CN108946200A - 一种用于钢板仓布料的控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于钢板仓布料的控制装置，包括钢板仓，分料皮带机，分料小车，进料皮带机，下料小车，分料小车和下料小车位置检测装置，以及PLC控制器和触摸屏等；其中分料皮带机位置与进料皮带机垂直设置，分料皮带机输送的玉米种子通过分料小车分送到1#进料皮带机或2#进料皮带机上；钢板仓设置于进料皮带机一侧，进料皮带机输送的玉米种子通过下料小车运送到指定的钢板仓中。本发明用于钢板仓布料的控制装置，采用自动控制领域的高品质产品(PLC、触摸屏和接近开关)，经控制设计能够将生产加工的玉米种子按品种自动输送到指定的钢板仓中，并能够有效防止玉米种子的品种混杂。本发明运行稳定可靠，实用效果明显。

Description

一种用于钢板仓布料的控制装置
技术领域
本发明属于设备的自动控制领域，具体涉及一种用于钢板仓布料的控制装置。
背景技术
玉米种子果穗采收后，通过运输车运送到加工厂，经过烘干、脱粒处理后，输送到钢板仓中暂时存储；市场销售时从钢板仓中卸料，玉米种子经过精选、包衣、包装等环节，由物流发送到各个销售点。在以上生产加工环节，要求严格防止玉米种子品种混杂。
之前的钢板仓布料由人工操作完成，由于操作不当也发生过玉米种子品种混杂的事故。玉米种子品种混杂，将严重影响玉米的种植和产量，给种植农户带来经济损失。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，提供一种用于钢板仓布料的控制装置，将生产加工的玉米种子按品种自动输送到指定的钢板仓中存储。输送期间要完成钢板仓的选定(玉米种子品种的比对)、小车位置的检测、“换仓”操作、以及输送线的启动和停车控制等功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢板仓布料的控制装置包括钢板仓，分料皮带机，分料小车，进料皮带机，下料小车，分料小车和下料小车位置检测装置，以及PLC控制器和触摸屏等；其中分料皮带机位置与进料皮带机垂直设置，分料皮带机输送的玉米种子通过分料小车分送到1#进料皮带机或2#进料皮带机上；钢板仓设置于进料皮带机一侧，进料皮带机输送的玉米种子通过下料小车运送到指定的钢板仓中。
进一步的，在1#进料皮带机和2#进料皮带机靠近分料皮带机一侧的适当位置，通过安装板安装了接近开关，用于分料小车的位置检测；在每个钢板仓靠近进料皮带机一侧的适当位置，通过安装板安装了接近开关，用于下料小车的位置检测；各个接近开关与PLC控制器通过控制电缆连接。
进一步的，触摸屏上能够显示各个钢板仓中玉米种子的品种代码、料位和温湿度；生产加工的玉米种子要输送时，在触摸屏上先输入待送玉米种子的品种代码，与钢板仓中的玉米种子品种比对来选择钢板仓。
进一步的，钢板仓选定并确认玉米种子品种比对正确后，PLC控制器自动控制分料小车和下料小车移动到指定的钢板仓位置；检测到小车到位信号后，自动启动进料皮带机和分料皮带机，皮带机运行后执行输送操作，直到这一品种的玉米种子输送完毕，输送线停车。
进一步的，执行输送操作期间，如果分料小车或下料小车位置信号消失，输送线自动停车，检修处理后不需要重新选定钢板仓，直接启动输送线运行即可。小车的位置信号由接近开关检测。
进一步的，执行输送操作期间，如果进料的钢板仓料位超过允许高度，输送线停车，需要执行“换仓”操作，即重新选定与正在输送玉米种子品种相同的钢板仓，比对正确后，PLC控制器自动控制分料小车和下料小车移动到新指定的钢板仓位置，检测到小车到位信号后，自动启动分料皮带机和进料皮带机继续执行输送操作。如果要输送另一品种的玉米种子时，要重新选定钢板仓，重复如上操作。
本发明用于钢板仓布料的控制装置，采用自动控制领域的高品质产品(PLC、触摸屏和接近开关)，经控制设计能够将生产加工的玉米种子按品种自动输送到指定的钢板仓中，并能够有效防止玉米种子的品种混杂。本发明运行稳定可靠，实用效果明显，不失为一新颖、进步、实用的新设计和新方法。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步的说明。
图1是玉米种子存储钢板仓俯视示意图。
图2是钢板仓接近开关安装示意图。
图3是PLC控制器、触摸屏和接近开关连接原理图。
图中主要部件标号：1-分料皮带机，2-103#钢板仓，3-105#钢板仓，4-107#钢板仓，5-分料小车，6-1#进料皮带机，7-1#下料小车，8-2#进料皮带机，9-2#下料小车，10-105#接近开关，11-安装板，12-PLC控制器，13-触摸屏。
具体实施方式
以下结合附图，以生产加工的玉米种子输送到105#钢板仓(3)和107#钢板仓(4)为例，对前述的钢板仓布料控制装置的具体设计思路、实施方式详细说明如下。
玉米种子生产加工线上共有26座钢板仓，钢板仓编号为101#～113#和201#～213#，其俯视示意图如图1所示。在1#进料皮带机(6)和2#进料皮带机(8)靠近分料皮带机(1)一侧的适当位置，通过安装板安装了接近开关，用于分料小车(5)的位置检测；在每个钢板仓靠近进料皮带机(6和8)一侧的适当位置，通过安装板(11)安装了接近开关(如105#接近开关(10))，用于下料小车(7和9)的位置检测，示意图如图2所示。各个接近开关与PLC控制器(12)通过控制电缆连接，触摸屏(13)与PLC控制器(12)通过专用电缆连接，其原理图如图3所示。触摸屏(13)上能够显示各个钢板仓中玉米种子的品种代码、料位和温湿度。
生产加工的玉米种子要输送时，在触摸屏(13)上先输入待送玉米种子的品种代码，与钢板仓中的玉米种子品种比对来选择钢板仓。如果待送玉米种子的品种，与103#钢板仓(2)、105#钢板仓(3)、107#钢板仓(4)中玉米种子的品种相同，则触摸屏(13)上只有103#钢板仓(2)、105#钢板仓(3)、107#钢板仓(4)的编号为绿色，表示可以选择，其余钢板仓的编号为灰色，表示不能选择。在触摸屏(13)上选择105#钢板仓(3)并确认后，PLC控制器(12)自动控制分料小车(5)和1#下料小车(7)移动到如图1所示位置，并自动停止。PLC控制器(12)检测到小车到位信号后，自动启动1#进料皮带机(6)和分料皮带机(1)，皮带机运行后执行输送操作。这样，生产加工的玉米种子就输送到105#钢板仓(3)中，直到这一批玉米种子输送完毕，输送线自动停车。
在执行输送操作期间，如果分料小车(5)或1#下料小车(7)的位置信号消失，表明分料小车(5)或1#下料小车(7)因某种原因偏离对应的进料皮带机或钢板仓，从而造成玉米种子的浪费，此时，PLC控制器(12)控制输送线自动停车，检修处理后不需要重新选定钢板仓，直接启动输送线即可投入运行。如果进料的105#钢板仓(3)料位超过允许高度，PLC控制器(12)控制输送线自动停车，需要执行“换仓”操作，即重新选定钢板仓，如在触摸屏上选定107#钢板仓(4)并确认后，PLC控制器(12)控制1#下料小车(7)移动到107#钢板仓(4)对应的位置，并自动停止；PLC控制器(12)检测到1#下料小车(7)到位信号后，自动启动1#进料皮带机(6)和分料皮带机(1)，皮带机运行后继续执行输送操作。这样，生产加工的玉米种子就输送到107#钢板仓(4)中，直到剩余的玉米种子输送完毕，输送线自动停车。
如果要输送另一品种的玉米种子时，要重新选定钢板仓，重复如上操作。
以上所述，仅是本发明的典型实施方式而已，并非对发明作任何形式上的限制，但凡是依据本发明的技术实质对以上设计框架所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于钢板仓布料的控制装置，其特征在于，包括钢板仓，分料皮带机，分料小车，进料皮带机，下料小车，分料小车和下料小车位置检测装置，以及PLC控制器和触摸屏等；其中分料皮带机位置与进料皮带机垂直设置，分料皮带机输送的玉米种子通过分料小车分送到1#进料皮带机或2#进料皮带机上；钢板仓设置于进料皮带机一侧，进料皮带机输送的玉米种子通过下料小车运送到指定的钢板仓中。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢板仓布料的控制装置，其特征在于，在1#进料皮带机和2#进料皮带机靠近分料皮带机一侧的适当位置，通过安装板安装了接近开关，用于分料小车的位置检测；在每个钢板仓靠近进料皮带机一侧的适当位置，通过安装板安装了接近开关，用于下料小车的位置检测；各个接近开关与PLC控制器通过控制电缆连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢板仓布料的控制装置，其特征在于，触摸屏上能够显示各个钢板仓中玉米种子的品种代码、料位和温湿度；生产加工的玉米种子要输送时，在触摸屏上先输入待送玉米种子的品种代码，与钢板仓中的玉米种子品种比对来选择钢板仓。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢板仓布料的控制装置，其特征在于，钢板仓选定并确认玉米种子品种比对正确后，PLC控制器自动控制分料小车和下料小车移动到指定的钢板仓位置；检测到小车到位信号后，自动启动进料皮带机和分料皮带机，皮带机运行后执行输送操作，直到这一品种的玉米种子输送完毕，输送线停车。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢板仓布料的控制装置，其特征在于，执行输送操作期间，如果分料小车或下料小车位置信号消失，输送线自动停车，检修处理后不需要重新选定钢板仓，直接启动输送线运行即可；小车的位置信号由接近开关检测。
6.根据权利要求4所述的一种用于钢板仓布料的控制装置，其特征在于，执行输送操作期间，如果进料的钢板仓料位超过允许高度，输送线停车，需要执行“换仓”操作，即重新选定与正在输送玉米种子品种相同的钢板仓，比对正确后，PLC控制器自动控制分料小车和下料小车移动到新指定的钢板仓位置，检测到小车到位信号后，自动启动分料皮带机和进料皮带机继续执行输送操作。
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