CN115338981B - 用于搅拌站的控制方法、处理器、装置及存储介质 - Google Patents

用于搅拌站的控制方法、处理器、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于搅拌站的控制方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：根据卸料需求确定所述骨料秤中的每个目标骨料秤的目标卸载重量；根据所述目标卸载重量和所述骨料中间仓的投料速度确定所述骨料中间仓的投料时长；确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤中的骨料末端到达所述骨料中间仓的输送时长；根据所述投料时长和所述输送时长确定所述骨料中间仓的启动时间，以控制所述骨料中间仓根据所述启动时间启动投料操作。上述方案，通过骨料中间仓的投料时长和骨料末端的输送时间来确定骨料中间仓的开启时间，使末端骨料的输送时长与骨料的投料时长相重合，节省了等待骨料输送所耗费的时间，提高了骨料的备料效率。

Description

用于搅拌站的控制方法、处理器、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于搅拌站的控制方法、处理器、装置及存储介质。
背景技术
混凝土搅拌站的砂石料是在配料机内的骨料秤计量完成后，通过传送带输送至骨料中间仓内，进行暂存；待所有物料都备料完成后，然后投料至搅拌机进行搅拌，投料结束后骨料中间仓门关闭，进行下一批次砂石料的备料和暂存。
在现有技术中，配料机的骨料秤计量完成后，投料至传送带，并通过传送带输送至骨料中间仓，当最后一种骨料对应的骨料秤完成卸料后，需要等待一定的时间后才能确定骨料中间仓备料完成。而这个“等待时间”一般是操作人员根据经验进行设置的，当骨料秤距离较远时，操作人员会把“等待时间”设置得较长，当骨料种类较多时，需要人为重新计算。骨料中间仓一般会等所有骨料进入后再开门投料，当骨料秤距离较远时，会影响骨料的备料效率，因此操作人员会人为的将等待时间缩短，而这样可能会造成骨料未全部投入搅拌机，影响混凝土生产质量，降低生产质量，此时操作人员为了保证骨料全部投入搅拌机会延长骨料中间仓的开启时间，又降低了生产效率。
发明内容
本申请的目的是提供一种用于提高搅拌站的生产效率的用于搅拌站的控制方法、处理器、装置及存储介质。
为了实现上述目的，本申请提供一种用于搅拌站的控制方法，搅拌站包括多个骨料秤、传送带以及骨料中间仓，传送带用于将骨料秤中卸下的骨料输送至骨料中间仓，控制方法包括：
根据卸料需求确定骨料秤中的每个目标骨料秤的目标卸载重量；
根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长；
确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤中的骨料末端到达骨料中间仓的输送时长；
根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓的启动时间，以控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作。
在本申请的实施例中，根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓启动投料操作的启动时间包括：获取最后一个执行卸料操作的目标骨料秤的卸料状态；在投料时长大于或等于输送时长的情况下，且卸料状态为完成状态的情况下，控制骨料中间仓启动投料操作；在投料时长小于输送时长的情况下，确定投料时长与输送时长之间的时间差值；在卸料状态为完成状态的情况下，控制骨料中间仓在等待时间差值的时长后启动投料操作。
在本申请的实施例中，根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长包括：获取每个目标骨料秤的目标卸载重量；根据多个目标卸载重量确定骨料的目标卸载总量；根据目标卸载总量和投料速度确定骨料中间仓的投料时长。
在本申请的实施例中，获取骨料中间仓的多个历史存储物料重量和每个历史存储物料重量的历史卸载时长；根据多个历史存储物料重量以及与每个历史存储物料重量对应的历史卸载时长确定多个历史投料速度值；剔除多个历史投料速度值中的异常值后，确定历史投料速度值的平均速度；将平均速度确定为骨料中间仓的投料速度。
在本申请的实施例中，在控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之前，持续获取除骨料以外的其他物料的备料状态；在备料状态为未完成的情况下，再次获取备料状态，直到备料状态为完成；在备料状态为完成的情况下，控制骨料中间仓启动投料操作。
在本申请的实施例中，在控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之后，在骨料中间仓的实际投料时长达到投料时长的情况下，确定骨料中间仓中的物料残余重量；在物料残余重量小于预设重量的情况下，控制骨料中间仓继续进行投料操作，并在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作；在确定物料残余重量大于或等于预设重量的情况下，控制骨料中间仓继续进行投料操作，直到物料残余重量小于预设重量。
本申请第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于搅拌站的控制方法。
本申请第三方面提供了一种用于搅拌站的控制装置，装置包括上述的处理器。
本申请第四方面提供了一种搅拌站，包括：
多个骨料秤，用于装载骨料；
传送带，用于输送骨料；
骨料中间仓，用于存储待进行搅拌的骨料；以及
根据上述的用于搅拌站的控制装置。
本申请第五方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述中任一项的用于搅拌站的控制方法。
通过上述技术方案，通过目标卸载量确定骨料中间仓的投料时长，通过确定最后一个输送进骨料中间仓的骨料末端的输送时间和骨料中间仓的投料时长来确定骨料中间仓的开启时间，使末端骨料的输送时长与骨料的投料时长相重合，节省了等待骨料输送所耗费的时间，提高了骨料的备料效率，从而提高整个搅拌站的生产效率。
本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本申请实施例的搅拌站的结构图；
图2示意性示出了根据本申请一实施例的用于搅拌站的控制方法的流程示意图；
图3示意性示出了根据本申请另一实施例的用于搅拌站的控制方法的流程示意图；
图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
如图1所示，示意性示出了根据本申请一实施例的一种搅拌站100的结构图，如图1所示，搅拌站100包括：多个骨料秤101，用于装载骨料；传送带102，用于输送骨料；骨料中间仓103，用于存储待进行搅拌的骨料；以及用于搅拌站的控制装置104。搅拌站100还可以包括搅拌机105。骨料秤101中装有骨料，打开骨料秤101下方的卸料口，可以将骨料从骨料秤101内卸载值传送带102，传送带102可以将骨料输送至骨料中间仓103，骨料中间仓103在接收完骨料后，可以开启下方的卸料口，将骨料卸载值搅拌机105中，以对骨料进行搅拌。在一个实施例中，用于搅拌站的控制装置104还包括处理器104-1。
在一个实施例中，如图2所示，示意性示出了根据本申请实施例的用于搅拌站的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本申请一实施例中，提供了用于搅拌站的控制方法，包括以下步骤：
步骤201，根据卸料需求确定骨料秤中的每个目标骨料秤的目标卸载重量；
步骤202，根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长；
步骤203，确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤中的骨料末端到达骨料中间仓的输送时长；
步骤204，根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓的启动时间，以控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作。
处理器可以获取搅拌站中目标产物的所需骨料和每种所需骨料的所需量，从而确定骨料秤的卸料需求。根据卸料需求可以确定搅拌站包含的多个骨料称中的目标骨料秤，并确定每个目标骨料秤的目标卸载重量。目标骨料秤可以将骨料卸载至传送带，并通过传送带将骨料秤中卸下的骨料输送至骨料中间仓，最后通过骨料中间仓将骨料投料至搅拌机中。
处理器可以根据目标骨料秤的目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时间，也就是骨料中间仓将所有的目标骨料秤卸载的骨料投料至搅拌机内所需要的投料时间。处理器可以确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤，并获取该骨料秤卸载的骨料料流的末端到达骨料中间仓的输送时间，也就是说，在最后一个执行卸料操作的目标骨料秤将骨料全部卸载到传送带上后，从最后卸载至传送带上的骨料末端卸载到传送带上开始计时，直到骨料末端到达骨料中间仓后停止计时，所计时间为输送时长。例如，假设最后一个执行卸料操作的目标骨料秤卸载的骨料是石块，在最后一个石块达到传送带上时开始计时，直到最后一个石块达到骨料中间仓所需要的时间为输送时长。
处理器可以根据确定的骨料中间仓的投料时长与确定的输送时长确定骨料中间仓的启动时间，从而控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作。
在一个实施例中，根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓启动投料操作的启动时间包括：获取最后一个执行卸料操作的目标骨料秤的卸料状态；在投料时长大于或等于输送时长的情况下，且卸料状态为完成状态的情况下，控制骨料中间仓启动投料操作；在投料时长小于输送时长的情况下，确定投料时长与输送时长之间的时间差值；在卸料状态为完成状态的情况下，控制骨料中间仓在等待时间差值的时长后启动投料操作。
处理器在获取了骨料中间仓的投料时长和输送时长后，可以获取最后一个执行卸料操作的目标骨料秤的卸料状态，确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤是否完成卸料。处理器可以将投料时长和输送时长进行对比，在确定投料时长大于或等于输送时长，并且最后一个执行卸料操作的目标骨料秤已经完成了卸料的情况下，处理器可以控制骨料中间仓启动投料操作，将骨料中间仓中存储的物料投料至搅拌机。在控制骨料中间仓启动投料操作前，需保证除了骨料以外的其他物料已全部进入骨料中间仓，并且搅拌机为空。
当处理器确定投料时长小于输送时长时，处理器可以获取投料时长与输送时长之间的时间差值，在处理器确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤已经完成了卸料的情况下，控制骨料中间仓等待时间差值的时长后再启动投料操作。
在一个实施例中，根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长包括：获取每个目标骨料秤的目标卸载重量；根据多个目标卸载重量确定骨料的目标卸载总量；根据目标卸载总量和投料速度确定骨料中间仓的投料时长。
处理器可以获取每个目标骨料秤的目标卸载重量，对所有目标骨料秤的目标卸载重量求和，以得到骨料的目标卸载总量。处理器可以获取骨料中间仓的投料时长，通过公式：t投＝W总÷vm对骨料中间仓的投料时长进行确定。其中，t投为投料时长，W总为目标骨料总量，vm为投料速度。
在一个实施例中，获取骨料中间仓的多个历史存储物料重量和每个历史存储物料重量的历史卸载时长；根据多个历史存储物料重量以及与每个历史存储物料重量对应的历史卸载时长确定多个历史投料速度值；剔除多个历史投料速度值中的异常值后，确定历史投料速度值的平均速度；将平均速度确定为骨料中间仓的投料速度。
处理器可以获取骨料中间仓的多个历史存储物料重量，并确定与每个历史存储物料重量对应的历史卸载时长，根据历史存储物料重量和与之对应的历史卸载时长可以确定多个历史投料速度值。处理器在获得多个历史投料速度值后，可以对全部的历史投料速度值进行分析，对全部历史投料速度值中的异常值进行剔除，并确定剔除了异常值的多个历史投料速度值的平均速度，并将平均速度确定为骨料中间仓的投料速度。
在一个实施例中，在控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之前，持续获取除骨料以外的其他物料的备料状态；在备料状态为未完成的情况下，再次获取备料状态，直到备料状态为完成；在备料状态为完成的情况下，控制骨料中间仓启动投料操作。
在控制器控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之前，可以持续对除骨料以外的其他物料进行识别，从而持续获取除骨料以外的其他物料的备料状态。例如，处理器可以对粉秤中的粉料备料是否完成进行识别，对水秤内的水是否备料完成进行识别。当处理器确定其他物料的备料状态为未完成的情况下，处理器会一直持续对除骨料以外的其他物料的备料状态进行获取，直到确定除骨料以外的其他物料备料完成。当处理器确定除骨料以外的其他物料的完成备料的情况下，处理器可以根据启动时间控制骨料中间仓启动投料操作。
在一个实施例中，在控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之后，在骨料中间仓的实际投料时长达到投料时长的情况下，确定骨料中间仓中的物料残余重量；在物料残余重量小于预设重量的情况下，控制骨料中间仓继续进行投料操作，并在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作；在确定物料残余重量大于或等于预设重量的情况下，控制骨料中间仓继续进行投料操作，直到物料残余重量小于预设重量。
处理器控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之后，在骨料中间仓的实际投料时长达到投料时长的情况下，处理器可以获取骨料中间仓中的物料残余重量。在物料残余重量小于处理器设置的预设重量的情况下，处理器可以控制骨料中间仓继续进行投料操作，并在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作。当处理器确定骨料中间仓的物料残余重量大于或等于预设重量的情况下，处理器可以控制骨料中间仓继续记性投料，并持续获取骨料中间仓内的物料残余重量，直到物料残余重量小于处理器设置的预设重量。当处理器确定骨料中间仓内的物料残余重量达到小于处理器设置的预设重量的情况下，此时处理器再在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作。
例如，假设处理器根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长为15秒，在处理器控制骨料中间仓的实际投料时长达到15秒后，处理器可以获取骨料中间仓中的物料残余重量，当处理器确定骨料中间仓的物料残余重量小于处理器设置的预设重量的情况下，处理器可以控制中间仓的投料操作延长预设时长，假设，处理器设置的预设时长为2秒，则处理器在骨料中间仓投料时长达到15秒后，再延长2秒后，控制骨料中间仓停止投料操作。在骨料中间仓的实际投料时长达到15秒后，处理器获取骨料中间仓的物料残余重量，若是骨料中间仓的物料残余重量大于或等于预设重量，处理器可以持续获取骨料中间仓内的物料残余重量，并继续进行投料操作，直到处理器确定骨料中间仓内的物料残余重量小于预设重量。处理器此时可以再等待2秒后控制骨料中间仓停止投料操作。
在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述任意的用于搅拌站的控制方法。
搅拌站可以如图1所示，包括多个骨料秤、传送带以及骨料中间仓，骨料秤可以对骨料进行计量，骨料秤可以将骨料卸载至传送带上，通过传送带将骨料秤中卸下的骨料输送至骨料中间仓，再向骨料中间仓加入除了骨料以外的其他物料，从而完成备料。完成备料后，可以将骨料中间仓的物料投料值搅拌机内已生产目标产物。
处理器可以获取骨料中间仓的多个历史存储物料重量，并确定与每个历史存储物料重量对应的历史卸载时长，根据历史存储物料重量和与之对应的历史卸载时长确定多个历史投料速度值。将确定的多个历史投料速度值中的异常值进行剔除，并求取平均数，从而得到骨料中间仓的投料速度。
处理器可以获取搅拌站中目标产物的所需骨料和每种所需骨料的所需量，从而确定骨料秤的卸料需求。根据卸料需求可以确定搅拌站包含的多个骨料秤中的目标骨料秤，并确定每个目标骨料秤的目标卸载重量，对所有目标骨料秤的目标卸载重量求和，以得到骨料的目标卸载总量。处理器可以根据骨料中间仓的投料速度以及目标卸载总量通过公式：t投＝W总÷vm确定骨料中间仓的投料时长，其中，t投为投料时长，W总为目标骨料总量，vm为投料速度。
处理器可以确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤中的骨料末端到达骨料中间仓的输送时长，处理器可以确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤，并获取该骨料秤卸载的骨料料流的末端到达骨料中间仓的输送时间，也就是说，在最后一个执行卸料操作的目标骨料秤将骨料全部卸载到传送带上后，从最后卸载至传送带上的骨料末端卸载到传送带上开始计时，直到骨料末端到达骨料中间仓后停止计时，所计时间为输送时长。
处理器可以获取最后一个执行卸料操作的目标骨料秤的卸料状态，确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤是否完成卸料。处理器可以根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓的启动时间，将投料时长和输送时长进行对比，在确定投料时长大于或等于输送时长时，处理器在确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤完成卸料操作时，可以控制骨料中间仓启动投料操作，将骨料中间仓中存储的物料投料至搅拌机。
当处理器确定投料时长小于输送时长时，处理器可以获取投料时长与输送时长之间的时间差值，在处理器确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤完成了卸料操作时，控制骨料中间仓等待时间差值的时长后再启动投料操作，使骨料中间仓中的物料投料至搅拌机。
在控制器控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之前，可以持续对除骨料以外的其他物料进行识别，从而持续获取除骨料以外的其他物料的备料状态。当处理器确定其他物料的备料状态为未完成的情况下，处理器会一直持续对除骨料以外的其他物料的备料状态进行获取，直到确定除骨料以外的其他物料备料完成。当处理器确定除骨料以外的其他物料的完成备料的情况下，处理器可以根据启动时间控制骨料中间仓启动投料操作。
控制器将骨料中间仓的开启时间设置为骨料中间仓的投料时间，当骨料中间仓启动投料操作后，在骨料中间仓的实际投料时长达到投料时长的情况下，处理器可以获取骨料中间仓中的物料残余重量。在物料残余重量小于处理器设置的预设重量的情况下，处理器可以控制骨料中间仓继续进行投料操作，并在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作。当处理器确定骨料中间仓的物料残余重量大于或等于预设重量的情况下，处理器可以控制骨料中间仓继续记性投料，并持续获取骨料中间仓内的物料残余重量，直到物料残余重量小于处理器设置的预设重量。当处理器确定骨料中间仓内的物料残余重量达到小于处理器设置的预设重量的情况下，此时处理器再在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作。
通过上述技术方案，通过目标卸载量确定骨料中间仓的投料时长，通过确定最后一个输送进骨料中间仓的骨料末端的输送时间和骨料中间仓的投料时长来确定骨料中间仓的开启时间，通过使末端骨料的输送时长与骨料的投料时长相重合，当末端骨料在传送带上输送时，提前控制骨料中间仓启动投料操作，当骨料全部输送至骨料中间仓时，骨料中间仓将物料投放至搅拌机的投料时间也结束，提高了骨料的备料效率，从而提高整个搅拌站的生产效率。
在一个实施例中，如图3所示，示意性示出了根据本申请另一实施例的用于搅拌站的控制方法的流程示意图。如图3所示，提供了用于搅拌搅拌站的控制方法，包括以下步骤：
步骤301，对计量完成的各骨料秤的称量值求和以得到骨料总量；
步骤302，骨料秤依次将骨料卸载至传送带，待最后一种骨料卸载完成关闭骨料秤秤门，开始计时，其中计时时长为输送时长减去投料时长；
步骤303，识别骨料中间仓内除骨料以外的其他物料；
步骤304，在计时达到计时时长后，判断骨料中间仓内除骨料以外的其他物料是否备料完成，若是，进入步骤305；若否，进入步骤303；
步骤305，控制骨料中间仓开启投料操作，直到开启时长达到投料时长；
步骤306，判断骨料中间仓的残余重量是否小于预设值；若否，进入步骤307，若是，进入步骤308；
步骤307，骨料中间仓继续投料操作；
步骤308，延时预设时长后，关闭骨料中间仓。
在骨料秤对各自的骨料计量完成后，处理器可以根据每个骨料秤的称量值得到骨料总量。骨料秤依次将骨料卸载至传送带上，待最后一种骨料卸载完成关闭骨料秤的称门后，处理器开始计时，并根据骨料的输送时长和投料时长之间的时间差值确定计时时长。处理器还可以识别除骨料以外的其他物料，当计时时长达到了根据输送时长与投料时长确定的时长后，处理器可以判断除骨料以外的其他物料是否备料完成，如果没有备料完成，则继续对除骨料以外的其他物料进行识别，直到确定其他物料已经备料完成。
在确定除骨料以外的其他物料已经完成备料的情况下，处理器可以控制骨料中间仓开始投料，且骨料中间仓的投料时长为t投，其中，t投＝W总÷vm，t投为投料时长，W总为骨料总量，vm为投料速度。在骨料中间仓的投料时长达到t投后，判断骨料中间仓的残余重量是否小于预设值，若骨料中间仓的残余重量小于预设值的情况下，处理器可以控制骨料中间仓的投料时长延长预设时长后，关闭骨料中间仓，若是骨料中间仓的残余重量大于或等于预设值，则处理器控制骨料中间仓继续投料，直到骨料中间仓中的残余重量小于预设值。上述方案中，通过确定最后一个输送进骨料中间仓的骨料末端的输送时间和骨料中间仓的投料时长，来确定骨料中间仓的开启时间，控制骨料中间仓等待二者的时间差值的时长后再开启，使末端骨料的输送时长与骨料的投料时长相重合，节省了等待骨料进行输送所耗费的时间，提高了骨料的备料效率。
在一个实施例中，提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于搅拌站的控制方法。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储骨料中间仓的历史物料存储数据、与历史物料存储数据对应的历史卸料时长，以及操作人员输入的相关数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于搅拌站的控制方法。
图2为一个实施例中用于搅拌站的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：根据卸料需求确定骨料秤中的每个目标骨料秤的目标卸载重量；根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长；确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤中的骨料末端到达骨料中间仓的输送时长；根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓的启动时间，以控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作。
在一个实施例中，根据投料时长和输送时长确定骨料中间仓启动投料操作的启动时间包括：获取最后一个执行卸料操作的目标骨料秤的卸料状态；在投料时长大于或等于输送时长的情况下，且卸料状态为完成状态的情况下，控制骨料中间仓启动投料操作；在投料时长小于输送时长的情况下，确定投料时长与输送时长之间的时间差值；在卸料状态为完成状态的情况下，控制骨料中间仓在等待时间差值的时长后启动投料操作。
在一个实施例中，根据目标卸载重量和骨料中间仓的投料速度确定骨料中间仓的投料时长包括：获取每个目标骨料秤的目标卸载重量；根据多个目标卸载重量确定骨料的目标卸载总量；根据目标卸载总量和投料速度确定骨料中间仓的投料时长。
在一个实施例中，获取骨料中间仓的多个历史存储物料重量和每个历史存储物料重量的历史卸载时长；根据多个历史存储物料重量以及与每个历史存储物料重量对应的历史卸载时长确定多个历史投料速度值；剔除多个历史投料速度值中的异常值后，确定历史投料速度值的平均速度；将平均速度确定为骨料中间仓的投料速度。
在一个实施例中，在控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之前，持续获取除骨料以外的其他物料的备料状态；在备料状态为未完成的情况下，再次获取备料状态，直到备料状态为完成；在备料状态为完成的情况下，控制骨料中间仓启动投料操作。
在一个实施例中，在控制骨料中间仓根据启动时间启动投料操作之后，在骨料中间仓的实际投料时长达到投料时长的情况下，确定骨料中间仓中的物料残余重量；在物料残余重量小于预设重量的情况下，控制骨料中间仓继续进行投料操作，并在预设时长后控制骨料中间仓停止投料操作；在确定物料残余重量大于或等于预设重量的情况下，控制骨料中间仓继续进行投料操作，直到物料残余重量小于预设重量。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于搅拌站的控制方法，其特征在于，所述搅拌站包括多个骨料秤、传送带以及骨料中间仓，所述传送带用于将所述骨料秤中卸下的骨料输送至所述骨料中间仓，所述控制方法包括：
根据卸料需求确定所述骨料秤中的每个目标骨料秤的目标卸载重量；
根据所述目标卸载重量和所述骨料中间仓的投料速度确定所述骨料中间仓的投料时长；
确定最后一个执行卸料操作的目标骨料秤中的骨料末端到达所述骨料中间仓的输送时长；
根据所述投料时长和所述输送时长确定所述骨料中间仓的启动时间，以控制所述骨料中间仓根据所述启动时间启动投料操作；
在所述骨料中间仓的实际投料时长达到所述投料时长的情况下，确定所述骨料中间仓中的物料残余重量；
在所述物料残余重量小于预设重量的情况下，控制所述骨料中间仓继续进行投料操作，并在预设时长后控制所述骨料中间仓停止投料操作；
在确定所述物料残余重量大于或等于所述预设重量的情况下，控制所述骨料中间仓继续进行投料操作，直到所述物料残余重量小于所述预设重量。
2.根据权利要求1所述的用于搅拌站的控制方法，其特征在于，所述根据所述投料时长和所述输送时长确定所述骨料中间仓启动投料操作的启动时间包括：
获取最后一个执行卸料操作的目标骨料秤的卸料状态；
在所述投料时长大于或等于所述输送时长的情况下，且所述卸料状态为完成状态的情况下，控制所述骨料中间仓启动投料操作；
在所述投料时长小于所述输送时长的情况下，确定所述投料时长与所述输送时长之间的时间差值；
在所述卸料状态为完成状态的情况下，控制所述骨料中间仓在等待所述时间差值的时长后启动投料操作。
3.根据权利要求1所述的用于搅拌站的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标卸载重量和所述骨料中间仓的投料速度确定所述骨料中间仓的投料时长包括：
获取每个目标骨料秤的目标卸载重量；
根据多个目标卸载重量确定骨料的目标卸载总量；
根据所述目标卸载总量和所述投料速度确定所述骨料中间仓的投料时长。
4.根据权利要求1所述的用于搅拌站的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述骨料中间仓的多个历史存储物料重量和每个历史存储物料重量的历史卸载时长；
根据多个历史存储物料重量以及与每个历史存储物料重量对应的历史卸载时长确定多个历史投料速度值；
剔除所述多个历史投料速度值中的异常值后，确定历史投料速度值的平均速度；
将所述平均速度确定为所述骨料中间仓的投料速度。
5.根据权利要求1所述的用于搅拌站的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在控制所述骨料中间仓根据所述启动时间启动投料操作之前，持续获取除骨料以外的其他物料的备料状态；
在所述备料状态为未完成的情况下，再次获取所述备料状态，直到所述备料状态为完成；
在所述备料状态为完成的情况下，控制所述骨料中间仓启动投料操作。
6.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于搅拌站的控制方法。
7.一种用于搅拌站的控制装置，其特征在于，所述装置包括根据权利要求6所述的处理器。
8.一种搅拌站，其特征在于，包括：
多个骨料秤，用于装载骨料；
传送带，用于输送所述骨料；
骨料中间仓，用于存储待进行搅拌的所述骨料；以及
根据权利要求7所述的用于搅拌站的控制装置。
9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于搅拌站的控制方法。
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