CN110666025B - 一种建筑幕墙钢构件加工机械及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于五金件加工技术领域，具体涉及一种建筑幕墙钢构件加工机械及加工方法。所述建筑幕墙钢构件加工机械包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有水平的导向辊、限位板、第一承压板以及第二承压板。导向辊上设置有防回弹机构。第一承压板上开设有第一腰型槽，限位板上安装有第一冲裁刀。第二承压板上开设有第二腰型槽，第一固定板和第二固定板上开设有滑槽，水平压条与滑槽滑动配合。水平压条底面固定安装有第二冲裁刀。第一固定板和第二固定板上安装有动力机构。本发明能消除金属板弯折处的褶皱，大大减少金属板弯折处的内应力，避免金属板产生回弹，且能同时对多个角码同时进行加工，效率很高。

Description

一种建筑幕墙钢构件加工机械及加工方法

技术领域

本发明属于五金件加工技术领域，具体涉及一种建筑幕墙钢构件加工机械及加工方法。

背景技术

角码是用于连接和固定建筑幕墙的钢构件，安装建筑幕墙时根据建筑幕墙的大小和重量来决定角码的型号和材料种类。传统的角码加工方式是先在角码上冲压出腰型槽，然后人工对角码进行折弯，效率较低。申请号为CN201810135135.7的中国发明专利示出了一种用于Z型角码生产的加工装置，包括传送机构、过渡装置、钻孔装置、折弯机构和控制装置，传送机构包括有传送带和摆正组件，钻孔机构包括有钻孔组件和移动组件，折弯机构包括有第一折弯组件和第二折弯组件，过渡装置包括有夹持组件和驱动组件，控制装置包括有控制器和传感器组件。该加工装置将待加工板材放在传送带上，钻孔机构对待加工板材自动钻孔，折弯机构对待加工板材自动折弯，提高Z型角码的生产效率，第一折弯组件和第二折弯组件同时对待加工板材进行折弯，保证待加工板材两端折弯的长度相等，降低Z型角码的次品率较高，避免生产成本的不必要浪费。

上述角码加工装置虽然提高了角码的加工效率，但是在实际加工生产中依然存在以下不足：(1)金属板折弯后在折弯处会产生褶皱，褶皱处的内应力会使得金属板产生回弹，导致折弯机构无法保证折弯角度为标准90°，进而导致建筑幕墙安装时无法保证竖直状态；(2)无法对多个角码同时进行加工；(3)先钻孔后折弯会导致折弯过程中腰型槽出现形变，影响后期安装的稳固性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种建筑幕墙钢构件加工机械及加工方法，目的在于解决现有的角码加工装置在实际生产中存在的以下问题：(1)金属板折弯后在折弯处会产生褶皱，褶皱处的内应力会使得金属板产生回弹，导致折弯机构无法保证折弯角度为标准90°，进而导致建筑幕墙安装时无法保证竖直状态；(2)无法对多个角码同时进行加工；(3)先钻孔后折弯会导致折弯过程中腰型槽出现形变，影响后期安装的稳固性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种建筑幕墙钢构件加工机械，包括底座，底座上固定连接有竖直的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板相互平行。第一固定板和第二固定板之间固定连接有水平的导向辊和竖直的限位板。导向辊上固定安装有若干个等间距排列的导向轮，限位板的底边与导向轮的外轮面配合，限位板前侧面所在的平面与导向轮的外轮面相切。导向辊上设置有防回弹机构。

第一固定板和第二固定板之间铰接有第一承压板，第一承压板的初始状态为水平状态，且第一承压板的铰接点位于导向辊的铰接点下方前侧。第一固定板和第二固定板上开设有与第一承压板侧端滑动配合的第一弧形槽。第一承压板上开设有若干个上下贯穿的第一腰型槽，第一承压板上表面位于第一腰型槽两侧固定安装有垂直于导向辊的第一限位条。限位板的前侧面上固定安装有若干个与第一腰型槽配合的第一冲裁刀。限位板的前侧面上开设有与第一限位条配合的插槽。

第一固定板和第二固定板之间固定连接有水平的第二承压板，第二承压板位于导向辊下方后侧，第二承压板的上表面与初始状态下第一承压板的上表面位于同一水平面。第二承压板上开设有若干个上下贯穿的第二腰型槽，第二承压板上表面位于第二腰型槽两侧固定安装有垂直于导向辊的第二限位条。第一固定板和第二固定板上位于第二承压板上方开设有竖直方向的滑槽，平行于第二承压板的水平压条与滑槽滑动配合。水平压条底面固定安装有若干个与第二腰型槽配合的第二冲裁刀。

第一固定板和第二固定板上安装有驱动第一承压板沿第一弧形槽转动，以及驱动水平压条沿滑槽滑动的动力机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板和第二固定板之间铰接有第一支撑板，第一支撑板的初始状态为水平状态，且第一支撑板位于第一承压板下方。第一固定板和第二固定板上开设有与第一支撑板侧端滑动配合的第二弧形槽。第一支撑板的上表面固定设置有若干个横截面为U字型的第一支撑块，第一支撑块的顶面固定连接在第一承压板的底面上，且第一支撑块与第一腰型槽的位置对应。第一冲裁刀对金属板进行冲裁时，第一支撑板通过第一支撑块对第一承压板起到支撑作用，防止第一承压板受第一冲裁刀冲击产生变形。

第一固定板和第二固定板之间固定连接有水平的第二支撑板，第二支撑板位于第二承压板下方。第二支撑板的上表面固定设置有若干个横截面为U字型的第二支撑块，第二支撑块的顶面固定连接在第二承压板的底面上，且第二支撑块与第二腰型槽的位置对应。第二冲裁刀对金属板进行冲裁时，第二支撑板通过第二支撑块对第二承压板起到支撑作用，防止第二承压板受第二冲裁刀冲击产生变形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一承压板和第二承压板上表面固定安装有平行于导向辊的挡板，挡板靠近导向辊的侧面上固定安装有垂直于导向辊的水平套筒。水平套筒内侧壁滑动配合有活塞杆，活塞杆位于水平套筒外的端部固定连接有橡胶块。对金属板进行固定时，金属板的边缘抵压在橡胶块上，并压缩活塞杆，水平套筒内的空气受压后给活塞杆以及橡胶块施加反作用力，从而对金属板起到固定作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防回弹机构包括转动配合在第一固定板和第二固定板之间的水平转轴，第二固定板上固定安装有电机，电机的输出端与水平转轴固定连接。水平转轴上固定安装有若干个等间距排列的第一齿轮。导向辊上相邻两个导向轮之间转动配合有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮的两侧端面固定连接有椭圆轮。椭圆轮的长轴长度与导向轮的直径长度相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括竖直方向的液压缸，液压缸活塞杆的端部贯穿滑槽并固定连接水平压条的两端。液压缸活塞杆上固定连接有竖直方向的齿条，第一固定板和第二固定板上铰接有与齿条啮合的不完全齿轮。不完全齿轮上固定连接有第一刚性杆和第二刚性杆，第一刚性杆和第二刚性杆的端部分别贯穿第一弧形槽和第二弧形槽并固定连接第一承压板和第一支撑板的两端。通过液压缸的活塞杆向下移动，带动齿条向下移动，齿条带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动第一刚性杆和第二刚性杆转动，第一刚性杆和第二刚性杆分别带动第一承压板和第一支撑板向上转动。

本发明还提供了一种建筑幕墙钢构件加工方法，采用上述建筑幕墙钢构件加工机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、将待加工的金属板一端卡在相邻的第一限位条之间，将金属板的另一端卡在对应的第二限位条之间，限制金属板沿导向辊方向的移动。

步骤二、通过活塞杆将橡胶块抵触在金属板的侧边对金属板进行固定，限制金属板沿垂直导向辊方向的移动，并使得金属板贴合在第一承压板和第二承压板的上表面。

步骤三、通过液压缸推动水平压条向下移动，第二冲裁刀对金属板进行冲裁，在金属板上开出与第二腰型槽形状大小相同的腰型槽，冲裁下来的废料落入第二支撑板和第二支撑块构成的收集腔内。

步骤四、通过液压缸活塞杆向下移动，带动齿条向下移动，齿条带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动第一刚性杆和第二刚性杆转动，第一刚性杆和第二刚性杆分别带动第一承压板和第一支撑板向上转动，金属板在第一承压板和导向轮的作用下产生弯折。弯折过程中，第一冲裁刀对金属板进行冲裁，在金属板上开出与第一腰型槽形状大小相同的腰型槽。冲裁下来的废料落入第一支撑板和第一支撑块构成的收集腔内。

步骤五、金属板达到90°弯折后。通过电机带动水平转轴和第一齿轮转动，从而带动第二齿轮和椭圆轮转动，椭圆轮对金属板弯折处的褶皱进行周期性敲打撞击，直至褶皱平复。金属板弯折处的褶皱平复后，金属板弯折处的内应力大大减少，将加工好的角码取下即可。

(三)有益效果

本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的建筑幕墙钢构件加工机械将金属板进行折弯成角码时，能消除金属板弯折处的褶皱，大大减少金属板弯折处的内应力，避免金属板产生回弹，使得金属板的折弯角度为标准90°，进而确保建筑幕墙安装时为竖直状态；本发明的建筑幕墙钢构件加工机械能同时对多个角码同时进行加工，效率很高。

(2)本发明提供的建筑幕墙钢构件加工方法在对金属板进行90°折弯的同时，在金属板上开出两个腰型槽，避免了传统角码加工时金属板弯折过程中腰型槽出现形变的情况发生，从而提高了后期建筑幕墙安装的稳固性。

(3)本发明提供的建筑幕墙钢构件加工机械中，限位板前侧面所在的平面与导向轮的外轮面相切，从而使得金属板弯折后正好达到90°；防回弹机构通过椭圆轮的转动，对金属板弯折处的褶皱施加周期性的敲打撞击，使得弯折处的褶皱消失，从而大大减少了金属板弯折处的内应力，避免了金属板回弹，确保金属板的弯折角度保持90°。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工机械的正面示意图(省略防回弹机构)；

图2为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工机械的背面示意图(省略防回弹机构)；

图3为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工机械A处的放大示意图；

图4为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工机械中动力机构的结构示意图；

图5为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工机械防回弹机构的俯视图；

图6为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工机械B-B截面的剖视图；

图7为本发明一个实施例中建筑幕墙钢构件加工方法的步骤图。

图中：1-底座、2-第一固定板、3-第二固定板、4-导向辊、5-限位板、6-导向轮、7-防回弹机构、71-水平转轴、72-电机、73-第一齿轮、74-第二齿轮、75-椭圆轮、8-第一承压板、9-第一弧形槽、10-第一腰型槽、11-第一限位条、12-第一冲裁刀、13-插槽、14-第二承压板、15-第二腰型槽、16-第二限位条、17-滑槽、18-水平压条、19-第二冲裁刀、20-动力机构、201-液压缸、202-齿条、203-不完全齿轮、204-第一刚性杆、205-第二刚性杆、21-第一支撑板、22-第二弧形槽、23-第一支撑块、24-第二支撑板、25-第二支撑块、26-挡板、27-水平套筒、28-活塞杆、29-橡胶块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种建筑幕墙钢构件加工机械，包括底座1，底座1上固定连接有竖直的第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2和第二固定板3相互平行。第一固定板2和第二固定板3之间固定连接有水平的导向辊4和竖直的限位板5。导向辊4上固定安装有若干个等间距排列的导向轮6，限位板5的底边与导向轮6的外轮面配合，限位板5前侧面所在的平面与导向轮6的外轮面相切。导向辊4上设置有防回弹机构7。

第一固定板2和第二固定板3之间铰接有第一承压板8，第一承压板8的初始状态为水平状态，且第一承压板8的铰接点位于导向辊4的铰接点下方前侧。第一固定板2和第二固定板3上开设有与第一承压板8侧端滑动配合的第一弧形槽9。第一承压板8上开设有若干个上下贯穿的第一腰型槽10，第一承压板8上表面位于第一腰型槽10两侧固定安装有垂直于导向辊4的第一限位条11。限位板5的前侧面上固定安装有若干个与第一腰型槽10配合的第一冲裁刀12。限位板5的前侧面上开设有与第一限位条11配合的插槽13。

第一固定板2和第二固定板3之间固定连接有水平的第二承压板14，第二承压板14位于导向辊4下方后侧，第二承压板14的上表面与初始状态下第一承压板8的上表面位于同一水平面。第二承压板14上开设有若干个上下贯穿的第二腰型槽15，第二承压板14上表面位于第二腰型槽15两侧固定安装有垂直于导向辊4的第二限位条16。第一固定板2和第二固定板3上位于第二承压板14上方开设有竖直方向的滑槽17，平行于第二承压板14的水平压条18与滑槽17滑动配合。水平压条18底面固定安装有若干个与第二腰型槽15配合的第二冲裁刀19。

第一固定板2和第二固定板3上安装有驱动第一承压板8沿第一弧形槽9转动，以及驱动水平压条18沿滑槽17滑动的动力机构20。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板2和第二固定板3之间铰接有第一支撑板21，第一支撑板21的初始状态为水平状态，且第一支撑板21位于第一承压板8下方。第一固定板2和第二固定板3上开设有与第一支撑板21侧端滑动配合的第二弧形槽22。第一支撑板21的上表面固定设置有若干个横截面为U字型的第一支撑块23，第一支撑块23的顶面固定连接在第一承压板8的底面上，且第一支撑块23与第一腰型槽10的位置对应。第一冲裁刀12对金属板进行冲裁时，第一支撑板21通过第一支撑块23对第一承压板8起到支撑作用，防止第一承压板8受第一冲裁刀12冲击产生变形。

第一固定板2和第二固定板3之间固定连接有水平的第二支撑板24，第二支撑板24位于第二承压板14下方。第二支撑板24的上表面固定设置有若干个横截面为U字型的第二支撑块25，第二支撑块25的顶面固定连接在第二承压板14的底面上，且第二支撑块25与第二腰型槽15的位置对应。第二冲裁刀19对金属板进行冲裁时，第二支撑板24通过第二支撑块25对第二承压板14起到支撑作用，防止第二承压板14受第二冲裁刀19冲击产生变形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一承压板8和第二承压板14上表面固定安装有平行于导向辊4的挡板26，挡板26靠近导向辊4的侧面上固定安装有垂直于导向辊4的水平套筒27。水平套筒27内侧壁滑动配合有活塞杆28，活塞杆28位于水平套筒27外的端部固定连接有橡胶块29。对金属板进行固定时，金属板的边缘抵压在橡胶块29上，并压缩活塞杆28，水平套筒27内的空气受压后给活塞杆28以及橡胶块29施加反作用力，从而对金属板起到固定作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防回弹机构7包括转动配合在第一固定板2和第二固定板3之间的水平转轴71，第二固定板3上固定安装有电机72，电机72的输出端与水平转轴71固定连接。水平转轴71上固定安装有若干个等间距排列的第一齿轮73。导向辊4上相邻两个导向轮6之间转动配合有与第一齿轮73啮合的第二齿轮74，第二齿轮74的两侧端面固定连接有椭圆轮75。椭圆轮75的长轴长度与导向轮6的直径长度相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构20包括竖直方向的液压缸201，液压缸201活塞杆的端部贯穿滑槽17并固定连接水平压条18的两端。液压缸201活塞杆上固定连接有竖直方向的齿条202，第一固定板2和第二固定板3上铰接有与齿条202啮合的不完全齿轮203。不完全齿轮203上固定连接有第一刚性杆204和第二刚性杆205，第一刚性杆204和第二刚性杆205的端部分别贯穿第一弧形槽9和第二弧形槽22并固定连接第一承压板8和第一支撑板21的两端。通过液压缸201的活塞杆向下移动，带动齿条202向下移动，齿条202带动不完全齿轮203转动，不完全齿轮203带动第一刚性杆204和第二刚性杆205转动，第一刚性杆204和第二刚性杆205分别带动第一承压板8和第一支撑板21向上转动。

如图7所示，本实施例还提供了一种建筑幕墙钢构件加工方法，采用上述建筑幕墙钢构件加工机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、将待加工的金属板一端卡在相邻的第一限位条11之间，将金属板的另一端卡在对应的第二限位条16之间，限制金属板沿导向辊4方向的移动。

步骤二、通过活塞杆28将橡胶块29抵触在金属板的侧边对金属板进行固定，限制金属板沿垂直导向辊4方向的移动，并使得金属板贴合在第一承压板8和第二承压板14的上表面。

步骤三、通过液压缸201推动水平压条18向下移动，第二冲裁刀19对金属板进行冲裁，在金属板上开出与第二腰型槽15形状大小相同的腰型槽，冲裁下来的废料落入第二支撑板24和第二支撑块25构成的收集腔内。

步骤四、通过液压缸201活塞杆向下移动，带动齿条202向下移动，齿条202带动不完全齿轮203转动，不完全齿轮203带动第一刚性杆204和第二刚性杆205转动，第一刚性杆204和第二刚性杆205分别带动第一承压板8和第一支撑板21向上转动，金属板在第一承压板8和导向轮6的作用下产生弯折。弯折过程中，第一冲裁刀12对金属板进行冲裁，在金属板上开出与第一腰型槽10形状大小相同的腰型槽。冲裁下来的废料落入第一支撑板21和第一支撑块23构成的收集腔内。

步骤五、金属板达到90°弯折后。通过电机72带动水平转轴71和第一齿轮73转动，从而带动第二齿轮74和椭圆轮75转动，椭圆轮75对金属板弯折处的褶皱进行周期性敲打撞击，直至褶皱平复。金属板弯折处的褶皱平复后，金属板弯折处的内应力大大减少，将加工好的角码取下即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑幕墙钢构件加工机械，其特征在于：所述建筑幕墙钢构件加工机械包括底座（1），底座（1）上固定连接有竖直的第一固定板（2）和第二固定板（3），第一固定板（2）和第二固定板（3）相互平行；第一固定板（2）和第二固定板（3）之间固定连接有水平的导向辊（4）和竖直的限位板（5）；导向辊（4）上固定安装有若干个等间距排列的导向轮（6），限位板（5）的底边与导向轮（6）的外轮面配合，限位板（5）前侧面所在的平面与导向轮（6）的外轮面相切；导向辊（4）上设置有防回弹机构（7）；

第一固定板（2）和第二固定板（3）之间铰接有第一承压板（8），第一承压板（8）的初始状态为水平状态，且第一承压板（8）的铰接点位于导向辊（4）的铰接点下方前侧；第一固定板（2）和第二固定板（3）上开设有与第一承压板（8）侧端滑动配合的第一弧形槽（9）；第一承压板（8）上开设有若干个上下贯穿的第一腰型槽（10），第一承压板（8）上表面位于第一腰型槽（10）两侧固定安装有垂直于导向辊（4）的第一限位条（11）；限位板（5）的前侧面上固定安装有若干个与第一腰型槽（10）配合的第一冲裁刀（12）；限位板（5）的前侧面上开设有与第一限位条（11）配合的插槽（13）；

第一固定板（2）和第二固定板（3）之间固定连接有水平的第二承压板（14），第二承压板（14）位于导向辊（4）下方后侧，第二承压板（14）的上表面与初始状态下第一承压板（8）的上表面位于同一水平面；第二承压板（14）上开设有若干个上下贯穿的第二腰型槽（15），第二承压板（14）上表面位于第二腰型槽（15）两侧固定安装有垂直于导向辊（4）的第二限位条（16）；第一固定板（2）和第二固定板（3）上位于第二承压板（14）上方开设有竖直方向的滑槽（17），平行于第二承压板（14）的水平压条（18）与滑槽（17）滑动配合；水平压条（18）底面固定安装有若干个与第二腰型槽（15）配合的第二冲裁刀（19）；

第一固定板（2）和第二固定板（3）上安装有驱动第一承压板（8）沿第一弧形槽（9）转动，以及驱动水平压条（18）沿滑槽（17）滑动的动力机构（20）。

2.根据权利要求1所述一种建筑幕墙钢构件加工机械，其特征在于：所述第一固定板（2）和第二固定板（3）之间铰接有第一支撑板（21），第一支撑板（21）的初始状态为水平状态，且第一支撑板（21）位于第一承压板（8）下方；第一固定板（2）和第二固定板（3）上开设有与第一支撑板（21）侧端滑动配合的第二弧形槽（22）；第一支撑板（21）的上表面固定设置有若干个横截面为U字型的第一支撑块（23），第一支撑块（23）的顶面固定连接在第一承压板（8）的底面上，且第一支撑块（23）与第一腰型槽（10）的位置对应；

第一固定板（2）和第二固定板（3）之间固定连接有水平的第二支撑板（24），第二支撑板（24）位于第二承压板（14）下方；第二支撑板（24）的上表面固定设置有若干个横截面为U字型的第二支撑块（25），第二支撑块（25）的顶面固定连接在第二承压板（14）的底面上，且第二支撑块（25）与第二腰型槽（15）的位置对应。

3.根据权利要求2所述一种建筑幕墙钢构件加工机械，其特征在于：所述第一承压板（8）和第二承压板（14）上表面固定安装有平行于导向辊（4）的挡板（26），挡板（26）靠近导向辊（4）的侧面上固定安装有垂直于导向辊（4）的水平套筒（27）；水平套筒（27）内侧壁滑动配合有活塞杆（28），活塞杆（28）位于水平套筒（27）外的端部固定连接有橡胶块（29）。

4.根据权利要求3所述一种建筑幕墙钢构件加工机械，其特征在于：所述防回弹机构（7）包括转动配合在第一固定板（2）和第二固定板（3）之间的水平转轴（71），第二固定板（3）上固定安装有电机（72），电机（72）的输出端与水平转轴（71）固定连接；水平转轴（71）上固定安装有若干个等间距排列的第一齿轮（73）；导向辊（4）上相邻两个导向轮（6）之间转动配合有与第一齿轮（73）啮合的第二齿轮（74），第二齿轮（74）的两侧端面固定连接有椭圆轮（75）；椭圆轮（75）的长轴长度与导向轮（6）的直径长度相同。

5.根据权利要求4所述一种建筑幕墙钢构件加工机械，其特征在于：所述动力机构（20）包括竖直方向的液压缸（201），液压缸（201）活塞杆的端部贯穿滑槽（17）并固定连接水平压条（18）的两端；液压缸（201）活塞杆上固定连接有竖直方向的齿条（202），第一固定板（2）和第二固定板（3）上铰接有与齿条（202）啮合的不完全齿轮（203）；不完全齿轮（203）上固定连接有第一刚性杆（204）和第二刚性杆（205），第一刚性杆（204）和第二刚性杆（205）的端部分别贯穿第一弧形槽（9）和第二弧形槽（22）并固定连接第一承压板（8）和第一支撑板（21）的两端。

6.一种建筑幕墙钢构件加工方法，其特征在于，所述建筑幕墙钢构件加工方法采用权利要求 5所述建筑幕墙钢构件加工机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、将待加工的金属板一端卡在相邻的第一限位条（11）之间，将金属板的另一端卡在对应的第二限位条（16）之间，限制金属板沿导向辊（4）方向的移动；

步骤二、通过活塞杆（28）将橡胶块（29）抵触在金属板的侧边对金属板进行固定，限制金属板沿垂直导向辊（4）方向的移动，并使得金属板贴合在第一承压板（8）和第二承压板（14）的上表面；

步骤三、通过液压缸（201）推动水平压条（18）向下移动，第二冲裁刀（19）对金属板进行冲裁，在金属板上开出与第二腰型槽（15）形状大小相同的腰型槽；

步骤四、通过液压缸（201）活塞杆向下移动，经齿条（202）、不完全齿轮（203）及第一刚性杆（204）和第二刚性杆（205）的传动带动第一承压板（8）和第一支撑板（21）转动，金属板在第一承压板（8）和导向轮（6）的作用下产生弯折；弯折过程中，第一冲裁刀（12）对金属板进行冲裁，在金属板上开出与第一腰型槽（10）形状大小相同的腰型槽；

步骤五、金属板达到90°弯折后；通过电机（72）带动水平转轴（71）和第一齿轮（73）转动，从而带动第二齿轮（74）和椭圆轮（75）转动，椭圆轮（75）对金属板弯折处的褶皱进行周期性撞击，直至褶皱平复即可。

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