CN111497028B - 搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搅拌站技术领域，公开了一种搅拌站卸料控制方法，包括：获取拢料斗中的混凝土重量变化量；以及根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系。同时本发明还公开一种搅拌站卸料控制装置、搅拌站系统及一种搅拌站。实现了实时调整拢料斗卸料门的开度，实时纠偏，有效地解决针对于不同客户所需要的不同塌落度的混凝土，搅拌站在卸料过程中的溢料问题，提高了生产效率。

Description

搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌站技术领域，具体地涉及一种搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站。

背景技术

近年来，随着市政建设的发展，采用集中搅拌、提供商品混凝土的搅拌站具有很大的优越性，而得到迅速发展。混凝土搅拌站将砂石、水泥、水等物料按一定配比进行搅拌，形成混凝土，然后搅拌完成的混凝土从搅拌机的出料口进入拢料斗，拢料斗具有集料、暂存、缓冲的功能，再由拢料斗的出料口进入混凝土搅拌车中。

根据混凝土搅拌站的生产现状，一般会根据客户需求生产不同配方、不同型号的混凝土，而不同型号的混凝土的塌落度和流动性等的都不相同，导致搅拌站在出料至搅拌车的过程中会出现混凝土卸料溢料的情况，降低整机生产率。现有的解决办法中有一种搅拌站卸料防溢的装置，通过设置在拢料斗外侧和下料口的测距传感器，检测混凝土在搅拌车进料口旁边部分的当前料位高度，从而将溢流状况判断结果传送给自动控制装置，自动控制装置通过对卸料门的操作控制流量。该技术依赖于光电传感器，而光电传感器受环境影响大，易被溅起的混凝土污染，导致精度可靠性存在较大风险，并没有彻底解决混凝土卸料溢料，导致整机生产率低的问题，且该搅拌站卸料防溢装置很难批量生产。

发明内容

本发明的目的提供一种搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站以克服搅拌站现有技术存在的卸料溢料的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种搅拌站卸料控制方法，包括：获取拢料斗中的混凝土重量变化量；以及根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系。

优选地，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：获取混凝土塌落度；获取搅拌车入料速度，其中拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度；以及根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度，其中所述拢料斗卸料速度与卸料门开度及所述混凝土塌落度具有第一关联关系。

优选地，所述根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度包括：采用下式计算所述初始卸料门开度：

其中，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度，V_车入表示所述搅拌车入料速度，k₁表示卸料门开度对所述拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对所述拢料斗卸料速度的影响系数。

优选地，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：根据所述第一关联关系以及所述拢料斗卸料速度与所述混凝土重量变化量的第二关联关系，确定所述混凝土重量变化量与所述实时卸料门开度之间的第三关联关系；根据所述第二关联关系获取最高效率混凝土重量变化量与所述搅拌车入料速度之间的第四关联关系；根据所述第四关联关系及所述第一关联关系确定所述最高效率混凝土重量变化量与所述初始卸料门开度之间的第五关联关系；以及在所述混凝土重量变化量等于所述最高效率混凝土重量变化量以及所述拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度的情况下，根据所述第四关联关系和所述第五关联关系的结合，确定所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度之间的所述预设关联关系。

优选地，所述获取拢料斗中的混凝土重量变化量包括：采用重量传感器实时检测拢料斗重量；以及根据所述重量传感器在预设时间间隔内检测的拢料斗重量的变化，确定相对于所述预设时间间隔的所述混凝土重量变化量。

优选地，所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系被配置为通过下式示出：

其中，L_实表示所述实时卸料门开度，k₁表示卸料门开度对拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对拢料斗卸料速度的影响系数，Δm表示所述混凝土重量变化量，Δt表示预设的时间间隔，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度。

优选地，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之后，所述搅拌站卸料控制方法还包括：存储所述混凝土重量变化量和所述实时卸料门开度，并进行数据分析。

本发明还提供一种搅拌站卸料控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任意一项所述的搅拌站卸料控制方法。

本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行上述任意一项所述的搅拌站卸料控制方法。

本发明还提供一种搅拌站卸料系统，所述搅拌站卸料系统包括：上述所述的搅拌站卸料控制装置；以及位于拢料斗支架处的重量传感器，用于实时采集拢料斗重量，并传送给所述搅拌站卸料控制装置。

优选地，所述搅拌站卸料系统还包括：数据库模块，用于存储搅拌车入料速度和混凝土塌落度。

优选地，所述搅拌站卸料系统还包括计时器，用于设定时间间隔；以及所述搅拌站卸料控制装置还用于按照所述时间间隔从所述重量传感器获取拢料斗重量，并计算对应于每一所述时间间隔的所述混凝土重量变化量。

优选地，所述搅拌站卸料系统还包括：数据分析单元，用于实时存储所述混凝土重量变化量及所述卸料门开度，并进行数据分析。

优选地，所述搅拌站卸料系统还包括：执行单元，用于根据所述搅拌站卸料控制装置确定的实时卸料门开度调整拢料斗卸料门的开度。

本发明还提供一种搅拌站，所述搅拌站包括上述任意一项所述的搅拌站卸料系统。

通过上述技术方案，在搅拌站卸料过程中通过实时拢料斗支架处的重量传感器实时获取拢料斗重量，以实时调整拢料斗卸料门开度，有效地解决了搅拌站卸料溢料问题，同时提高了搅拌站生产率。

附图说明

图1是本发明提供的一种搅拌站卸料控制方法实施例的流程示意图；

图2是本发明实施例中确定实时卸料门开度、混凝土重量变化量及初始卸料门开度的预设关联关系的流程示意图；

图3是在实际中应用本发明实施例提供的搅拌站卸料控制方法的工作流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种搅拌站卸料系统实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的针对于图4搅拌站卸料系统中重量传感器的布置方式示意图；以及

图6(a)和图6(b)是本发明实施例提供的针对于图4搅拌站卸料系统中拢料斗卸料门布置方式示意图。

附图标记说明

301搅拌站卸料控制装置 302重量传感器

303计时器 304数据库模块

305数据分析单元 306执行单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明实施例提供的一种搅拌站卸料控制方法的流程示意图，根据图1所述，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取拢料斗中的混凝土重量变化量。

本发明实施例获取拢料斗中的混凝土重量变化量的优选实施方式是：通过拢料斗支架处的重量传感器实时获取拢料斗重量；以及根据所述重量传感器在预设时间间隔内检测的拢料斗重量的变化，确定相对于所述预设时间间隔的所述混凝土重量变化量。其中，所述拢料斗重量是指拢料斗斗体重量与其中待卸载的混凝土重量总和，由于所述拢料斗斗体的重量是固定的，在卸料过程中，混凝土通过拢料斗卸料门流入搅拌车中，因此重量传感器实时获取的拢料斗重量处于变化状态，拢料斗重量变化量就是其中混凝土重量变化量。

以预设时间间隔是Δt秒为例，卸料开始后，每隔Δt秒，获取重量传感器检测的拢料斗重量，所述混凝土重量变化量Δm是间隔Δt秒的两次拢料斗重量差。换言之，卸料开始Δt秒后，获取所述拢料斗重量是m₁，再过Δt秒后，获取所述拢料斗重量是m₂，所述混凝土重量变化量Δm＝m₁-m₂，以此类推，确定相对于所述预设时间间隔的所述混凝土重量变化量，此处不再赘述。

步骤S102：根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系。

开始卸料时，由于拢料斗中的混凝土重量，也就是拢料斗重量没有变化，且混凝土的实际卸载情况(例如是卸载速度等)也未知，因此根据拢料斗卸料门的初始卸料门开度来调整该卸料门。所述初始卸料门开度是拢料斗的卸料门开始卸载其中混凝土的开度，本发明优选实施例的所述初始卸料门开度不是任意的，而是最高效率的初始卸料门开度，因此需先得到所述初始卸料们开度。其中，拢料斗卸料速度受混凝土的流动性和拢料斗卸料门的开度影响，而混凝土的流动性一般与混凝土塌落度存在线性关系，即通过混凝土塌落度反映混凝土的流动系数，流动系数小，则粘性系数大，卸载速度慢，反之则粘性系数大，卸载速度快，同时拢料斗的卸料速度以搅拌车的入料速度为基准。因此可知，所述初始卸料门开度可以根据客户要求的混凝土塌落度和所用搅拌车入料速度获得。

据此在该步骤S102之前，先确定初始卸料门开度，例如通过以下步骤确定：

步骤S1021(图中未示出)，获取混凝土塌落度和搅拌车入料速度。

其中，在混凝土生产过程中，操作人员会根据生产信息提前录入车辆信息，根据车辆信息可得到搅拌车入料速度、混凝土坍落度等信息。

步骤S1022(图中未示出)，根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度。

针对步骤S1022，根据实验，易知影响拢料斗出料速度的因素是拢料斗卸料门开度和混凝土塌落度，且拢料斗卸料速度和拢料斗卸料门开度正相关，拢料斗卸料速度和混凝土塌落度线性负相关。因此，确定拢料斗卸料速度与卸料门开度及所述混凝土塌落度具有第一关联关系，且该第一关联关系可以表示为下式：

其中，L表示卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度，V_斗出表示所述拢料斗卸料速度，k₁表示卸料门开度对所述拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对所述拢料斗卸料速度的影响系数。

进一步，搅拌站混凝土卸料过程是将拢料斗中配置好的混凝土装入搅拌车内，因此在混凝土不溢料的情况下，拢料斗的卸料速度等于搅拌车入料速度时，达到最高效率，故而所述第一关联关系可改写成下式：

其中，L在此表示初始拢料斗开度，V_车入表示搅拌车入料速度，其余参数与式(1)意义相同，具体请参考式(1)。

通过上述式(1)和式(2)，得到初始卸料门开度，所述初始卸料门开度通过下式表示：

其中，可通过该式(3)建立相应的数学模型，再将步骤S1021中获取的混凝土塌落度和拢料斗卸料速度输入该数学模型，从而计算出所述初始卸料门开度。

通过上文，搅拌站根据所述初始卸料门开度开始卸料，卸料过程中拢料斗中混凝土重量逐渐减少，混凝土内部的张力会变化，且混凝土与拢料斗卸料门之间的作用力等也会变化，若根据所述初始卸料门开度卸料会产生溢料现象，影响卸料效率。因此，如步骤S102所述，可以根据拢料斗的所述初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量来确定实时拢料斗卸料门开度，并根据实时拢料斗卸料门开度以调整拢料斗卸料门开度。

在上文确定了第一关联关系的基础上，可进一步确定步骤S102中提及的所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度之间的预设关联关系。图2是本发明实施例中确定实时卸料门开度、混凝土重量变化量及初始卸料门开度的预设关联关系的流程示意图，参考图2，可包括以下步骤：

步骤S201：确定第一关联关系。

所述第一关联关系可根据上文的式(1)确定，此处不再赘述。

步骤S202：根据所述第一关联关系以及所述拢料斗卸料速度与所述混凝土重量变化量的第二关联关系，确定所述混凝土重量变化量与所述实时卸料门开度之间的第三关联关系。

其中，实际的卸料速度可以通过拢料斗中混凝土重量变化量随时间的变化得到，也就是单位时间卸载的混凝土重量，因此所述第二关联关系可通过下式表示：

其中，V_斗出表示所述实际卸料速度，Δm表示所述混凝土重量变量，Δt表示预设的时间间隔。

而Δm在实际卸料过程中是一个变量，随着卸料过程中拢料斗中混凝土重量的减少，因此预设时间间隔内卸载的混凝土重量是变化的。

上述确定第二关联关系后，通过上述式(4)和式(1)，可以确定所述第三关联关系，所述第三关联关系通过下式表示：

其中，Δm表示所述混凝土重量变化量，L表示实时卸料门开度，且可从式(3)获得其数值，其余参数与式(1)意义相同，具体请参考式(1)。

所述第三关联关系式(5)中的Q表示实际生产过程中外界综合因素影响Δm变化的一个常数，其是根据实际生产过程中获取的与生产效率相关的大量数据分析总结得到的。以上，得到所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量之间的关系，因此搅拌站在实际卸料过程中通过获取混凝土重量变化量就可以得到实际卸料门开度，从而实现卸料控制。依据上述关系，通过下述步骤得到最高效的所述实时卸料门开度，以提高搅拌站的混凝土卸载效率。

步骤S203：根据所述第二关联关系获取最高效率混凝土重量变化量与所述搅拌车入料速度之间的第四关联关系。

其中，搅拌车的入料速度是单位时间进入搅拌车的混凝土重量，在没有其他外界综合因素影响的理想条件下，混凝土会最高效率且匀速地进入搅拌车，因此所述第四关联关系通过下式表示：

其中，V_车入表示所述搅拌车入料速度，ΔM表示所述最高效率混凝土重量变化量，Δt表示预设的时间间隔。

步骤S204：根据所述第四关联关系及所述第一关联关系确定所述最高效率混凝土重量变化量与所述初始卸料门开度之间的第五关联关系。

在没有其他外界综合因素影响的理想条件下，最高效率混凝土重量变化量应该是一个定值，也就是预设时间间隔获取的所述混凝土重量变化量是一个定值，由混凝土的塌落度、搅拌车入料速度及初始卸料门开度确定。通过上述式(2)和式(6)，得到所述第五关联关系，所述第五关联关系通过下式表示：

其中，ΔM表示所述最高效率混凝土重量变化量，L表示初始卸料门开度，其余参数与式(1)意义相同，具体请参考式(1)。

步骤S205：在所述混凝土重量变化量等于所述最高效率混凝土重量变化量以及所述拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度的情况下，根据所述第四关联关系和所述第五关联关系的结合，确定所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度之间的所述预设关联关系。

其中，为了实现卸料效率的最大化，所述拢料斗卸料速度始终等于所述搅拌车入料速度，以实现不溢料，此时所述混凝土重量变化量等于所述最高效率混凝土重量变化量，最终得到所述预设关联关系，通过上述式(5)和式(7)，得到所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系被配置为通过下式示出：

其中，L_实表示所述实时卸料门开度，Δm表示所述混凝土重量变化量，L表示所述初始卸料门开度，其余参数与式(1)意义相同，具体请参考式(1)。

据此，可通过式(8)建立拢料斗实时卸料门开度和混凝土重量变化量及初始卸料门开度的数学计算模型，实时将所述混凝土重量变化量通过该数学计算模型可计算出实时卸料门开度，拢料斗卸料门可依据此开度控制卸料。

为了进一步优化所述搅拌站卸料控制方法，还可使该方法包括：存储所述混凝土重量变化量和所述实时卸料门开度，并进行数据分析。随着大数据技术在搅拌站系统各环节中的应用，本发明实施例实时地存储影响效率的数据，经过数据分析，调整所述预设关系中影响生产效率的参数，以提高生产效率。本发明实施例在卸料过程中也可以实时存储其他相关数据，例如是实际卸料速度，其通过混凝土重量变化量可以获得，具体获得方式请参考步骤S202的式(4)，因此与搅拌站卸料相关或与搅拌站系统相关的数据均可实时存入数据库，此处不再赘述。举例而言，通过存储的大量搅拌站卸料过程中的相关数据，分析其与搅拌站卸料效率的关系，以调整k₁表示卸料门开度对所述拢料斗卸料速度的影响系数及k₂表示混凝土塌落度对所述拢料斗卸料速度的影响系数等，使本发明实施例的搅拌站卸料控制方法中的所述预设关联关系更精准。

综上，本发明实施例的方法可得到实时拢料斗卸料门开度，通过实时调整拢料斗卸料门的开度，实时纠偏，有效地解决针对于不同客户所需要的不同塌落度的混凝土，搅拌站在卸料过程中的溢料问题，提高了生产效率，且可以协同原搅拌站控制系统工作，及结合大数据技术调整影响搅拌站卸料效率的相关参数，进一步提高搅拌站生产率。

本发明实施例在搅拌站实际生产混凝土过程中，可以结合各搅拌站控制系统的工作，不需要另外增加工作模块。图3是在实际中应用本发明实施例提供的搅拌站卸料控制方法的工作流程示意图。如图3所示，搅拌站卸料开始，获取搅拌车入料速度和混凝土塌落度。其中，在混凝土生产过程中，操作人员会根据生产信息提前录入车辆信息，根据车辆信息可得到搅拌车入料速度、混凝土塌落度等信息。所述车辆信息从大数据库中获取，该大数据库可以是原搅拌站控制系统的大数据库。

获取搅拌车入料速度和混凝土塌落度后，通过搅拌站控制系统控制搅拌站开始工作，通过搅拌站拢料斗支架处的重力传感器实时获取拢料斗重量，并将该重量信息通过485/CAN总线传送至控制器(PLC)，且通过基于对拢料斗重量的监测，从而实时监测拢料斗卸料速度。

通过所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有的预设关联关系建立数学计算模型，所述数学计算模型是上述的所述预设关联关系的数学计算模型如式(8)，即可得到拢料斗卸料门开度，再通过拢料斗上的执行单元调整拢料斗卸料门开度，实现搅拌站拢料斗卸料的实时控制。

得到所述实时卸料门开度之后，将所述混凝土重量变化量、实际卸料速度及所述实时卸料门开度等信息存入大数据库，为搅拌站提高效率或升级提供数据支持。

针对于上述搅拌站卸料控制方法，本发明还提供一种搅拌站卸料控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述的搅拌站卸料控制方法。

同时还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行上述的搅拌站卸料控制方法。

同时，本发明实施例基于与上述搅拌站卸料控制方法的实施例的相同发明思路，还提供一种搅拌站卸料系统，图4是本发明实施例提供的一种搅拌站卸料系统实施例的结构示意图结合图4所示，所述搅拌站控制系统包括上述的搅拌站卸料控制装置301；以及位于拢料斗支架处的重量传感器302，用于实时采集拢料斗重量，并通过485/CAN总线传送给所述搅拌站卸料控制装置301。

本发明实施例采用安装在拢料斗支架处的重量传感器302实时监测拢料斗的重量，重量传感器302的位置可参考图5，图5是本发明实施例提供的针对于图4搅拌站卸料系统中重量传感器的布置方式示意图，其中箭头所指示的放大部件即为重量传感器302。重量传感器302是常见的传感器，获得及安装简单，且安装在拢料斗支架处不会影响原搅拌站及搅拌站拢料斗的任何性能，又能避免光电传感器受环境影响大，易被溅起的混凝土污染，导致精度可靠性存在较大风险。优选的所述搅拌站卸料系统还包括数据库模块304，用于存储搅拌车入料速度和混凝土塌落度。所述搅拌站卸料控制装置301从数据库模块中获取所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度，得到初始卸料门开度。得到所述初始卸料门开度的过程请参考方法实施例，此处不再赘述。再有，所述数据库模块直接在搅拌站控制系统中的数据库基础上配置即可。

相对于所述数据库模块304，所述搅拌站卸料系统还包括数据分析单元305，用于实时存储所述混凝土重量变化量及所述卸料门开度，并进行数据分析。结合搅拌站控制系统的大数据分析技术，调整搅拌站卸料过程中相关参数，以提高准确率，继而提高搅拌站生产效率。

优选的所述搅拌站卸料系统还包括计时器303，用于设定时间间隔；并且所述搅拌站卸料控制装置301还用于按照所述时间间隔从所述重量传感器302获取拢料斗重量，并计算对应于每一所述时间间隔的所述混凝土重量变化量。所述搅拌站卸料控制装置301根据实际工作情况，利用所述计时器303可以设置不同的时间间隔，所述时间间隔代表调整拢料斗卸料门开度的频率。

更优选的所述搅拌站卸料系统还包括执行单元306，用于根据所述搅拌站卸料控制装置301确定的实时卸料门开度调整拢料斗卸料门的开度。这可以参考图6(a)和图6(b)理解，图6(a)和图6(b)是本发明实施例提供的针对于图4搅拌站卸料系统中拢料斗卸料门布置方式示意图，其中图6(a)示出了拢料斗卸料门关闭的情形，而图6(b)示出了拢料斗卸料门的执行单元306响应于搅拌站卸料控制装置301的控制而以相应开度开启。

上述搅拌站卸料系统在搅拌站卸料过程中通过拢料斗支架处的重量传感器实时获取拢料斗重量，以实时调整拢料斗卸料门开度，有效地解决了搅拌站卸料溢料问题，同时提高了搅拌站生产率，且所述搅拌站卸料系统利用拢料斗支架处的重量传感器实时获取拢料斗重量，有效避免了光学传感器受环境影响大，易被溅起的混凝土污染，导致精度可靠性存在较大风险，亦提高了搅拌站生产效率，以及可以协同原搅拌站控制系统工作，及结合大数据技术调整影响搅拌站卸料效率的相关参数，进一步提高搅拌站生产率且为原搅拌站控制系统升级提供数据支持。所述搅拌站卸料系统适应于搅拌站卸料控制方法使用，因此所述搅拌站卸料系统不再重复所述搅拌站卸料控制方法的内容，具体请参考所述搅拌站卸料控制方法。

同时本发明实施例同时提供一种搅拌站，所述搅拌站包括上述搅拌站卸料系统，该搅拌站的具体实施细节和效果同上述搅拌站卸料系统，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述搅拌站卸料控制方法包括：

获取拢料斗中的混凝土重量变化量，其中所述混凝土重量变化量为间隔预设时间间隔的两次所述拢料斗的重量差；以及

根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系，

其中，所述预设关联关系被配置为通过下式示出：

其中，L_实表示所述实时卸料门开度，k₁表示卸料门开度对拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对拢料斗卸料速度的影响系数，Δm表示所述混凝土重量变化量，Δt表示预设的时间间隔，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度。

2.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：

获取混凝土塌落度；

获取搅拌车入料速度，其中拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度；以及

根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度，其中所述拢料斗卸料速度与卸料门开度及所述混凝土塌落度具有第一关联关系。

3.根据权利要求2所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度包括：

采用下式计算所述初始卸料门开度：

其中，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度，V_车入表示所述搅拌车入料速度，k₁表示卸料门开度对所述拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对所述拢料斗卸料速度的影响系数。

4.根据权利要求2所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：

根据所述第一关联关系以及所述拢料斗卸料速度与所述混凝土重量变化量的第二关联关系，确定所述混凝土重量变化量与所述实时卸料门开度之间的第三关联关系；

根据所述第二关联关系获取最高效率混凝土重量变化量与所述搅拌车入料速度之间的第四关联关系；

根据所述第四关联关系及所述第一关联关系确定所述最高效率混凝土重量变化量与所述初始卸料门开度之间的第五关联关系；以及

在所述混凝土重量变化量等于所述最高效率混凝土重量变化量以及所述拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度的情况下，根据所述第四关联关系和所述第五关联关系的结合，确定所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度之间的所述预设关联关系。

5.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述获取拢料斗中的混凝土重量变化量包括：

采用重量传感器实时检测拢料斗重量；以及

根据所述重量传感器在预设时间间隔内检测的拢料斗重量的变化，确定相对于所述预设时间间隔的所述混凝土重量变化量。

6.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之后，所述搅拌站卸料控制方法还包括：

存储所述混凝土重量变化量和所述实时卸料门开度，并进行数据分析。

7.一种搅拌站卸料控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1至6中任意一项所述的搅拌站卸料控制方法。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行根据权利要求1至6中任意一项所述的搅拌站卸料控制方法。

9.一种搅拌站卸料系统，其特征在于，所述搅拌站卸料系统包括：

权利要求7所述的搅拌站卸料控制装置；以及

位于拢料斗支架处的重量传感器，用于实时采集拢料斗重量，并传送给所述搅拌站卸料控制装置。

10.根据权利要求9所述的搅拌站卸料系统，其特征在于，所述搅拌站卸料系统还包括：

数据库模块，用于存储搅拌车入料速度和混凝土塌落度。

11.根据权利要求9所述的搅拌站卸料系统，其特征在于，所述搅拌站卸料系统还包括计时器，用于设定时间间隔；以及

所述搅拌站卸料控制装置还用于按照所述时间间隔从所述重量传感器获取拢料斗重量，并计算对应于每一所述时间间隔的所述混凝土重量变化量。

12.根据权利要求9所述的搅拌站卸料系统，其特征在于，所述搅拌站卸料系统还包括：

数据分析单元，用于实时存储所述混凝土重量变化量及所述卸料门开度，并进行数据分析。

13.根据权利要求9所述的搅拌站卸料系统，其特征在于，所述搅拌站卸料系统还包括：

执行单元，用于根据所述搅拌站卸料控制装置确定的实时卸料门开度调整拢料斗卸料门的开度。

14.一种搅拌站，其特征在于，所述搅拌站包括权利要求9至13中任意一项所述的搅拌站卸料系统。

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