CN107339495B - 调节阀控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节阀控制方法、装置及空调，涉及自动控制技术领域，其中的方法包括：向调节阀发送阀门控制信号，控制调节阀执行与阀门控制信号相对应的动作；接收调节阀发送的阀门状态反馈信号；根据阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位；如果是，则停止向调节阀发送阀门控制信号。本发明的调节阀控制方法、装置及空调，可以避免在调节阀执行的动作到达极限位置后仍继续执行，可以减小调节阀的物理损害，减小能量消耗，能够使调节阀的使用效果达到最佳，延长调节阀的使用寿命，并可以提高调节阀所在系统运行的稳定性，进而延长系统的使用寿命。

Description

调节阀控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种调节阀控制方法、装置及空调。

背景技术

目前，调节阀广泛应用于多个行业，调节阀通过接受控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数。调节阀一般由执行机构和阀门组成，适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。调节阀的种类很多，包括电动蝶阀、电动球阀等，例如在空调机组中设置有电动蝶阀。目前，在对调节阀进行控制时，未对调节阀本身的属性进行分析，只是进行简单地进行调节阀的开启和关闭控制。例如，在调节阀执行开启或关闭动作到达极限位置后，继续控制调节阀执行开启或关闭动作，不仅会增加电量消耗，造成能源浪费，而且对调节阀本身会造成物理损害，缩短使用寿命，调节阀所在的系统性能不够稳定，从而影响系统的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种调节阀控制方法、装置及空调，根据调节阀发送的阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位，动作到位后则停止发送对应的控制信号。

根据本发明的一个方面，提供一种调节阀控制方法，包括：向调节阀发送阀门控制信号，控制所述调节阀执行与所述阀门控制信号相对应的动作；接收所述调节阀发送的阀门状态反馈信号；根据所述阀门状态反馈信号判断所述调节阀是否动作到位；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门控制信号。

可选地，所述阀门控制信号包括：阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号；所述向调节阀发送阀门控制信号、控制所述调节阀执行与所述阀门控制信号相对应的动作包括：向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，控制所述调节阀执行阀门开启动作；或，向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，控制所述调节阀执行阀门关闭动作。

可选地，所述阀门状态反馈信号包括：阀门开启反馈信号、阀门关闭反馈信号；所述根据所述阀门状态反馈信号判断所述调节阀是否动作到位包括：判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门开启动作到位；或，判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门关闭动作到位。

可选地，向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，判断在第一时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号。

可选地，当确定向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长达到第二时长阈值时，判断是否接收到所述阀门开启反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；判断在所述第二时长阈值和所述第一时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号并发送警报；其中，所述第二时长阈值小于所述第一时长阈值。

可选地，在向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长是否达到第三时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号。

可选地，向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，判断在第四时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

可选地，当确定向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长达到第五时长阈值时，判断是否接收到所述阀门关闭反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号；判断在所述第五时长阈值和所述第四时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号并发送警报；其中，所述第五时长阈值小于所述第四时长阈值。

可选地，在向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长是否达到第六时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

可选地，所述调节阀包括：电动蝶阀、电动球阀。

根据本发明的另一方面，提供一种调节阀控制装置，包括：信号发送模块，用于向调节阀发送阀门控制信号，控制所述调节阀执行与所述阀门控制信号相对应的动作；信号接收模块，用于接收所述调节阀发送的阀门状态反馈信号；信号处理模块，用于根据所述阀门状态反馈信号判断所述调节阀是否动作到位，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门控制信号。

可选地，所述阀门控制信号包括：阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号；所述信号发送模块，用于向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，控制所述调节阀执行阀门开启动作；或，所述信号发送模块，用于向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，控制所述调节阀执行阀门关闭动作。

可选地，所述阀门状态反馈信号包括：阀门开启反馈信号、阀门关闭反馈信号；所述信号处理模块，用于判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门开启动作到位；或，所述信号处理模块，用于判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门关闭动作到位。

可选地，所述信号发送模块，用于向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；所述信号处理模块，用于判断在所述第一时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号。

可选地，所述信号处理模块，还用于当确定向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长达到第二时长阈值时，判断是否接收到所述阀门开启反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；判断在所述第二时长阈值和所述第一时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号并发送警报；其中，所述第二时长阈值小于所述第一时长阈值。

可选地，所述信号发送模块，还用于在向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长是否达到第三时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号。

可选地，所述信号发送模块，还用于向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号；所述信号处理模块，还用于判断在所述第四时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

可选地，所述信号处理模块，还用于当确定向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长达到第五时长阈值时，判断是否接收到所述阀门关闭反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号；判断在所述第五时长阈值和所述第四时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号并发送警报；其中，所述第五时长阈值小于所述第四时长阈值。

可选地，所述信号发送模块，还用于在向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长是否达到第六时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

可选地，所述调节阀包括：电动蝶阀、电动球阀。

根据本发明的又一方面，提供一种调节阀控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的调节阀控制方法。

根据本发明的再一方面，提供一种空调，包括：如上所述的调节阀控制装置。

本发明的调节阀控制方法、装置及空调，在向调节阀发送阀门控制信号后，根据调节阀发送的阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位，动作到位后则停止发送对应的控制信号，可以避免在调节阀执行的动作到达极限位置后仍继续执行，可以减小调节阀的物理损害，减小能量消耗，延长调节阀的使用寿命，并可以提高调节阀所在系统运行的稳定性以及使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的调节阀控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2为根据本发明的调节阀控制方法的一个实施例的开启过程的流程示意图；

图3为根据本发明的调节阀控制方法的一个实施例的关闭过程的流程示意图；

图4为电动蝶阀接收控制信号和发送反馈信号的示意图；

图5为根据本发明的调节阀控制装置的一个实施例的模块示意图；

图6为根据本发明的调节阀控制装置的另一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

图1为根据本发明的调节阀控制方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，向调节阀发送阀门控制信号，控制调节阀执行与阀门控制信号相对应的动作。

步骤102，接收调节阀发送的阀门状态反馈信号。

步骤103，根据阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位。

步骤104，如果确定调节阀动作到位，则停止向调节阀发送阀门控制信号。

上述实施例中的调节阀控制方法，根据调节阀发送的阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位，动作到位后停止发送对应的控制信号，可以避免在调节阀执行动作到达极限位置后仍继续动作，可以减小调节阀的物理损害，提高调节阀所在的系统的运行的稳定性。

调节阀包括电动蝶阀、电动球阀等。调节阀可以在多个行业中应用，例如，电动蝶阀设置在空调的压缩机的吸气口，当电动蝶阀开启的时候，吸气口接通，压缩机可以正常工作，如果电动蝶阀关闭，则压缩机停止工作。

阀门控制信号包括：阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号等。向调节阀发送阀门开启控制信号，可以控制调节阀执行阀门开启动作，向调节阀发送阀门关闭控制信号，可以控制调节阀执行阀门关闭动作。阀门控制信号可以为多种，例如为电平信号等。

阀门状态反馈信号包括：阀门开启反馈信号、阀门关闭反馈信号等。阀门状态反馈信号能够反馈调节阀的实时状态，判断是否接收到调节阀发送的阀门开启反馈信号，如果是，则确定调节阀所执行的阀门开启动作到位。判断是否接收到调节阀发送的阀门关闭反馈信号，如果是，则确定调节阀所执行的阀门关闭动作到位。

在一个实施例中，调节阀带有接收控制信号和发送反馈信号的部件。例如，如图4所示，电动蝶阀包括有电动蝶阀电路板块，具有检测侧端口和发送侧端口。电动蝶阀能够接收阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号，发送阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号。

阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号可以为电平信号，可以通过电路的闭合或断开发送阀门开启控制信号或阀门关闭控制信号。例如，控制装置与电动蝶阀的相应端口连接，阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号可以由控制装置发送。控制装置通过闭合相关电路，发送阀门开启控制信号，发送的阀门开启控制信号为1，即为高电平信号(控制装置通过断开相关电路，停止发送阀门关闭控制信号，阀门关闭控制信号为0)时，电动蝶阀执行阀门开启动作。控制装置通过闭合相关电路，发送阀门关闭控制信号，阀门关闭控制信号为1(控制装置通过断开相关电路，停止发送阀门开启控制信号，阀门开启控制信号为0)时，电动蝶阀执行阀门关闭动作。

电动蝶阀发送阀门开启反馈信号、阀门关闭反馈信号的端口可以连接控制装置的开关量输入，控制装置可以读取电动蝶阀的反馈状态。例如，当电动蝶阀执行阀门开启动作到位时，为阀门全开状态，电动蝶阀闭合相关电路，发送阀门开启反馈信号，阀门开启反馈信号为1，即为高电平信号(电动蝶阀断开相关电路，阀门关闭反馈信号为0)。控制装置接收并检测到阀门开启反馈信号时，则确定电动蝶阀执行阀门开启动作到位。当电动蝶阀执行阀门关闭动作到位时，为阀门全关状态，电动蝶阀闭合相关电路，发送阀门关闭反馈信号为1，(电动蝶阀断开相关电路，阀门开启反馈信号为0)。控制装置接收并检测到阀门关闭反馈信号时，则确定电动蝶阀执行阀门关闭动作到位。阀门开启反馈信号为0并且阀门关闭反馈信号也为0，则电动蝶阀为阀门半开状态。

在一个实施例中，向调节阀发送阀门开启控制信号，判断在第一时长阈值内是否接收到调节阀发送的阀门开启反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门开启控制信号，调节阀停止执行阀门开启动作。向调节阀发送阀门关闭控制信号，判断在第四时长阈值内是否接收到调节阀发送的阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门关闭控制信号，调节阀停止执行阀门关闭动作。

第一时长阈值和第四时长阈值可以根据调节阀执行开启、关闭动作的时间周期进行设置，第一时长阈值和第四时长阈值可以相同。在第一时长阈值、第四时长阈值内，根据是否接收阀门开启反馈信号、阀门关闭反馈信号判断调节阀是否动作到位，动作到位后对应的控制信号不再发送，可以避免调节阀执行的动作到达极限位置后继续动作，减小物理损害。

图2为根据本发明的调节阀控制方法的一个实施例的开启过程的流程示意图，调节阀可以为设置在空调压缩机的吸气口的电动蝶阀，如图2所示：

步骤201，确定满足开机条件。空调的开机条件包括机组无故障、水温达到开机条件等。

步骤202，停止发送阀门关闭控制信号。例如将向电动蝶阀发送的阀门关闭控制信号断开。

步骤203，判断停止发送阀门关闭控制信号的时长是否达到第三时长阈值，如果是，则进入步骤204，如果否，则继续执行步骤203。第三时长阈值可以为3-5秒等，通过设置第三时长阈值可以防止电动蝶阀频繁地执行相关动作，起到保护作用。

步骤204，发送阀门开启控制信号。例如向电动蝶阀发送阀门开启控制信号。

步骤205，判断发送阀门开启控制信号的时长是否达到第二时长阈值，如果是，则进入步骤206，如果否，则继续执行步骤205。第二时长阈值小于第一时长阈值，第二时长阈值可以为3-5秒等。

步骤206，判断是否接收到阀门开启反馈信号，如果是，则进入步骤208，如果否，则进入步骤207。

步骤207，判断发送阀门开启控制信号的时长是否达到第一时长阈值，如果是，则进入步骤209，如果否，则继续执行步骤206。

步骤208，停止发送阀门开启控制信号。

步骤209，停止发送阀门开启控制信号并发送警报。

可以在第二时长阈值和第一时长阈值之间的时段内判断是否接收到阀门开启反馈信号，如果是，则停止发送阀门开启控制信号，如果否，则停止发送阀门开启控制信号并发送警报，警报可以为多种，例如发送故障代码给显示装置进行显示、将故障标志位发给控制装置显示等。

图3为根据本发明的调节阀控制方法的一个实施例的关闭过程的流程示意图，调节阀可以为设置在空调压缩机的吸气口的电动蝶阀，如图3所示：

步骤301，确定满足关机条件。关机条件可以根据具体的空调进行设置。

步骤302，停止发送阀门开启控制信号。例如将向电动蝶阀发送的阀门开启控制信号断开。

步骤303，判断停止发送阀门开启控制信号的时长是否达到第六时长阈值，如果是，则进入步骤304，如果否，则继续执行步骤303。第六时长阈值可以为3-5秒，第三时长阈值与第六时长阈值可以相同。通过设置第六时长阈值可以防止电动蝶阀频繁地执行开启、关闭动作，起到保护作用。

步骤304，发送阀门关闭控制信号。例如向电动蝶阀发送阀门关闭控制信号。

步骤305，判断发送阀门关闭控制信号的时长是否达到第五时长阈值，如果是，则进入步骤306，如果否，则继续执行步骤305。第五时长阈值小于第四时长阈值。第五时长阈值可以为3-5秒，第五时长阈值与第二时长阈值可以相同。

步骤306，判断是否接收到阀门关闭反馈信号，如果是，则进入步骤308，如果否，则进入步骤307。

步骤307，判断发送阀门关闭控制信号的时长是否达到第四时长阈值，如果是，则进入步骤309，如果否，则继续执行步骤306。

步骤308，停止发送阀门关闭控制信号。

步骤309，停止发送阀门关闭控制信号并发送警报。

可以在第五时长阈值和第一时长阈值之间的时段内判断是否接收到阀门关闭反馈信号，如果是，则停止发送阀门关闭控制信号，如果否，则停止发送阀门开启控制信号并发送警报，警报可以为多种，例如发送故障代码给显示装置进行显示、将故障标志位发给控制装置显示等。

上述实施例提供的调节阀控制方法，在向调节阀发送阀门控制信号后，根据调节阀发送的阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位，动作到位后则停止发送对应的控制信号，可以避免在调节阀执行的动作到达极限位置后仍继续执行，可以减小调节阀的物理损害，减小能量消耗。

在一个实施例中，如图5所示，本发明提供一种调节阀控制装置50，包括：信号发送模块51、信号接收模块52和信号处理模块53等。信号发送模块51向调节阀发送阀门控制信号，控制调节阀执行与阀门控制信号相对应的动作。信号接收模块52接收调节阀发送的阀门状态反馈信号。信号处理模块53根据阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位，如果是，则停止向调节阀发送阀门控制信号。

阀门控制信号包括：阀门开启控制信号、阀门关闭控制信号等。信号发送模块51向调节阀发送阀门开启控制信号，控制调节阀执行阀门开启动作。信号发送模块51向调节阀发送阀门关闭控制信号，控制调节阀执行阀门关闭动作。

阀门状态反馈信号包括：阀门开启反馈信号、阀门关闭反馈信号等。信号处理模块53判断是否接收到调节阀发送的阀门开启反馈信号，如果是，则确定调节阀所执行的阀门开启动作到位。信号处理模块53判断是否接收到调节阀发送的阀门关闭反馈信号，如果是，则确定调节阀所执行的阀门关闭动作到位。

在一个实施例中，信号发送模块51向调节阀发送阀门开启控制信号。信号处理模块53判断在第一时长阈值内是否接收到调节阀发送的阀门开启反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门开启控制信号。

当确定向调节阀发送阀门开启控制信号的时长达到第二时长阈值时，信号处理模块53判断是否接收到阀门开启反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门开启控制信号，如果否，则继续向调节阀发送阀门开启控制信号。信号处理模块53判断在第二时长阈值和第一时长阈值之间的时段内是否接收到阀门开启反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门开启控制信号，如果否，则停止向调节阀发送阀门开启控制信号并发送警报。

信号发送模块51在向调节阀发送阀门开启控制信号之前，判断停止向调节阀发送阀门关闭控制信号的时长是否达到第三时长阈值，如果是，则向调节阀发送阀门开启控制信号。

在一个实施例中，信号发送模块51向调节阀发送阀门关闭控制信号。信号处理模块53判断在第四时长阈值内是否接收到调节阀发送的阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门关闭控制信号。

当确定向调节阀发送阀门关闭控制信号的时长达到第五时长阈值时，信号处理模块53判断是否接收到阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门关闭控制信号，如果否，则继续向调节阀发送阀门关闭控制信号。信号处理模块53判断在第五时长阈值和第四时长阈值之间的时段内是否接收到阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向调节阀发送阀门关闭控制信号，如果否，则停止向调节阀发送阀门关闭控制信号并发送警报，其中，第五时长阈值小于第四时长阈值。

信号发送模块51在向调节阀发送阀门关闭控制信号之前，判断停止向调节阀发送阀门开启控制信号的时长是否达到第六时长阈值，如果是，则向调节阀发送阀门关闭控制信号。

图6为根据本发明的调节阀控制装置的另一个实施例的模块示意图。如图6所示，该装置可包括存储器61、处理器62、通信接口63以及总线64。存储器61用于存储指令，处理器62耦合到存储器61，处理器62被配置为基于存储器61存储的指令执行实现上述的调节阀控制方法。

存储器61可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器61也可以是存储器阵列。存储器61还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器62可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明的调节阀控制方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本发明提供一种空调，包括如上任一个实施例中的调节阀控制装置。

上述实施例提供的调节阀控制方法、装置及空调，在向调节阀发送阀门控制信号后，根据调节阀发送的阀门状态反馈信号判断调节阀是否动作到位，动作到位后则停止发送对应的控制信号，可以避免在调节阀执行的动作到达极限位置后仍继续执行，可以减小调节阀的物理损害，减小能量消耗，能够使调节阀的使用效果达到最佳，延长调节阀的使用寿命，并可以提高调节阀所在系统运行的稳定性，进而延长系统的使用寿命。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (18)

1.一种调节阀控制方法，其特征在于，包括：

向调节阀发送阀门控制信号，控制所述调节阀执行与所述阀门控制信号相对应的动作；

接收所述调节阀发送的阀门状态反馈信号；

根据所述阀门状态反馈信号判断所述调节阀是否动作到位；

如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门控制信号；

其中，所述阀门控制信号包括：阀门开启控制信号；所述阀门状态反馈信号包括：阀门开启反馈信号；

向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；判断在第一时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；

当确定向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长达到第二时长阈值时，判断是否接收到所述阀门开启反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；

判断在所述第二时长阈值和所述第一时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号并发送警报；

其中，所述第二时长阈值小于所述第一时长阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀门控制信号包括：阀门关闭控制信号；所述向调节阀发送阀门控制信号、控制所述调节阀执行与所述阀门控制信号相对应的动作包括：

向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，控制所述调节阀执行阀门关闭动作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阀门状态反馈信号包括：阀门关闭反馈信号；所述根据所述阀门状态反馈信号判断所述调节阀是否动作到位包括：

判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门开启动作到位；或，

判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门关闭动作到位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长是否达到第三时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，判断在第四时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长达到第五时长阈值时，判断是否接收到所述阀门关闭反馈信号；

如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号；

判断在所述第五时长阈值和所述第四时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号并发送警报；

其中，所述第五时长阈值小于所述第四时长阈值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长是否达到第六时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述调节阀包括：电动蝶阀、电动球阀。

9.一种调节阀控制装置，其特征在于，包括：

信号发送模块，用于向调节阀发送阀门控制信号，控制所述调节阀执行与所述阀门控制信号相对应的动作；

信号接收模块，用于接收所述调节阀发送的阀门状态反馈信号；

信号处理模块，用于根据所述阀门状态反馈信号判断所述调节阀是否动作到位，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门控制信号；

其中，所述阀门控制信号包括：阀门开启控制信号；所述阀门状态反馈信号包括：阀门开启反馈信号；

所述信号发送模块，用于向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；

所述信号处理模块，用于判断在第一时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；当确定向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长达到第二时长阈值时，判断是否接收到所述阀门开启反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号；判断在所述第二时长阈值和所述第一时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门开启反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号并发送警报；其中，所述第二时长阈值小于所述第一时长阈值。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阀门控制信号包括：阀门关闭控制信号；

所述信号发送模块，用于向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，控制所述调节阀执行阀门关闭动作。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述阀门状态反馈信号包括：阀门关闭反馈信号；

所述信号处理模块，用于判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门开启反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门开启动作到位；或，

所述信号处理模块，用于判断是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则确定所述调节阀所执行的阀门关闭动作到位。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述信号发送模块，还用于在向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长是否达到第三时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述信号发送模块，还用于向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号；

所述信号处理模块，还用于判断在第四时长阈值内是否接收到所述调节阀发送的所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述信号处理模块，还用于当确定向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号的时长达到第五时长阈值时，判断是否接收到所述阀门关闭反馈信号；如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则继续向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号；判断在所述第五时长阈值和所述第四时长阈值之间的时段内是否接收到所述阀门关闭反馈信号，如果是，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号，如果否，则停止向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号并发送警报；其中，所述第五时长阈值小于所述第四时长阈值。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述信号发送模块，还用于在向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号之前，判断停止向所述调节阀发送所述阀门开启控制信号的时长是否达到第六时长阈值，如果是，则向所述调节阀发送所述阀门关闭控制信号。

16.如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述调节阀包括：电动蝶阀、电动球阀。

17.一种调节阀控制装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至8中任一项所述的调节阀控制方法。

18.一种空调，其特征在于，包括：

如权利要求9至16中任一项所述的调节阀控制装置。