CN111791371B - 卸料控制方法和装置、搅拌站、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了卸料控制方法和装置、搅拌站、可读存储介质。其中，一种卸料控制方法，包括：获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；基于第一料仓的卸料门开启的情况下，获取卸料时间及第一料仓内骨料的重量；根据卸料时间及第一料仓内骨料的重量，确定卸料速度；根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。通过本发明的卸料控制方法，能够判断卸料的实时工况，从而智能调节卸料顺序相邻的两个料仓的卸料时间间隔，实现不叠料、不溢料、料流无缝衔接，达到精准高效生产、节省人力物力的目的。

Description

卸料控制方法和装置、搅拌站、可读存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种卸料控制方法、一种卸料控制装置、一种搅拌站、一种计算机可读存储介质。

背景技术

传统水泥搅拌站的骨料配料站，多仓卸料控制方法如下：

1、设置每个仓的卸料时间，一般设置的卸料时间比实际物料卸完所需时间长，保证料可以卸完；

2、设置两个仓的卸料间隔时间，即配料站前面仓卸料结束后，间隔一段时间开始第二个仓的卸料。

以上两种卸料控制方法，有以下不足之处：每种骨料卸料时间均按照物料最大使用量设置，导致平皮带上的料流有很长一段空隙，生产效率低下；或导致叠料、溢料，需人工清理维护，消耗大量的人力物力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种卸料控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种卸料控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种搅拌站。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种卸料控制方法，用于搅拌站，搅拌站包括多个料仓，卸料控制方法包括：获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；基于第一料仓的卸料门开启的情况下，获取卸料时间及第一料仓内物料的重量；根据卸料时间及第一料仓内物料的重量，确定卸料速度；根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

本发明提供的卸料控制方法，适用于搅拌站，如水泥搅拌站、混凝土搅拌站等，搅拌站包括多个料仓，多个料仓用于为搅拌站配料。在配料时，通过获取物料配方，可以确定物料配方对应的料仓(通常一个物料配方需要多个料仓进行配料)、料仓的数量、位置及卸料顺序，从而可以确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓，以及第一料仓与第二料仓的仓间距离。当第一料仓的卸料门开启时，即第一料仓开始卸料，获取卸料时间，与此同时，获取第一料仓内物料的重量，根据卸料时间及第一料仓内的物料的重量，可以确定卸料速度。根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离，可以判断卸料的实时工况，如估算第一料仓还需多久卸料完毕、物料在此仓间距离下的输送时间等，从而确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。通过本发明的卸料控制方法，能够判断卸料的实时工况，从而智能调节卸料顺序相邻的两个料仓的卸料时间间隔，实现不叠料、不溢料、料流无缝衔接，达到精准高效生产、节省人力物力的目的。

根据本发明的上述卸料控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，卸料控制方法还包括：预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序；预先设置多个料仓中每个料仓的结构信息，结构信息至少包括卸料门宽度。

在该技术方案中，通过预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序，以及预先设置搅拌站的多个料仓中各个料仓的结构信息，其中，结构信息包括但不限于卸料门宽度。每次配料之初，便可根据当前物料配方自动确定出使用那些料仓，各料仓的结构、位置以及卸料顺序，由此便可按照卸料顺序，依次对卸料顺序相邻的两个料仓的实时工况进行判断，从而自动调节搅拌站中卸料顺序相邻的两个料仓的卸料时间间隔。通过本发明的技术方案，可智能调节卸料时间间隔，做到不叠料、不溢料、料流无缝衔接，并且大大提高搅拌站的生产效率。

在上述任一技术方案中，物料配方至少包括物料的名称、使用量；其中，物料为骨料。

在该技术方案中，物料配方至少包括但不限于物料的名称、使用量，其中，物料为骨料，但不限于骨料。通过物料配方中物料的名称及其使用量，可以更优地将物料配方与料仓关联起来，这样对于每次配料而言，同一个料仓就可以卸一种物料或者属性相同的物料，而不是每次都毫无规律的卸不同物料，比如对于1号料仓仅卸砂石，或者仅卸粗骨料，从而可避免溢料。同时，可将骨料的实际使用量运用到卸料速度的计算中去，从而更好地判断卸料的实时工况，实现自动调节搅拌站的各卸料时间间隔，大大提高搅拌站的生产效率。

在上述任一技术方案中，获取卸料时间及第一料仓内物料的重量的步骤，具体包括：按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量。

在该技术方案中，随着卸料时间的增加，第一料仓内物料的重量会随之变小，通过按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量，可以获取到多组卸料时间及重量。基于该多组卸料时间及重量来确定卸料速度，得到的卸料速度更接近于实际卸料速度，从而准确判断卸料的实时工况。

在上述任一技术方案中，根据卸料时间及第一料仓内物料的重量，确定卸料速度的步骤，具体包括：根据物料的使用量与获取到的多个第一料仓内物料的重量，确定多个重量变化量；根据每个重量变化量及其对应的卸料时间确定第一卸料速度，得到多个第一卸料速度，将多个第一卸料速度的平均值作为卸料速度。

在该技术方案中，按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量，从而获取到多组卸料时间及重量，将物料的使用量与每个重量作差，得到多个重量变化量，将每个重量变化量与对应的卸料时间做商，得到多个第一卸料速度，取多个第一卸料速度的平均值作为卸料速度，该卸料速度接近于第一料仓卸料的实际工况，再根据第一料仓与第二料仓的仓间距离，对物料从第一料仓的位置输送至第二料仓的位置所需的时间进行估算，两者结合智能调节第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

在上述任一技术方案中，搅拌站包括物料输送装置，根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔的步骤，具体包括：根据卸料速度确定第一料仓卸完剩余骨料所需的第一时间；获取第一料仓的卸料门宽度、物料输送装置的输送速度；根据仓间距离、卸料门的宽度、输送速度，确定第二时间；根据第一时间、第二时间及误差时间，确定卸料时间间隔。

在该技术方案中，首先，根据卸料速度及第一料仓剩余骨料的重量可以确定第一时间，即卸完剩余骨料所需的时间。在卸料之初，根据物料配方可以确定所需使用的料仓、各料仓的结构、位置、卸料顺序等信息，从而可以获取到当前卸料料仓(即第一料仓)的卸料门宽度。同样的，对于物料输送装置的输送速度，也可预先设置在系统中。其次，根据仓间距离(第一料仓与第二料仓之间的距离)、卸料门宽度及输送速度，确定第二时间，即物料卸到物料输送装置后，从第一料仓位置输送到第二料仓位置所需的时间。最后，根据第一时间、第二时间及误差时间，确定卸料时间间隔。其中，误差时间可由本领域技术人员凭经验预先设置。

在上述任一技术方案中，卸料控制方法还包括：获取第一料仓的卸料门与物料输送装置之间的距离，根据距离确定误差时间。

在该技术方案中，根据第一料仓的卸料门与物料输送装置之间的距离，来确定误差时间。可以理解地，距离越大，误差时间越大。

根据本发明的另一个方面，提出了一种卸料控制装置，用于搅拌站，搅拌站包括多个料仓，卸料控制装置包括：存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的卸料控制方法。

本发明提供的卸料控制装置，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的卸料控制方法的步骤，因此该卸料控制装置包括上述任一技术方案所述的卸料控制方法的全部有益效果。

根据本发明的再一个方面，提出了一种搅拌站，搅拌站包括多个料仓，搅拌站还包括上述技术方案所述的卸料控制装置。

本发明提供的搅拌站，包括上述技术方案所述的卸料控制装置，因此该搅拌站具有该卸料控制装置的全部有益效果。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的卸料控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，处理器执行计算机程序时实现上述任一技术方案所述的卸料控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案所述的卸料控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的卸料控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的卸料控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的卸料控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的卸料控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的卸料控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个具体实施例的卸料控制方法的逻辑示意图；

图7示出了本发明的实施例的第一料仓与第二料仓的示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的卸料控制装置的示意框图；

图9示出了本发明的一个实施例的搅拌站的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明的一个方面实施例，提出了一种卸料控制方法，用于搅拌站，搅拌站包括多个料仓。

图1示出了本发明的一个实施例的卸料控制方法的流程示意图。其中，该卸料控制方法包括：

步骤102，获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；

步骤104，基于第一料仓的卸料门开启的情况下，获取卸料时间及第一料仓内物料的重量；

步骤106，根据卸料时间及第一料仓内物料的重量，确定卸料速度；

步骤108，根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

本发明提供的卸料控制方法，适用于搅拌站，如水泥搅拌站、混凝土搅拌站等，搅拌站包括多个料仓，多个料仓用于为搅拌站配料。在配料时，通过获取物料配方，可以确定物料配方对应的料仓(通常一个物料配方需要多个料仓进行配料)、料仓的数量、位置及卸料顺序，从而可以确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓，以及第一料仓与第二料仓的仓间距离。当第一料仓的卸料门开启时，即第一料仓开始卸料，获取卸料时间，与此同时，获取第一料仓内物料的重量，根据卸料时间及第一料仓内的物料的重量，可以确定卸料速度。根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离，可以判断卸料的实时工况，如估算第一料仓还需多久卸料完毕、物料在此仓间距离下的输送时间等，从而确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。通过本发明的卸料控制方法，能够判断卸料的实时工况，从而智能调节卸料顺序相邻的两个料仓的卸料时间间隔，实现不叠料、不溢料、料流无缝衔接，达到精准高效生产、节省人力物力的目的。

图2示出了本发明的另一个实施例的卸料控制方法的流程示意图。其中，该卸料控制方法包括：

步骤202，预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序；预先设置多个料仓中每个料仓的结构信息，结构信息至少包括卸料门宽度；

步骤204，获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；

步骤206，基于第一料仓的卸料门开启的情况下，获取卸料时间及第一料仓内物料的重量；

步骤208，根据卸料时间及第一料仓内物料的重量，确定卸料速度；

步骤210，根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

在该实施例中，通过预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序，以及预先设置搅拌站的多个料仓中各个料仓的结构信息，其中，结构信息包括但不限于卸料门宽度。每次配料之初，便可根据当前物料配方自动确定出使用那些料仓，各料仓的结构、位置以及卸料顺序，由此便可按照卸料顺序，依次对卸料顺序相邻的两个料仓的实时工况进行判断，从而自动调节搅拌站中卸料顺序相邻的两个料仓的卸料时间间隔。通过本发明的实施例，可智能调节卸料时间间隔，做到不叠料、不溢料、料流无缝衔接，并且大大提高搅拌站的生产效率。

在上述任一实施例中，物料配方至少包括物料的名称、使用量；其中，物料为骨料。

在该实施例中，物料配方至少包括但不限于物料的名称、使用量，其中，物料为骨料，但不限于骨料。通过物料配方中物料的名称及其使用量，可以更优地将物料配方与料仓关联起来，这样对于每次配料而言，同一个料仓就可以卸一种物料或者属性相同的物料，而不是每次都毫无规律的卸不同物料，比如对于1号料仓仅卸砂石，或者仅卸粗骨料，从而可避免溢料。同时，可将骨料的实际使用量运用到卸料速度的计算中去，从而更好地判断卸料的实时工况，实现自动调节搅拌站的各卸料时间间隔，大大提高搅拌站的生产效率。

图3示出了本发明的再一个实施例的卸料控制方法的流程示意图。其中，该卸料控制方法包括：

步骤302，预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序；预先设置多个料仓中每个料仓的结构信息，结构信息至少包括卸料门宽度；

步骤304，获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；

步骤306，基于第一料仓的卸料门开启的情况下，按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量；

步骤308，根据获取到的多组卸料时间及第一料仓内物料的重量，确定卸料速度；

步骤310，根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

在该实施例中，随着卸料时间的增加，第一料仓内物料的重量会随之变小，通过按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量，可以获取到多组卸料时间及重量。基于该多组卸料时间及重量来确定卸料速度，得到的卸料速度更接近于实际卸料速度，从而准确判断卸料的实时工况。

图4示出了本发明的又一个实施例的卸料控制方法的流程示意图。其中，该卸料控制方法包括：

步骤402，预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序；预先设置多个料仓中每个料仓的结构信息，结构信息至少包括卸料门宽度；

步骤404，获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；

步骤406，基于第一料仓的卸料门开启的情况下，按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量；

步骤408，根据物料的使用量与获取到的多个第一料仓内物料的重量，确定多个重量变化量；根据每个重量变化量及其对应的卸料时间确定第一卸料速度，得到多个第一卸料速度，将多个第一卸料速度的平均值作为卸料速度；

步骤410，根据卸料速度及第一料仓与第二料仓的仓间距离确定第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

在该实施例中，按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量，从而获取到多组卸料时间及重量，将物料的使用量与每个重量作差，得到多个重量变化量，将每个重量变化量与对应的卸料时间做商，得到多个第一卸料速度，取多个第一卸料速度的平均值作为卸料速度，该卸料速度接近于第一料仓卸料的实际工况，再根据第一料仓与第二料仓的仓间距离，对物料从第一料仓的位置输送至第二料仓的位置所需的时间进行估算，两者结合智能调节第二料仓相对于第一料仓的卸料时间间隔。

图5示出了本发明的又一个实施例的卸料控制方法的流程示意图。其中，搅拌站包括物料输送装置，该卸料控制方法包括：

步骤502，预先设置多种物料配方，每种物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序；预先设置多个料仓中每个料仓的结构信息，结构信息至少包括卸料门宽度；

步骤504，获取物料配方，根据物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；

步骤506，基于第一料仓的卸料门开启的情况下，按照预设频率获取卸料时间及第一料仓内物料的重量；

步骤508，根据物料的使用量与获取到的多个第一料仓内物料的重量，确定多个重量变化量；根据每个重量变化量及其对应的卸料时间确定第一卸料速度，得到多个第一卸料速度，将多个第一卸料速度的平均值作为卸料速度；

步骤510，根据卸料速度确定第一料仓卸完剩余骨料所需的第一时间；

步骤512，获取第一料仓的卸料门宽度、物料输送装置的输送速度；根据仓间距离、卸料门的宽度、输送速度，确定第二时间；

步骤514，根据第一时间、第二时间及误差时间，确定卸料时间间隔。

在该实施例中，首先，根据卸料速度及第一料仓剩余骨料的重量可以确定第一时间，即卸完剩余骨料所需的时间。在卸料之初，根据物料配方可以确定所需使用的料仓、各料仓的结构、位置、卸料顺序等信息，从而可以获取到当前卸料料仓(即第一料仓)的卸料门宽度。同样的，对于物料输送装置的输送速度，也可预先设置在系统中。其次，根据仓间距离(第一料仓与第二料仓之间的距离)、卸料门宽度及输送速度，确定第二时间，即物料卸到物料输送装置后，从第一料仓位置输送到第二料仓位置所需的时间。最后，根据第一时间、第二时间及误差时间，确定卸料时间间隔。其中，误差时间可由本领域技术人员凭经验预先设置。

在上述实施例中，卸料控制方法还包括：获取第一料仓的卸料门与物料输送装置之间的距离，根据距离确定误差时间。

在该实施例中，根据第一料仓与物料输送装置之间的距离，来确定误差时间。可以理解地，距离越大，误差时间越大。

具体实施例，提供了一种卸料控制方法，用于搅拌站，搅拌站包括多个料仓，具体为骨料秤斗。该卸料控制方法的逻辑示意图如图6所示，实施方式如下：

1、收集搅拌站配料站各结构参数：料仓数量，各料仓的卸料门宽度、卸料门间距(即仓间距离)、卸料门到平皮带的高度，平皮带的速度等参数，并做好记录；

2、收集物料配方，每种物料配方中至少包括物料名称及使用量；

3、设置参数：根据收集的搅拌站配料站各结构参数，在人机界面设置对应参数；根据收集的物料配方，在人机界面设置物料配方，包括每种物料是否使用、使用量，并设置物料配方对应的料仓及各料仓的卸料顺序；

4、控制算法：通过控制器采集骨料配料站秤传感器信号、卸料门信号。通过秤传感器信号可实时获取当前卸料料仓(第一料仓)内骨料的重量。通过卸料门信号可获取卸料门的状态，包括开启或关闭等，从而确定出第一料仓。根据物料配方确定出对应的料仓，各料仓位置、卸料顺序，以及顺序相邻卸料仓距(即第一料仓和第二料仓的仓间距离)等，以及确定出物料数量及每种物料使用量。通过秤传感器信号、卸料时间及每种物料使用量，确定出每种物料卸料速度。根据卸料速度、仓间距离，以及卸料门宽度、卸料门到平皮带的高度等参数信息，确定出第二料仓相对于第一料仓的卸料间隔时间。

其中，卸料时间可通过控制器采集到，也可通过控制器计时得到。

本发明具体实施例提供的卸料控制方法，智能判断骨料配料及卸料的实时工况，自动调节搅拌站各骨料卸料时间，实现皮带上料流无缝衔接，可大大提高搅拌站的生产效率。

图7示出了本发明的实施例的第一料仓和第二料仓的示意图。

本发明的另一个方面实施例，提出了一种卸料控制装置，用于搅拌站，搅拌站包括多个料仓，图8示出了本发明的一个实施例的卸料控制装置600的示意框图。其中，卸料控制装置600包括：

存储器602，存储器602存储有计算机程序；

处理器604，处理器604执行计算机程序时实现如上述任一实施例的卸料控制方法。

本发明实施例提供的卸料控制装置600，处理器604执行计算机程序时实现上述任一实施例的卸料控制方法的步骤，因此该卸料控制装置600包括上述任一实施例的卸料控制方法的全部有益效果。

本发明的再一个方面实施例，提出了一种搅拌站，图9示出了本发明的一个实施例的搅拌站700的示意框图。其中，搅拌站700包括多个料仓，搅拌站700还包括上述实施例的卸料控制装置702。

本发明实施例提供的搅拌站700，包括上述实施例的卸料控制装置702，因此该搅拌站700具有该卸料控制装置702的全部有益效果。

本发明的又一个方面实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的卸料控制方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的卸料控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的卸料控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卸料控制方法，用于搅拌站，所述搅拌站包括多个料仓，其特征在于，所述卸料控制方法包括：

获取物料配方，根据所述物料配方确定卸料顺序相邻的第一料仓及第二料仓；

基于所述第一料仓的卸料门开启的情况下，获取卸料时间及所述第一料仓内骨料的重量；

根据所述卸料时间及所述第一料仓内物料的重量，确定卸料速度；

根据所述卸料速度及所述第一料仓与所述第二料仓的仓间距离确定所述第二料仓相对于所述第一料仓的卸料时间间隔；

所述根据所述卸料时间及所述第一料仓内骨料的重量，确定卸料速度的步骤，具体包括：

根据所述物料的使用量与获取到的多个所述重量，确定多个重量变化量；

根据每个重量变化量及其对应的卸料时间确定第一卸料速度，得到多个所述第一卸料速度，将多个所述第一卸料速度的平均值作为所述卸料速度。

2.根据权利要求1所述的卸料控制方法，其特征在于，还包括：

预先设置多种所述物料配方，每种所述物料配方对应的料仓及各所述料仓的卸料顺序；

预先设置所述多个料仓中每个料仓的结构信息，所述结构信息至少包括卸料门宽度。

3.根据权利要求2所述的卸料控制方法，其特征在于，

所述物料配方至少包括物料的名称、使用量；

其中，所述物料为骨料。

4.根据权利要求3所述的卸料控制方法，其特征在于，所述获取卸料时间及所述第一料仓内物料的重量的步骤，具体包括：

按照预设频率获取所述卸料时间及所述第一料仓内骨料的重量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卸料控制方法，其特征在于，所述搅拌站包括物料输送装置，所述根据所述卸料速度及所述第一料仓与第二料仓的仓间距离确定所述第二料仓相对于所述第一料仓的卸料时间间隔的步骤，具体包括：

根据所述卸料速度确定所述第一料仓卸完剩余物料所需的第一时间；

获取所述第一料仓的卸料门宽度、所述物料输送装置的输送速度；

根据所述仓间距离、所述卸料门的宽度、所述输送速度，确定第二时间；

根据所述第一时间、所述第二时间及误差时间，确定所述卸料时间间隔。

6.根据权利要求5所述的卸料控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一料仓的卸料门与所述物料输送装置之间的距离，根据所述距离确定所述误差时间。

7.一种卸料控制装置，用于搅拌站，所述搅拌站包括多个料仓，其特征在于，所述卸料控制装置包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的卸料控制方法。

8.一种搅拌站，所述搅拌站包括多个料仓，其特征在于，所述搅拌站还包括如权利要求7所述的卸料控制装置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的卸料控制方法。

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