CN208759244U - 一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，包括自动打蜡机构、自动送砂带机构和治具旋转机构，自动打蜡机构包括安装座、移动板、线性滑轨、推进气缸、蜡盒、抛光蜡块和送蜡杆，安装座的上方安装有移动板，所述安装座的顶端外壁两侧对应移动板开设有线性滑轨，安装座的一侧外壁螺栓安装有推进气缸，且推进气缸的伸缩杆一端与移动板的一侧外壁固定连接；移动板的顶端一侧外壁焊接固定有蜡盒；该设备能实现工件整体的自动化抛光，解决了现有的砂光机自动化水平较低需要进行人工操作的问题的问题；减少了人工操作，避免了工作者工作较为费力的问题；提高了抛光效率，避免了人工抛光造成身体危害的问题。

Description

一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机

技术领域

本实用新型涉及砂带抛光机技术领域，具体为一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机。

背景技术

砂带抛光机是利用砂带磨削技术对工件进行加工的机床；提高了加工效率高，具有应用范围广、适应性强、使用成本低、操作安全方便等特点，但目前市场上的发热盘底部砂光机自动化水平较低多为人工操作；工作者较为费力且人工带来的抛光效率低，且容易对抛光工身体的危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，包括自动打蜡机构、自动送砂带机构和治具旋转机构，所述自动打蜡机构包括安装座、移动板、线性滑轨、推进气缸、蜡盒、抛光蜡块、送蜡杆、固定架、送蜡弹簧、限位板、送蜡气缸和转动臂，所述安装座的上方安装有移动板，所述安装座的顶端外壁两侧对应移动板开设有线性滑轨，所述安装座的一侧外壁螺栓安装有推进气缸，且推进气缸的伸缩杆一端与移动板的一侧外壁固定连接；所述移动板的顶端一侧外壁焊接固定有蜡盒，所述蜡盒的内部装纳有抛光蜡块，所述蜡盒的一侧上固定连接有固定架，所述蜡盒的内部设置有送蜡杆，所述送蜡杆的一端贯穿固定架的内部，所述送蜡杆位于固定架内部的一端套接有送蜡弹簧，所述送蜡杆位于送蜡弹簧一侧的外壁上焊接固定有限位板，所述移动板的顶端一侧外壁上通过安装架固定安装有送蜡气缸，所述送蜡气缸的伸缩杆一端通过转动臂与限位板的一侧外壁一侧连接；

所述自动送砂带机构包括移动架、升降伺服电机、放料盘、放料电机、送料气缸、压紧气缸、张紧气缸、收料盘、收料配重机构、送料机构、压带胶头、横移伺服电机、鱼眼接头、压紧手轮、配重轮、上压轮和下压轮，所述移动架的顶端外壁上螺栓安装有升降伺服电机，所述移动架的一侧外壁上转动连接有放料盘，所述移动架位于放料盘一侧的外壁上螺栓安装有放料电机，且放料电机与放料盘转动连接，所述移动架位于放料盘下方的一侧外壁上设置有送料机构和，所述送料机构的一侧对应设置有上压轮和下压轮，所述上压轮和下压轮的上方设置有压紧手轮；所述移动架的一侧外壁上固定连接有送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆一端通过鱼眼接头与下压轮的一端配合连接，所述移动架位于送料机构的一侧外壁上对应分布固定有压紧气缸和张紧气缸，所述移动架位于收料盘的一侧转动连接有收料盘，所述收料盘的下方设置有收料配重机构，所述收料配重机构中设置有配重轮，所述送料机构的下端固定连接有压带胶头，所述移动架位于压带胶头的一侧设置有横移伺服电机；

所述治具旋转机构包括工作台、旋转接头、三爪夹具、三爪气缸、转动轴、分隔器、分隔器电机、被动齿轮、主动齿轮、齿轮伺服电机、啮合气缸，所述工作台的中部外壁上设置有旋转接头，所述工作台的顶端外壁上方分布设置有三爪夹具，所述三爪夹具的下方设置有三爪气缸，所述三爪气缸的下方固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿于工作台的下方固定连接有主动齿轮，所述工作台的一侧外壁上螺栓安装有齿轮伺服电机，所述工作台的一侧外壁上对应齿轮伺服电机设置有啮合气缸，所述工作台的底端外壁上设置有分隔器，所述分隔器的一侧对应安装有分隔器电机。

进一步的，所述三爪夹具的个数为四个，且三爪夹具的下方对应设置有齿轮伺服电机。

进一步的，所述移动板的底端外壁上对应线性滑轨设置有滑块。

进一步的，所述三爪夹具的顶端夹持有治具。

进一步的，所述被动齿轮与主动齿轮之间为配合构件。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构合理紧凑，能实现工件整体的自动化抛光，解决了现有的砂光机自动化水平较低需要进行人工操作的问题的问题；减少了人工操作，避免了工作者工作较为费力的问题；提高了抛光效率，避免了人工抛光造成身体危害的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型自动打蜡机构的俯视立体结构示意图；

图2是本实用新型自动打蜡机构的侧视立体结构示意图；

图3是本实用新型自动送砂带机构的侧视立体结构示意图；

图4是本实用新型送料机构的侧视立体结构示意图；

图5是本实用新型治具旋转机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型升降伺服电机的安装结构示意图；

图中：1、自动打蜡机构；2、自动送砂带机构；3、治具旋转机构；101、安装座；102、移动板；103、线性滑轨；104、推进气缸；105、蜡盒；106、抛光蜡块；107、送蜡杆；108、固定架；109、送蜡弹簧；110、限位板；111、送蜡气缸；112、转动臂；201、移动架；202、升降伺服电机；203、放料盘；204、放料电机；205、送料气缸；206、压紧气缸；207、张紧气缸；208、收料盘；209、收料配重机构；210、送料机构；211、压带胶头；212、横移伺服电机；213、鱼眼接头；214、压紧手轮；215、配重轮；216、上压轮；217、下压轮；301、工作台；302、旋转接头；303、三爪夹具；304、三爪气缸；305、转动轴；306、分隔器；307、分隔器电机；308、被动齿轮；309、主动齿轮；310、齿轮伺服电机；311、啮合气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，包括自动打蜡机构1、自动送砂带机构2和治具旋转机构3，自动打蜡机构1包括安装座101、移动板102、线性滑轨103、推进气缸104、蜡盒105、抛光蜡块106、送蜡杆107、固定架108、送蜡弹簧109、限位板110、送蜡气缸111和转动臂112，安装座101的上方安装有移动板102，安装座101的顶端外壁两侧对应移动板102开设有线性滑轨103，安装座101的一侧外壁螺栓安装有推进气缸104，且推进气缸104的伸缩杆一端与移动板102的一侧外壁固定连接；移动板102的顶端一侧外壁焊接固定有蜡盒105，蜡盒105的内部装纳有抛光蜡块106，蜡盒105的一侧上固定连接有固定架108，蜡盒105的内部设置有送蜡杆107，送蜡杆107的一端贯穿固定架108的内部，送蜡杆107位于固定架108内部的一端套接有送蜡弹簧109，送蜡杆107位于送蜡弹簧109一侧的外壁上焊接固定有限位板110，移动板102的顶端一侧外壁上通过安装架固定安装有送蜡气缸111，送蜡气缸111的伸缩杆一端通过转动臂112与限位板110的一侧外壁一侧连接；

自动送砂带机构2包括移动架201、升降伺服电机202、放料盘203、放料电机204、送料气缸205、压紧气缸206、张紧气缸207、收料盘208、收料配重机构209、送料机构210、压带胶头211、横移伺服电机212、鱼眼接头213、压紧手轮214、配重轮215、上压轮216和下压轮217，移动架201的顶端外壁上螺栓安装有升降伺服电机202，移动架201的一侧外壁上转动连接有放料盘203，移动架201位于放料盘203一侧的外壁上螺栓安装有放料电机204，且放料电机204与放料盘203转动连接，移动架201位于放料盘203下方的一侧外壁上设置有送料机构210和，送料机构210的一侧对应设置有上压轮216和下压轮217，上压轮216和下压轮217的上方设置有压紧手轮214；移动架201的一侧外壁上固定连接有送料气缸205，送料气缸205的伸缩杆一端通过鱼眼接头213与下压轮217的一端配合连接，移动架201位于送料机构210的一侧外壁上对应分布固定有压紧气缸206和张紧气缸207，移动架201位于收料盘208的一侧转动连接有收料盘208，收料盘208的下方设置有收料配重机构209，收料配重机构209中设置有配重轮215，送料机构210的下端固定连接有压带胶头211，移动架201位于压带胶头211的一侧设置有横移伺服电机212；

治具旋转机构3包括工作台301、旋转接头302、三爪夹具303、三爪气缸304、转动轴305、分隔器306、分隔器电机307、被动齿轮308、主动齿轮309、齿轮伺服电机310、啮合气缸311，工作台301的中部外壁上设置有旋转接头302，工作台301的顶端外壁上方分布设置有三爪夹具303，三爪夹具303的下方设置有三爪气缸304，三爪气缸304的下方固定连接有转动轴305，转动轴305的一端贯穿于工作台301的下方固定连接有主动齿轮309，工作台301的一侧外壁上螺栓安装有齿轮伺服电机310，工作台301的一侧外壁上对应齿轮伺服电机310设置有啮合气缸311，工作台301的底端外壁上设置有分隔器306，分隔器306的一侧对应安装有分隔器电机307；三爪夹具303的个数为四个，且三爪夹具303的下方对应设置有齿轮伺服电机310，使该抛光机能对多个工件进行抛光；移动板102的底端外壁上对应线性滑轨103设置有滑块，使移动板102能通过线性滑轨103在安装座101上移动便于完成自动打蜡；三爪夹具303的顶端夹持有治具，通过三爪夹具303对治具进行夹持固定；被动齿轮308与主动齿轮309之间为配合构件，通过被动齿轮308与主动齿轮309完成齿轮伺服电机310对转动轴305的传动，方便带动治具进行转动；该四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机工作时，人手将工件放置于治具上，齿轮伺服电机310推动主动齿轮309使其与被动齿轮308啮合，驱动转动轴305转动，从而使得三爪气缸304上面的治具和工件旋转，将砂带放置于放料盘203上，通过送料机构210和收料配重机构209缠绕到收料盘208上面，升降伺服电机202与横移动伺服电机212一起配合完成砂带抛光动作；将蜡盒105打开，把抛光蜡块106放入蜡盒105中，把送蜡杆107推进到合适位置，送蜡气缸111动作将抛光蜡块106慢慢送出，推进气缸104动作将上面的打蜡机构整体向前推进完成打蜡后退回；实现工件的整体自动化抛光，减少了人工操作；避免了工作者工作较为费力的问题；提高了抛光效率，避免了人工抛光造成身体危害的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，包括自动打蜡机构(1)、自动送砂带机构(2)和治具旋转机构(3)，其特征在于：所述自动打蜡机构(1)包括安装座(101)、移动板(102)、线性滑轨(103)、推进气缸(104)、蜡盒(105)、抛光蜡块(106)、送蜡杆(107)、固定架(108)、送蜡弹簧(109)、限位板(110)、送蜡气缸(111)和转动臂(112)，所述安装座(101)的上方安装有移动板(102)，所述安装座(101)的顶端外壁两侧对应移动板(102)开设有线性滑轨(103)，所述安装座(101)的一侧外壁螺栓安装有推进气缸(104)，且推进气缸(104)的伸缩杆一端与移动板(102)的一侧外壁固定连接；所述移动板(102)的顶端一侧外壁焊接固定有蜡盒(105)，所述蜡盒(105)的内部装纳有抛光蜡块(106)，所述蜡盒(105)的一侧上固定连接有固定架(108)，所述蜡盒(105)的内部设置有送蜡杆(107)，所述送蜡杆(107)的一端贯穿固定架(108)的内部，所述送蜡杆(107)位于固定架(108)内部的一端套接有送蜡弹簧(109)，所述送蜡杆(107)位于送蜡弹簧(109)一侧的外壁上焊接固定有限位板(110)，所述移动板(102)的顶端一侧外壁上通过安装架固定安装有送蜡气缸(111)，所述送蜡气缸(111)的伸缩杆一端通过转动臂(112)与限位板(110)的一侧外壁一侧连接；

所述自动送砂带机构(2)包括移动架(201)、升降伺服电机(202)、放料盘(203)、放料电机(204)、送料气缸(205)、压紧气缸(206)、张紧气缸(207)、收料盘(208)、收料配重机构(209)、送料机构(210)、压带胶头(211)、横移伺服电机(212)、鱼眼接头(213)、压紧手轮(214)、配重轮(215)、上压轮(216)和下压轮(217)，所述移动架(201)的顶端外壁上螺栓安装有升降伺服电机(202)，所述移动架(201)的一侧外壁上转动连接有放料盘(203)，所述移动架(201)位于放料盘(203)一侧的外壁上螺栓安装有放料电机(204)，且放料电机(204)与放料盘(203)转动连接，所述移动架(201)位于放料盘(203)下方的一侧外壁上设置有送料机构(210)和，所述送料机构(210)的一侧对应设置有上压轮(216)和下压轮(217)，所述上压轮(216)和下压轮(217)的上方设置有压紧手轮(214)；所述移动架(201)的一侧外壁上固定连接有送料气缸(205)，所述送料气缸(205)的伸缩杆一端通过鱼眼接头(213)与下压轮(217)的一端配合连接，所述移动架(201)位于送料机构(210)的一侧外壁上对应分布固定有压紧气缸(206)和张紧气缸(207)，所述移动架(201)位于收料盘(208)的一侧转动连接有收料盘(208)，所述收料盘(208)的下方设置有收料配重机构(209)，所述收料配重机构(209)中设置有配重轮(215)，所述送料机构(210)的下端固定连接有压带胶头(211)，所述移动架(201)位于压带胶头(211)的一侧设置有横移伺服电机(212)；

所述治具旋转机构(3)包括工作台(301)、旋转接头(302)、三爪夹具(303)、三爪气缸(304)、转动轴(305)、分隔器(306)、分隔器电机(307)、被动齿轮(308)、主动齿轮(309)、齿轮伺服电机(310)和啮合气缸(311)，所述工作台(301)的中部外壁上设置有旋转接头(302)，所述工作台(301)的顶端外壁上方分布设置有三爪夹具(303)，所述三爪夹具(303)的下方设置有三爪气缸(304)，所述三爪气缸(304)的下方固定连接有转动轴(305)，所述转动轴(305)的一端贯穿于工作台(301)的下方固定连接有主动齿轮(309)，所述工作台(301)的一侧外壁上螺栓安装有齿轮伺服电机(310)，所述工作台(301)的一侧外壁上对应齿轮伺服电机(310)设置有啮合气缸(311)，所述工作台(301)的底端外壁上设置有分隔器(306)，所述分隔器(306)的一侧对应安装有分隔器电机(307)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，其特征在于：所述三爪夹具(303)的个数为四个，且三爪夹具(303)的下方对应设置有齿轮伺服电机(310)。

3.根据权利要求1所述的一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，其特征在于：所述移动板(102)的底端外壁上对应线性滑轨(103)设置有滑块。

4.根据权利要求1所述的一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，其特征在于：所述三爪夹具(303)的顶端夹持固定有治具。

5.根据权利要求1所述的一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，其特征在于：所述被动齿轮(308)与主动齿轮(309)之间为配合构件。