CN110748687B

CN110748687B - 一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法

Info

Publication number: CN110748687B
Application number: CN201911028195.XA
Authority: CN
Inventors: 王旭; 栾瑶; 唐俊杰; 杨超; 史磊
Original assignee: Shanghai Zhuangsheng Mechatronics Engineering Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Zhuangsheng Mechatronics Engineering Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2039-10-28
Also published as: CN110748687A

Abstract

本发明公开了一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，包括有阀门和阀门驱动器，所述阀门驱动器包括有两个D0通道，其中一个所述DO通道为“开”信号通道，所述“开”信号通道开通时，所述阀门持续“开”动作，X秒后，所述“开”信号通道关闭，所述阀门停止“开”动作；另一个所述DO通道为“关”信号通道，所述“关”信号通道开通时，所述阀门持续“关”动作，Y秒后，所述“关”信号通道关闭，所述阀门停止“关”动作。本发明的所述阀门驱动器只需选择开关量的，节约了驱动器成本；且控制器只需选择两个DO数电信号通道，相比使用AO模电信号通道成本降低，整体经济型更佳。

Description

一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法

技术领域

本发明涉及阀门驱动器领域，尤其涉及一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法。

背景技术

在目前的暖通控制行业中有大量使用电动调节阀，现有的电动调节阀的控制方式一般采用DDC或PLC控制器，并配置AO模电信号通道，且阀门驱动器需选择有位置控制功能的PCB板以实现定位，而现有技术的这种方式对于控制器和驱动器的成本都比较高。

发明内容

本发明要解决采用AO模电信号通道使阀门控制器和阀门驱动器的成本都比较高的问题。提供一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，包括有阀门和阀门驱动器，所述阀门驱动器包括有两个D0通道，其中一个所述DO通道为“开”信号通道，所述“开”信号通道开通时，所述阀门持续“开”动作，X秒后，所述“开”信号通道关闭，所述阀门停止“开”动作；另一个所述DO通道为“关”信号通道，所述“关”信号通道开通时，所述阀门持续“关”动作，Y秒后，所述“关”信号通道关闭，所述阀门停止“关”动作；X小于等于所述阀门的全行程时间；Y小于等于所述阀门的全行程时间。

较佳地，X＝(本次动作要求的所述阀门的开度-上一次动作完成的所述阀门的开度)*所述阀门的全行程时间；Y＝(上一次动作完成的所述阀门的开度-本次动作要求的所述阀门的开度)*所述阀门的全行程时间。

较佳地，所述阀门的全行程时间大于等于30秒。

较佳地，还包括有自动校准程序；在所述阀门未工作期间，将执行所述自动校准程序。

较佳地，所述自动校准程序为，在上一次动作完成的所述阀门的开度的基础上，开通所述“关”信号通道，所述“关”信号通道开通时间为所述全行程时间。

较佳地，还包括有所述阀门工作识别信号，当所述阀门工作期间，所述识别信号将会触发，并发送至所述自动校准程序；当Z秒内所述自动校准程序未接收到所述识别信号时，将识别所述阀门为未工作状态，此时，所述自动校准程序将会启动。

较佳地，还包括有防误差程序，所述防误差程序中设定有最小动作时间，当所述防误差程序识别到X、Y小于所述最小动作时间时，X、Y将不会被输出，所述阀门的“开”动作和“关”动作将不会执行。

较佳地，所述防误差程序还包括，记录没有被输出的X、Y。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本发明提供的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，所述阀门驱动器只需选择开关量的，节约了驱动器成本；且控制器只需选择两个DO数电信号通道，相比使用AO模电信号通道成本降低，整体经济型更佳。

2、本发明提供的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，所述阀门的全行程时间设置为大于等于30秒，由于开度控制精度需要，全行程时间越长，所述阀门的开度调节精度越高，反之精度越低。

3、本发明提供的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，设置有所述自动校准程序，避免机械动作的误差，提高所述阀门的可靠性。

4、本发明提供的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，所述自动校准程序被设置为在所述阀门未工作期间启动，避免与所述阀门的正常工作冲突而相互影响。

5、本发明提供的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，还设置有所述防误差程序，以避免微小输出时间造成电机频繁动作影响驱动器寿命。

6、本发明提供的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，所述防误差程序还会记录没有被输出的X、Y，以便于工作人员在检修或调试期间对未被输出的X、Y做统计分析，以总结出微小误差发生的原因和应对方法。

附图说明

图1为本发明的两个DO数电信号通道的示意图。

具体实施方式

以下参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

如附图1，本发明提供了一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，包括有阀门和阀门驱动器，阀门驱动器包括有两个D0通道，其中一个DO通道为“开”信号通道，“开”信号通道开通时，阀门持续“开”动作，X秒后，“开”信号通道关闭，阀门停止“开”动作；另一个DO通道为“关”信号通道，“关”信号通道开通时，阀门持续“关”动作，Y秒后，“关”信号通道关闭，阀门停止“关”动作；X小于等于阀门的全行程时间，X＝(本次动作要求的阀门的开度-上一次动作完成的阀门的开度)*阀门的全行程时间；Y小于等于阀门的全行程时间，Y＝(上一次动作完成的阀门的开度-本次动作要求的阀门的开度)*阀门的全行程时间。本发明的阀门驱动器只需选择开关量的，节约了驱动器成本；且控制器只需选择两个DO数电信号通道，相比使用AO模电信号通道成本降低，整体经济型更佳。

如阀门全行程时间为60秒，假设阀门的上次的开度为10％，现在要求阀门的开度达到30％，则X(即DO“开”信号通道的开通时间)＝(30％-10％)*60秒＝12秒，即输出的X为12秒，DO“开”信号通道将会持续开通12秒，阀门持续“开”动作12秒；若上次要求阀门的开度达到了30％，而现在要求的阀门的开度为20％，那么DO关通道的时间＝(30％-20％)*60秒＝6秒，即输出的Y为12秒，DO“关”信号通道将会持续开通6秒，阀门持续“关”动作6秒。

由于开度控制精度需要，全行程时间越长，阀门的开度调节精度越高，反之精度越低，在本实施例中，阀门的全行程时间大于等于30秒，优选大于50秒。

在本实施例中，还包括有自动校准程序，在阀门未工作期间，将执行自动校准程序，避免机械动作的误差，提高阀门的可靠性；且设置为在阀门未工作期间启动，避免与阀门的正常工作冲突而相互影响。

在本实施例中，自动校准程序为，在上一次动作完成的阀门的开度的基础上，开通“关”信号通道，“关”信号通道开通时间为全行程时间，以确保阀门到零位是准确的物理位置，从而保证下一次的阀门的开度动作是准确的。假设阀门的全行程时间为60秒，则输出的Y为60秒，即DO“关”信号通道将会持续开通60秒，即阀门持续“关”动作60秒,60秒后，不论上次阀门的开度在哪个位置，60秒后，都将归零回到原位。

在本实施例中，还包括有阀门工作识别信号，当阀门工作期间，识别信号将会触发，并发送至自动校准程序；当Z秒内自动校准程序未接收到识别信号时，将识别阀门为未工作状态，此时，自动校准程序将会启动。在其他实施例中，还可采用定时自动校准，即对自动校准程序设置为某一个固定时间启动，固定时间为确定的阀门未工作期间。

在本实施例中，还包括有防误差程序，防误差程序中设定有最小动作时间，当防误差程序识别到X、Y小于最小动作时间时，X、Y将不会被输出，阀门的“开”动作和“关”动作将不会执行，以避免过多微小的X、Y输出造成电机频繁动作，而影响驱动器寿命。

在本实施例中，防误差程序还包括，记录没有被输出的X、Y，以便于工作人员在检修或调试期间对未被输出的X、Y做统计分析，以总结出微小误差发生的原因和应对方法。

因本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施案例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims

1.一种将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，其特征在于，包括有阀门和阀门驱动器，所述阀门驱动器包括有两个DO通道，其中一个所述DO通道为“开”信号通道，所述“开”信号通道开通时，所述阀门持续“开”动作，X秒后，所述“开”信号通道关闭，所述阀门停止“开”动作；另一个所述DO通道为“关”信号通道，所述“关”信号通道开通时，所述阀门持续“关”动作，Y秒后，所述“关”信号通道关闭，所述阀门停止“关”动作；

X小于等于所述阀门的全行程时间；Y小于等于所述阀门的全行程时间；

还包括有自动校准程序；在所述阀门未工作期间，将执行所述自动校准程序；

自动校准程序为，在上一次动作完成的所述阀门的开度的基础上，开通所述“关”信号通道，所述“关”信号通道开通时间为所述全行程时间；

还包括有所述阀门工作识别信号，当所述阀门工作期间，所述识别信号将会触发，并发送至所述自动校准程序；当Z秒内所述自动校准程序未接收到所述识别信号时，将识别所述阀门为未工作状态，此时，所述自动校准程序将会启动。

2.根据权利要求1所述的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，其特征在于，X＝(本次动作要求的所述阀门的开度-上一次动作完成的所述阀门的开度)*所述阀门的全行程时间；Y＝(上一次动作完成的所述阀门的开度-本次动作要求的所述阀门的开度)*所述阀门的全行程时间。

3.根据权利要求1所述的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，其特征在于，所述阀门的全行程时间大于等于30秒。

4.根据权利要求1所述的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，其特征在于，还包括有防误差程序，所述防误差程序中设定有最小动作时间，当所述防误差程序识别到X、Y小于所述最小动作时间时，X、Y将不会被输出，所述阀门的“开”动作和“关”动作将不会执行。

5.根据权利要求4所述的将正反转开关量阀门驱动器转换为调节量输出的方法，其特征在于，所述防误差程序还包括，记录没有被输出的X、Y。