CN114311311A - 用于搅拌站的卸料控制方法、处理器、控制装置及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于搅拌站的卸料控制方法、处理器、控制装置及搅拌站。方法包括根据预设的物料配比确定多个骨料秤中待进行卸料操作的目标骨料秤以及目标骨料秤的卸料次序，目标骨料秤包括第一个启动卸料操作的第一目标骨料秤和其他按照卸料次序进行卸料操作的第二目标骨料秤；确定每个目标骨料秤与目标位置点之间的水平距离；确定第一目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点的第一到达时间点；根据卸料次序、第一到达时间点以及水平距离确定每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点；控制每个第二目标骨料秤在对应的卸料开始时间点启动卸料操作，使多个目标骨料秤卸下的骨料在传送带上按照卸料次序形成连续的骨料料流。

Description

用于搅拌站的卸料控制方法、处理器、控制装置及搅拌站

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于搅拌站的卸料控制方法、处理器、控制装置及搅拌站。

背景技术

混凝土搅拌站的骨料有很多种类，如卵石、碎石、河沙、机制砂、山砂等，按照不同粒径又可分为大石、中石、瓜米石、粗砂、中砂、细砂等。搅拌站生产过程中会根据不同的混凝土配比要求，进行各种不同种类的骨料的配料，待各种骨料秤计量完成后，开始向骨料秤下方的皮带机上卸料，然后通过皮带机输送至主楼内骨料中间仓内。

在现有技术中，是将每个骨料秤均设置好投料顺序和投料切换参数。然而，在实际生产过程中，根据混凝土不同的配合比，使用的骨料种类不一样。可能某种骨料在本次生产中不会用到，如仍按照固定的投料顺序和切换参数卸料，可能会出现各种骨料卸料的料流间隔过大的问题，严重影响备料效率，导致整机生产效率低。同时，投料切换参数是依靠调试人员的经验进行设置，一致性较差，如搅拌站操作员根据生产需要更改了投料顺序，而没有经验进行投料切换参数的调整，可能会造成料流间隔过大或料流堆积溢料的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种可以避免料流堆积以及提高骨料的备料效率的用于搅拌站的卸料控制方法、处理器、控制装置及搅拌站。

为了实现上述目的，本申请提供一种用于搅拌站的卸料控制方法，卸料控制方法包括：

根据预设的物料配比确定多个骨料秤中待进行卸料操作的目标骨料秤以及目标骨料秤的卸料次序，目标骨料秤包括第一个启动卸料操作的第一目标骨料秤和其他按照卸料次序进行卸料操作的第二目标骨料秤；

确定每个目标骨料秤与目标位置点之间的水平距离；

确定第一目标骨料秤卸下的骨料形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第一到达时间点；

根据卸料次序、第一到达时间点以及水平距离确定每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点；

控制每个第二目标骨料秤在对应的卸料开始时间点启动卸料操作，以使多个目标骨料秤卸下的骨料在传送带上按照卸料次序形成连续的骨料料流。

在本申请实施例中，根据卸料次序、第一到达时间点以及水平距离确定每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点包括：针对每个第二目标骨料秤，确定第二目标骨料秤的前一个骨料秤卸下的骨料形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第二到达时间点；确定第二目标骨料秤与目标位置点之间的第二水平距离和传送带的传输速度；根据第二水平距离和传输速度确定第二目标骨料秤在将骨料卸下到传送带后，骨料被传送至目标位置点所需的第二传送时长；根据每个第二目标骨料秤的第二传送时长以及前一个骨料秤的第二到达时间点，确定每个第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点。

在本申请实施例中，根据每个第二目标骨料秤的第二传送时长以及前一个骨料秤的第二到达时间点，确定每个第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点包括：针对每个第二目标骨料秤，将前一个骨料秤卸下的骨料所形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第二到达时间点确定为第二目标骨料秤卸下的骨料所形成的骨料堆的首端被传送带输送到目标位置点的首端到达时间点；其中，每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点为前一个骨料秤的第二到达时间点与第二目标骨料秤的第二传送时长的差值。

在本申请实施例中，获取第一目标骨料秤启动卸料操作的第一卸料开始时间点；根据第一目标骨料秤与目标位置点之间的第一水平距离和传输速度确定第一目标骨料秤在将骨料卸下到传送带后，骨料被传送至目标位置点所需的第一传送时长；确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长；针对每个目标骨料秤，将第一卸料开始时间点、第一传送时长、目标骨料秤的卸料时长以及在目标骨料秤之前进行卸料操作的其他目标骨料秤的卸料时长进行累计所得到的时间点，确定为目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点的到达时间点。

在本申请实施例中，确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长包括：确定每个目标骨料秤的骨料投放重量；获取每个目标骨料秤的目标卸料速度；根据每个目标骨料秤的骨料投放重量和卸料目标速度确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长。

在本申请实施例中，确定第一目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点的第一到达时间点包括：将在第一卸料开始时间点上增加第一卸料时长以及第一传送时长所得到时间点确定为第一到达时间点。

在本申请实施例中，方法还包括：确定每个目标骨料秤的实际卸料速度；将实际卸料速度与目标卸料速度进行比对；将实际卸料速度小于目标卸料速度的目标骨料秤确定为待修正骨料秤；根据实际卸料速度与待修正骨料秤的骨料投放重量重新确定待修正骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长。

在本申请实施例中，方法还包括：在目标骨料秤中包含有待修正骨料秤的情况下，根据待修正骨料秤重新确定的卸料时长重新确定在待修正骨料秤之后进行卸料操作的目标骨料秤的到达时间点。

在本申请实施例中，确定每个目标骨料秤的实际卸料速度包括：针对每个目标骨料秤，获取目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带的实际骨料时间点；根据卸料开始时间点和实际骨料时间点确定目标骨料秤的实际卸料时长；根据每个目标骨料秤的骨料投放重量和实际卸料时长确定每个目标骨料秤的实际卸料速度。

在本申请实施例中，获取每个目标骨料秤的目标卸料速度包括：针对每个目标骨料秤，获取目标骨料秤的多个历史骨料投放重量以及与每个历史骨料投放重量对应的历史卸料时长；根据多个历史骨料投放重量与历史卸料时长确定目标骨料秤的多个历史卸料速度；根据多个历史卸料速度确定目标骨料秤的目标卸料速度。

本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述的用于搅拌站的卸料控制方法。

本申请第三方面提供了一种用于搅拌站的卸料控制装置，包括上述的处理器。

本申请第四方面提供了一种搅拌站，包括：

多个骨料秤，用于将骨料仓中的骨料卸下至传送带；

与每个骨料秤匹配的骨料仓；

传送带，用于输送骨料；以及上述的用于搅拌站的卸料控制装置。

通过上述技术方案，本申请提供一种用于搅拌站的卸料控制方法，可以根据需要生产的不同种类的混凝土的生产要求，确定不同混凝土骨料的配比，根据预设的物料配比确定需要进行生产工作的目标骨料秤以及目标骨料秤对应的卸料顺序。并且处理器可以根据确定的目标骨料秤和与之对应的目标骨料秤的卸料顺序自动控制目标骨料秤的卸料，尽可能的避免了传送带上料流堆积溢料或料流断料的现象，提高骨料的备料效率，从而提高搅拌站生产效率。减少了人工成本，并且对于搅拌站的控制更加精准，同时提高了搅拌站的生产效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请一实施例的搅拌站的结构示意图；

图2示意性示出了根据本申请一实施例的用于搅拌站的卸料控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，示意性示出了根据本申请一实施例的一种搅拌站100的结构图。如图1所示，搅拌站100包括多个骨料秤101、多个骨料仓102和传送带103。其中，每个骨料秤101对应一个骨料仓102。骨料仓102中装有骨料，打开骨料仓102下方的卸料口，可以将骨料卸下至传送带103。传送带103用于输送骨料，以将骨料输送至目标位置点，并输送至下一个传送带或仓库。搅拌站100还包括用于搅拌站的卸料控制装置104，其中用于搅拌站的卸料控制装置104还包括处理器105。用于搅拌站的卸料控制装置104可以通过处理器105控制骨料秤101将与之匹配的骨料仓102中的骨料卸下至传送带103，骨料卸下至传送带103后，可以通过传送带103将骨料输送至目标位置。

如图2所示，示意性示出了根据本申请一实施例的用于搅拌站的卸料控制方法的流程图，如图2所示，提供了一种用于搅拌站的卸料控制方法，包括以下步骤：

步骤201，根据预设的物料配比确定多个骨料秤中待进行卸料操作的目标骨料秤以及目标骨料秤的卸料次序，目标骨料秤包括第一个启动卸料操作的第一目标骨料秤和其他按照卸料次序进行卸料操作的第二目标骨料秤。

物料配比可以是在不同的搅拌工艺或生产需要时所需要的骨料的配比。处理器可以获取到预设的物料配比，根据获取的预设物料配比确定多个骨料秤中待进行卸料操作的骨料秤，为了便于描述，可以将待进行卸料操作的骨料秤称之为目标骨料秤。处理器还可以根据预设物料配比确定出每个目标骨料秤的卸料次序。例如，假设有1号、2号、3号、4号、5号、6号这六个骨料秤，处理器获得预设物料配比后，可以根据获得的该物料配比确定上述六个骨料秤中哪些是需要进行卸料操作的目标骨料秤，假设需要进行卸料的骨料秤为1号、2号、3号、4号，则这四个骨料秤可以称之为与预设物料配比对应的目标骨料秤，处理器还可以根据预设的物料配比确定1号、2号、3号、4号四个目标骨料秤的卸料次序。其中，目标骨料秤包括第一个进行卸料操作的第一目标骨料秤和其他按照确定的卸料次序进行卸料操作的第二目标骨料秤。第二目标骨料秤包括除第一个进行卸料操作的第一目标骨料秤以外的全部目标骨料秤，即，通常情况下，第二目标骨料秤有多个。例如，假设1号、2号、3号、4号这四个目标骨料秤中2号是需要第一个进行卸料的骨料秤，则可以将2号称之为第一目标骨料秤，将1号、3号、4号均称之为第二目标骨料秤。

步骤202，确定每个目标骨料秤与目标位置点之间的水平距离。

处理器可以将目标位置点确定为搅拌站的传送带的卸料点。处理器在根据预设的物料配比确定出目标骨料秤后，可以确定出每一个目标骨料秤与目标位置点之间的水平距离。

步骤203，确定第一目标骨料秤卸下的骨料形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第一到达时间点。

处理器可以确定目标骨料秤中第一个进行卸料操作的目标骨料秤骨料卸完的时间点，即处理器可以确定出第一目标骨料秤里的骨料完全卸载到传送带上的时间点t_骨料1。处理器可以根据第一目标骨料秤与目标位置点之间的水平距离S₁以及传送带的输送速度v，确定出第一目标骨料秤中的骨料卸载到传送带后，该骨料在传送带上形成的骨料堆到达目标位置点所需要的时长D₁。其中D₁＝S₁÷v。处理器可以根据第一目标骨料秤中的骨料全部卸完至传送带上的时间点t_骨料1和第一目标骨料秤中的骨料在传送带上形成的骨料堆到达目标位置点所需要的时长D₁，确定出第一目标骨料秤中的骨料全部达到目标位置点的第一到达时间点t_A1，第一目标骨料秤中的骨料全部达到目标位置点，是指第一目标骨料秤中的骨料卸载到传送带上形成的骨料堆的尾端达到目标位置点，只有卸载至传送带上所形成的骨料堆的尾端到达目标位置，才是全部的骨料达到目标位置点，所以第一到达时间点也是第一目标骨料秤卸下的骨料在传送带上形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第一到达时间点，则t_A1＝t_骨料1+D₁。

步骤204，根据卸料次序、第一到达时间点以及水平距离确定每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点。

步骤205，控制每个第二目标骨料秤在对应的卸料开始时间点启动卸料操作，以使多个目标骨料秤卸下的骨料在传送带上按照卸料次序形成连续的骨料料流。

处理器可以根据确定的每个目标骨料秤的卸料次序、第一到达时间点t_A1以及每个目标骨料秤与目标位置点之间的水平距离，确定出每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点t₂。处理器在确定了每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点t₂后，可以根据第二目标骨料秤的卸料开始时间点控制启动第二目标骨料秤启动卸料操作，从而使得多个目标骨料秤卸下的骨料可以在传送带上按照卸料次序形成连续的骨料料流。

在一个实施例中，针对每个第二目标骨料秤，确定第二目标骨料秤的前一个骨料秤卸下的骨料形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第二到达时间点；确定第二目标骨料秤与目标位置点之间的第二水平距离和传送带的传输速度；根据第二水平距离和传输速度确定第二目标骨料秤在将骨料卸下到传送带后，骨料被传送至目标位置点所需的第二传送时长；根据每个第二目标骨料秤的第二传送时长以及前一个骨料秤的第二到达时间点，确定每个第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点。

在一个实施例中，根据每个第二目标骨料秤的第二传送时长以及前一个骨料秤的第二到达时间点，确定每个第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点包括：针对每个第二目标骨料秤，将前一个骨料秤卸下的骨料所形成的骨料堆的尾端被传送带输送到目标位置点的第二到达时间点确定为第二目标骨料秤卸下的骨料所形成的骨料堆的首端被传送带输送到目标位置点的首端到达时间点；其中，每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点为前一个骨料秤的第二到达时间点与第二目标骨料秤的第二传送时长的差值。

第二目标骨料秤包括除第一目标骨料秤以外的其他目标骨料秤。也就是说，第二目标骨料秤可以有多个。针对每个第二目标骨料秤，可以将该第二目标骨料秤的前一个骨料秤卸下的全部骨料被传送带输送到目标位置点(A点)的时间点称之为第二到达时间点t_A2，也就是第二目标骨料秤的前一个骨料秤卸下的全部骨料在传送带上形成的骨料堆的尾端，被传送带输送到目标位置点时的第二到达时间点t_A2。由于，为了使骨料堆的料流在传送带上形成首尾相连的效果，也就是说处理器在获得第二到达时间点t_A2后，可以确定第二到达时间点t_A2为当前骨料堆料流的头部到达时间点。处理器可以确定第二目标骨料秤与目标位置点之间的第二水平距离S₂和传送带的传输速度v。处理器根据第二水平距离S₂和传送带的传输速度v可以确定出每个第二目标骨料秤将骨料卸载到传送带后，其骨料被传送带传送至目标位置点(A点)所需要的第二传送时长D₂。其中，D₂＝S₂÷v。为了达到骨料料流首尾相连的效果，即在传送带上前一种骨料的料流尾部与后一种骨料料流头部相接，处理器根据第二目标骨料秤的第二传送时长D₂，以及前一个骨料秤卸下的骨料的第二到达时间点确定第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点t₂。假设此时前一个骨料秤为第一目标骨料秤，则此时第二目标骨料秤前一个骨料秤卸下的骨料的全部到达目标位置的到达时间点为t_A1。处理器可以确定第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点t₂。其中t₂＝t_A1-D₂。并且，第二目标骨料秤卸下的骨料在传送带上形成的骨料堆的头部到达目标位置的时间为t_A1，即t_A1＝t₂+D₂。例如，第一目标骨料秤为2号骨料秤，第二目标骨料秤包括1号骨料秤、3号骨料秤、4号骨料秤。假设卸料顺序依次为2号、1号、3号、4号。其中，2号骨料秤的骨料全部到达目标位置A点的第一到达时间点为t_A1。处理器可以获取到1号骨料秤与目标位置A点之间的水平距离和传送带的输送速度，以及1号骨料秤中的骨料被卸下至传送带后传送至目标位置A点所需要的时长为D₂。为了达到在传送带上前一种骨料的料流尾部与后一种骨料料流头部相接，可以确定1号骨料秤开始卸料的时间点t₂＝t_A1-D₂，，也就是说，1号骨料秤卸下的骨料在传送带上形成的骨料堆的头部到达目标位置A点的时间点为t_A1。假设当1号骨料秤卸料完成，下一个需要卸料的骨料秤为3号骨料秤。1号骨料秤的骨料全部到达目标位置A点的第二到达时间为t_A2，处理器可以确定出3号骨料秤与目标位置A点之间的水平距离和传送带的输送速度、3号骨料秤中的骨料被卸下至传送带后传送至目标位置A点所需要的时长为D₃。同样地，处理器可以确定3号骨料秤开始卸料的时间点t₃＝t_A2-D₃，并且3号骨料秤的骨料卸下至传送带后，所形成的料堆的头部到达目标位置的时间为t_A2即t_A2＝t₃+D₃。

在一个实施例中，获取第一目标骨料秤启动卸料操作的第一卸料开始时间点；根据第一目标骨料秤与目标位置点之间的第一水平距离和传输速度确定第一目标骨料秤在将骨料卸下到传送带后，骨料被传送至目标位置点所需的第一传送时长；确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长；针对每个目标骨料秤，将第一卸料开始时间点、第一传送时长、目标骨料秤的卸料时长以及在目标骨料秤之前进行卸料操作的其他目标骨料秤的卸料时长进行累计所得到的时间点，确定为目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点的到达时间点。

处理器可以根据第一目标骨料秤与目标位置点A点之间的第一水平距离S₁以及传送带的输送速度v，确定出第一目标骨料秤卸载到传送带上的骨料到达目标位置点所需要的第一传送时长D₁。其中D₁＝S₁÷v。处理器可以获取到第一目标骨料秤启动卸料操作的第一卸料开始时间点t₁，并以及每个目标骨料秤将骨料从骨料秤内全部卸载至传送带上所需要的卸料时长t_卸料n。为了便于描述，可以将第一目标骨料秤卸料完成的时间点称之为t_骨料1，即骨料从第一目标骨料秤里完全卸载到传送带上的时间点可称之为为t_骨料1。那么，处理器根据第一目标骨料秤的第一卸料开始时间点t₁与第一目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长t_卸料1，可以得到第一目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带的卸料完成时间点t_骨料1，即t_骨料1＝t₁+t_卸料1。

针对每个目标骨料秤，处理器可以根据第一卸料开始时间点t₁、第一传送时长D₁、目标骨料秤的卸料时长t_卸料n以及目标骨料秤之间进行卸料操作的其他目标骨料秤的卸料时长进行累计所得到的时间点，从而确定出每个目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点A点的到达时间点t_A。

假设需要进行卸料的骨料秤的卸料顺序依次为2号、1号、3号、4号，则2号骨料秤可称之为第一目标骨料秤，第一目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点A点的到达时间点为t_A1。t_A1是根据2号骨料秤对应的第一卸料开始时间点t₁、第一传送时长D₁、第一目标骨料秤的卸料时长t_卸料1确定的，即t_A1＝t₁+D₁+t_卸料1。

1号、3号、4号均可以称之为第二目标骨料秤，卸料顺序依次为1号、3号、4号。也就是说，1号骨料秤的卸料顺序为第二个进行卸料。1号骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点A点的到达时间点为t_A2。t_A2是根据1号骨料秤对应的第二卸料开始时间点t₂、第二传送时长D₂以及卸料时长t_卸料2确定的，即t_A2＝t₂+D₂+t_卸料2。通过上述实施例可以得知第二个进行卸料的1号骨料秤开始卸料的时间点为t₂，并且t₂是根据第一个进行卸料的2号骨料秤的骨料全部到达目标位置A点的第一到达时间点t_A1，以及1号骨料秤中的骨料被卸下至传送带并被传送至目标位置A点所需要的时长D₂得到的，即t₂＝t_A1-D₂。而t_A1是根据第一目标骨料秤，即2号骨料秤的第一卸料开始时间点t₁、第一传送时长D₁、第一目标骨料秤的卸料时长t_卸料1确定的，即：

t_A1＝t₁+D₁+t_卸料1。

将t_A1＝t₁+D₁+t_卸料1代入t₂＝t_A1-D₂中可以得到：

t₂＝t₁+D₁+t_卸料1-D₂。

再将t₂＝t₁+D₁+t_卸料1-D₂代入t_A2＝t₂+D₂+t_卸料2，可以得到：

t_A2＝t₁+D₁+t_卸料1+t_卸料2。

可以看出，针对卸料顺序为第二个的第二目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点A点的到达时间点t_A2，均是根据卸料顺序为第一的第一目标骨料秤的第一卸料开始时间点t₁、第一传送时长D₁以及每个目标骨料秤的卸料时长t_卸料n计算得到的。具体地，t_A2＝t₁+D₁+t_卸料1+t_卸料2。以此类推，可以将每个目标骨料秤的全部卸料到达目标位置A点的到达时间计算出来，即t_An＝t₁+D₁+t_卸料1+t_卸料2+t_卸料3+…+t_卸料n。

在一个实施例中，确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长包括：确定每个目标骨料秤的骨料投放重量；获取每个目标骨料秤的目标卸料速度；根据每个目标骨料秤的骨料投放重量和卸料目标速度确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长。

处理器可以通过目标骨料秤的重量示值确定每个目标骨料秤的骨料投放重量W_n，获取存储在数据库中的每个目标骨料秤的目标卸料速度v_n。其中目标卸料速度v_n可以是根据以往生产记录中的实际计量值除以卸料所需时间得到的卸料速度而计算得到的平均卸料速度v_n。进一步地，可以根据每个目标骨料秤的骨料投放重量W_n和卸料目标速度v_n确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长t_卸料n，其中，t_卸料n＝W_n÷v_n。

在一个实施例中，确定第一目标骨料秤卸下的骨料被传送带输送到目标位置点的第一到达时间点包括：将在第一卸料开始时间点上增加第一卸料时长以及第一传送时长所得到时间点确定为第一到达时间点。

处理器可以根据确定的第一目标骨料秤的第一卸料开始时间点t₁、第一目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带的卸料时长t_卸料1以及第一目标骨料秤卸载到传送带上的骨料到达目标位置点所需要的时长D₁确定第一目标骨料秤的骨料全部达到目标位置点的第一到达时间点t_A1，其中，t_A1＝t_t+t_卸料1+D₁。由于根据上述实施例，可以得知t_A1＝t_骨料1+D₁，所以处理器可以确定第一目标骨料秤卸完的时间点t_骨料1，t_骨料1可以根据第一目标骨料秤的第一卸料开始时间点t₁与第一目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带的卸料时长t_卸料1来确定，即t_骨料1＝t₁+t_卸料1。

在一个实施例中，确定每个目标骨料秤的实际卸料速度；将实际卸料速度与目标卸料速度进行比对；将实际卸料速度小于目标卸料速度的目标骨料秤确定为待修正骨料秤；根据实际卸料速度与待修正骨料秤的骨料投放重量重新确定待修正骨料秤将骨料全部卸下至传送带所需的卸料时长。

在一个实施例中，在目标骨料秤中包含有待修正骨料秤的情况下，根据待修正骨料秤重新确定的卸料时长重新确定在待修正骨料秤之后进行卸料操作的目标骨料秤的到达时间点。

处理器可以确定每个目标骨料秤的实际卸料速度，并将确定的每个目标骨料秤的实际卸料速度与处理器从存储的数据库中获取的每个目标骨料秤的目标卸料速度进行比对。将实际卸料速度小于目标卸料速度的目标骨料秤确定为待修正的目标骨料秤。

处理器可以根据待修正的目标骨料秤的实际卸料速度，对该待修正的目标骨料秤的骨料到达目标位置点的骨料到达时间点进行修正，以此可以对在之后进行卸料的目标骨料秤的卸料开始时间点进行调整。进一步地，处理器可以根据待修正的目标骨料秤的实际卸料速度与待修正的目标骨料秤的骨料投放重量，重新确定待修正目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带上所需要的实际卸料时长。处理器在确定了待修正的目标骨料秤的实际卸料时长后，可以通过确定的实际卸料时长重新计算该待修正的目标骨料秤中的骨料到达目标位置点的实际到达时间点时，以实现对待修正的目标骨料秤的骨料到达目标位置点的到达时间点的修正。

也就是说，在处理器确定目标骨料秤中包括待修正骨料秤的情况下，可以确定待修正骨料秤的实际卸料时长t_{实际卸料n}，处理器可以根据待修正骨料秤的实际卸料时长t_{实际卸料n}重新确定在待修正骨料秤之后进行卸料操作的目标骨料秤的到达时间点。例如，假设第一目标骨料秤为待修正骨料秤，则第一目标骨料秤卸下的骨料全部到达目标位置A点的时间修正为：t_实际A1＝t₁+D₁+t_{实际卸料1}。

在一个实施例中，确定每个目标骨料秤的实际卸料速度包括：针对每个目标骨料秤，获取目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带的实际骨料时间点；根据卸料开始时间点和实际骨料时间点确定目标骨料秤的实际卸料时长；根据每个目标骨料秤的骨料投放重量和实际卸料时长确定每个目标骨料秤的实际卸料速度。

处理器针对每一个目标骨料秤，可以获取每一个目标骨料秤将骨料全部卸下至传送带的实际的骨料时间点t_{实际骨料n}，处理器还可以获取每一个目标骨料秤开始卸料时的卸料开始时间点t_n。处理器根据每个目标骨料秤的卸料开始时间点t_n和每个目标骨料秤将全部骨料卸下至传送带上的实际的骨料时间点t_{实际骨料n}可以确定目标骨料秤的实际卸料时长t_{实际卸料n}，其中，t_{实际卸料n}＝t_{实际骨料n}-t_n。

处理器可以获取每个目标骨料秤的骨料投放重量W_n和目标骨料秤的实际卸料时长t_{实际卸料n}，以此重新确定目标骨料秤的实际卸料速度，v_实际n＝W_n÷t_{实际卸料n}。

在一个实施例中，获取每个目标骨料秤的目标卸料速度包括：针对每个目标骨料秤，获取目标骨料秤的多个历史骨料投放重量以及与每个历史骨料投放重量对应的历史卸料时长；根据多个历史骨料投放重量与历史卸料时长确定目标骨料秤的多个历史卸料速度；根据多个历史卸料速度确定目标骨料秤的目标卸料速度。

处理器针对每个目标骨料秤，可以获取目标骨料秤的多个历史骨料投放重量W_历史n，以及与每个历史投放重量W_历史n对应的历史卸料时长v_历史n。处理器可以根据每个历史投放重量W_历史n以及对应的历史卸料时长t_{历史卸料n}确定每个目标骨料秤的历史卸料速度v_历史n，即v_历史n＝W_历史n÷t_{历史卸料n}，处理器在确定多个目标骨料秤的历史卸料速度v_历史n后，可以根据多个历史卸料速度确定目标骨料秤的目标卸料速度v_n，并将该目标卸料速度存储进数据库，再后续需要使用时，处理器可以调用对应的目标骨料秤的目标卸料速度。

通过上述技术方案，可以根据需要生产的不同种类的混凝土的生产要求，确定不同混凝土骨料的配比，根据预设的物料配比确定需要进行生产工作的目标骨料秤以及目标骨料秤对应的卸料顺序。并且处理器可以根据确定的目标骨料秤和与之对应的目标骨料秤的卸料顺序自动控制目标骨料秤的卸料，尽可能的避免了传送带上料流堆积溢料或料流断料的现象，提高骨料的备料效率，从而提高搅拌站生产效率。减少了人工成本，并且对于搅拌站的控制更加精准，同时提高了搅拌站的生产效率。

在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于搅拌站的卸料控制方法。

在一个实施例中，提供了一种用于搅拌站的卸料控制装置，装置包括上述的处理器。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述用于搅拌站的卸料控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种用于搅拌站的卸料控制方法，其特征在于，所述搅拌站包括多个骨料秤、与每个骨料秤匹配的骨料仓以及传送带，所述骨料秤用于将所述骨料仓中的骨料卸下至所述传送带，以通过所述传送带输送所述骨料，所述卸料控制方法包括：

根据预设的物料配比确定所述多个骨料秤中待进行卸料操作的目标骨料秤以及所述目标骨料秤的卸料次序，所述目标骨料秤包括第一个启动卸料操作的第一目标骨料秤和其他按照所述卸料次序进行卸料操作的第二目标骨料秤；

确定每个目标骨料秤与所述目标位置点之间的水平距离；

确定所述第一目标骨料秤卸下的骨料形成的骨料堆的尾端被所述传送带输送到目标位置点的第一到达时间点；

根据所述卸料次序、所述第一到达时间点以及所述水平距离确定每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点；

控制每个第二目标骨料秤在对应的卸料开始时间点启动卸料操作，以使多个目标骨料秤卸下的骨料在传送带上按照所述卸料次序形成连续的骨料料流。

2.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，所述根据所述卸料次序、所述第一到达时间点以及所述水平距离确定每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点包括：

针对每个第二目标骨料秤，确定所述第二目标骨料秤的前一个骨料秤卸下的骨料形成的骨料堆的尾端被所述传送带输送到所述目标位置点的第二到达时间点；

确定所述第二目标骨料秤与所述目标位置点之间的第二水平距离和所述传送带的传输速度；

根据所述第二水平距离和所述传输速度确定所述第二目标骨料秤在将骨料卸下到所述传送带后，骨料被传送至所述目标位置点所需的第二传送时长；

根据每个第二目标骨料秤的第二传送时长以及前一个骨料秤的第二到达时间点，确定每个第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点。

3.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，所述根据每个第二目标骨料秤的第二传送时长以及前一个骨料秤的第二到达时间点，确定每个第二目标骨料秤的第二卸料开始时间点包括：

针对每个第二目标骨料秤，将前一个骨料秤卸下的骨料所形成的骨料堆的尾端被所述传送带输送到所述目标位置点的第二到达时间点确定为所述第二目标骨料秤卸下的骨料所形成的骨料堆的首端被所述传送带输送到所述目标位置点的首端到达时间点；

其中，每个第二目标骨料秤的卸料开始时间点为前一个骨料秤的第二到达时间点与所述第二目标骨料秤的第二传送时长的差值。

4.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一目标骨料秤启动卸料操作的第一卸料开始时间点；

根据所述第一目标骨料秤与所述目标位置点之间的第一水平距离和所述传输速度确定所述第一目标骨料秤在将骨料卸下到所述传送带后，骨料被传送至所述目标位置点所需的第一传送时长；

确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至所述传送带所需的卸料时长；

针对每个目标骨料秤，将所述第一卸料开始时间点、所述第一传送时长、所述目标骨料秤的卸料时长以及在所述目标骨料秤之前进行卸料操作的其他目标骨料秤的卸料时长进行累计所得到的时间点，确定为所述目标骨料秤卸下的骨料被所述传送带输送到所述目标位置点的到达时间点。

5.根据权利要求4所述的卸料控制方法，其特征在于，所述确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至所述传送带所需的卸料时长包括：

确定每个目标骨料秤的骨料投放重量；

获取每个目标骨料秤的目标卸料速度；

根据每个目标骨料秤的骨料投放重量和卸料目标速度确定每个目标骨料秤将骨料全部卸下至所述传送带所需的卸料时长。

6.根据权利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，所述确定所述第一目标骨料秤卸下的骨料被所述传送带输送到目标位置点的第一到达时间点包括：

将在所述第一卸料开始时间点上增加所述第一卸料时长以及所述第一传送时长所得到时间点确定为所述第一到达时间点。

7.根据权利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定每个目标骨料秤的实际卸料速度；

将所述实际卸料速度与目标卸料速度进行比对；

将所述实际卸料速度小于所述目标卸料速度的目标骨料秤确定为待修正骨料秤；

根据所述实际卸料速度与所述待修正骨料秤的骨料投放重量重新确定所述待修正骨料秤将骨料全部卸下至所述传送带所需的卸料时长。

8.根据权利要求7所述的卸料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在目标骨料秤中包含有所述待修正骨料秤的情况下，根据所述待修正骨料秤重新确定的卸料时长重新确定在所述待修正骨料秤之后进行卸料操作的目标骨料秤的到达时间点。

9.根据权利要求7所述的卸料控制方法，其特征在于，所述确定每个目标骨料秤的实际卸料速度包括：

针对每个目标骨料秤，获取所述目标骨料秤将骨料全部卸下至所述传送带的实际骨料时间点；

根据所述卸料开始时间点和所述实际骨料时间点确定所述目标骨料秤的实际卸料时长；

根据每个目标骨料秤的骨料投放重量和实际卸料时长确定每个目标骨料秤的实际卸料速度。

10.根据权利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，所述获取每个目标骨料秤的目标卸料速度包括：

针对每个目标骨料秤，获取所述目标骨料秤的多个历史骨料投放重量以及与每个历史骨料投放重量对应的历史卸料时长；

根据多个历史骨料投放重量与历史卸料时长确定所述目标骨料秤的多个历史卸料速度；

根据所述多个历史卸料速度确定所述目标骨料秤的目标卸料速度。

11.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至10中任意一项所述的用于搅拌站的卸料控制方法。

12.一种用于搅拌站的卸料控制装置，其特征在于，所述装置包括根据权利要求11所述的处理器。

13.一种搅拌站，其特征在于，包括：

多个骨料秤，用于将骨料仓中的骨料卸下至传送带；

与每个骨料秤匹配的骨料仓；

传送带，用于输送所述骨料；以及

根据权利要求11所述的用于搅拌站的卸料控制装置。

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