CN112938326B - 一种上煤配料输送控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上煤配料输送控制方法及装置，应用于供料作业系统，所述系统中，第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，梭式小车用于存储并转移第二运输皮带上的物料至小料小车，小料小车用于将梭式小车上的物料转运至配料仓；方法包括：根据供料作业任务，获取物料信息；根据物料信息，采用第一运输皮带和第二运输皮带向梭式小车进行预设时间的供料；完成预设时间的供料之后对第一运输皮带进行重停；根据物料信息，将小料小车与目标配料仓匹配；控制与目标配料仓匹配的小料小车，将梭式小车中的物料配料至目标配料仓。本发明可有效避免焦化作业前的上煤作业过程中产生混料和错料。

Description

一种上煤配料输送控制方法及装置

技术领域

本发明涉及焦化配料技术领域，尤其涉及一种上煤防错料控制方法及装置。

背景技术

目前炼钢企业中，供料作业部给焦化作业部上煤均采用被动供料方式，供料中控根据焦化中控的电话沟通要求组织上料。在上料过程中存在人为的电话通知，例如，在沟通上料的24个仓号的时候，容易出现仓号错误，物料错误风险。一旦出错将给企业带来带来巨大损失，或导致产品质量问题。因此，如何对上煤配料进行精准高效的控制，避免混料、错料成为了目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种上煤防错料控制方法及装置，可有效避免焦化作业前的上煤作业过程中产生混料和错料。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种上煤配料输送控制方法，应用于供料作业系统，所述系统包括：第一运输皮带、第二运输皮带、梭式小车和小料小车，所述第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，所述第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，所述梭式小车用于储存并转移所述第二运输皮带上的物料至所述小料小车，所述小料小车用于将所述梭式小车上的物料转运至配料仓；所述方法包括：

根据供料作业任务，获取物料信息；根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料；完成所述预设时间的供料之后对所述第一运输皮带进行重停；根据所述物料信息，将所述小料小车与目标配料仓匹配；其中，目标配料仓为任一所述配料仓；控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓。

可选的，所述第二运输皮带上设置有皮带秤；所述根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料，包括：

根据所述物料信息，在所述第一运输皮带进行上料；判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值；若是，则启动所述预设时间的计时，并向所述梭式小车进行预设时间的供料；若否，则重停所述第一运输皮带。

可选的，所述判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值，包括：

判断所述第二运输皮带的流量是否在持续的预设时段内大于流量阈值。

可选的，所述流量阈值为40T/H。

可选的，所述控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓，包括：

获取二级控制系统下发的第一物料代码；所述第一物料代码为目标配料仓所需物料的代码；获取一级控制系统接收的第二物料代码；所述第二物料代码为所述焦化原煤仓供应给所述梭式小车的物料的代码；判断所述第一物料代码和所述第二物料代码是否匹配；若是，则控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓；若否，则重停所述第一运输皮带与所述小料小车。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种上煤配料输送控制装置，应用于供料作业系统，所述系统包括：第一运输皮带、第二运输皮带、梭式小车和小料小车，所述第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，所述第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，所述梭式小车用于储存并转移所述第二运输皮带上的物料至所述小料小车，所述小料小车用于将所述梭式小车上的物料转运至配料仓；所述装置包括：

信息获取模块，用于根据供料作业任务，获取物料信息；供料模块，用于根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料；重停模块，用于完成所述预设时间的供料之后对所述第一运输皮带进行重停；匹配模块，用于根据所述物料信息，将所述小料小车与目标配料仓匹配；其中，目标配料仓为任一所述配料仓；配料模块，用于控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓。

可选的，所述第二运输皮带上设置有皮带秤；所述供料模块，具体用于：

根据所述物料信息，在所述第一运输皮带进行上料；判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值；若是，则启动所述预设时间的计时，并向所述梭式小车进行预设时间的供料；若否，则重停所述第一运输皮带。

可选的，所述供料模块，还具体用于：

判断所述第二运输皮带的流量是否在持续的预设时段内大于流量阈值。

可选的，所述流量阈值为40T/H。

可选的，所述配料模块，具体用于：

获取二级控制系统下发的第一物料代码；所述第一物料代码为目标配料仓所需物料的代码；获取一级控制系统接收的第二物料代码；所述第二物料代码为所述焦化原煤仓供应给所述梭式小车的物料的代码；判断所述第一物料代码和所述第二物料代码是否匹配；若是，则控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓；若否，则重停所述第一运输皮带与所述小料小车。

本发明实施例中提供的一种上煤配料输送控制方法，应用于供料作业系统，所述系统包括：第一运输皮带、第二运输皮带、梭式小车和小料小车，所述第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，所述第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，所述梭式小车用于储存并转移所述第二运输皮带上的物料至所述小料小车，所述小料小车用于将所述梭式小车上的物料转运至配料仓。其中方法通过根据供料作业任务，获取物料信息；根据物料信息，采用第一运输皮带和第二运输皮带向梭式小车进行预设时间的供料；完成预设时间的供料之后，对第一运输皮带进行重停，可保证供料连续性，避免混料。进一步的，根据物料信息，将小料小车与目标配料仓匹配，目标配料仓为任一配料仓，避免运输错误产生混料。最后，控制与目标配料仓匹配的小料小车，将梭式小车中的物料配料至目标配料仓。使用本实施例方法进行配料，整个配料过程无需人工参与识别，并且能够保证配料的连续性和稳定性，同时有效避免焦化作业前的上煤作业过程中产生混料和错料。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例中提供的一种上煤配料输送控制方法的流程图；

图2示出了本发明第一实施例中的供料作业系统的部分结构示意图；

图3示出了本发明第二实施例提供的一种上煤配料输送控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参见图1，图1示出了本发明第一实施例提供的一种上煤配料输送控制方法的流程图。该方法应用于供料作业系统，如图2所示，其中在供料作业系统中包括：第一运输皮带12、第二运输皮带13、梭式小车14和小料小车15，第一运输皮带12一端连接至焦化原煤仓11，第一运输皮带12另一端连接至第二运输皮带13的一端，梭式小车14用于存储并转移第二运输皮带13上的物料至小料小车15，小料小车15用于将梭式小车14上的物料转运至配料仓16。

在本实施例中，配料仓16、梭式小车14和小料小车15的数量为多个。具体的，配料仓16为24个，分别对应不同的物料；梭式小车14为两个，每个梭式小车14上设置有梭式皮带，可将物料转移给小料小车15，一个梭式小车14可对应两个小料小车15；小料小车15为4个，一个小料小车15可对应6个配料仓16，小料小车15运行过程中能够产生实时的位置信息。通过两个梭式小车14和四个小料小车15可实现不间断的配料过程。另外在该供料作业系统中，至少包括一级控制程序和二级控制程序。

所述上煤配料输送控制方法包括：

步骤S10：根据供料作业任务，获取物料信息。

在步骤S10中，供料作业任务为从焦化原煤仓取料向配料仓进行供料的任务。物料信息至少包括供料的物料种类以及每个物料种类对应的供料量，本实施例中物料种类可由物料代码表示。

步骤S20：根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料。

在步骤S20中，通过第一运输皮带和第二运输皮带的配合可以保证对供料过程的控制，以及对供料量的准确控制。预设时间的表示在供料时，通过第二运输皮带进行预设时间的传输就能够满足当前物料的配料量。预设时间可根据第一运输皮带的供料流量进行确定，例如供料流量越大预设时间越短，反之预设时间越长。

具体的，本实施例中的第二运输皮带为带有皮带秤的运输皮带，通过皮带秤可对第二运输皮带上是否具有物料进行准确的判断。同时，在本实施例中为了避免在散料情况时无法对第二运输皮带上存在的物料进行识别，步骤S20，包括：

步骤S21：根据所述物料信息，在所述第一运输皮带进行上料。其中，上料的物料即为物料信息中包含的物料以及对应的供料量。

步骤S22：判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值。通过步骤S20，可避免第二运输皮带传输散料情况时，物料小流量通过，皮带秤无法产生反馈信号，也即避免将第二运输皮带小流量传送时误认为无物料传输，保证配料的准确性。进一步的，可判断第二运输皮带的流量是否在持续的预设时段内大于流量阈值，避免某一瞬时的流量数据的失真。在本实施例中流量阈值可取值为30～43T/H(吨/小时)，例如为38T/H、40T/H、42T/H、等等。优选地，可取40T/H，该值可保证较优的识别效果，大于该值可能会出现漏识别，小于该值可能会出现误识别。

步骤S23：若是，则启动所述预设时间的计时，并向所述梭式小车进行预设时间的供料。

在步骤S23中，若第二运输皮带的流量大于流量阈值，则说明第一运输皮带和第二运输皮带正常供料，可进行预设时间的计时。预设时间的长短可根据第一运输皮带的传输流量以及梭式小车的容量进行确定。也就是说，需要满足在预设时间内第一运输皮带能够运输所需的供料量，同时供料量不大于梭式小车的容量。预设时间的计时应当包含预设时段，例如，预设时段为10s，预设时间为300s，则进行预设时间的计时为从10s开始。

步骤S24：若否，则重停所述第一运输皮带。

在步骤S24中，若第二运输皮带的流量小于流量阈值，则说明第二运输皮带上的供料出现问题，例如，第二运输皮带上无物料，或第一运输皮带上未传输物料等。此时，重停第一运输皮带，进行问题排查。可避免后续的错误配料。

步骤S30：完成所述预设时间的供料之后对所述第一运输皮带进行重停。

在步骤S30中，当完成预设时间的供料，则说明第一运输皮带运输的总量已恰好满足当前配料所需的供料量，此时对第一运输皮带进行重停，避免物料超量。第二运输皮带上的物料可继续运输值梭式小车中。

步骤S40：根据所述物料信息，将所述小料小车与目标配料仓匹配；其中，目标配料仓为任一所述配料仓。

在步骤S40中，物料信息中的物料代码应当与目标配料仓匹配，例如，当前物料信息对应的为A物料，则A物料需要转运存储A物料的配料仓，即目标配料仓。可将A物料的配料仓与一个或多个小料小车进行匹配，匹配完成之后可得到小料小车的运行路线，即目标配料仓至梭式小车。这样匹配目标配料仓的小料小车就可对当前梭式小车中的物料进行转运。

步骤S50：控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓。

在步骤S50中，也即控制与目标配料仓匹配的小料小车沿运行路线向目标配料仓进行配料。为了保证配料的准确性，避免小料小车与目标配料仓出现匹配错误，和焦化原煤仓的出料错误。该步骤中还需要对物料信息进行进一步验证，具体验证过程为：首先，获取二级控制系统下发的第一物料代码，第一物料代码为目标配料仓所需物料的代码；然后，获取一级控制系统接收的第二物料代码，第二物料代码为焦化原煤仓供应给梭式小车的物料的代码。进一步的，判断第一物料代码和第二物料代码是否匹配。若第一物料代码与第二物料代码匹配时，说明配料过程正常，没有出现错料和混料，可控制与所述目标配料仓匹配的小料小车向目标配料仓进行配料。若第一物料代码与第二物料代码匹配时，说明配料过程正常，没有出现错料和混料，可控制与所述目标配料仓匹配的小料小车向目标配料仓进行配料。若第一物料代码与第二物料代码不匹配，则说明配料过程异常，可能出现错料和混料，此时需要重停与目标配料仓匹配的小料小车。同时，为了避免后续物料混料，可连锁重停第一运输皮带。

综上所述，本实施例中提供的一种上煤配料输送控制方法，通过根据供料作业任务，获取物料信息；根据物料信息，采用第一运输皮带和第二运输皮带向梭式小车进行预设时间的供料；完成预设时间的供料之后，对第一运输皮带进行重停，可保证供料连续性，避免混料。进一步的，根据物料信息，将小料小车与目标配料仓匹配，目标配料仓为任一配料仓，避免运输错误产生混料。最后，控制与目标配料仓匹配的小料小车，将梭式小车中的物料配料至目标配料仓。使用本实施例方法进行配料，整个配料过程无需人工参与识别，并且能够保证配料的连续性和稳定性，同时有效避免焦化作业前的上煤作业过程中产生混料和错料。

第二实施例

请参阅图3，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种上煤配料输送控制装置300。图3示出了本发明第二实施例提供的一种上煤配料输送控制装置300的结构示意图。所述上煤配料输送控制装置300应用于供料作业系统，所述系统包括：第一运输皮带、第二运输皮带、梭式小车和小料小车，所述第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，所述第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，所述梭式小车用于储存并转移所述第二运输皮带上的物料至所述小料小车，所述小料小车用于将所述梭式小车上的物料转运至配料仓；所述上煤配料输送控制装置300包括：

信息获取模块301，用于根据供料作业任务，获取物料信息；供料模块302，用于根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料；重停模块303，用于完成所述预设时间的供料之后对所述第一运输皮带进行重停；匹配模块304，用于根据所述物料信息，将所述小料小车与目标配料仓匹配；其中，目标配料仓为任一所述配料仓；配料模块305，用于控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓。

作为一种可选的实施方式，所述第二运输皮带上设置有皮带秤；所述供料模块302，具体用于：

根据所述物料信息，在所述第一运输皮带进行上料；判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值；若是，则启动所述预设时间的计时，并向所述梭式小车进行预设时间的供料；若否，则重停所述第一运输皮带。

作为一种可选的实施方式，所述供料模块302，还具体用于：

判断所述第二运输皮带的流量是否在持续的预设时段内大于流量阈值。

作为一种可选的实施方式，所述流量阈值为40T/H。

作为一种可选的实施方式，所述配料模块305，具体用于：

获取二级控制系统下发的第一物料代码；所述第一物料代码为目标配料仓所需物料的代码；获取一级控制系统接收的第二物料代码；所述第二物料代码为所述焦化原煤仓供应给所述梭式小车的物料的代码。

需要说明的是，本发明实施例所提供的上煤配料输送控制装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种上煤配料输送控制方法，其特征在于，应用于供料作业系统，所述系统包括：第一运输皮带、第二运输皮带、梭式小车和小料小车，所述第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，所述第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，所述梭式小车用于储存并转移所述第二运输皮带上的物料至所述小料小车，所述小料小车用于将所述梭式小车上的物料转运至配料仓；所述方法包括：

根据供料作业任务，获取物料信息；

根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料；其中，所述第二运输皮带进行所述预设时间的传输时，满足当前物料的配料量；

完成所述预设时间的供料之后对所述第一运输皮带进行重停；

根据所述物料信息，将所述小料小车与目标配料仓匹配；其中，目标配料仓为任一所述配料仓；

控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓；

所述第二运输皮带上设置有皮带秤；所述根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料，包括：

根据所述物料信息，在所述第一运输皮带进行上料；判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值；若是，则启动所述预设时间的计时，并向所述梭式小车进行预设时间的供料；若否，则重停所述第一运输皮带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值，包括：

判断所述第二运输皮带的流量是否在持续的预设时段内大于流量阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流量阈值为40T/H。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓，包括：

获取二级控制系统下发的第一物料代码；所述第一物料代码为目标配料仓所需物料的代码；

获取一级控制系统接收的第二物料代码；所述第二物料代码为所述焦化原煤仓供应给所述梭式小车的物料的代码；

判断所述第一物料代码和所述第二物料代码是否匹配；

若是，则控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓；

若否，则重停所述第一运输皮带与所述小料小车。

5.一种上煤配料输送控制装置，其特征在于，应用于供料作业系统，所述系统包括：第一运输皮带、第二运输皮带、梭式小车和小料小车，所述第一运输皮带一端连接至焦化原煤仓，所述第一运输皮带另一端连接至第二运输皮带的一端，所述梭式小车用于储存并转移所述第二运输皮带上的物料至所述小料小车，所述小料小车用于将所述梭式小车上的物料转运至配料仓；所述装置包括：

信息获取模块，用于根据供料作业任务，获取物料信息；

供料模块，用于根据所述物料信息，采用所述第一运输皮带和所述第二运输皮带向所述梭式小车进行预设时间的供料；其中，所述第二运输皮带进行所述预设时间的传输时，满足当前物料的配料量；

重停模块，用于完成所述预设时间的供料之后对所述第一运输皮带进行重停；

匹配模块，用于根据所述物料信息，将所述小料小车与目标配料仓匹配；其中，目标配料仓为任一所述配料仓；

配料模块，用于控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓；所述第二运输皮带上设置有皮带秤；所述供料模块，具体用于：

根据所述物料信息，在所述第一运输皮带进行上料；判断所述第二运输皮带的流量是否大于流量阈值；若是，则启动所述预设时间的计时，并向所述梭式小车进行预设时间的供料；若否，则重停所述第一运输皮带。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述供料模块，还具体用于：

判断所述第二运输皮带的流量是否在持续的预设时段内大于流量阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述流量阈值为40T/H。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述配料模块，具体用于：

获取二级控制系统下发的第一物料代码；所述第一物料代码为目标配料仓所需物料的代码；

获取一级控制系统接收的第二物料代码；所述第二物料代码为所述焦化原煤仓供应给所述梭式小车的物料的代码；

判断所述第一物料代码和所述第二物料代码是否匹配；

若是，则控制与所述目标配料仓匹配的所述小料小车，将所述梭式小车中的物料配料至所述目标配料仓；

若否，则重停所述第一运输皮带与所述小料小车。

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