CN103612328A

CN103612328A - 混凝土搅拌站料仓卸料控制方法及系统

Info

Publication number: CN103612328A
Application number: CN201310665625.5A
Authority: CN
Inventors: 陈苏波; 肖文; 曾明
Original assignee: Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2033-12-10
Also published as: CN103612328B

Abstract

本发明公开了一种混凝土搅拌站料仓卸料控制方法及系统。其中，所述混凝土搅拌站料仓卸料控制方法包括如下步骤：计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，所述第二料仓与所述第一料仓顺序相邻；依据所述卸料时间间隔，发出卸料信号，所述卸料信号用于控制所述第二料仓的卸料门开启。本发明可以尽可能地避免传送皮带堆料或断料，提高混凝土搅拌站的生产效率和质量。

Description

混凝土搅拌站料仓卸料控制方法及系统

技术领域

本发明涉及搅拌设备技术领域，特别涉及一种混凝土搅拌站料仓卸料控制方法及系统。

背景技术

混凝土搅拌站骨料仓可分为大石仓、小石仓、中砂仓、细沙仓等，由于混凝土搅拌站在生产过程中要根据不同的工地使用不同的配方，而骨料在卸料的过程中要根据不同的配方更改骨料卸料间隔时间，从而导致由于间隔时间设置不合理而使皮带堆料或断料，影响混凝土搅拌站的生产效率和质量，增加了混凝土搅拌站的运行成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土搅拌站料仓卸料方法，以尽可能地避免传送皮带堆料或断料，提高混凝土搅拌站的生产效率和质量。

第一方面，本发明公开了一种混凝土搅拌站料仓卸料控制方法，其包括如下步骤：计算步骤，计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，所述第二料仓与所述第一料仓顺序相邻；控制信号发出步骤，依据所述卸料时间间隔，发出卸料信号，所述卸料信号用于控制所述第二料仓的卸料门开启。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制方法的所述计算步骤中，所述卸料时间间隔通过如下方式确定：

D_i+1=T_i+Y_i

其中，D_i+1为所述第二料仓相对于所述第一料仓的卸料时间间隔；T_i为所述第一料仓的骨料所占用的卸料时间；Y_i为皮带由所述第一料仓传送至所述第二料仓的传送时间延迟。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制方法中，所述第一料仓的骨料所占用的卸料时间T_i通过该料仓的卸料速度与的骨料的重量确定。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制方法中，所述传送时间延迟Y_i依据如下方式确定：

Y_i＝[（F_i+1－F_i-1）×Ｌ＋（F_i+1－F_i）×Ｄ]÷Ｖ；

其中，F_i+1为所述第二料仓所对应位置值；F_i为所述第一料仓所对应位置值；L为卸料门长度；Ｄ为相邻料仓卸料门之间距离；Ｖ为传送皮带速度；并且，所述F_i+1、F_i的取值范围是自然数。

进一步地，混凝土搅拌站料仓卸料控制方法的所述计算步骤中，若所述第二料仓的骨料禁用；则下一料仓的卸料时间间隔通过如下方式确定：D_i+1=T_i。

由于现有技术的卸料控制方法固定了延时卸料时间，不是根据动态的卸料信号有无来控制卸料门开启与关闭时间，因而，导致了时间浪费或骨料堆叠。使用本发明的卸料控制方法，根据设定的卸料顺序及对应的料仓的位置，自动计算延时卸料时间，这样在某一次序位的料仓卸料开始后延时预定时间后，立即开启下一次序位的料仓卸料，不造成骨料堆叠也不浪费时间。

简单地说，本发明混凝土搅拌站料仓卸料控制方法根据料仓中的骨料的卸料时间、骨料卸料顺序及骨料仓的位置关系计算出卸料间隔时间，使卸料均匀分散地卸到皮带上，很好地保证了混凝土搅拌站的正常生产效率和质量。

第二方面，本发明还公开了一种混凝土搅拌站料仓卸料控制系统，包括计算模块和控制信号发出模块。其中，计算模块用于计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，所述第二料仓与所述第一料仓顺序相邻；控制信号发出模块用于依据所述卸料时间间隔，发出卸料信号，所述卸料信号用于控制所述第二料仓的卸料门开启。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统的所述计算模块中，所述卸料时间间隔通过如下方式确定：

D_i+1=T_i+Y_i

其中，D_i+1为所述第二料仓相对于所述第一料仓的卸料时间间隔；T_i为所述第一料仓的骨料所占用的卸料时间；Y_i为皮带由所述第一料仓传送至所述第二料仓的的传送时间延迟。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统中，所述第一料仓的骨料所占用的卸料时间T_i通过该料仓的卸料速度与的骨料的重量确定。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统中，所述传送时间延迟Y_i依据如下方式确定：

Y_i＝[（F_i+1－F_i-1）×Ｌ＋（F_i+1－F_i）×Ｄ]÷Ｖ；

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统的所述计算模块中，若所述第二料仓的骨料禁用，下一料仓的卸料时间间隔通过如下方式确定：D_i+1=T_i。

本发明混凝土搅拌站料仓卸料控制系统根据料仓中的骨料的卸料时间、骨料卸料顺序及骨料仓的位置关系计算出卸料间隔时间，使卸料均匀分散地卸到皮带上，很好地保证了混凝土搅拌站的正常生产效率和质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明混凝土搅拌配站料仓卸料控制方法实施例的步骤流程图；

图2为混凝土搅拌站料仓的设置方式示意图；

图3为本发明混凝土搅拌站料仓卸料控制方法优选实施例的步骤流程图；

图4为本发明混凝土搅拌站料仓卸料控制系统实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，图1为本发明混凝土搅拌站料仓卸料控制方法实施例的步骤流程图。该混凝土搅拌站料仓卸料控制方法实施例主要包括两个步骤：

计算步骤S110，计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，第二料仓与第一料仓顺序相邻；

控制信号发出步骤S120，依据卸料时间间隔，发出卸料信号，卸料信号用于控制第二料仓的卸料门开启。

在这里，第二料仓和第一料仓是卸料顺序相邻的两个盛放不同骨料的仓库。并非实际的第一个料仓和第二个料仓的含义。其命名“第一”和“第二”仅仅是为了区别这是两个不同的料仓，并且，这两个料仓的卸料顺序相邻。

换句话说，本实施例依据如下原理：根据每个料仓的骨料卸料速度与骨料重量关系得出本料仓的骨料所占用的卸料时间T_i，i沿着传送带的运动方向递增。再根据骨料卸料顺序、传送带速度、相连料仓位置的距离，计算皮带由所述第一料仓传送至所述第二料仓所需的传送时间延迟Y_i，也即顺序为S_i的料仓骨料卸料完成多久后开始卸卸料下一个相邻料仓的骨料，依此类推。

获取T_i和Y_i后，即可确定下一个料仓开始卸料的时间D_i+1=T_i+Y_i。当然，计算步骤中，若所述第二料仓的骨料禁用；则下一料仓的卸料时间间隔通过如下方式确定：D_i+1=T_i，即，此时Y_i=0。

由于现有技术的卸料控制方法固定了延时卸料时间，不是根据动态的卸料信号有无来控制卸料门开启与关闭时间，因而，导致了时间浪费或骨料堆叠。使用本实施例的卸料控制方法，根据设定的卸料顺序及对应的料仓的位置，自动计算延时卸料时间，在某一次序的料仓卸料开始后延时预定时间后，立即开启下一次序位的料仓卸料，使卸料均匀分散地卸到皮带上，不造成骨料堆叠也不浪费时间，很好地保证了混凝土搅拌站的正常生产效率和质量。

下面结合图2和图3，对混凝土搅拌站料仓卸料控制方法优选实施例进行详细地说明。其中，图2为混凝土搅拌站料仓的设置方式示意图；其中，L为卸料门长度；Ｄ为相邻料仓卸料门之间距离；图3为本发明混凝土搅拌站料仓卸料控制方法优选实施例的步骤流程图。

该混凝土搅拌站料仓卸料控制方法优选实施例也依据如下原理：根据上位机设定的卸料顺序、料仓的位置，进而计算皮带传送时间延迟Y_i，同时，根据骨料卸料速度与骨料重量关系得出本次骨料的卸料时间T_i。因此，顺序为Si的配料仓开始卸料后，顺序为S_i+1的配料仓延时D_i+1=T_i+Y_i时间开始卸料，以此类推直至所有配料仓卸料完毕。

具体包括如下步骤：

步骤S1、设定Ｌ、D和V。用户可以根据搅拌站参数或要求厂家提供数据得到L、D、V数值。其中，L为卸料门长度；Ｄ为相邻卸料门之间距离；Ｖ为传送皮带速度。

步骤S2、设定的不同料仓的卸料顺序S_i，初始化T_i=0、Y_i=0。

步骤S3、如S_i=1，则Y_i=0，跳转至步骤9，否则进入步骤4。

步骤S4、根据料仓骨料目标值来确定此料仓禁用与否，如果目标值为0，则禁用，令此料仓P_i=1。

步骤S5、如果卸料顺序为S_i料仓骨料禁用，即P_i=1，则Yi=0，进入步骤9。否则，进入步骤6。

步骤S6、根据每个料仓骨料卸料速度与骨料重量关系计算出骨料卸料完成所需时间T_i。该步骤的目的是“获取T_i”，T_i可以在之前就计算好，留着备用，也可以在本步骤计算。

步骤S7、根据卸料顺序S_i对应的Ｗ_i得出F_i值，即F_i为卸料顺序S_i所对应的位置Ｗ_i的值。F_i+1、F_i的取值范围是自然数。如料仓位置W_i=3的料仓卸料顺序S_i=2，那么F₂=3；如料仓位置W_i=6的料仓卸料顺序S_i=4，那么F₄=6。

步骤S8、计算卸料顺序为S_i的料仓对应的卸料间隔延时时间Y_i，Y_i＝[（F_i+1－F_i-1）×Ｌ＋（F_i+1－F_i）×Ｄ]÷Ｖ；，

步骤S9、求顺序为S_i+₁的料仓料仓延时卸料时间D_i+1=T_i+Ｙ_i。

步骤S10、根据每个料仓骨料卸料完成时间与骨料重量关系计算出骨料卸料速度，为下次计算骨料卸料时间提供数据。

在这里说明一下：因为每次所称物料含水量、颗粒大小等不一样，可能导致卸料速度不一样，采用逼近法计算，减小误差。此步计算出来的时间为步骤S6备用。

步骤S11、重复进行步骤S2～S10，得出顺序为S_i+₁的料仓的延时卸料时间。依此类推。

从上述实施例可以看出，本实施例动态计算相邻料仓卸料延时时间，控制程序根据计算结果来控制卸料门的动作，保证骨料卸料效果最佳，时间最优。料仓接收上位机的控制，进行卸料。控制信号可为模拟信号也可以是数字信号，执行机构可为电磁阀也可以是气缸。

第二方面，本发明还公开了一种混凝土搅拌站料仓卸料控制系统的实施例。

参照图4，本实施例包括凝土搅拌站料仓卸料控制系统包括计算模块42和控制信号发出模块44。其中，计算模块42用于计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，第二料仓与第一料仓顺序相邻；控制信号发出模块44用于依据卸料时间间隔，发出卸料信号，卸料信号用于控制第二料仓的卸料门开启。

优选地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统的计算模块42中，卸料时间间隔通过如下方式确定：

D_i+1=T_i+Y_i

其中，D_i+1为第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔；T_i为第一料仓的骨料所占用的卸料时间；Y_i为皮带由第一料仓传送至第二料仓所需的传送时间延迟。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统中，第一料仓的骨料所占用的卸料时间T_i通过该料仓的卸料速度与所需骨料的重量确定。

进一步地，上述混凝土搅拌站料仓卸料控制系统中，传送时间延迟Y_i依据如下方式确定：

Y_i＝[（F_i+1－F_i-1）×Ｌ＋（F_i+1－F_i）×Ｄ]÷Ｖ；

其中，F_i+1为所述第二料仓所对应位置值；F_i为所述第一料仓所对应位置值；L为卸料门长度；Ｄ为相邻料仓卸料门之间距离；Ｖ为传送皮带速度；并且，所述F_i+1、F_i的取值范围是自然数。若第二料仓的骨料禁用，下一料仓的卸料时间间隔通过如下方式确定：D_i+1=T_i。

需要说明的是，混凝土搅拌站料仓卸料控制系统与混凝土搅拌站料仓卸料控制方法技术原理相似，相关之处参照前述说明即可。本实施例在此不再赘述。

本实施例混凝土搅拌站料仓卸料控制系统根据料仓中所需骨料的卸料时间、骨料卸料顺序及骨料仓的位置关系计算出卸料间隔时间，使卸料均匀分散地卸到皮带上，很好地保证了混凝土搅拌站的正常生产效率和质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种混凝土搅拌站料仓卸料控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

计算步骤，计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，所述第二料仓与所述第一料仓的卸料顺序相邻；

控制信号发出步骤，依据所述卸料时间间隔，发出卸料信号，所述卸料信号用于控制所述第二料仓的卸料门开启。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制方法，其特征在于，

所述计算步骤中，所述卸料时间间隔通过如下方式确定：

D_i+1=T_i+Y_i

其中，

D_i+1为所述第二料仓相对于所述第一料仓的卸料时间间隔；

T_i为所述第一料仓所需骨料所占用的卸料时间；

Y_i为皮带由所述第一料仓传送至所述第二料仓所需的传送时间。

3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制方法，其特征在于，

所述第一料仓的骨料所占用的卸料时间T_i通过该料仓的卸料速度与所需骨料的重量确定。

4.根据权利要求2或3所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制方法，其特征在于，所述传送时间延迟Y_i依据如下方式确定：

Y_i＝[（F_i+1－F_i-1）×Ｌ＋（F_i+1－F_i）×Ｄ]÷Ｖ；

其中，

F_i+1为所述第二料仓所对应位置值;

F_i为所述第一料仓所对应位置值；

L为卸料门长度；

Ｄ为相邻料仓卸料门之间距离；

Ｖ为传送皮带速度；

并且，所述F_i+1、F_i的取值范围是自然数。

5.根据权利要求4所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制方法，其特征在于，所述计算步骤中，若所述第二料仓的骨料禁用；

则下一料仓的卸料时间间隔通过如下方式确定：D_i+1=T_i。

6.一种混凝土搅拌站料仓卸料控制系统，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔，所述第二料仓与所述第一料仓顺序相邻；

控制信号发出模块，用于依据所述卸料时间间隔，发出卸料信号，所述卸料信号用于控制所述第二料仓的卸料门开启。

7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制系统，其特征在于，所述计算模块中，所述卸料时间间隔通过如下方式确定：

D_i+1=T_i+Y_i

其中，

D_i+1为所述第二料仓相对于所述第一料仓的卸料时间间隔；

T_i为所述第一料仓所需骨料所占用的卸料时间；

Y_i为皮带由所述第一料仓传送至所述第二料仓所需的传送时间延迟。

8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制系统，其特征在于，

9.根据权利要求7或8所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制系统，其特征在于，所述传送时间延迟Y_i依据如下方式确定：

Y_i＝[（F_i+1－F_i-1）×Ｌ＋（F_i+1－F_i）×Ｄ]÷Ｖ；

其中，

F_i+1为所述第二料仓所对应位置值;

F_i为所述第一料仓所对应位置值；

L为卸料门长度；

Ｄ为相邻料仓卸料门之间距离；

Ｖ为传送皮带速度；

并且，所述F_i+1、F_i的取值范围是自然数。

10.根据权利要求9所述的混凝土搅拌站料仓卸料控制系统，其特征在于，

所述计算模块中，若所述第二料仓的骨料禁用，则下一料仓的卸料时间间隔通过如下方式确定：D_i+1=T_i。