CN102225590A - 搅拌站、搅拌主机及其控制装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明披露了一种搅拌站、搅拌主机及搅拌站搅拌主机的控制装置及控制方法，该方法包括：控制装置以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；在开启过程时间结束后，控制装置以预设的开启保持时间控制卸料门保持开启状态；在开启保持时间结束后，控制装置控制卸料门进行关闭。该搅拌站搅拌主机的控制方法实现了灵活控制搅拌主机的卸料门开闭，并且不会因中间位置传感器的故障而造成控制失误。
Description
技术领域
本发明涉及一种搅拌站领域，尤其涉及一种搅拌站、搅拌站搅拌主机及搅拌站搅拌主机的控制装置及控制方法。
背景技术
在搅拌站的工作生产过程中，合理设置其搅拌主机的卸料门在卸料时的开度对控制混凝土卸料非常重要。普通搅拌机的卸料门的动作一般采用气动驱动或液压驱动，在卸料门上或卸料门附近设置有全开位置传感器和全关位置传感器，用于感测卸料门的位置，并在卸料门完全打开时发出全开信号，在卸料门完全关闭时发出全关信号。另外，还设置有一个或更多的中间位置传感器，例如接近开关。卸料时，控制卸料门逐渐开启，并根据需要卸料的量而在合适的中间位置传感器感测到信号时停止该开启过程，使得卸料门开启在一定的开度。此种方案中，主机卸料门开度受位置传感器位置限制，由于不同混凝土对卸料门开度要求不同，而对位置传感器做适应性地调整又不方便，因此不便于灌注位于卸料门下方的搅拌车，难以满足用户要求。此方案对位置传感器的可靠性要求也较高，一旦位置传感器失效，容易造成卸料量控制的失误。另外，采用气动驱动不仅耗气量大、功耗大，而且一旦空压机输气量不足或停电时卸料门打不开，则不能分段控制卸料流量或不能闭合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种搅拌站、搅拌站搅拌主机及搅拌站搅拌主机的控制装置及控制方法，该搅拌站搅拌主机的控制装置及控制方法能够灵活控制搅拌主机的卸料门的开度。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种搅拌站搅拌主机的控制装置，所述控制装置与所述搅拌站搅拌主机的卸料门连接，所述控制装置包括：开启设备，用于以预设的开启过程时间控制所述卸料门进行开启；保持设备，用于在所述开启过程时间结束后，以预设的开启保持时间控制所述卸料门保持开启状态；关闭设备，用于在所述开启保持时间结束后，控制所述卸料门进行关闭。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种搅拌站搅拌主机，该搅拌站搅拌主机上述的任何一种搅拌站搅拌主机的控制装置。
根据本发明的又一个方面，还提供了一种搅拌站，该搅拌站包括上述的搅拌站搅拌主机。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种搅拌站搅拌主机的控制方法，该方法包括：控制装置以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；在所述开启过程时间结束后，控制装置以预设的开启保持时间控制所述卸料门保持开启状态；在所述开启保持时间结束后，控制装置控制所述卸料门进行关闭。
本发明具有以下有益效果：
使用本发明的搅拌站搅拌主机的控制方法，控制装置以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；在开启过程时间结束后，控制装置以预设的开启保持时间控制卸料门保持开启状态；在开启保持时间结束后，控制装置控制卸料门进行关闭。这样，根据搅拌主机和混凝土的实际情况，无需中间位置传感器，而只需调整开启过程时间和开启保持时间，即可满足卸料量的要求，实现了灵活控制搅拌主机的卸料门开度，并且不会因中间位置传感器的故障而造成控制失误。由于该方法使得取消了现有的技术方案中中间位置传感器的设置，减少了与中间位置传感器相关的接线，使得搅拌站搅拌主机的结构更加简单。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的第一实施例的搅拌站搅拌主机的控制装置的结构示意图；
图2是根据本发明的第二实施例的搅拌站搅拌主机的控制系统的连接结构示意图；
图3是根据本发明的第二实施例的搅拌站搅拌主机的控制系统中的液压元件组中各个元件的连接示意图；
图4根据本发明的第二实施例的搅拌站搅拌主机的控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明的第三实施例的搅拌站搅拌主机的控制方法的流程图；
图6是根据本发明的第四实施例的搅拌站搅拌主机的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
根据本发明的搅拌站搅拌主机的控制装置与搅拌站搅拌主机的卸料门连接，以控制卸料门的开启与关闭。如图1所示，根据本发明的第一实施例的控制装置2包括开启设备21、保持设备22和关闭设备23。其中，开启设备21用于以预设的开启过程时间控制卸料门进行开启；保持设备22用于在开启过程时间结束后，以预设的开启保持时间控制卸料门保持开启状态；关闭设备23用于在开启保持时间结束后，控制卸料门进行关闭。
可以理解，使用本发明的搅拌站搅拌主机的控制装置2，由于开启设备21以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；在开启过程时间结束后，保持设备22以预设的开启保持时间控制卸料门保持开启状态；并且在开启保持时间结束后，关闭设备23控制卸料门进行关闭，这样，根据搅拌主机和混凝土的实际情况，无需中间位置传感器，而只需调整上述的开启过程时间和开启保持时间，即可满足卸料量的要求，实现了灵活控制搅拌主机的卸料门开度，并且不会因中间位置传感器的故障而造成控制失误。由于该控制装置使得取消了现有的技术方案中中间位置传感器的设置，减少了与中间位置传感器相关的接线，使得搅拌站搅拌主机的结构更加简单。
如图2所示，根据本发明的第二实施例的搅拌站搅拌主机的控制系统中，控制装置2与液压元件组4连接，而该液压元件组4与卸料门(图中未示出)连接，驱动卸料门开启或关闭。控制装置2具有与液压元件组4连接的输出引脚，其中，控制装置2通过向输出引脚输出开启过程信号而控制液压元件组4以预设的开启过程时间开启卸料门，在该开启过程时间结束后，控制装置2通过向输出引脚输出开启保持信号而控制液压元件组4以预设的开启保持时间保持卸料门的开启状态，并且，相应地，在开启保持时间结束后，控制装置2通过向输出引脚输出关闭信号而控制液压元件组4关闭卸料门。
该液压元件组4如图2和图3所示，包括四位三通电磁阀41、液压油泵42和液压油缸43。该四位三通阀41具有第一电磁铁411和第二电磁铁412，第一电磁铁411与控制装置2的输出引脚中的第一输出引脚连接，第二电磁铁412与控制装置2的输出引脚中的第二输出引脚连接，从而控制装置2可以通过控制第一电磁铁411和第二电磁铁412的得电与失电而控制该四位三通阀41导通相反的油路。液压油泵42的电气控制端与控制装置2的输出引脚中的第三输出引脚连接，从而控制装置2能够控制其得电和失电。该液压油泵42的出油口与四位三通电磁阀41的压力油口连接。液压油缸43的活塞杆与卸料门连接，其两个工作油口分别与四位三通电磁阀41的两个工作油口连接。
这样，在开启过程时间中，第一电磁铁411和液压油泵42处于同时得电状态，从而液压油进入液压油缸43的有杆腔，此时卸料门处于开启过程；开启过程时间结束后，在开启保持时间中，第一电磁铁411和液压油泵42处于同时失电状态，此时液压油缸43的活塞杆停止运动；在开启保持时间结束后，第二电磁铁412和液压油泵42处于同时得电状态，从而液压油进入液压油缸43的无杆腔，此时卸料门处于关闭过程。
另外，该控制系统还包括全开位置传感器31和全关位置传感器32。全开位置传感器31设置在搅拌主机上，与控制装置2的一个输入引脚连接，感测卸料门的完全打开状态而发出全开信号，控制装置2在接收到全开信号后控制液压元件组4停止开启卸料门的步骤。全关位置传感器32同样地也设置在搅拌主机上，与控制装置2的另一个输入引脚连接，感测卸料门的完全关闭状态而发出全关信号，控制装置2在接收到全关信号后控制液压元件组4停止关闭卸料门的步骤。该全开位置传感器31和全关位置传感器32可以为接近开关，使用时不与卸料门接触，从而不对其动作产生任何影响，起到精确的传感作用。
如图4所示，在根据本发明的第二实施例的搅拌站搅拌主机的控制装置中，除了开启设备21、保持设备22和关闭设备23之外，还设置有终止开启设备24和终止关闭设备25。在开启设备21控制卸料门进行开启的过程中，若终止开启设备24接收到全开信号，则该终止开启设备24终止卸料门进行开启的过程，并发出报警信号。在关闭设备23控制卸料门进行关闭的过程中，若终止关闭设备25接收到全关信号，则该终止关闭设备25终止控制卸料门进行关闭的过程。
如图4所示，在根据本发明的第二实施例的搅拌站搅拌主机的控制装置2中，还设有参数设定设备26，该参数设定设备26用于接收来自上位机5的参数，以确定上述的开启过程时间；该参数设定设备26还用于接收来自上位机5的参数，以确定上述的开启保持时间。
本发明还提供了一种搅拌站搅拌主机，其包括上述的任何一种的搅拌站搅拌主机的控制装置2。
另外，本发明还提供了一种搅拌站，其包括上述的搅拌站搅拌主机。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种搅拌站搅拌主机的控制方法。如图5所示，根据本发明的第三实施例的该方法包括以下步骤：
S103：控制装置以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；
S104：在开启过程时间结束后，控制装置以预设的开启保持时间控制卸料门保持开启状态；
S105：在开启保持时间结束后，控制装置控制卸料门进行关闭。
可以理解，使用本发明的搅拌站搅拌主机的控制方法，避免了现有方法中借助中间位置传感器来机械地分段地控制卸料门的开度的情况，只需根据搅拌主机和混凝土的实际情况，调整开启过程时间和开启保持时间，即可满足卸料量的要求，实现了灵活控制搅拌主机的卸料门开度，并且不会因中间位置传感器的故障而造成控制失误。由于该方法使得取消了现有的技术方案中中间位置传感器的设置，减少了与中间位置传感器相关的接线，使得搅拌站搅拌主机的结构更加简单。
优选地，根据本发明的第四实施例的该方法除了步骤S103-105之外，还包括：在控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启的过程中，若控制装置接收到全开信号，则终止卸料门进行开启的过程，并发出报警信号，其中，全开信号为设置在搅拌主机上的全开位置传感器感测卸料门的完全打开状态而发出的信号。
更优选地，根据本发明的第四实施例的该方法还包括：在控制装置控制卸料门进行关闭的过程中，若控制装置接收到全关信号，则终止控制卸料门进行关闭的过程，其中，全关信号为设置在搅拌主机上的全关位置传感器感测卸料门的完全关闭状态而发出的信号。
另外，优选地，如图6所示，在根据本发明的第四实施例的该方法中，在步骤S103之前，还包括步骤：
S101：控制装置接收来自上位机的参数，以确定开启过程时间；以及
S102：控制装置接收来自上位机的参数，以确定开启保持时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种搅拌站搅拌主机的控制装置，所述控制装置与所述搅拌站搅拌主机的卸料门连接，其特征在于，所述控制装置包括：
开启设备，用于以预设的开启过程时间控制所述卸料门进行开启；
保持设备，用于在所述开启过程时间结束后，以预设的开启保持时间控制所述卸料门保持开启状态；
关闭设备，用于在所述开启保持时间结束后，控制所述卸料门进行关闭。
2.根据权利要求1所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，还包括：
终止开启设备，用于在所述开启设备控制卸料门进行开启的过程中，若接收到全开信号，则终止所述卸料门进行开启的过程，并发出报警信号，
其中，所述全开信号为设置在所述搅拌主机上的全开位置传感器感测所述卸料门的完全打开状态而发出的信号。
3.根据权利要求1所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，还包括：
终止关闭设备，用于在所述关闭设备控制卸料门进行关闭的过程中，若接收到全关信号，则终止所述控制卸料门进行关闭的过程，
其中，所述全关信号为设置在所述搅拌主机上的全关位置传感器感测所述卸料门的完全关闭状态而发出的信号。
4.根据权利要求1所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，还包括参数设定设备，
所述参数设定设备用于接收来自上位机的参数，以确定所述开启过程时间；
所述参数设定设备还用于接收来自上位机的参数，以确定所述开启保持时间。
5.一种搅拌站搅拌主机，其特征在于，包括权利要求1-4中任何一项所述的搅拌站搅拌主机的控制装置。
6.一种搅拌站，其特征在于，包括权利要求5所述的搅拌站搅拌主机。
7.一种搅拌站搅拌主机的控制方法，其特征在于，包括：
控制装置以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；
在所述开启过程时间结束后，控制装置以预设的开启保持时间控制所述卸料门保持开启状态；
在所述开启保持时间结束后，控制装置控制所述卸料门进行关闭。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启的过程中，若所述控制装置接收到全开信号，则终止所述卸料门进行开启的过程，并发出报警信号，其中，
所述全开信号为设置在所述搅拌主机上的全开位置传感器感测卸料门的完全打开状态而发出的信号。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制装置控制卸料门进行关闭的过程中，若所述控制装置接收到全关信号，则终止所述控制卸料门进行关闭的过程，其中，
所述全关信号为设置在所述搅拌主机上的全关位置传感器感测卸料门的完全关闭状态而发出的信号。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
控制装置接收来自上位机的参数，以确定所述开启过程时间；以及
控制装置接收来自上位机的参数，以确定所述开启保持时间。
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