CN216463757U - 一种全自动异形件焊缝打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨机技术领域，公开了一种全自动异形件焊缝打磨机包括机台；送料收料机构，其设置于所述机台上，其包括送料装置和收料装置，所述送料装置用于输送异形件，所述收料装置用于回收完成打磨的异形件；固定装置，其设置于所述机台上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，且能够旋转；抓取装置，其设置于所述机台上，且被配置为能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置或者从所述固定装置取走异形件；砂带机构，用于打磨固定于所述固定装置的异形件；本实用新型中，实现了异形件焊缝的全自动打磨，大大的提高了打磨效率，节省了人力。

Description

一种全自动异形件焊缝打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种全自动异形件焊缝打磨机。

背景技术

如图1所示，其为炒锅的把手，通常像炒锅把手这种异形件，在成型的时候往往没办法一次性成型，因为其包含有许多弧度设计结构，因此需要分开成型，然后通过焊接为一体，在焊接完后，往往会有焊缝，会有许多的毛刺，因此需要对异形件的焊缝进行打磨，现有技术中，往往通过人工手动的将异形件放置于砂带机构进行打磨，打磨效率低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种全自动异形件焊缝打磨机，有效的提高异形件焊缝的打磨效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种全自动异形件焊缝打磨机，包括：

机台；

送料收料机构，其设置于所述机台上，其包括送料装置和收料装置，所述送料装置用于输送异形件，所述收料装置用于回收完成打磨的异形件；

固定装置，其设置于所述机台上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动，且能够旋转；

抓取装置，其设置于所述机台上，且被配置为能够分别沿、第一方向、第二方向和第三方向移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置或者从所述固定装置取走异形件；

砂带机构，用于打磨固定于所述固定装置的异形件；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

优选地，所述送料装置包括送料输送带，所述送料输送带上设置有若干用于固定异形件的送料夹具。

优选地，所述收料装置包括收料输送带。

优选地，所述收料输送带与所述送料输送带平行且位于所述送料输送带的下方，所述送料输送带向着所述固定装置的方向的一端相对于所述送料输送带向外侧凸出，形成一收料位。

优选地，所述固定装置包括夹具安装板，所述夹具安装板上设置有用于固定异形件一端的夹料夹具装置和用于固定异形件另一端的顶料夹具装置。

优选地，所述机台上设置有第一移动模组，所述第一移动模组上设置有沿第二方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二移动模组，所述第二移动模组上设置有沿第一方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端连接所述夹具安装板。

优选地，所述抓取装置包括有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪，所述夹爪气缸被配置为能够分别沿、第一方向、第二方向和第三方向移动。

优选地，所述砂带机构包括有砂带安装板、驱动电机、主动胶轮、打磨胶轮和砂带，所述驱动电机安装于所述砂带安装板，且所述驱动电机的输出端连接所述主动胶轮，所述打磨胶轮转动设置于所述砂带安装板，所述砂带套设于所述主动胶轮和所述打磨胶轮之间。

优选地，所述机台上设置有立柱，所述立柱上设置有电机板，所述电机板上设置有弧形安装槽，所述驱动电机通过所述弧形安装槽与所述电机板相连接。

优选地，所述立柱上还设置有升降燕尾装置，所述升降燕尾装置连接所述电机板以驱动所述电机板能够上下移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种全自动异形件焊缝打磨机，送料装置输送异形件，抓取装置抓取送料装置上异形件放置于固定装置，然后砂带机构对异形件进行打磨，在打磨的过程中，固定装置能够分别沿第一方向和第二方向移动，同时能够旋转，保证异形件的每一个位置都能够被打磨到，打磨完成后，抓取装置抓取异形件放置于收料装置，完成收料，本实用新型中，实现了异形件焊缝的全自动打磨，大大的提高了打磨效率，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为例举的异形件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的全自动异形件焊缝打磨机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的送料收料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的送料收料机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例中提供的固定装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的固定装置的截面结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的抓取装置的结构示意图图；

图8为本实用新型实施例中提供的砂带机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中提供的砂带机构的截面结构示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

1、异形件；

2、机台；

3、送料收料机构；31、送料装置；311、送料输送带；312、送料夹具；313、送料安装架；314、送料驱动机构；315、送料主动轴；316、送料随动轴；32、收料装置；321、收料输送带；322、收料安装架；323、收料驱动机构；324、收料主动轴，325、收料随动轴；326、收料挡板；33、送料收料连接架；34、送料收料底板；35、收料位；

4、固定装置；41、夹具安装板；42、夹料夹具装置；421、夹头；422、夹料转轴；423、夹料驱动机构；43、顶料夹具装置；431、顶料头；432、顶料杆；433、顶料气缸；44、夹料安装架；45、顶料安装架；46、第一移动模组；461、第一滑轨；462、第一移动驱动机构；463、第一移动丝杆；464、第一移动块；47、第二移动模组；471、第二滑轨；472、第二移动驱动机构；473、第二移动丝杆；474、第二移动块；48、旋转模组；481、旋转安装板；482、旋转驱动机构；483、旋转连接板；

5、抓取装置；51、夹爪气缸；52、夹爪；53、夹爪安装板；54、第一夹爪滑轨；55、第二夹爪滑轨；56、第二夹爪驱动机构；561、第二夹爪滑块；57、夹爪驱动气缸；58、第三夹爪滑轨；59、第三夹爪驱动机构；591、第三夹爪滑块；

6、砂带机构；61、砂带安装板；62、驱动电机；63、主动胶轮；64、打磨胶轮；641、胶轮安装板；642、胶轮气缸；643、胶轮安装架；65、砂带；66、张紧装置；661、张紧连接板；662、张紧气缸；663、张紧安装架；664、张紧铝轮；67、靠轮；

7、立柱；71、电机板；72、弧形安装槽；73、升降燕尾装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至9所示，本实用新型实施例提供一种全自动异形件焊缝打磨机，包括：机台2；送料收料机构3，其设置于所述机台2上，其包括送料装置31和收料装置32，所述送料装置31用于输送异形件1，所述收料装置32用于回收完成打磨的异形件1；固定装置4，其设置于所述机台2上，用于固定待打磨的异形件1，所述固定装置4被配置为能够分别沿第一方向X和第二方向Y移动，且能够旋转；抓取装置5，其设置于所述机台2上，且被配置为能够分别沿、第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置4或者从所述固定装置4取走异形件1；砂带机构6，用于打磨固定于所述固定装置4的异形件1；所述第一方向X、所述第二方向Y和所述第三方向Z相互垂直。

本实用新型提供一种全自动异形件焊缝打磨机，送料装置31输送异形件1，抓取装置5抓取送料装置31上异形件1放置于固定装置4，然后砂带机构6对异形件1进行打磨，在打磨的过程中，固定装置4能够分别沿第一方向X和第二方向Y移动，同时能够旋转，保证异形件1的每一个位置都能够被打磨到，打磨完成后，抓取装置5抓取异形件1放置于收料装置32，完成收料，本实用新型实施例中，实现了异形件1焊缝的全自动打磨，大大的提高了打磨效率，节省了人力。

在一实施例中，如图2、3和4所示，所述送料装置31包括送料输送带311，所述送料输送带311上设置有若干用于固定异形件1的送料夹具312。优选地，所述收料装置32包括收料输送带321。优选地，所述收料输送带321与所述送料输送带311平行且位于所述送料输送带311的下方，所述送料输送带311向着所述固定装置4的方向的一端相对于所述送料输送带311向外侧凸出，形成一收料位35。具体地，所述机台2上设置有送料收料底板34，所述送料收料底板34上设置有一对一送料收料连接架33，一对一的送料收料连接架33之间连接有送料安装架313和收料安装架322，所述送料安装架313位于所述收料安装架322的上方，所述送料安装架313的两端分别转动设置有送料主动轴315和送料随动轴316，所述送料输送带311套设于所述送料主动轴315和送料随动轴316之间，所述送料安装架313上还设置有送料驱动机构314，所述送料驱动机构314的输出端连接所述送料主动轴315，以驱动所述送料主动轴315转动，从而带动送料输送带311移动，所述送料输送带311上等间距的设置有所述送料夹具312，所述送料夹具312用于夹住异形件1，所述送料夹具312的结构可以根据异形件1的形状结构进行设计；所述收料安装架322的两端分别转动设置有收料主动轴324和收料随动轴325，所述收料输送带321套设于所述收料主动轴324和所述收料随动轴325之间，所述收料安装架322上还设置有收料驱动机构323，所述收料驱动机构323的输出端连接所述收料主动轴324，以驱动所述收料主动轴324转动，从而带动收料输送带321移动，于本实施例中，所述送料输送带311沿第一方向X移动，而收料输送带321沿第一方向X的反方向移动；所述送料输送带311向着所述固定装置4的方向的一端相对于所述送料输送带311向外侧凸出，形成一收料位35，在打磨完成后，抓取装置5抓取异形件1从所述收料位35放入到收料输送带321，使得送料收料机构3集成度高，节省了空间。进一步地，所述收料安装架322上还设置防止异形件1偏移的挡板35。

在一实施例中，如图2、5和6所示，所述固定装置4包括夹具安装板41，所述夹具安装板41上设置有用于固定异形件1一端的夹料夹具装置42和用于固定异形件1另一端的顶料夹具装置43。具体地，所述夹具安装板41被配置为能够分别沿第一方向X和第二方向Y移动，且能够旋转，所述夹具安装板41上设置有夹料安装架44和顶料安装架45，所述夹料夹具装置42设置于所述夹料安装架44上，所述夹料夹具装置42包括安装于所述夹料安装架44上的夹料驱动机构423，所述夹料驱动机构423的输出端连接有夹料转轴422，所述夹料转轴422连接有夹头421，所述顶料夹具装置43设置于所述顶料安装架45上，所述顶料夹具装置43包括安装于所述顶料安装架45上的顶料气缸433，所述顶料气缸433的输出端连接有顶料杆432，所述顶料杆432上转动设置有顶料头431，所述夹头421夹住异形件1的一端，所述顶料头431顶住异形件1的另一端，在打磨过程中所述夹料驱动机构423能够驱动所述异形件1转动，从而使得异形件1的每个位置的焊缝都能够被打磨到。

在一实施例中，如图2、5和6所示，所述机台2上设置有第一移动模组46，所述第一移动模组46上设置有沿第二方向Y延伸的第一滑轨461，所述第一滑轨461上滑动设置有第二移动模组47，所述第二移动模组47上设置有沿第一方向X延伸的第二滑轨471，所述第二滑轨471上滑动设置有旋转模组48，所述旋转模组48的输出端连接所述夹具安装板41。具体地，所述第一移动模组46上还设置有第一移动丝杆463，所述第一移动丝杆463的两侧分别设置有深沟球轴承和角接触轴承，所述第一移动丝杆463上螺纹连接有第一移动块464，所述第一移动块464连接所述第二移动模组47的底部，所述第一移动模组46上还设置有第一移动驱动机构462，所述第一移动驱动机构462的输出端连接所述第一移动丝杆463的一端，所述第一移动驱动机构462能够驱动所述第二移动模组47沿第二方向Y移动；所述第二移动模组47上还设置有第二移动丝杆473，所述第二移动丝杆473的两侧分别设置有深沟球轴承和角接触轴承，所述第二移动丝杆473上螺纹连接有第二移动块474，所述第二移动块474连接所述旋转模组48，所述第二移动模组47上还设置有第二移动驱动机构472，所述第二移动驱动机构472的输出端连接所述第二移动丝杆473的一端，所述第二移动驱动机构472能够驱动所述旋转模组48沿第一方向X移动；所述旋转模组48包括有旋转安装板481，所述旋转安装板481的底部连接所述第二移动块474，所述旋转安装板481的顶部连接有旋转驱动机构482，所述旋转驱动机构482的输出端连接有旋转连接板483，所述旋转连接板483的顶部连接所述夹具安装板41，这样使得夹具安装板41能够转动，并且夹具安装板41能够分别沿第一方向X和第二方向Y移动，使得异形件1的每一个位置均能够别打磨，且打磨的更精细和均匀，同时进一步提高打磨效率。

在一实施例中，如图2和7所示，所述抓取装置5包括有夹爪气缸51，所述夹爪气缸51的输出端设置有夹爪52，夹爪52用来抓取异形件1，所述夹爪气缸51被配置为能够分别沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动。具体地，所述机台2上设置有沿第三方向Z延伸的第三夹爪滑轨58，所述第三夹爪滑轨58滑动设置有第三夹爪滑块591，所述第三夹爪滑轨58上还设置有第三夹爪驱动机构59，所述第三夹爪驱动机构59的输出端连接所述第三夹爪滑块591，以驱动所述第三夹爪滑块591沿第三方向Z滑动，所述第三夹爪滑块591连接有沿第一方向X延伸的第二夹爪滑轨55，所述第二夹爪滑轨55上滑动设置有第二夹爪滑块561，所述第二夹爪滑轨55上还设置有第二夹爪驱动机构56，所述第二夹爪驱动机构56的输出端连接所述第二夹爪滑块561，以驱动所述第二夹爪滑块561沿第一方向X滑动，所述第二夹爪滑块561上设置有沿第二方向Y延伸的第一夹爪滑轨54，所述第一夹爪滑轨54上滑动设置有夹爪安装板53，所述夹爪安装板53可通过螺杆固定于所述第一夹爪滑轨54上，所述夹爪气缸51安装于所述夹爪安装板53上，优选地，所述夹爪气缸51设置有两组，其中一夹爪气缸51与夹爪安装板53之间设置有夹爪驱动气缸57，设置有夹爪驱动气缸57的夹爪52用来抓取打磨完成后的异形件1，没有设置夹爪驱动气缸57的夹爪52则用来抓取异形件1放置于固定装置4，与送料输送带311和收料输送带321的高低位置相适配。本实用新型实施例中，夹爪52被配置为能够分别沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动，无论送料收料机构3和固定装置4的位置如何，夹爪52都能够精确的抓取异形件1在两者之间传送。

在一实施例中，如图2、8和9所示，所述砂带机构6包括有砂带安装板61、驱动电机62、主动胶轮63、打磨胶轮64和砂带65，所述驱动电机62安装于所述砂带安装板61，且所述驱动电机62的输出端连接所述主动胶轮63，所述打磨胶轮64转动设置于所述砂带安装板61，所述砂带65套设于所述主动胶轮63和所述打磨胶轮64之间。具体地，所述驱动电机62设置于所述机台2上，所述驱动电机62连接所述砂带安装板61，所述砂带安装板61分别有前侧和后侧，所述驱动电机62设置于所述砂带安装板61的后侧，所述驱动电机62的输出端从所述砂带安装板61的后侧穿过至前侧，所述驱动电机62的输出端连接所述主动胶轮63，所述驱动电机62能够驱动所述砂带65在主动胶轮63和打磨胶轮64之间移动，在打磨胶轮64的一端的砂带65处，对异形件1进行打磨；优选地，所述砂带安装板61上还设置有胶轮安装板641，所述胶轮安装板641上设置有胶轮气缸642，所述胶轮气缸642的输出端设置有胶轮安装架643，所述打磨胶轮64转动的设置于所述胶轮安装架643，能够方便砂带65的安装和更换，通过胶轮气缸642使得砂带65张紧于打磨胶轮64和主动胶轮63之间。优选地，所述砂带安装板61上还设置有张紧装置66，所述张紧装置66包括有张紧连接板661，所述张紧连接板661上设置有张紧气缸662，所述张紧气缸662的输出端连接有张紧安装架663，所述张紧安装架663上转动设置有张紧铝轮664，所述砂带65套设于所述张紧铝轮664、主动胶轮63和所述打磨胶轮64之间，通过张紧气缸662驱动张紧铝轮664使得砂带65的张紧度能够安装需要进行调整，同时方便砂带65的安装和更换。优选地，为了能够调整砂带65的走向，避免砂带65被零部件拌住，所述砂带安装板61上还设置有用于靠轮67。

在一实施例中，如图2、8和9所示，所述机台2上设置有立柱7，所述立柱7上设置有电机板71，所述电机板71上设置有弧形安装槽72，所述驱动电机62通过所述弧形安装槽72与所述电机板71相连接。具体地，所述驱动电机62通过螺母连接于所述电机板71的弧形安装槽72，通过弧形安装槽72的调整，能够使得砂带安装板61调整到适合打磨的角度，方便打磨胶轮64和砂带65对异形件1进行打磨，提高打磨兼容性。

在一实施例中，如图2、8和9所示，所述立柱7上还设置有升降燕尾装置73，所述升降燕尾装置73连接所述电机板71以驱动所述电机板71能够上下移动。具体地，通过升降燕尾装置73能够调整电机板71的高低，从而调整砂带安装板61的高低，同样方便打磨胶轮64和砂带65对异形件1进行打磨，提高打磨兼容性，所述升降燕尾装置73为现有技术，此处不再赘余。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，包括：

机台(2)；

送料收料机构(3)，其设置于所述机台(2)上，其包括送料装置(31)和收料装置(32)，所述送料装置(31)用于输送异形件，所述收料装置(32)用于回收完成打磨的异形件；

固定装置(4)，其设置于所述机台(2)上，用于固定待打磨的异形件，所述固定装置(4)被配置为能够分别沿第一方向(X)和第二方向(Y)移动，且能够旋转；

抓取装置(5)，其设置于所述机台(2)上，且被配置为能够分别沿第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动，用于抓取异性工件放置于所述固定装置(4)或者从所述固定装置(4)取走异形件；

砂带机构(6)，用于打磨固定于所述固定装置(4)的异形件；

所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述送料装置(31)包括送料输送带(311)，所述送料输送带(311)上设置有若干用于固定异形件的送料夹具(312)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述收料装置(32)包括收料输送带(321)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述收料输送带(321)与所述送料输送带(311)平行且位于所述送料输送带(311)的下方，所述送料输送带(311)向着所述固定装置(4)的方向的一端相对于所述送料输送带(311)向外侧凸出，形成一收料位(35)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述固定装置(4)包括夹具安装板(41)，所述夹具安装板(41)上设置有用于固定异形件一端的夹料夹具装置(42)和用于固定异形件另一端的顶料夹具装置(43)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述机台(2)上设置有第一移动模组(46)，所述第一移动模组(46)上设置有沿第二方向(Y)延伸的第一滑轨(461)，所述第一滑轨(461)上滑动设置有第二移动模组(47)，所述第二移动模组(47)上设置有沿第一方向(X)延伸的第二滑轨(471)，所述第二滑轨(471)上滑动设置有旋转模组(48)，所述旋转模组(48)的输出端连接所述夹具安装板(41)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述抓取装置(5)包括有夹爪气缸(51)，所述夹爪气缸(51)的输出端设置有夹爪(52)，所述夹爪气缸(51)被配置为能够分别沿第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述砂带机构(6)包括有砂带安装板(61)、驱动电机(62)、主动胶轮(63)、打磨胶轮(64)和砂带(65)，所述驱动电机(62)安装于所述砂带安装板(61)，且所述驱动电机(62)的输出端连接所述主动胶轮(63)，所述打磨胶轮(64)转动设置于所述砂带安装板(61)，所述砂带(65)套设于所述主动胶轮(63)和所述打磨胶轮(64)之间。

9.根据权利要求8所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述机台(2)上设置有立柱(7)，所述立柱(7)上设置有电机板(71)，所述电机板(71)上设置有弧形安装槽(72)，所述驱动电机(62)通过所述弧形安装槽(72)与所述电机板(71)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动异形件焊缝打磨机，其特征在于，所述立柱(7)上还设置有升降燕尾装置(73)，所述升降燕尾装置(73)连接所述电机板(71)以驱动所述电机板(71)能够上下移动。

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