滑动配合，第二接合部转动安装在机架上，第二接合部包括固定套接在其底部的减速齿轮，第一旋转齿轮与减速齿轮传动连接且传动比大于1，第二接合部顶部设置有与第二传动杆底部配合的凹槽，当第二传动杆与第二接合部配合时能同步旋转，第二接合部上固定套接有第三旋转齿轮，第二接合部与局部齿传动连接。

优选的，还包括调节控制组件，调节控制组件包括第一按钮、第二按钮、第三按钮、调节盘、第六弹性件和传动块，第一按钮、第二按钮和第三按钮滑动安装在机架上且轴线平行，第一按钮底部设有凸起块与第一连接块抵接，第二按钮底部设有凸起块与第二连接块抵接，调节盘滑动安装在机架上，第六弹性件两端分别与调节盘和机架固定连接，传动块滑动安装在机架上，传动块包括两端分别与机架和传动块固定连接的第七弹性件，第三按钮底部设有凸起块与传动块抵接，调节盘上设有分别与第一按钮、第二按钮和第三按钮底部配合的缺口，当第一按钮按下时，会将第一按钮、第二按钮和第三按钮同时弹起，第一传动杆和第一接合部、第二传动杆和第二接合部同时断开；当第二按钮按下时，调节盘将第二按钮卡住并同时将第三按钮弹起，第一传动杆受到压力向下滑动和第一接合部连接，同时第二传动杆和第二接合部断开；当第三按钮按下时，调节盘将第三按钮卡住并同时将第二按钮弹起，第二传动杆受到压力向下滑动和第二接合部连接，同时第一传动杆和第一接合部断开。

优选的，第一传动杆包括第一球形键和第四弹性件，第一球形键设有多个，多个第一球形键沿第一传动杆轴线均匀分布的滑动安装在第一传动杆上，第四弹性件设有多个且与第一球形键一一对应，第四弹性件两端分别与第一传动杆和第一球形键固定连接；第二传动杆包括第二球形键和第五弹性件，第二球形键设有多个，多个第二球形键沿第二传动杆轴线均匀分布的滑动安装在第二传动杆上，第五弹性件设有多个且与第二球形键一一对应，第五弹性件两端分别与第二传动杆和第二球形键固定连接。

优选的，机架包括防尘罩和打磨装置，防尘罩安装在机架上，防尘罩位于旋转圆盘顶部且与旋转圆盘轴线共线，打磨装置安装在机架上，当打磨装置对工件进行打磨时，防尘罩能够遮挡产生的烟尘。

优选的，机架还包括喷水装置，喷水装置固定安装在打磨装置上。

优选的，夹爪还包括防水布，防水布固定安装在夹爪上，防水布由柔性防水材质制成。

优选的，机架还包括滑轨、第二连接杆和直线驱动器，滑轨固定设置在机架上，第二连接杆滑动安装在滑轨内，第二连接杆与防尘罩固定连接，直线驱动器固定安装在机架上，直线驱动器的驱动端与第二连接杆固定连接。

优选的，机架还包括排水通道、滤网和把手，排水通道一端与打磨装置底端固定连接，滤网呈方形容器状，滤网可拆卸的滑动安装在排水通道内，把手固定安装在滤网上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过机架、固定组件和驱动组件实现了快速固定工件的功能，解决了如何快速固定不规则形状工件的技术问题。

2.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过第一旋转齿轮和局部齿的传动配合实现了通过驱动组件驱动旋转圆盘旋转的功能，解决了驱动组件如何驱动固定组件以稳定夹持工件的技术问题。

3.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过第一传动杆与第二传动杆、第二传动杆与第二接合部的连接和断开用以控制固定组件的夹紧和松开，实现了利用同一个旋转驱动器通过不同驱动方式控制固定组件夹紧和松开的功能，解决了如何进一步提高加工效率的技术问题。

4.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过调节盘的结构实现了连接第一传动杆和第一接合部时自动断开第二接合部和第二传动杆，反之连接第二接合部和第二传动杆时自动断开第一传动杆和第一接合部的功能，解决了操作人员在控制第一传动杆与第二传动杆、第二传动杆与第二接合部的连接和断开时，可能出错，将两个同时连接，造成机器运转出错，甚至造成零件的损坏的缺陷。

5.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过第一球形键、第四弹性件、第二球形键和第五弹性件实现了第一传动杆与第一接合部、第二传动杆与第二接合部稳定连接的功能，解决了如何使第一传动杆与第一接合部、第二传动杆与第二接合部能够顺畅连接且传递稳定的驱动力的技术问题。

6.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过防尘罩实现了遮挡烟尘的功能，解决了打磨装置依然具有打磨工件时会有碎屑漂浮，对操作人员健康造成影响的缺陷。

7.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过喷水装置实现了打磨工件的同时喷洒切削液的功能，解决了防尘罩依然具有无法清理烟尘导致烟尘滞留造成机器磨损严重，影响工件质量的缺陷。

8.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过防水布实现了防止喷水装置喷出的液体进入机器内部的功能，解决了喷水装置依然具有喷洒切削液时，切削液进入机器内对机器造成影响的缺陷。

9.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过滑轨、第二连接杆和直线驱动器实现了控制防尘罩升降的功能，解决了防尘罩依然具有妨碍工件安装到工位上的缺陷。

10.本申请提供的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其通过排水通道、滤网和把手实现了过滤污水的功能，解决了机架依然具有加工产生的污水对工作环境造成影响的缺陷。

附图说明

图1是实施例第一视角的立体图；

图2是实施例的固定组件、驱动组件和传动组件的部分分离立体图；

图3是实施例的传动组件和调节控制组件的立体图；

图4是实施例调节控制组件的立体图；

图5是实施例第一传动杆和第二传动杆的全剖视图；

图6是实施例第二视角的立体图；

图7是实施例第三视角的立体图；

图8是实施例的俯视图；

图中标号为：

1-机架；1a-防尘罩；1b-打磨装置；1c-喷水装置；1d-滑轨；1e-第二连接杆；1f-直线驱动器；1g-排水通道；1h-滤网；1i-把手；

2-固定组件；2a-固定底盘；2b-旋转圆盘；2c-夹爪；2c1-第一连接杆；2c2-活动爪；2c3-第一弹性件；2c4-防水布；

3-驱动组件；3a-旋转驱动器；3b-蜗杆；3c-第一主轴；3d-蜗轮；3e-第一旋转齿轮；3f-局部齿；

4-传动系统；4a-第一连接块；4a1-第二弹性件；4b-第一传动杆；4b1-第一球形键；4b2-第四弹性件；4c-第一接合部；4d-第二旋转齿轮；4e-第二连接块；4e1-第三弹性件；4f-第二传动杆；4f1-第二球形键；4f2-第五弹性件；4g-第二接合部；4g1-减速齿轮；4h-第三旋转齿轮；

5-调节控制组件；5a-第一按钮；5b-第二按钮；5c-第三按钮；5d-调节盘；5e-第六弹性件；5f-传动块；5f1-第七弹性件。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-2所示：

一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，包括机架1、固定组件2和驱动组件3，固定组件2包括固定底盘2a、旋转圆盘2b和夹爪2c，固定底盘2a固定安装在机架1上，旋转圆盘2b与固定底盘2a转动连接且轴线共线，夹爪2c设有多个，多个夹爪2c沿旋转圆盘2b中心对称分布的安装在旋转圆盘2b内，夹爪2c包括第一连接杆2c1、活动爪2c2和第一弹性件2c3，第一连接杆2c1的第一端与固定底盘2a固定铰接，第一连接杆2c1的第二端与活动爪2c2铰接，第一连接杆2c1的中部与旋转圆盘2b活动铰接，第一弹性件2c3的第一端与第一连接杆2c1固定连接，第一弹性件2c3的第二端与活动爪2c2固定连接；驱动组件3固定安装在机架1上用于驱动旋转圆盘2b旋转。

基于上述实施例，本申请通过机架1、固定组件2和驱动组件3实现了快速固定工件的功能，从而解决了如何快速固定不规则形状工件的技术问题。操作人员将工件放置在旋转圆盘2b内，通过控制器发送信号给驱动组件3，驱动组件3收到信号后驱动旋转圆盘2b旋转，由于夹爪2c一端与固定底盘2a固定铰接，夹爪2c中间位置与旋转圆盘2b活动铰接，因此旋转圆盘2b旋转会带动夹爪2c的第一连接杆2c1一端转动，第一连接杆2c1带动活动爪2c2转动，多个夹爪2c同步转动将工件固定在旋转圆盘2b内，由于第一弹性件2c3的弹性，夹爪2c在夹持工件时，活动爪2c2与工件接触面始终与施加的压力垂直，从而保证了夹持的稳定性。

进一步的，为了解决驱动组件3如何驱动固定组件2以稳定夹持工件的技术问题，如图1-2所示：

还包括传动系统4，传动系统4固定安装在机架1上；驱动组件3包括固定安装在机架1上的旋转驱动器3a，旋转驱动器3a的驱动端固定连接有蜗杆3b，蜗杆3b与旋转驱动器3a的驱动端轴线共线，驱动组件3还包括第一主轴3c和局部齿3f，第一主轴3c可转动的安装在机架1上，第一主轴3c上固定套接有蜗轮3d，蜗轮3d与蜗杆3b传动连接，第一主轴3c上还固定套接有第一旋转齿轮3e，局部齿3f固定设置在旋转圆盘2b上，第一旋转齿轮3e与局部齿3f传动连接。

基于上述实施例，本申请通过第一旋转齿轮3e和局部齿3f的传动配合实现了通过驱动组件3驱动旋转圆盘2b旋转的功能，从而解决了上述问题。所述旋转驱动器3a优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将工件放置在旋转圆盘2b内，通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后启动，驱动与其固定连接的蜗杆3b旋转，蜗杆3b驱动蜗轮3d旋转，通过蜗杆3b和蜗轮3d的传动结构增大了旋转驱动器3a提供的驱动力，从而对工件的夹持更加稳定，蜗轮3d旋转带动第一主轴3c和第一旋转齿轮3e旋转，第一旋转齿轮3e驱动局部齿3f旋转，从而转动旋转圆盘2b，旋转圆盘2b旋转会带动夹爪2c的第一连接杆2c1一端转动，第一连接杆2c1带动活动爪2c2转动，多个夹爪2c同步转动将工件固定在旋转圆盘2b内。

进一步的，操作人员在夹持工件时需要缓慢进行，防止夹伤工件，松开工件时，需要加快旋转圆盘2b旋转速度，以提高加工效率，为了解决这一问题，如图3所示：

传动系统4包括第一连接块4a和第一接合部4c，第一连接块4a滑动安装在机架1上，第一连接块4a包括两端分别与机架1和第一连接块4a固定连接的第二弹性件4a1，第一连接块4a上转动安装有第一传动杆4b，第一传动杆4b与机架1滑动配合，第一接合部4c转动安装在机架1上，第一旋转齿轮3e固定套接在第一接合部4c底部，第一接合部4c顶部设置有与第一传动杆4b底部配合的凹槽，当第一传动杆4b与第一接合部4c配合时能同步旋转，第一接合部4c上固定套接有第二旋转齿轮4d，第二旋转齿轮4d与局部齿3f传动连接，第二接合部4g转动安装在机架1上；传动系统4还包括第二连接块4e和第二接合部4g，第二连接块4e滑动安装在机架1上，第二连接块4e包括两端分别与机架1和第二连接块4e固定连接的第三弹性件4e1，第二连接块4e上转动安装有第二传动杆4f，第二传动杆4f与机架1滑动配合，第二接合部4g转动安装在机架1上，第二接合部4g包括固定套接在其底部的减速齿轮4g1，第一旋转齿轮3e与减速齿轮4g1传动连接且传动比大于1，第二接合部4g顶部设置有与第二传动杆4f底部配合的凹槽，当第二传动杆4f与第二接合部4g配合时能同步旋转，第二接合部4g上固定套接有第三旋转齿轮4h，第二接合部4g与局部齿3f传动连接。

基于上述实施例，本申请通过第一传动杆4b与第二传动杆4f、第二传动杆4f与第二接合部4g的连接和断开用以控制固定组件2的夹紧和松开，实现了利用同一个旋转驱动器3a通过不同驱动方式控制固定组件2夹紧和松开的功能，从而解决了上述问题。操作人员在需要松开工件时，连接第一传动杆4b和第一接合部4c，断开第二传动杆4f和第二接合部4g，然后通过控制器发送信号给旋转驱动器3a，旋转驱动器3a收到信号后驱动蜗杆3b和第一主轴3c旋转，从而驱动第一旋转齿轮3e旋转，第一旋转齿轮3e驱动传动连接的减速齿轮4g1旋转，由于第一旋转齿轮3e和减速齿轮4g1的传动比大于1，因此减速齿轮4g1的转速小于第一旋转齿轮3e，由于第二接合部4g和第二接合部4g断开，减速齿轮4g1转动并不会带动第三旋转齿轮4h旋转，而此时第一旋转齿轮3e旋转带动第一传动杆4b和第一接合部4c旋转，从而带动第二旋转齿轮4d旋转，第二旋转齿轮4d驱动局部齿3f和旋转圆盘2b旋转，控制夹爪2c迅速松开工件；当操作人员需要夹紧工件时，连接第二传动杆4f和第二接合部4g，断开第一传动杆4b和第一接合部4c，然后通过控制器发送信号给旋转驱动器3a，旋转驱动器3a收到信号后驱动蜗杆3b和第一主轴3c旋转，从而驱动第一旋转齿轮3e旋转，第一旋转齿轮3e驱动传动连接的减速齿轮4g1旋转，由于第一旋转齿轮3e和减速齿轮4g1的传动比大于1，因此减速齿轮4g1的转速小于第一旋转齿轮3e，由于第一传动杆4b和第一接合部4c断开，第一旋转齿轮3e旋转并不会带动第二旋转齿轮4d旋转，而此时减速齿轮4g1旋转带动第二传动杆4f和第二接合部4g旋转，从而带动第三旋转齿轮4h旋转，第三旋转齿轮4h驱动局部齿3f和旋转圆盘2b旋转，控制夹爪2c缓慢靠近工件表面，将工件固定在旋转圆盘2b内。

进一步的，操作人员在控制第一传动杆4b与第二传动杆4f、第二传动杆4f与第二接合部4g的连接和断开时，可能出错，将两个同时连接，造成机器运转出错，甚至造成零件的损坏，为了解决这一问题，如图3-4所示：

还包括调节控制组件5，调节控制组件5包括第一按钮5a、第二按钮5b、第三按钮5c、调节盘5d、第六弹性件5e和传动块5f，第一按钮5a、第二按钮5b和第三按钮5c滑动安装在机架1上且轴线平行，第一按钮5a底部设有凸起块与第一连接块4a抵接，第二按钮5b底部设有凸起块与第二连接块4e抵接，调节盘5d滑动安装在机架1上，第六弹性件5e两端分别与调节盘5d和机架1固定连接，传动块5f滑动安装在机架1上，传动块5f包括两端分别与机架1和传动块5f固定连接的第七弹性件5f1，第三按钮5c底部设有凸起块与传动块5f抵接，调节盘5d上设有分别与第一按钮5a、第二按钮5b和第三按钮5c底部配合的缺口，当第一按钮5a按下时，会将第一按钮5a、第二按钮5b和第三按钮5c同时弹起，第一传动杆4b和第一接合部4c、第二传动杆4f和第二接合部4g同时断开；当第二按钮5b按下时，调节盘5d将第二按钮5b卡住并同时将第三按钮5c弹起，第一传动杆4b受到压力向下滑动和第一接合部4c连接，同时第二传动杆4f和第二接合部4g断开；当第三按钮5c按下时，调节盘5d将第三按钮5c卡住并同时将第二按钮5b弹起，第二传动杆4f受到压力向下滑动和第二接合部4g连接，同时第一传动杆4b和第一接合部4c断开。

基于上述实施例，本申请通过调节盘5d的结构实现了连接第一传动杆4b和第一接合部4c时自动断开第二接合部4g和第二传动杆4f，反之连接第二接合部4g和第二传动杆4f时自动断开第一传动杆4b和第一接合部4c的功能，避免二者同时连接，从而解决了上述问题。

进一步的，由于第一传动杆4b与第一接合部4c、第二传动杆4f与第二接合部4g需要进行断开和连接的动作，需要他们能够顺畅连接且传递稳定的驱动力，为了解决这一技术问题，如图4和图5所示：

第一传动杆4b包括第一球形键4b1和第四弹性件4b2，第一球形键4b1设有多个，多个第一球形键4b1沿第一传动杆4b轴线均匀分布的滑动安装在第一传动杆4b上，第四弹性件4b2设有多个且与第一球形键4b1一一对应，第四弹性件4b2两端分别与第一传动杆4b和第一球形键4b1固定连接；第二传动杆4f包括第二球形键4f1和第五弹性件4f2，第二球形键4f1设有多个，多个第二球形键4f1沿第二传动杆4f轴线均匀分布的滑动安装在第二传动杆4f上，第五弹性件4f2设有多个且与第二球形键4f1一一对应，第五弹性件4f2两端分别与第二传动杆4f和第二球形键4f1固定连接。

基于上述实施例，本申请通过第一球形键4b1、第四弹性件4b2、第二球形键4f1和第五弹性件4f2实现了第一传动杆4b与第一接合部4c、第二传动杆4f与第二接合部4g稳定连接的功能，从而解决了上述问题。当第一传动杆4b受力向下运动时，第一球形键4b1受到挤压压缩第四弹性件4b2，第一球形键4b1滑动到第一传动杆4b内当第一接合部4c旋转后，第一球形键4b1运动到第一接合部4c凹槽处，第一球形键4b1受第四弹性件4b2的弹力从第一传动杆4b内弹出，从而为第一传动杆4b和第一接合部4c的同步旋转提供驱动力；当第二传动杆4f受力向下运动时，第二球形键4f1受到挤压压缩第五弹性件4f2，第二球形键4f1滑动到第二传动杆4f内，当第二接合部4g旋转后，第二球形键4f1运动到第二接合部4g凹槽处，第二球形键4f1受第五弹性件4f2的弹力从第二传动杆4f内弹出，从而为第二接合部4g和第二传动杆4f的同步旋转提供驱动力。

进一步的，本申请提供的打磨装置1b依然具有打磨工件时会有碎屑漂浮，对操作人员健康造成影响的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：

机架1包括防尘罩1a和打磨装置1b，防尘罩1a安装在机架1上，防尘罩1a位于旋转圆盘2b顶部且与旋转圆盘2b轴线共线，打磨装置1b安装在机架1上，当打磨装置1b对工件进行打磨时，防尘罩1a能够遮挡产生的烟尘。

基于上述实施例，本申请通过防尘罩1a实现了遮挡烟尘的功能，从而解决了上述问题。所述打磨装置1b与控制器电连接，操作人员通过控制器发送信号给打磨装置1b，打磨装置1b对工件进行打磨，同时防尘罩1a包裹在旋转圆盘2b周围，将打磨产生的烟尘遮挡住，防止烟尘被操作人员吸入而影响身体健康。

进一步的，本申请提供的防尘罩1a依然具有无法清理烟尘导致烟尘滞留造成机器磨损严重，影响工件质量的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：

机架1还包括喷水装置1c，喷水装置1c固定安装在打磨装置1b上。

基于上述实施例，本申请通过喷水装置1c实现了打磨工件的同时喷洒切削液的功能，从而解决了上述问题。喷洒切削液可以将烟尘冲走，防止烟尘滞留在机器内，还可以起到冷却的作用，防止打磨装置1b加工时过热，由于工件在打磨时，表层没有防护，因此切削液还可以起到防锈的作用。

进一步的，本申请提供的喷水装置1c依然具有喷洒切削液时，切削液进入机器内对机器造成影响的缺陷，为了解决这一问题，如图2所示：

夹爪2c还包括防水布2c4，防水布2c4固定安装在夹爪2c上，防水布2c4由柔性防水材质制成。

基于上述实施例，本申请通过防水布2c4实现了防止喷水装置1c喷出的液体进入机器内部的功能，从而解决了上述问题。通过防水布2c4包裹夹爪2c，防止喷水装置1c喷出的切削液从夹爪2c和固定底盘2a的连接部分进入设备，进一步延长了机器的使用寿命。

进一步的，本申请提供的防尘罩1a依然具有妨碍工件安装到工位上的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：

机架1还包括滑轨1d、第二连接杆1e和直线驱动器1f，滑轨1d固定设置在机架1上，第二连接杆1e滑动安装在滑轨1d内，第二连接杆1e与防尘罩1a固定连接，直线驱动器1f固定安装在机架1上，直线驱动器1f的驱动端与第二连接杆1e固定连接。

基于上述实施例，本申请通过滑轨1d、第二连接杆1e和直线驱动器1f实现了控制防尘罩1a升降的功能，从而解决了上述问题。所述直线驱动器1f优选为丝杆电机，丝杆电机与控制器电连接，操作人员在安装和取下工件时，控制器发送信号给丝杆电机，丝杆电机收到信号后驱动第二连接杆1e沿滑轨1d运动，将固定连接在第二连接杆1e上的防尘罩1a升起，从而方便移动工件，避免防尘罩1a对工件的移动造成影响；在工件安装好，准备加工时，控制器再次发送信号给丝杆电机，丝杆电机收到信号后驱动第二连接杆1e下降，从而将防尘罩1a移动到旋转圆盘2b上方，防止烟尘飘出。

进一步的，本申请提供的机架1依然具有加工产生的污水对工作环境造成影响的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：

机架1还包括排水通道1g、滤网1h和把手1i，排水通道1g一端与打磨装置1b底端固定连接，滤网1h呈方形容器状，滤网1h可拆卸的滑动安装在排水通道1g内，把手1i固定安装在滤网1h上。

基于上述实施例，本申请通过排水通道1g、滤网1h和把手1i实现了过滤污水的功能，从而解决了上述问题。加工产生的污水从旋转圆盘2b处流入排水通道1g内，再通过滤网1h对污水中的污物进行过滤处理。加工完成后，操作人员通过把手1i将滤网1h卸下，并将滤网1h内积累的污物进行处理，以便于滤网1h正常使用。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，包括机架（1）、固定组件（2）和驱动组件（3），固定组件（2）包括固定底盘（2a）、旋转圆盘（2b）和夹爪（2c），固定底盘（2a）固定安装在机架（1）上，旋转圆盘（2b）与固定底盘（2a）转动连接且轴线共线，夹爪（2c）设有多个，多个夹爪（2c）沿旋转圆盘（2b）中心对称分布的安装在旋转圆盘（2b）内，夹爪（2c）包括第一连接杆（2c1）、活动爪（2c2）和第一弹性件（2c3），第一连接杆（2c1）的第一端与固定底盘（2a）固定铰接，第一连接杆（2c1）的第二端与活动爪（2c2）铰接，第一连接杆（2c1）的中部与旋转圆盘（2b）活动铰接，第一弹性件（2c3）的第一端与第一连接杆（2c1）固定连接，第一弹性件（2c3）的第二端与活动爪（2c2）固定连接；驱动组件（3）固定安装在机架（1）上用于驱动旋转圆盘（2b）旋转，

还包括传动系统（4），传动系统（4）固定安装在机架（1）上；驱动组件（3）包括固定安装在机架（1）上的旋转驱动器（3a），旋转驱动器（3a）的驱动端固定连接有蜗杆（3b），蜗杆（3b）与旋转驱动器（3a）的驱动端轴线共线，驱动组件（3）还包括第一主轴（3c）和局部齿（3f），第一主轴（3c）可转动的安装在机架（1）上，第一主轴（3c）上固定套接有蜗轮（3d），蜗轮（3d）与蜗杆（3b）传动连接，第一主轴（3c）上还固定套接有第一旋转齿轮（3e），局部齿（3f）固定设置在旋转圆盘（2b）上，第一旋转齿轮（3e）与局部齿（3f）传动连接，

传动系统（4）包括第一连接块（4a）和第一接合部（4c），第一连接块（4a）滑动安装在机架（1）上，第一连接块（4a）包括两端分别与机架（1）和第一连接块（4a）固定连接的第二弹性件（4a1），第一连接块（4a）上转动安装有第一传动杆（4b），第一传动杆（4b）与机架（1）滑动配合，第一接合部（4c）转动安装在机架（1）上，第一旋转齿轮（3e）固定套接在第一接合部（4c）底部，第一接合部（4c）顶部设置有与第一传动杆（4b）底部配合的凹槽，当第一传动杆（4b）与第一接合部（4c）配合时能同步旋转，第一接合部（4c）上固定套接有第二旋转齿轮（4d），第二旋转齿轮（4d）与局部齿（3f）传动连接，第二接合部（4g）转动安装在机架（1）上；传动系统（4）还包括第二连接块（4e）和第二接合部（4g），第二连接块（4e）滑动安装在机架（1）上，第二连接块（4e）包括两端分别与机架（1）和第二连接块（4e）固定连接的第三弹性件（4e1），第二连接块（4e）上转动安装有第二传动杆（4f），第二传动杆（4f）与机架（1）滑动配合，第二接合部（4g）转动安装在机架（1）上，第二接合部（4g）包括固定套接在其底部的减速齿轮（4g1），第一旋转齿轮（3e）与减速齿轮（4g1）传动连接且传动比大于1，第二接合部（4g）顶部设置有与第二传动杆（4f）底部配合的凹槽，当第二传动杆（4f）与第二接合部（4g）配合时能同步旋转，第二接合部（4g）上固定套接有第三旋转齿轮（4h），第二接合部（4g）与局部齿（3f）传动连接，

还包括调节控制组件（5），调节控制组件（5）包括第一按钮（5a）、第二按钮（5b）、第三按钮（5c）、调节盘（5d）、第六弹性件（5e）和传动块（5f），第一按钮（5a）、第二按钮（5b）和第三按钮（5c）滑动安装在机架（1）上且轴线平行，第一按钮（5a）底部设有凸起块与第一连接块（4a）抵接，第二按钮（5b）底部设有凸起块与第二连接块（4e）抵接，调节盘（5d）滑动安装在机架（1）上，第六弹性件（5e）两端分别与调节盘（5d）和机架（1）固定连接，传动块（5f）滑动安装在机架（1）上，传动块（5f）包括两端分别与机架（1）和传动块（5f）固定连接的第七弹性件（5f1），第三按钮（5c）底部设有凸起块与传动块（5f），调节盘（5d）上设有分别与第一按钮（5a）、第二按钮（5b）和第三按钮（5c）底部配合的缺口，当第一按钮（5a）按下时，会将第二按钮（5b）和第三按钮（5c）同时弹起，第一传动杆（4b）和第一接合部（4c）、第二传动杆（4f）和第二接合部（4g）同时断开；当第二按钮（5b）按下时，调节盘（5d）将第二按钮（5b）卡住并同时将第三按钮（5c）弹起，第一传动杆（4b）受到压力向下滑动和第一接合部（4c）连接，同时第二传动杆（4f）和第二接合部（4g）断开；当第三按钮（5c）按下时，调节盘（5d）将第三按钮（5c）卡住并同时将第二按钮（5b）弹起，第二传动杆（4f）受到压力向下滑动和第二接合部（4g）连接，同时第一传动杆（4b）和第一接合部（4c）断开，

第一传动杆（4b）包括第一球形键（4b1）和第四弹性件（4b2），第一球形键（4b1）设有多个，多个第一球形键（4b1）沿第一传动杆（4b）轴线均匀分布的滑动安装在第一传动杆（4b）上，第四弹性件（4b2）设有多个且与第一球形键（4b1）一一对应，第四弹性件（4b2）两端分别与第一传动杆（4b）和第一球形键（4b1）固定连接；第二传动杆（4f）包括第二球形键（4f1）和第五弹性件（4f2），第二球形键（4f1）设有多个，多个第二球形键（4f1）沿第二传动杆（4f）轴线均匀分布的滑动安装在第二传动杆（4f）上，第五弹性件（4f2）设有多个且与第二球形键（4f1）一一对应，第五弹性件（4f2）两端分别与第二传动杆（4f）和第二球形键（4f1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，机架（1）包括防尘罩（1a）和打磨装置（1b），防尘罩（1a）安装在机架（1）上，防尘罩（1a）位于旋转圆盘（2b）顶部且与旋转圆盘（2b）轴线共线，打磨装置（1b）安装在机架（1）上，当打磨装置（1b）对工件进行打磨时，防尘罩（1a）能够遮挡产生的烟尘。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，机架（1）还包括喷水装置（1c），喷水装置（1c）固定安装在打磨装置（1b）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，夹爪（2c）还包括防水布（2c4），防水布（2c4）固定安装在夹爪（2c）上，防水布（2c4）由柔性防水材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，机架（1）还包括滑轨（1d）、第二连接杆（1e）和直线驱动器（1f），滑轨（1d）固定设置在机架（1）上，第二连接杆（1e）滑动安装在滑轨（1d）内，第二连接杆（1e）与防尘罩（1a）固定连接，直线驱动器（1f）固定安装在机架（1）上，直线驱动器（1f）的驱动端与第二连接杆（1e）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，机架（1）还包括排水通道（1g）、滤网（1h）和把手（1i），排水通道（1g）一端与打磨装置（1b）底端固定连接，滤网（1h）呈方形容器状，滤网（1h）可拆卸的滑动安装在排水通道（1g）内，把手（1i）固定安装在滤网（1h）上。