CN103950734B - 一种原料自动输送装置及方法 - Google Patents
一种原料自动输送装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103950734B CN103950734B CN201310621258.9A CN201310621258A CN103950734B CN 103950734 B CN103950734 B CN 103950734B CN 201310621258 A CN201310621258 A CN 201310621258A CN 103950734 B CN103950734 B CN 103950734B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage
- belt
- module
- godown
- putting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种原料自动输送装置及方法，包括出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块，所述的出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块分别与PLC控制器相连。输送方法包括判断出仓仓位是否满仓、断入仓处的卸料小车是否处于原始位置、相对应的出仓的下料振动给料机启动进行加料。本发明通过设置自动顺序加料和自动补料两种加料方式，通过入仓料仓与出仓料仓之间以物料代码进行对应防止混料，利用此方式可以在现场无人看守的情况下通过物料代码的对应自动进行原料的种类确认，自动确认仓位仓号，自动确定原料吨位进行加料。通过PLC自动控制，减少在原料输送过程中人为操作所带来的不确定性，降低人员的劳动强度，提高劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置以及输送的控制方法，特别涉及一种原料输送装置及方法。
背景技术
目前炼钢厂转炉炼钢，每天需要原料达上千多吨。在日常原料输送过程中，原料种类多，原料仓位多，皮带输送距离达到650m以上，容易出现入仓仓位不准、原料混料等情况。需要操作工到现场人工确认原料输送吨位、入仓仓号等；转炉煤气回收不畅容易产生煤气泄漏至入仓仓位平台，转炉生产时入仓平台温度高达50-60℃以上，现场环境极其恶劣。但是目前炼钢厂副原料原料输送班正常情况下出于安全考虑入仓平台必须2人同时操作，这样在钢厂满负荷生产时，现场人员明显不足，给原料输送操作带来一定困难。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种原料输送装置及方法。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种原料自动输送装置，包括出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块，所述的出仓模块包括用于装不同原料的至少三个的出仓，所述的每个出仓上设置有对应的编码，并在每个料仓上设置有称重装置；所述的皮带系统模块包括输送皮带，在所述的输送皮带的带轮处安装有皮带秤；所述的入仓模块包括用于接收物料的入仓以及卸料小车，在所述的入仓上设置有对应的编码，所述的入仓与所述的出仓一一相对应；所述的监控模块包括入入仓处摄像头以及卸料小车摄像头；所述的出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块分别与PLC控制器相连。
作为本发明的一种有效补充，所述的皮带系统模块包括至少两个输送皮带。
一种原料自动输送装置的输送方法，包括如下步骤：
（1）、对出仓中物料进行检查判断，判断出仓仓位是否大于等于入仓满仓重量减去现有入仓仓位重量，若小于，则自动报警，并提示是否继续进行加料操作，若大于则进行下一步操作；
（2）、判断入仓处的卸料小车是否处于原始位置，若不在进行报警，并将卸料小车送回初始位置；
（3）、通过现场监控确认现场无异常情况，如有异常，进行报警；
（4）、启动现场设备；
（5）、相对应的出仓的下料振动给料机启动进行加料，当入仓需要加料的重量等于入仓满仓重量减去现有入仓仓位重量时停止加料；
（6）、判断皮带秤是否能感应到皮带上的物料的重量，待感应不到皮带上的重量时，卸料小车开至下一个入仓；
（7）、当卸料小车到达下个入仓的位置时，与该入仓对应的出仓开始加料；
（8）、重复上述步骤，知道卸料小车开至最后一个入仓为止；
（9）、当入仓显示原料估计能使用的剩余时间小于设定值时，进行报警，并提示进行补料或者放弃补料操作；
作为本发明的一种改进，所述的物料从出仓下料口至皮带秤运行的时间大于卸料小车在最远两个仓之间的换仓时间。
作为本发明的一种改进，当系统检测到皮带秤料流的信号而没有卸料小车到位信号，系统控制所有皮带立即全部停止。
本发明的有益效果：
本发明通过出仓模块、皮带系统模块、入仓模块、监控模块之间的配合使用，且通过设置自动顺序加料和自动补料两种加料方式，通过入仓料仓与出仓料仓之间以物料代码进行对应防止混料，利用此控制方式可以在现场无人看守的情况下通过物料代码的对应自动进行原料的种类确认，自动确认仓位仓号，自动确定原料吨位进行加料。通过PLC自动控制，减少在原料输送过程中人为操作所带来的不确定性，降低人员的劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1为本发明的原料输送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的原料输送装置的结构示意图、本发明共有四个操作模块：出仓模块1、皮带系统模块3、入仓模块6、监控模块9。其中出仓模块1为原料输出方，包括出仓M、M+1、M+2‥‥‥M+X，每一个出仓为不同种类的原料，每种原料对应物料代码，每个料仓均有称重装置（即如图出仓秤2），实时显示原料剩余重量TM、TM+1、TM+2‥‥‥。
皮带系统模块3包含原料输送的皮带1#皮带、2#皮带、3#皮带、4#皮带，皮带秤4安装于离入仓仓位较近的3#皮带头轮处，皮带秤4主要的作用是感应原料的料流。出仓与入仓间的距离较长，故用多段皮带相连的方式进行输送，若入仓与出仓之间的距离更长些可以采用5段或者更多的皮带。
入仓模块6为原料的接收方，包括入仓N、N+1、N+2‥‥‥N+X，每一个入仓为不同种类的原料，与出仓仓位的原料以相同的物料代码进行对应， 而且每个料仓均有称重装置（如图入仓秤5），实时显示原料剩余重量TN、TN+1、TN+2‥‥‥，同时显示每种原料估计能使用的剩余时间LN、LN+1、LN+2‥‥‥，计算公式为：LN=（TN /每炉使用量）×42（冶炼周期）/60 。当剩余时间Lx≤Hx（可设定，现场一般定为3小时），画面显示报警，并提示是否进行自动补料操作。监控模块9包括皮带系统的监控探头，入仓仓位平台及卸料小车的监控探头，实时监控出仓仓位原料情况、出仓料仓震动给料机的下料情况、4条皮带运行情况、入仓仓位原料及平台情况，作为原料上料时的操作工对现场设备及原料上料情况的确认。
本发明的自动输送装置的输送方法包括如下步骤：
开机前确认：
a.出仓仓位满仓（即出仓仓位≥入仓满仓重量-现有入仓仓位重量）。出仓仓位重量不足时，操作画面报警，并且弹出对话框：是否跳过此仓进行原料输送；
b. 判断入仓处的卸料小车是否处于原始位置，若不在进行报警，并将卸料小车送回初始位置；
c. 通过现场监控确认现场无异常情况；
d.确认现场设备，可以正常启动。皮带开启前，现场预警铃启动，然后皮带系统启动，皮带启动顺序按4#、3#、2#、1#顺次启动。
自动顺序加料方式：自动顺序加料方式主要用于操作工当班开始时候进行加料的方式，因为在接班时每个入仓仓位均缺料，按入仓仓位号N、N+1、N+2‥‥‥N+X从小到大的顺序进行加料，与之对应的出仓仓位原料按照物料代码对应关系进行给料，加料结束后系统自动停止。其具体步骤包括：
、卸料小车自动开至入仓料仓N，对应原料物料代码P1。与入仓料仓N对应的出仓料仓为M，出仓料仓与入仓料仓自动通过物料代码进行对应，防止加料时混料。当出仓仓位重量≥入仓满仓重量-现有入仓仓位重量时，相对应的出仓料仓M的下料振动给料机启动进行加料，入仓料仓需要加料的重量D=入仓满仓重量-现有入仓仓位重量。皮带秤4系统中起到感应物料的作用，操作工利用视频监控探头了解现场的原料上料情况及设备运行信息。
、换仓：当加料重量等于D时，出仓料仓M的下料振动给料机自动停止。卸料小车自动开至入仓料仓下一个仓N+1，当卸料小车到位，且信号传输至系统后，同时皮带秤4感应无料流时，与之物料代码对应的出仓料仓下一个仓M+1的下料振动给料机启动，开始进行下一种原料的加料。
、一直到卸料小车最后开至入仓料仓N+X，并完成此料仓的加料操作，那么整个自动顺序加料模式结束。
自动补料方式：当入仓料仓N显示原料估计能使用的剩余时间Lx≤Hx时，画面显示报警，并弹出对话框“是否进行补料”，按“OK”键进行补料操作，补料的重量D补=入仓满仓重量-现有入仓仓位重量；按 “NO”键放弃补料。 同样，其他入仓料仓N+X显示原料估计能使用的剩余时间LN+x≤Hx时，画面报警并弹出对话框“是否进行补料”，按“OK”、“NO”键进行补料和放弃补料操作。
当出仓仓位重量不足，即出仓仓位重量≤入仓满仓重量-现有入仓仓位重量时，画面自动报警，并且弹出对话框，“是否跳过此仓加料”。按“OK”键即跳过此仓进行加料，按“NO”键则暂停加料，及时安排原料供应仓库补足重量不足的出仓料仓原料后继续进行加料操作。
自动顺序加料过程中的补料操作：当正在进行自动顺序加料时，出现入仓仓位报警画面“是否进行补料”，操作工可根据自动顺序加料剩余时间及钢种生产计划等具体情况选择补料或者放弃：按“OK”键进行补料操作，按 “NO”键放弃补料。
正常加料时，当系统已经检测到皮带秤4料流的信号而没有卸料小车到位信号，此时所有皮带系统立即全部停止，对防止混料起到很好的保护作用。
正常加料时，当系统检测到皮带秤4料流为零、卸料小车已经到位信号，对应的出仓仓位振动给料机即开始下料。原料料流从出仓仓位下料口至皮带秤4运行的时间大于卸料小车在最远两个仓之间的换仓时间。所以避免了出仓仓位原料换料时卸料小车换仓不及时的缺陷，不会出现混料。
上述原料输送方法的步骤均根据工艺要求进行编程，所有自动控制均有PLC实现。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (4)
1.一种原料自动输送装置的输送方法，其特征在于，所述的输送方法是以一种原料自动输送装置为基础，这一原料自动输送装置包括出仓模块、皮带系统模块、入仓模块以及监控模块，所述的出仓模块包括用于装不同原料的至少三个的出仓，所述的每个出仓上设置有对应的编码，并在每个料仓上设置有称重装置 ； 所述的皮带系统模块包括输送皮带，在 所述的输送皮带的带轮处安装有皮带秤 ； 所述的入仓模块包括用于接收物料的入仓以及卸 料小车，在所述的入仓上设置有对应的编码，所述的入仓与所述的出仓一一相对应； 所述的 监控模块包括入入仓处摄像头以及卸料小车摄像头 ； 所述的出仓模块、皮带系统模块、入仓 模块以及监控模块分别与 PLC 控制器相连；
所述原料自动输送装置的输送方法，包括如下步 骤 ：
（1）、对出仓中物料进行检查判断，判断出仓仓位是否大于等于入仓满仓重量减去现有入仓仓位重量，若小于，则自动报警，并提示是否继续进行加料操作，若大于则进行下一步操作 ；
（2）、判断入仓处的卸料小车是否处于原始位置，若不在进行报警，并将卸料小车送回初始位置 ；
（3）、通过现场监控确认现场无异常情况，如有异常，进行报警 ；
（4）、启动现场设备，皮带启动的顺序为先启动靠近入仓料仓部分的皮带 ；
（5）、相对应的出仓的下料振动给料机启动并通过皮带传送到入仓料仓进行加料，当入仓需要加料的重量等于入仓满仓重量减去现有入仓仓位重量时停止加料 ；
（6）、判断皮带秤是否能感应到皮带上的物料的重量，待感应不到皮带上的重量时，卸料小车开至下一个入仓 ；
（7）、当卸料小车到达下个入仓的位置时，与该入仓对应的出仓开始加料 ；
（8）、重复上述步骤，直到卸料小车开至最后一个入仓为止 ；
（9）、当入仓显示原料估计能使用的剩余时间小于设定值时，进行报警，并提示进行补料或者放弃补料操作。
2.根据权利要求 1 所述的一种原料自动输送装置的输送方法，其特征在于 ： 所述的皮带系统模块 包括至少两个输送皮带。
3.根据权利要求 1所述的一种原料自动输送装置的输送方法，其特征在于 ： 所述的物 料从出仓下料口至皮带秤运行的时间大于卸料小车在最远两个仓之间的换仓时间。
4.根据权利要求1 所述的一种原料自动输送装置的输送方法，其特征在于 ： 当系统检 测到皮带秤料流的信号而没有卸料小车到位信号，系统控制所有皮带立即全部停止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310621258.9A CN103950734B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种原料自动输送装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310621258.9A CN103950734B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种原料自动输送装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103950734A CN103950734A (zh) | 2014-07-30 |
| CN103950734B true CN103950734B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=51328129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310621258.9A Active CN103950734B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种原料自动输送装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103950734B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107688346B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-10-25 | 武汉理工大学 | 基于预测原理的原料场供料料槽时序优化方法 |
| CN108328351B (zh) * | 2018-01-31 | 2024-01-26 | 广西路桥工程集团有限公司 | 搅拌站原料仓自动输料系统 |
| CN110387451A (zh) * | 2018-04-18 | 2019-10-29 | 辽宁鸿盛冶金科技有限公司 | 转炉加料使用和过程参数语音提醒系统 |
| CN108946200A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-07 | 兰州理工大学 | 一种用于钢板仓布料的控制装置 |
| CN110643777A (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种转炉冶炼生产系统用副原料料仓自动称量控制方法 |
| CN110161959B (zh) * | 2019-06-11 | 2020-11-06 | 中国神华能源股份有限公司 | 避免飞车的卸料小车控制方法及系统 |
| CN112110154A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种多料仓多小车皮带输送控制系统 |
| CN110316535A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-11 | 四川正祥环保技术有限公司 | 一种自动供料系统及供料方法 |
| CN111331734B (zh) * | 2020-03-12 | 2021-11-23 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 一种混凝土骨料自动寻仓补料系统 |
| CN112269363B (zh) * | 2020-11-20 | 2023-06-06 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种多仓群联合加料的智能调度方法 |
| CN112561427B (zh) * | 2020-12-14 | 2024-04-09 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 物料运输方法及装置 |
| CN112849920B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-06-28 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种基于设备的动态料流实时跟踪方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101104480A (zh) * | 2006-07-14 | 2008-01-16 | 宝山钢铁股份有限公司 | 散货料场无人化堆取工艺 |
| CN201665423U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-12-08 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 皮带输送机智能控制装置 |
| CN102145817A (zh) * | 2011-01-31 | 2011-08-10 | 四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 | 一种窖房原辅料的输送方法 |
| CN103303654A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 河南华润电力古城有限公司 | 一种输煤程控系统 |
-
2013
- 2013-11-29 CN CN201310621258.9A patent/CN103950734B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101104480A (zh) * | 2006-07-14 | 2008-01-16 | 宝山钢铁股份有限公司 | 散货料场无人化堆取工艺 |
| CN201665423U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-12-08 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 皮带输送机智能控制装置 |
| CN102145817A (zh) * | 2011-01-31 | 2011-08-10 | 四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 | 一种窖房原辅料的输送方法 |
| CN103303654A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 河南华润电力古城有限公司 | 一种输煤程控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103950734A (zh) | 2014-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103950734B (zh) | 一种原料自动输送装置及方法 | |
| CN101962695B (zh) | 高炉槽上原燃料智能供应系统的控制方法 | |
| CN105151820B (zh) | 一种多组料仓卸料小车的控制方法 | |
| CN105415499A (zh) | 一种混凝土配料搅拌的控制方法 | |
| CN106148680A (zh) | 一种烧结矿自动配料控制方法及控制系统 | |
| CN102967150A (zh) | Plc控制的节能环保型红土镍矿冶炼竖炉上料控制系统 | |
| CN114654587B (zh) | 一种智能砂浆混凝土骨料补料防出错系统 | |
| CN110027922A (zh) | 一种多点卸料时的卸料小车控制方法 | |
| CN107526340A (zh) | 一种原料自动上料控制系统及控制方法 | |
| CN210022428U (zh) | 一种原煤分级智能处理装置 | |
| CN103388983A (zh) | 一种铁合金矿热炉自动配料、上下料控制系统 | |
| CN112110154A (zh) | 一种多料仓多小车皮带输送控制系统 | |
| CN104296851A (zh) | 高炉进料控制方法及控制装置 | |
| CN102054125B (zh) | 一种稳定入炉烧结矿化学成分的方法 | |
| CN113602830A (zh) | 一种熔炼炉进料系统及控制方法 | |
| CN110841495B (zh) | 一种钒钛和普通铁精粉精准混匀系统及方法 | |
| CN104876220B (zh) | 一种电石炉进料系统及方法 | |
| CN202107315U (zh) | 高炉槽上原燃料智能供应系统 | |
| CN108153232B (zh) | 一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统和控制方法 | |
| CN103625880B (zh) | 一种叠加式物流输送系统的控制方法 | |
| CN213481046U (zh) | 一种硅铁炉自动控制装置 | |
| CN111891765B (zh) | 一种烧结用混匀矿的加料控制系统 | |
| CN104444443A (zh) | 一种火车自动定量发运控制装置及其方法 | |
| CN101957230B (zh) | 烧结配料中物料料种的缺料检测方法及缺料检测系统 | |
| CN110002237B (zh) | 一种用于自动给料装置的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |