CN110654889A - 一种副原料上料方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，包括：当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名；从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓；启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。该副原料上料方法可以自动判断各地下料仓中的物料是否与目标高位料仓中需要装入的物料相同，从而选择正确的地下料仓为目标高位料仓进行供料，因此，可确保供料的正确性，防止副原料上料时混料。同时，可减轻员工的劳动强度。本发明还公开了一种副原料上料装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Description

一种副原料上料方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及物料上料技术领域，更具体地说，涉及一种副原料上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在冶金技术领域，目前国内钢厂普遍采用副原料上料系统对高位料仓进行上料，如图7所示，现有的副原料上料系统通常包括多个地下料仓41、输送皮带42、卸料皮带43、卸料小车44和多个高位料仓45。

每个地下料仓41的底部均设有振料电机411，在振料电机411的作用下，从地下料仓41放出的料通过输送皮带42运送到卸料皮带43上，卸料皮带43的出料口设置在卸料小车44上，并随卸料小车44的移动而移动，卸料小车44设有始终与卸料皮带43的出料口对准的下料通道，当卸料小车44与高位料仓45对准时，卸料皮带43上的料经卸料小车44上的下料通道进入高位料仓45中，实现对高位料仓45进行副原料上料。

在需要对高位料仓45进行上料时，由人工确认地下料仓41供应的副原料与高位料仓45所需要装入的料是否是同种物料，如果是，则人工开启地下料仓41的振料电机，也即，现有技术采用人工确认的方式进行副原料上料，物料的对应关系全靠人工确认，因此，存在人为开错地下料仓41的隐患，容易造成混料。

综上所述，如何防止副原料上料时混料，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种副原料上料方法，可避免人工确认物料的对应关系，有效防止副原料上料时的混料现象。

本发明的另一目的是提供一种副原料上料装置、设备及计算机可读存储介质，均能够防止副原料上料时的混料现象。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，包括：

当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

优选地，在所述的启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中之后，还包括：

利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，则停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

优选地，所述卸料小车包括第一卸料小车和第二卸料小车，所述第一卸料小车用于与所述输送皮带正转时的第一出料口对接，所述第二卸料小车用于与所述输送皮带反转时的第二出料口对接；

对应地，所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名，包括：

判断所述输送皮带的运转方向；

如果所述输送皮带正转，则获取所述第一卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

如果所述输送皮带反转，则获取所述第二卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名。

优选地，在所述的当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名之前，还包括：

预先设置各物料的品名与物料编码的对应关系，使不同的物料具有不同的物料编码，相同的物料具有统一的物料编码；

在所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名之后，还包括：

获取与所述目标物料品名对应的目标物料编码；

所述的从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

从若干个所述地下料仓所盛装物料的品名对应的物料编码中选择物料编码与所述目标物料编码相同的目标地下料仓。

优选地，所述的从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

按照预设顺序从若干个所述地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓。

一种副原料上料装置，包括：

获取模块，用于当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

选择模块，用于从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

第一执行模块，用于启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

优选地，还包括：

监测模块，用于利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

第二执行模块，用于当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

一种副原料上料设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任意一种副原料上料方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种副原料上料方法的步骤。

本发明提供的副原料上料方法，在卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，副原料上料系统的控制器获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名，并从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓，然后启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将目标地下料仓内的物料转移至目标高位料仓中，实现副原料上料。

也即，该副原料上料方法可以自动判断各地下料仓中的物料是否与目标高位料仓中需要装入的物料相同，从而选择正确的地下料仓为目标高位料仓进行供料，相比于现有技术中依靠人工确认物料的对应关系，该副原料上料方法可以确保供料的正确性，有效防止副原料上料时的混料现象。同时，可以减轻员工的劳动强度。

在一个优选方案中，利用位置传感器实时监测卸料小车的位置，当卸料小车与目标高位料仓发生错位时，则停止输送皮带和振料电机的运行。因此，可以避免在上料的过程中因卸料小车发生错位所造成的混料。本发明提供的副原料上料装置、设备及计算机可读存储介质，均与上述副原料上料方法相对应，因此，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例一所提供的副原料上料方法的流程图；

图2为本发明具体实施例二所提供的副原料上料方法的流程图；

图3为本发明具体实施例三所提供的副原料上料方法的流程图；

图4为本发明具体实施例四所提供的副原料上料方法的流程图；

图5为本发明具体实施例所提供的副原料上料装置的结构图；

图6为本发明具体实施例所提供的副原料上料设备的结构图；

图7为现有技术中副原料上料系统的结构示意图。

图7中的附图标记如下：

41为地下料仓、411为振料电机、42为输送皮带、43为卸料皮带、44为卸料小车、45为高位料仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种副原料上料方法，可避免人工确认物料的对应关系，有效防止副原料上料时的混料现象。本发明的另一核心是提供一种与上述副原料上料方法相对应的副原料上料装置、设备及计算机可读存储介质，均能够防止副原料上料时的混料现象。

请参考图1，为本发明具体实施例一所提供的副原料上料方法的流程图。

本发明提供一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，包括步骤S1至步骤S3：

步骤S1：当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名。

可以理解的是，由于高位料仓的数量通常为多个，因此，当需要给某一个高位料仓上料时，需控制卸料小车走到待送料的高位料仓处，为了描述的方便，将该高位料仓称作目标高位料仓，对应地，将目标高位料仓所需装入的物料的品名称为目标物料品名。

当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名，以便于后续为目标高位料仓供应与目标物料品名匹配的物料。

需要说明的是，本发明对控制卸料小车走到待上料的目标高位料仓处的控制方式不做限定，例如，可以由操作人员人为将卸料小车开到待上料的目标高位料仓处；也可也由控制器控制卸料小车按预设路径走到目标高位料仓处。

另外，本发明对控制器获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名的具体方式不做限定，可以是当操作人员人为将卸料小车开到待上料的目标高位料仓处后，人为通过控制面板输入目标物料品名；也可以是当设置在目标高位料仓处的位置传感器检测到卸料小车到位后，使控制器自动获取与目标高位料仓对应的目标物料品名。

步骤S2：从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓。

可以理解的是，在采用多个地下料仓为多个高位料仓供料时，需要首先选择地下料仓中所盛装的物料与目标高位料仓所需的物料相同的地下料仓，只有当地下料仓中所盛装的物料与目标高位料仓所需的物料相同时，才允许启动地下料仓的振料电机，从而可确保供料的正确性。

本发明通过对比各个地下料仓所盛装物料的品名与目标物料品名是否一致，来判断各个地下料仓内所盛装的物料是否为目标高位料仓所需要装入的物料，从而选择出与目标高位料仓匹配的地下料仓。

需要说明的是，在为各地下料仓分配好物料后，可以预先通过人机接口输入各地下料仓对应的物料品名，并通过以太网传送至控制器，使控制器存储各地下料仓对应的物料品名。在获取目标物料品名后，控制器将预先存储的各地下料仓对应的物料品名与目标物料品名作对比，从中选出物料品名与目标物料品名相同的地下料仓，将其作为目标地下料仓，用以对目标高位料仓进行供料。

步骤S3：启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将目标地下料仓内的物料转移至目标高位料仓中。

在选择出与目标高位料仓匹配的目标地下料仓后，启动该目标地下料仓的振料电机即可，使从目标地下料仓放出的料，通过输送皮带输送至卸料小车，最终送入目标高位料仓中，可实现副原料上料。

可以理解的是，在地下料仓对应的物料品名与目标物料品名不相同时，则不启动振料电机，使地下料仓无法放料。

由此可以看出，本发明提供的副原料上料方法，在卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，副原料上料系统的控制器获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名，并从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓，然后启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将目标地下料仓内的物料转移至目标高位料仓中，实现副原料上料。

也即，该副原料上料方法可以自动判断各地下料仓中的物料是否与目标高位料仓中需要装入的物料相同，从而选择正确的地下料仓为目标高位料仓进行供料，相比于现有技术中依靠人工确认物料的对应关系，该副原料上料方法可以确保供料的正确性，有效防止副原料上料时的混料现象。同时，可以减轻员工的劳动强度。

请参考图2，为本发明具体实施例二所提供的副原料上料方法的流程图。

为了避免在上料的过程中，卸料小车滑动，导致卸料小车与目标高位料仓错位，造成混料，在上述实施例的基础之上，在启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中之后，还包括步骤S4和步骤S5：

步骤S4：利用位置传感器实时监测卸料小车的位置。

也就是说，本实施例通过位置传感器实时监测卸料小车的位置，以避免在上料过程中，卸料小车因滑动所造成的混料现象。

需要说明的是，本是实施例对位置传感器的具体监测方式不做限定，只要当卸料小车滑动时能够监测出卸料小车与目标高位料仓错位即可。

步骤S5：当卸料小车与目标高位料仓发生错位时，则停止输送皮带和振料电机的运行。

也就是说，当卸料小车在上料的过程中因滑动造成卸料小车与目标高位料仓发生错位时，通过控制器控制输送皮带停止运行，并控制振料电机停止运转，以停止供料，避免因卸料小车错位所造成的混料。

请参考图3，为本发明具体实施例三所提供的副原料上料方法的流程图。

可以理解的是，如图7所示，现有技术中通常将多个高位料仓分为两组，由两个卸料皮带和两个卸料小车分别为两组高位料仓对应送料，并通过输送皮带的正反转实现向不同的卸料小车送料，最终使卸料小车将料落入每组高位料仓中的一个料仓中。因此，为了保证供料的正确性，在上述各个实施例的基础之上，卸料小车包括第一卸料小车和第二卸料小车，第一卸料小车连接的卸料皮带用于与输送皮带正转时的第一出料口对接，第二卸料小车连接的卸料皮带用于与输送皮带反转时的第二出料口对接；对应地，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名，包括步骤S11至步骤S13：

步骤S11：判断输送皮带的运转方向。

步骤S12：如果输送皮带正转，则获取第一卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名。

步骤S13：如果输送皮带反转，则获取第二卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名。

也就是说，本实施例根据输送皮带的运转方向，来确定获取哪个卸料小车所对准的目标高位料仓所需物料的目标物料品名，以此确保供料的正确性。

请参考图4，为本发明具体实施例四所提供的副原料上料方法的流程图。

考虑到地下料仓对应的物料品名与目标物料品名比对的方便性，在上述各个实施例的基础之上，在当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名之前，还包括步骤S6：

步骤S6：预先设置各物料的品名与物料编码的对应关系。

也就是说，本实施例对各物料进行物料编码，使得各物料的品名与物料编码具有确定的对应关系，以便于后续根据物料编码来选择正确的地下料仓，来为目标高位料仓进行供料。

可以理解的是，本实施例的前提条件是不同的物料采用不同的物料编码，相同的物料不管在地下料仓还是高位料仓，均采用统一的物料编码。

此种情况下，在获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名之后，还包括步骤S7：

步骤S7：获取与目标物料品名对应的目标物料编码。

此时，从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓，包括步骤S21：

步骤S21：从若干个地下料仓所盛装物料的品名对应的物料编码中选择物料编码与目标物料编码相同的目标地下料仓。

也就是说，本实施例中，控制器中预先存储有各地下料仓所盛装物料对应的物料编码，通过对比目标物料编码与各地下料仓所对应的物料编码的值是否相等，来判断地下料仓所盛装物料的品名与目标物料品名是否相同，从而确定地下料仓所供应的副原料是否与目标高位料仓所需装入的料相同，进而选择与目标高位料仓相匹配的地下料仓为其供料。

进一步地，在上述各个实施例的基础之上，从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

按照预设顺序从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓。

也就是说，在从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓时，按照预设顺序一个一个地比对地下料仓所盛装物料的品名是否与目标物料品名相同，当某一地下料仓所盛装物料的品名与目标物料品名相同时，则执行步骤S3；若某一地下料仓所盛装物料的品名与目标物料品名不相同时，则振料电机不启动，直至将所有地下料仓中所盛装物料的品名与目标物料品名比对完成。

上文对本发明提供的一种副原料上料方法的实施例进行了详细的描述，上述各个实施例可以相互参照、组合等，以形成新的组合实施例。

除了上述副原料上料方法，本发明还提供了一种与该副原料上料方法对应的副原料上料方法装置、设备及计算机可读存储介质，由于装置、设备及计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置、设备及计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里不再赘述。

请参考图5，为本发明具体实施例所提供的副原料上料装置的结构图。

该副原料上料装置包括获取模块21、选择模块22和第一执行模块23，其中，获取模块21用于当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取目标高位料仓所需物料的目标物料品名；选择模块22用于从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与目标物料品名相同的目标地下料仓；第一执行模块23用于启动目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将目标地下料仓内的物料转移至目标高位料仓中。

由此可以看出，该副原料上料装置与上述副原料上料方法相对应，因此，可实现相同的有益效果。

优选地，副原料上料装置还包括监测模块和第二执行模块，监测模块用于利用位置传感器实时监测卸料小车的位置；第二执行模块用于当卸料小车与目标高位料仓发生错位时，停止输送皮带和振料电机的运行。

请参考图6，为本发明具体实施例所提供的副原料上料设备的结构图。

该副原料上料设备包括存储器31和处理器32，存储器31用于存储计算机程序；处理器32用于执行计算机程序时实现上述任意一个实施例公开的副原料上料方法的步骤。

可以看出，由于处理器在执行计算机程序时可实现上述副原料上料方法，因此，具有上述有益效果。

进一步地，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例公开的副原料上料方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质可实现与上述副原料上料方法相同的有益效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的副原料上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (9)

1.一种副原料上料方法，应用于副原料上料系统的控制器，其特征在于，包括：

当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

2.根据权利要求1所述的副原料上料方法，其特征在于，在所述的启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中之后，还包括：

利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，则停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

3.根据权利要求1所述的副原料上料方法，其特征在于，所述卸料小车包括第一卸料小车和第二卸料小车，所述第一卸料小车连接的卸料皮带用于与所述输送皮带正转时的第一出料口对接，所述第二卸料小车连接的卸料皮带用于与所述输送皮带反转时的第二出料口对接；

对应地，所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名，包括：

判断所述输送皮带的运转方向；

如果所述输送皮带正转，则获取所述第一卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

如果所述输送皮带反转，则获取所述第二卸料小车所对准的待上料的目标高位料仓所需物料的目标物料品名。

4.根据权利要求1-3任一项所述的副原料上料方法，其特征在于，在所述的当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名之前，还包括：

预先设置各物料的品名与物料编码的对应关系，使不同的物料具有不同的物料编码，相同的物料具有统一的物料编码；

在所述的获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名之后，还包括：

获取与所述目标物料品名对应的目标物料编码；

所述的从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

从若干个所述地下料仓所盛装物料的品名对应的物料编码中选择物料编码与所述目标物料编码相同的目标地下料仓。

5.根据权利要求4所述的副原料上料方法，其特征在于，所述的从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓，包括：

按照预设顺序从若干个所述地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓。

6.一种副原料上料装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当卸料小车到达待上料的目标高位料仓处时，获取所述目标高位料仓所需物料的目标物料品名；

选择模块，用于从若干个地下料仓中选择所盛装物料的品名与所述目标物料品名相同的目标地下料仓；

第一执行模块，用于启动所述目标地下料仓的振料电机，以通过输送皮带将所述目标地下料仓内的物料转移至所述目标高位料仓中。

7.根据权利要求6所述的副原料上料装置，其特征在于，还包括：

监测模块，用于利用位置传感器实时监测所述卸料小车的位置；

第二执行模块，用于当所述卸料小车与所述目标高位料仓发生错位时，停止所述输送皮带和所述振料电机的运行。

8.一种副原料上料设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的副原料上料方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的副原料上料方法的步骤。

Images