JP3289844B2 - 原料輸送制御方法 - Google Patents
原料輸送制御方法Info
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- JP3289844B2 JP3289844B2 JP20405792A JP20405792A JP3289844B2 JP 3289844 B2 JP3289844 B2 JP 3289844B2 JP 20405792 A JP20405792 A JP 20405792A JP 20405792 A JP20405792 A JP 20405792A JP 3289844 B2 JP3289844 B2 JP 3289844B2
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- Japan
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- tripper
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原料輸送制御の方法に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原料輸送設備として、切出側原料ホッパ
（一般的には複数）から、ベルトコンベヤを介して複数
の受入側ホッパのいずれかへ原料を輸送する場合に、受
入側ホッパの切替（槽替え）を行う時、むだ時間が小さ
くなるように制御する。従来は、原料輸送設備で槽替
え、すなわち受入側ホッパの切替を行う場合、むだ時間
を短縮し稼動率を上げるため図１に示す設備の例では、
トリッパの位置を予測した予測切出し制御を行う。この
場合の予測を従来は機械諸元、すなわち １．トリッパの加減速時間 ２．トリッパの通常走行速度 ３．トリッパの移動すべき距離 により計算し、フィーダの停止時間を求めていた。
（一般的には複数）から、ベルトコンベヤを介して複数
の受入側ホッパのいずれかへ原料を輸送する場合に、受
入側ホッパの切替（槽替え）を行う時、むだ時間が小さ
くなるように制御する。従来は、原料輸送設備で槽替
え、すなわち受入側ホッパの切替を行う場合、むだ時間
を短縮し稼動率を上げるため図１に示す設備の例では、
トリッパの位置を予測した予測切出し制御を行う。この
場合の予測を従来は機械諸元、すなわち １．トリッパの加減速時間 ２．トリッパの通常走行速度 ３．トリッパの移動すべき距離 により計算し、フィーダの停止時間を求めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、トリッパ等の移動機械の癖（機械のなじみ、劣化、
スリップ等）や気温、天候（油の粘性による影響）等に
よる移動時間の変化に対応できないため、余裕時間を大
きめに設定している。このためフィーダ停止時間が大き
くなり、むだ時間が増加するという問題があった。そこ
で本発明が解決すべき課題は、トリッパの移動実績によ
りフィーダ停止時間を算出し、余裕時間を短くすること
にある。
は、トリッパ等の移動機械の癖（機械のなじみ、劣化、
スリップ等）や気温、天候（油の粘性による影響）等に
よる移動時間の変化に対応できないため、余裕時間を大
きめに設定している。このためフィーダ停止時間が大き
くなり、むだ時間が増加するという問題があった。そこ
で本発明が解決すべき課題は、トリッパの移動実績によ
りフィーダ停止時間を算出し、余裕時間を短くすること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、槽上トリッパの位置検出器の信号を入力
する入力部と、前記トリッパの位置制御及び原料の切出
し制御を行う制御部と、制御結果により複数の機器に動
作指令を与える出力部とを有する原料輸送設備の輸送制
御方法において、前記トリッパの槽替えを行ったときの
トリッパの移動時間実績を記憶しておき、次回の移動時
間（Ｔ ｉ−ｊ ）を、前回記憶したトリッパ移動時間及び
それ以前の過去のトリッパ移動時間から、次式 Ｔ ｉ−ｊ ＝α×今回の移動時間+(１−α)×過去の移動時間 但しＴ ｉ−ｊ ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α：今回実績の重み係数 により演算し、演算したトリッパの移動時間後に停止し
ている原料の切り出しフィーダを再始動させる ものであ
る。
め、本発明は、槽上トリッパの位置検出器の信号を入力
する入力部と、前記トリッパの位置制御及び原料の切出
し制御を行う制御部と、制御結果により複数の機器に動
作指令を与える出力部とを有する原料輸送設備の輸送制
御方法において、前記トリッパの槽替えを行ったときの
トリッパの移動時間実績を記憶しておき、次回の移動時
間（Ｔ ｉ−ｊ ）を、前回記憶したトリッパ移動時間及び
それ以前の過去のトリッパ移動時間から、次式 Ｔ ｉ−ｊ ＝α×今回の移動時間+(１−α)×過去の移動時間 但しＴ ｉ−ｊ ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α：今回実績の重み係数 により演算し、演算したトリッパの移動時間後に停止し
ている原料の切り出しフィーダを再始動させる ものであ
る。
【０００５】具体的には、自槽から他の各槽までの移動
実績を記憶し、次回の移動時間を次のように演算する。 Ｔi-j ＝α×今回の移動時間＋（１−α）×過去の移動
時間 但し Ｔi-j ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α ：今回実績の重み係数 この実績データを槽数毎に記憶し、次回の移動時に採用
する。
実績を記憶し、次回の移動時間を次のように演算する。 Ｔi-j ＝α×今回の移動時間＋（１−α）×過去の移動
時間 但し Ｔi-j ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α ：今回実績の重み係数 この実績データを槽数毎に記憶し、次回の移動時に採用
する。
【０００６】
【作用】上記手段により、フィーダ休止時間の短縮化が
実現でき、輸送設備の稼動率を向上することができる。
実現でき、輸送設備の稼動率を向上することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図１に示して
説明する。図１において、１は切出側原料ホッパ、２は
切出側原料ホッパ１内の原料をベルトコンベヤ３上に切
り出す切出フィーダ、３，４はベルトコンベヤ、５はベ
ルトコンベヤ４上の原料を受入側原料ホッパＨ1 〜Ｈ5
のいずれかに投入するトリッパ、６は原料の輸送量を計
測するコンベヤスケールである。なお、切出側原料ホッ
パ１は複数の場合が一般的であるが、図示の例では簡単
のために１つとしている。本例では、受入側原料ホッパ
Ｈ4 に所定の量の原料を投入した後、トリッパ５を移動
してホッパＨ2 に原料を投入する場合を示している。ホ
ッパＨ4 に原料を投入している状態（図１（ａ））で、
ベルトコンベヤ３，４上の原料が規定量、切出側原料ホ
ッパ１から切り出されると、一旦切出フィーダ２を停止
する。その停止時間Ｔi-j （本例ではＴ4-2 ）の間にト
リッパ５がホッパＨ2 の位置まで移動することになる
（図１（ｂ））。トリッパ５が前記位置まで移動すると
ホッパＨ2 上の位置検出器（図示せず）が作動してトリ
ッパ５を停止させる。次いで、次の原料がベルトコンベ
ヤ４上に到達するので、ホッパＨ2 に原料を投入するこ
とができる（図１（ｃ））。
説明する。図１において、１は切出側原料ホッパ、２は
切出側原料ホッパ１内の原料をベルトコンベヤ３上に切
り出す切出フィーダ、３，４はベルトコンベヤ、５はベ
ルトコンベヤ４上の原料を受入側原料ホッパＨ1 〜Ｈ5
のいずれかに投入するトリッパ、６は原料の輸送量を計
測するコンベヤスケールである。なお、切出側原料ホッ
パ１は複数の場合が一般的であるが、図示の例では簡単
のために１つとしている。本例では、受入側原料ホッパ
Ｈ4 に所定の量の原料を投入した後、トリッパ５を移動
してホッパＨ2 に原料を投入する場合を示している。ホ
ッパＨ4 に原料を投入している状態（図１（ａ））で、
ベルトコンベヤ３，４上の原料が規定量、切出側原料ホ
ッパ１から切り出されると、一旦切出フィーダ２を停止
する。その停止時間Ｔi-j （本例ではＴ4-2 ）の間にト
リッパ５がホッパＨ2 の位置まで移動することになる
（図１（ｂ））。トリッパ５が前記位置まで移動すると
ホッパＨ2 上の位置検出器（図示せず）が作動してトリ
ッパ５を停止させる。次いで、次の原料がベルトコンベ
ヤ４上に到達するので、ホッパＨ2 に原料を投入するこ
とができる（図１（ｃ））。
【０００８】本発明では、フィーダ停止時間、即ちトリ
ッパ移動時間Ｔｉ−ｊを最小にすることが課題である。
その処理のフローチャートを図２に示す。同図に示すよ
うに、現在のトリッパ位置（槽位置）と移動予定先の槽
位置と過去の移動時間実績よりトリッパ移動時間Ｔ
ｉ−ｊを決定(抽出)する(ステップ１００)。次にフィー
ダが輸送予定量を切出完了した時点(ステップ１１０)で
フィーダを停止し(ステップ１２０)、先に決定した時間
Ｔｉ−ｊ後に再始動する(ステップ１３０，１４０)。こ
の間、フィーダ停止時の原料のテール部が、現在投入中
の槽(トリッパ現在位置)まで達したこと(投入完了)をト
ラッキングにより確認し(ステップ２００)、トリッパに
対し移動指令を与える(ステップ２１０)。他方、フィー
ダ再切出後の原料ヘッド部を同じくトラッキングにより
常時監視し、目的槽以外へ投入しないよう点検を行う
(ステップ１５０)。このようにして、トリッパが目的槽
に到着（ステップ２２０）するとほぼ同時に原料ヘッド
も到着（ステップ１６０）し、むだなく原料輸送が行わ
れることになる（ステップ１９０）。またこのとき、ト
リッパの移動に要した実績時間Ｔが次回の移動予定時間
として先に示した式Ｔｉ−ｊとして記憶されることにな
る(ステップ１８０)。実際は、実績値の適性判別演算結
果の合理性判別が必要であり、これをステップ１７０で
行う。すなわち、機械諸元による計算結果と実績値との
偏差チェックを行い、一定以上の偏差があれば実績値と
しては採用しないようにする。前記ステップ１８０で
は、次のような演算、記憶を行う。 Ｔｉ−ｊ＝α×今回の移動時間+(１−α)×過去の移動時間 但しＴｉ−ｊ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α：今回実績の重み係数 この実績データを槽数毎に記憶し、次回の移動時に採用
する。
ッパ移動時間Ｔｉ−ｊを最小にすることが課題である。
その処理のフローチャートを図２に示す。同図に示すよ
うに、現在のトリッパ位置（槽位置）と移動予定先の槽
位置と過去の移動時間実績よりトリッパ移動時間Ｔ
ｉ−ｊを決定(抽出)する(ステップ１００)。次にフィー
ダが輸送予定量を切出完了した時点(ステップ１１０)で
フィーダを停止し(ステップ１２０)、先に決定した時間
Ｔｉ−ｊ後に再始動する(ステップ１３０，１４０)。こ
の間、フィーダ停止時の原料のテール部が、現在投入中
の槽(トリッパ現在位置)まで達したこと(投入完了)をト
ラッキングにより確認し(ステップ２００)、トリッパに
対し移動指令を与える(ステップ２１０)。他方、フィー
ダ再切出後の原料ヘッド部を同じくトラッキングにより
常時監視し、目的槽以外へ投入しないよう点検を行う
(ステップ１５０)。このようにして、トリッパが目的槽
に到着（ステップ２２０）するとほぼ同時に原料ヘッド
も到着（ステップ１６０）し、むだなく原料輸送が行わ
れることになる（ステップ１９０）。またこのとき、ト
リッパの移動に要した実績時間Ｔが次回の移動予定時間
として先に示した式Ｔｉ−ｊとして記憶されることにな
る(ステップ１８０)。実際は、実績値の適性判別演算結
果の合理性判別が必要であり、これをステップ１７０で
行う。すなわち、機械諸元による計算結果と実績値との
偏差チェックを行い、一定以上の偏差があれば実績値と
しては採用しないようにする。前記ステップ１８０で
は、次のような演算、記憶を行う。 Ｔｉ−ｊ＝α×今回の移動時間+(１−α)×過去の移動時間 但しＴｉ−ｊ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α：今回実績の重み係数 この実績データを槽数毎に記憶し、次回の移動時に採用
する。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、機
械の癖や気温、天候等の原因による移動機の移動時間の
変動も含め、原料輸送時間の短縮化による稼動率の向上
を実現できる。
械の癖や気温、天候等の原因による移動機の移動時間の
変動も含め、原料輸送時間の短縮化による稼動率の向上
を実現できる。
【図１】 本発明の対象とする設備の例を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】 本発明の具体的実施例を示すフローチャート
である。
である。
１ 切出側原料ホッパ、２ 切出フィーダ、３，４ ベ
ルトコンベヤ、５ トリッパ、６ コンベヤスケール、
Ｈ1 〜Ｈ5 受入側原料ホッパ
ルトコンベヤ、５ トリッパ、６ コンベヤスケール、
Ｈ1 〜Ｈ5 受入側原料ホッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−39404（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−124081（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 B65G 47/94 - 47/95
Claims (1)
- 【請求項１】 槽上トリッパの位置検出器の信号を入力
する入力部と、前記トリッパの位置制御及び原料の切出
し制御を行う制御部と、制御結果により複数の機器に動
作指令を与える出力部とを有する原料輸送設備の輸送制
御方法において、 前記トリッパの槽替えを行ったときのトリッパの移動時
間実績を記憶しておき、次回の移動時間（Ｔ ｉ−ｊ ）
を、前回記憶したトリッパ移動時間及びそれ以前の過去
のトリッパ移動時間から、次式 Ｔ ｉ−ｊ ＝α×今回の移動時間+(１−α)×過去の移動時間 但しＴ ｉ−ｊ ：ｉ槽からｊ槽への移動時間 α：今回実績の重み係数 により演算し、演算したトリッパの移動時間後に停止し
ている原料の切り出しフィーダを再始動させる ことを特
徴とする原料輸送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20405792A JP3289844B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 原料輸送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20405792A JP3289844B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 原料輸送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648550A JPH0648550A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3289844B2 true JP3289844B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=16484039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20405792A Expired - Fee Related JP3289844B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 原料輸送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289844B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100899685B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2009-05-28 | 주식회사 포스코 | 주행 중인 트리퍼의 컨베이어벨트 적재물 자동감지장치 |
| CN107688346B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-10-25 | 武汉理工大学 | 基于预测原理的原料场供料料槽时序优化方法 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP20405792A patent/JP3289844B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648550A (ja) | 1994-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |