CN112849920B - 一种基于设备的动态料流实时跟踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，该跟踪方法结合胶带输送机的设备参数，通过料流实际运输时间与胶带输送机本身的运输时间作比较，无需输送设备上的料流检测装置等，即可对运行中流程上的料流状态进行实时动态跟踪，方便操作人员了解流程的料流情况，实现了原料场料流的自动跟踪、监测，同时可以作为流程顺序起停控制及切换的依据，满足铁前各工艺流程的智能化运行需要，减小人为因素对原料场运输的影响，极大提高了运输生产效率，同时降低操作工人的计算工作强度，进一步加快钢铁企业无人化的脚步，具有很好的实用性。

Description

一种基于设备的动态料流实时跟踪方法

技术领域

本发明涉及一种料流跟踪方法，尤其涉及一种基于设备的动态料流实时跟踪方法。

背景技术

钢铁企业的原料管理是企业生产管理的重要环节，现代化管理需要管理人员能够及时准确的跟踪、追踪、和分析所有的原料供应数据。在实施智能化全流程管理的钢铁企业中，实时跟踪胶带输送机的料流，准确的获取胶带输送机料头料尾的位置信息，是设备启停，流程切换等操作执行的判决条件之一，也是智能化流程决策方案得以实施的必要条件。胶带输送机的动态料流实时跟踪，使钢铁企业能够动态制定、实施及调整铁前各项工艺流程的生产，以确保整个炼铁系统高效率运行的安全性和可靠性。

现有技术中，胶带输送机的动态料流实时跟踪一般都是在胶带输送机等输送设备上设置料流检测装置等检测料流信息，这种料流跟踪方式可以在一定程度上实现对料流的实时跟踪，但依赖于对各类输送设备及各料流检测装置信息的采集，一旦工序中某个检测装置出现故障，则影响胶带输送机上的料流的实时监控。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于设备的动态料流实时跟踪方法。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

钢铁企业大型综合原料场的胶带输送机数量众多，将某种原料从输送源点运输至输送终点所使用的料仓及所有胶带输送机的集合定义为一个流程；在钢铁企业大型综合原料场的生产过程中，会在不同的输送源点和输送终点同时输送多种原料。操作人员需要同时监控多条流程的料流位置及状态。

本发明所提供的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其结合胶带输送机的设备参数，自输送源点向输送终点，通过上游设备传递的料流情况，计算本输送设备的料流情况，对运行中的流程上的料流状态进行实时动态跟踪，可以方便操作人员了解流程的料流情况，同时作为流程顺序起停控制及切换的依据，实现原料场料流的自动跟踪、监测，以提高运输生产效率。

本发明技术方案中，将根据胶带输送机的带长、转速计算出物料从胶带输送机尾部被运输至头部的时间定义为该胶带输送机的物料输送理论时间Tm；将物料从胶带输送机尾部输送至头部的实际时间定义为该物料在该胶带输送机上的物料排空时间Tp；将料流头部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的受料时间Tc；将料流尾部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的排料时间Td；其中，胶带输送机输送某种类物料的物料排空时间Tp通过若干次该种类物料从该胶带输送机尾部输送至该胶带输送机头部的实际时间的平均值获得；

所述的基于设备的动态料流实时跟踪方法如下：

根据物料输送的流程确定该物料整个输送过程中所要用到的输送设备以及各输送设备间的上下游关系；

当流程启动后，依次启动该流程中的各输送设备；

当源点设备运行后，源点设备给料开始，料流头部同步到达该源点设备的下游设备，将源点设备的下游设备简称为设备A，设备A受料开始并对其受料时间Tc开始计时，该受料时间Tc按设定的时间间隔实时更新并同时与设备A的物料输送理论时间Tm进行比较：当该受料时间Tc小于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部还在设备A上并可获得料流头部的具体位置；当该受料时间Tc开始大于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部离开设备A并到达设备A的下游设备，将设备A的下游设备简称为设备B，此时设备B受料开始并进行其受料时间Tc的计时，按上述同样方式向流程终点方向依次根据各输送设备的实时更新后的受料时间Tc与各自的物料输送理论时间Tm的比较结果得出料流头部所到达的输送设备以及该料流头部在该输送设备上的位置，当终点设备的受料时间Tc开始大于该终点设备的物料输送理论时间Tm时，即料流头部到达终点；

当源点设备停止运行后，源点设备停止给料，料流尾部同步到达源点设备的下游设备，将源点设备的下游设备简称为设备A，设备A排料开始并对其排料时间Td开始计时，该排料时间Td按设定的时间间隔实时更新并同时将该排料时间Td与设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp进行比较：当该排料时间Td小于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部还在设备A上并可获得料流尾部的具体位置；当该排料时间Td开始大于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部离开设备A并到达设备A的下游设备，将设备A的下游设备简称为设备B，此时设备B排料开始并进行排料时间Td的计时，按上述同样的方式向流程终点方向依次根据各输送装置实时更新的排料时间Td与各自输送该种类物料的物料排料时间Tp进行比较结果得出料流尾部所到达的输送设备和该料流尾部在该输送装置上的具体位置，当终点设备的排料时间Td大于该终点设备输送该种类物料的物料排空时间Tp时，即料流尾部到达终点；

当流程结束后，依次停止该流程中的各输送设备。

优选地，受料时间Tc和排料时间Td实时更新所设定的时间间隔均为1秒。

优选地，胶带输送机的物料排空时间Tp还可以由公式T_p＝T_m×a求出，α为该种类物料在该胶带输送机上的打滑延迟系数，α通过以下方式获得：

将胶带输送机按类型划分，针对每一类型的胶带输送机在不同的架设条件下对某种类物料分别进行若干次从胶带输送机尾部输送至头部的试验并记录每次试验的实际时间，计算该类型胶带输送机在每种架设条件下输送该种类物料若干次试验的实际时间的平均值与该胶带输送机的物料输送理论时间Tm的比值，即为该种类物料在该架设条件下的胶带输送机上的打滑延迟系数α，然后按上述方法对其它各类物料分别进行输送试验并获得对相应的打滑延迟系数α；

流程启动前，根据流程中各胶带输送机的物料输送理论时间Tm以及各胶带输送机输送该种类物料所对应的打滑延迟系数α获得各胶带输送机输送该种类物料的物料排空时间Tp。

优选地，定义当料流尾部到达本设备尾部时本设备的状态标记为已清料状态；定义当料流头部到达本设备头部时本设备的状态标记为给料中状态；

当源点设备运行后，将该源点设备标记为给料中状态，并在该源点设备的各下游设备的受料时间Tc计时时，将该下游设备标记为给料中状态；

当源点设备停止运行后，将该源点设备标记为已清料状态，并将该源点设备的各下游设备的排料时间Td与各自输送该种类物料的物料排空时间Tp进行比较，当该排料时间Td大于该下游设备输送该种类物料的物料排空时间Tp时，将该下游设备由给料中状态调整为已清料状态；

通过综合流程中各输送设备的给料中状态和已清料状态实时跟踪料流在整个流程中的运行情况。

优选地，所述流程中的各胶带输送机上还安装设置有料流检测装置，根据料流检测装置检测到的料流信息进行计时，将该输送设备的受料时间Tc和排料时间Td修正为指定值。

优选地，当流程启动时，按料流输送的反方向，从输送终点至输送源点依次启动该流程中的各输送设备；当流程停止时，按料流输送的方向，从输送源点至输送终点依次停止该流程中的各输送设备。

相对于现有技术，本发明所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其结合胶带输送机的设备参数，对运行中流程上的料流状态进行实时动态跟踪，可以方便操作人员了解流程的料流情况，实现了原料场料流的自动跟踪、监测，同时可以作为流程顺序起停控制及切换的依据，满足铁前各工艺流程的智能化运行需要，减小人为因素对原料场运输的影响，极大提高了运输生产效率，同时降低操作工人的计算工作强度，进一步加快钢铁企业无人化的脚步。

附图说明

图1是本发明中的给料中流程示意图；

图2是本发明中已清料的流程示意图；

图3是本发明中料流输送的各设备的简图；

图中：1、料仓；2、终点受料设备；3、胶带输送机；4、料流；5、工控设备；6、料流检测设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

钢铁企业大型综合原料场的胶带输送机数量众多，将某种原料从输送源点运输至输送终点所使用的料仓及所有胶带输送机的集合定义为一个流程，图3示出了一个流程中各类输送设备的简图，包括料仓1(即源点设备)及若干胶带输送机3，物料由料仓1给料至其下方的胶带输送机3上并随着该胶带输送机3的运行形成料流4，流程中最后一个胶带输送机3为一个流程中的终点设备，料流4经过最后一个胶带输送机3后被送入终点受料设备2。在对料流状态跟踪时，可以通过设置工控设备5(如工控计算机等)并在该工控设备5内设置相关程序进行，通过工控设备5采集输送设备(如料仓1)运转的信号并进行料流头尾部针对单个输送设备的计算，实现料流4的实时跟踪。

将根据胶带输送机的带长、转速计算出物料从胶带输送机尾部被运输至头部的时间定义为该胶带输送机的物料输送理论时间Tm，该物料输送理论时间Tm通过如下公式计算得出：

其中：

Tm——物料输送理论时间(秒)；

l——胶带输送机水平长度(米)；

h——胶带输送机提升高度(米)；

s——胶带输送机运行速度(米/秒)；

将物料从胶带输送机尾部输送至头部的时间定义为该物料在该胶带输送机上的物料排空时间Tp，由于胶带输送机运行速度是根据驱动电机的额定转速换算成线速度的，在实际使用中胶带输送机在输送各种类物料时存在打滑现象，导致胶带输送机的物料排空时间Tp略大于胶带输送机的物料输送理论时间Tm；这里的胶带输送机的物料排空时间Tp有两种方式获得：

第一种方式：对流程中的每台胶带输送机输送某种类物料的物料排空时间Tp通过若干次该种类物料从该胶带输送机尾部输送至该胶带输送机头部的实际时间的平均值获得，该方法可以较为准确的获得流程中各胶带输送机输送某种类物料的物料排空时间Tp。

第二种方式：

为保证按物料排空时间Tp停止时胶带输送机上不残留物料，在定义胶带输送机的物料排空时间Tp时需要根据物料种类(物料种类一般分为铁矿石、混运矿、烧结矿、球团及焦炭等)乘以一个相对应的打滑延迟系数α，其公式如下：

T_p＝T_m×a

其中：

Tp——物料排空时间(秒)；

α——打滑延迟系数；

这里的各胶带输送机输送各种类物料相对应的打滑延迟系数α与该胶带输送机所输送的物料种类、胶带输送机的带速及架设角度等多种因素有关，由于不同种类的物料从落到胶带输送机上的初始速度加速到胶带输送机的带速所花费的时间是不一样，同时该时间又和该物料与胶带输送机之间的摩擦系数以及堆积角度等有关，因此，本例中，可以事先通过若干次试验的方式分别得出较为精确的该类型胶带输送机输送该种类物料相对应的打滑延迟系数α。该试验方式为：

将胶带输送机按类型划分，针对每一类型的胶带输送机在不同的架设条件下对某种类物料分别进行若干次从胶带输送机尾部输送至头部的试验并记录每次试验的实际时间，计算该类型胶带输送机在每种架设条件下输送该种类物料若干次试验的实际时间的平均值与该胶带输送机的物料输送理论时间Tm的比值，即为该种类物料在该架设条件下的胶带输送机上的打滑延迟系数α，然后按上述方法对其它各类物料分别进行输送试验并获得对相应的打滑延迟系数α；

在选定的流程启动前，根据流程中各胶带输送机的物料输送理论时间Tm以及各类型胶带输送机在当前架设条件下输送该种类物料所对应的打滑延迟系数α获得各胶带输送机输送该种类物料的物料排空时间Tp。

将料流头部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的受料时间Tc。

将料流尾部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的排料时间Td。

如图1和图2所示，所述的基于设备的动态料流实时跟踪方法步骤如下：

根据物料输送的流程确定该物料整个输送过程中所要用到的输送设备以及各输送设备间的上下游关系，并利用工控设备建立输送设备ID表。

根据流程中各胶带输送机的物料输送理论时间Tm以及通过上述第一或第二种方式获得各胶带输送机输送该种类物料的物料排空时间Tp，利用工控设备根据每个输送设备的物料输送理论时间Tm，建立相对应的物料排空时间Tp数据表，表中各输送设备与输送设备ID表一一对应，便于通过计算实时反映各个输送设备的料流情况；在获得各胶带输送机的物料排空时间Tp后，即可根据各胶带输送机上游输送设备的来料情况实时计算出每条胶带输送机的料条的运行情况；同时，根据流程中各胶带输送机上下游关系，将输送设备上的物料位置信息从源点至终点依次传递，实时的将流程中物料料头及料尾所处的胶带输送机位置精确计算出来，即可在流程运行过程中动态跟踪物料的具体位置并计算流程的排空时间。

利用工控设备分别建立各输送设备受料时间Tc和排料时间Td两张数据表，表中输送设备与输送设备ID表一一对应，用于记录各输送设备的受料时间和排料时间。

定义当料流尾部到达本设备尾部时本设备的状态标记为已清料状态(Purged标志)；定义当料流头部到达本设备头部时本设备的状态标记为给料中状态(Feeding标志)；利用工控设备建立各输送设备的状态表，表中输送设备与输送设备ID表一一对应，用于在流程运行时记录各输送设备的给料中和已清料状态，便于根据各输送设备所处的状态综合出料流在整个流程中的运行情况。

当流程启动时，按料流输送的反方向，从输送终点至输送源点依次启动该流程中的各输送设备。

当各输送设备正常运行时，工控设备每秒会对流程中每台胶带输送机的受料时间和排料时间进行计算更新，并判断该输送设备已清料和给料中状态，具体判断方法如下：

如图1和图2所示，当本设备为源点设备时，本设备运行后(即源点设备运行后)，源点设备给料开始，该源点设备已清料立即复位，给料中立即置位，因为源点设备为料仓，其运行后，料流头部同步到达该源点设备的下游设备，该下游设备(为便于理解，将该源点设备的下游设备简称为设备A)给料中立即置位，已清料复位，设备A受料开始并对其受料时间Tc开始计时，该受料时间Tc按间隔1秒实时更新并同时与设备A的物料输送理论时间Tm进行比较：当设备A的受料时间Tc小于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部还在设备A上并可根据设备A的受料时间Tc以及设备A的参数计算出料流头部的具体位置；当设备A的受料时间Tc开始大于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部离开设备A并到达设备A的下游设备(为便于理解，将该设备A的下游设备简称为设备B)，此时设备B的给料中置位，已清料复位，同时该设备B受料开始并进行其受料时间Tc的计时，按上述同样方式向流程终点方向依次根据各输送设备的实时更新后的受料时间Tc与各自的物料输送理论时间Tm的比较结果得出料流头部所到达的输送设备以及该料流头部在该输送设备上的位置，同时对各输送设备的给料中置位和已清料复位状态进行记录，当终点设备的受料时间Tc开始大于该终点设备的物料输送理论时间Tm时，即料流头部到达终点；本例中，当各输送设备处于给料中状态时，即料头尾部还未到达该输送设备，该输送设备的受料时间Tc每次实时更新时，同时对该输送设备的排料时间Td清零。

如图1和图2所示，当源点设备停止运行后，即料仓停止给料，该源点设备给料中复位，已清料置位，此时料流尾部同步到达该源点设备的下游设备(为便于理解，将该源点设备的下游设备简称为设备A)，设备A给料中复位，设备A排料开始并对其排料时间Td开始计时，设备A的排料时间Td按1秒时间间隔实时更新，此时料流仍在设备A上，设备A的受料时间Tc继续计时，同时将该排料时间Td与设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp进行比较：当该排料时间Td小于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部还在设备A上并可根据该排料时间Td及该胶带输送机的相关参数计算获得料流尾部的具体位置，此时设备A的受料时间Tc和排料时间Td均按每次增加1秒继续计时更新；当设备A的排料时间Td开始大于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部离开设备A并到达设备A的下游设备(为便于理解，将该设备A的下游设备简称为设备B)，此时设备A的受料时间Tc和排料时间Td同时停止计时，将设备A已清料置位，受料时间Tc清零，将设备B给料中复位，同时设备B排料开始并进行排料时间Td的计时，按上述同样的方式向流程终点方向依次根据各输送装置实时更新的排料时间Td与各自输送该种类物料的物料排料时间Tp进行比较结果得出料流尾部所到达的输送设备和该料流尾部在该输送装置上的具体位置，同时对各输送设备的已清料置位和/或给料中复位进行记录，以及对各输送设备的受料时间Tc和排料时间Td进行更新操作，当终点设备的排料时间Td大于该终点设备输送该种类物料的物料排空时间Tp时，即料流尾部到达终点，该终点设备的受料时间Tc和排料时间Td同时停止计时，该终点设备已清料置位，受料时间Tc清零。

流程停止时，按料流输送的方向，从输送源点至输送终点依次停止该流程中的各输送设备。

本例中，主要通过工控设备内的预设的程序按每秒对各输送设备的受料时间和排料时间进行更新，并判断各输送设备的给料中和已清料状态，实时计算出料流头部和尾部所处的输送设备及具体位置，简单、准确、易行，通过程序判断时：

1)、如图1或图2所示，本设备是源点设备时，则本设备运行后，本设备已清料立即复位，给料中立即置位。同时，因源点设备(料仓)本身一直带料，可直接将下游设备给料中置位，已清料复位；当本设备非源点设备时，当该设备受料时间Tc大于物料输送理论时间Tm，则将下游设备给料中置位，已清料复位。

2)、如图1和图2所示，本设备非源点设备且本设备给料中时，该设备排料时间Td清零，受料时间Tc增加一秒。当本设备未处在给料中状态时，排料时间Td每次增加一秒，若排料时间Td大于物料排空时间Tp时，则本设备已清料置位，受料时间Tc清零；若排料时间Td小于物料排空时间Tp时，若受料时间Tc大于零(上游没有继续给料，但本设备还有料流没排空)，则受料时间Tc增加一秒。

3)、当本设备已清料置位后，如该设备非终点设备，控制系统将下游设备给料中复位。

本例中，料流计算是依靠工控设备采集输送设备(如料仓)运转的信号，在工控设备的程序内部进行计时，计算出料流的头部和尾部，其优点是料流的头尾都是针对单个输送设备进行计算，因此可以不依赖流程的自动选取，即使手动运行该输送设备，只要指定了输送设备的上下游关系，依然能够有效地跟踪料流。

另外，胶带输送机3上还可以设置料流检测装置6(如皮带秤等)，提供辅助信号，通过这些辅助信号进一步优化料流的跟踪，将料流检测装置检测的信号加入到料流的状态判断，依据料流检测装置在胶带输送机的位置，根据料流检测装置检测到的料流信息进行计时，并将该输送设备的受料时间Tc和排料时间Td修正为指定值。

通过本发明一种基于设备的动态料流实时跟踪方法的应用，在流程排料停止和异种物料流程切换过程中，可以依赖动态料流实时跟踪的结果判定各输送设备的停止时间和流程的切换时机，使得各输送设备达到最优化的使用，进而提升生产效率。

Claims (6)

1.一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，将某种原料从输送源点运输至输送终点所使用的料仓及所有胶带输送机的集合定义为一个流程；将根据胶带输送机的带长、转速计算出物料从胶带输送机尾部被运输至头部的时间定义为该胶带输送机的物料输送理论时间Tm；将物料从胶带输送机尾部输送至胶带输送机头部的实际时间定义为该物料在该胶带输送机上的物料排空时间Tp；将料流头部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的受料时间Tc；将料流尾部到达胶带输送机直至料流尾部离开该胶带输送机的时间长度定义为该料流在该胶带输送机上的排料时间Td；其中，胶带输送机输送某种类物料的物料排空时间Tp通过若干次该种类物料从该胶带输送机尾部输送至该胶带输送机头部的实际时间的平均值获得；

所述的基于设备的动态料流实时跟踪方法如下：

根据物料输送的流程确定该物料整个输送过程中所要用到的输送设备以及各输送设备间的上下游关系；

当流程启动后，依次启动该流程中的各输送设备；

当源点设备运行后，源点设备给料开始，料流头部同步到达该源点设备的下游设备，将该源点设备的下游设备简称为设备A，设备A受料开始并对其受料时间Tc开始计时，该受料时间Tc按设定的时间间隔实时更新并同时与设备A的物料输送理论时间Tm进行比较：当该受料时间Tc小于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部还在设备A上并可获得料流头部的具体位置；当该受料时间Tc开始大于设备A的物料输送理论时间Tm时，则判定料流头部离开设备A并到达设备A的下游设备，将设备A的下游设备简称为设备B，此时设备B受料开始并进行其受料时间Tc的计时，按上述同样方式向流程终点方向依次根据各输送设备的实时更新后的受料时间Tc与各自的物料输送理论时间Tm的比较结果得出料流头部所到达的输送设备以及该料流头部在该输送设备上的位置，当终点设备的受料时间Tc开始大于该终点设备的物料输送理论时间Tm时，即料流头部到达终点；

当源点设备停止运行后，源点设备停止给料，料流尾部同步到达源点设备的下游设备，将该源点设备的下游设备简称为设备A，设备A排料开始并对其排料时间Td开始计时，该排料时间Td按设定的时间间隔实时更新并同时将该排料时间Td与设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp进行比较：当该排料时间Td小于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部还在设备A上并可获得料流尾部的具体位置；当该排料时间Td开始大于设备A输送该种类物料的物料排空时间Tp时，则判定料流尾部离开设备A并到达设备A的下游设备，将设备A的下游设备简称为设备B，此时设备B排料开始并进行排料时间Td的计时，按上述同样的方式向流程终点方向依次根据各输送装置实时更新的排料时间Td与各自输送该种类物料的物料排料时间Tp进行比较结果得出料流尾部所到达的输送设备和该料流尾部在该输送装置上的具体位置，当终点设备的排料时间Td大于该终点设备输送该种类物料的物料排空时间Tp时，即料流尾部到达终点；

当流程结束后，依次停止该流程中的各输送设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，受料时间Tc和排料时间Td实时更新所设定的时间间隔均为1秒。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，胶带输送机的物料排空时间Tp还可以由公式T_p＝T_m×a求出，α为该种类物料在该胶带输送机上的打滑延迟系数，α通过以下方式获得：

将胶带输送机按类型划分，针对每一类型的胶带输送机在不同的架设条件下对某种类物料分别进行若干次从胶带输送机尾部输送至头部的试验并记录每次试验的实际时间，计算该类型胶带输送机在每种架设条件下输送该种类物料若干次试验的实际时间的平均值与该胶带输送机的物料输送理论时间Tm的比值，即为该种类物料在该架设条件下的胶带输送机上的打滑延迟系数α，然后按上述方法对其它各类物料分别进行输送试验并获得对相应的打滑延迟系数α；

流程启动前，根据流程中各胶带输送机的物料输送理论时间Tm以及各胶带输送机输送该种类物料所对应的打滑延迟系数α获得各胶带输送机输送该种类物料的物料排空时间Tp。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，定义当料流尾部到达本设备尾部时本设备的状态标记为已清料状态；定义当料流头部到达本设备头部时本设备的状态标记为给料中状态；

当源点设备运行后，将该源点设备标记为给料中状态，并在该源点设备的各下游设备的受料时间Tc计时时，将该下游设备标记为给料中状态；

当源点设备停止运行后，将该源点设备标记为已清料状态，并将该源点设备的各下游设备的排料时间Td与各自输送该种类物料的物料排空时间Tp进行比较，当该排料时间Td大于该下游设备输送该种类物料的物料排空时间Tp时，将该下游设备由给料中状态调整为已清料状态；

通过综合流程中各输送设备的给料中状态和已清料状态实时跟踪料流在整个流程中的运行情况。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，所述流程中的各胶带输送机上还安装设置有料流检测装置，根据料流检测装置检测到的料流信息进行计时，将该输送设备的受料时间Tc和排料时间Td修正为指定值。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于设备的动态料流实时跟踪方法，其特征在于，当流程启动时，按料流输送的反方向，从输送终点至输送源点依次启动该流程中的各输送设备；当流程停止时，按料流输送的方向，从输送源点至输送终点依次停止该流程中的各输送设备。

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