CN117669802A - 投料方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种投料方法及装置，涉及配料技术领域。本公开提供的方案为：获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间；根据历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率；根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值；根据目标投入值、预设大投入值和预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值；根据预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料，并根据目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料。

Description

投料方法及装置

技术领域

本申请涉及配料技术领域，尤其涉及一种投料方法及装置。

背景技术

在配料、罐装领域内中，配料控制系统一般由投料装置、称量装置和排料装置组成。当需要配置某个料方时，投料装置需要先根据当前需要投入的物料(即目标物料)对应的目标投入值确定大投入值和小投入值，然后根据大投入频率将大投入值的目标物料投入到称量装置中，再根据小投入频率将小投入值的目标物料投入到称量装置中，当称量装置称量目标物料达到目标投入值时，将目标物料排至集合料仓中，在将该料方中的各个物料均排至集合料仓后，排料装置将集合料仓中的所有物料排放至生产线。

由于，投料装置与称量装置存在物理空间上的间隔，因此，会导致投料装置关断时，仍有一部分目标物料在两者之间的管道中，未被称量，通常将这一部分未被称量的目标物料称之为悬浮物料，悬浮物料的重量值称之为悬浮量值；由于，悬浮物料的存在，需要工作人员人工根据悬浮量值向称量装置中投入目标物料。并且，当多批次投入目标物料时，由于，每个批次投入时，悬浮物料的堆积密度不同等原因，会导致每个批次对应的悬浮量值是不同的。

目前，当需要多批次投入目标物料时，通常是工作人员根据工作经验调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值，来修正悬浮量值，从而提高投入精度，无需工作人员人工向称量装置中投入目标物料。然而，人工调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值严重依赖工作人员的个人经验能力，对于经验不足的工作人员而言，可能无法完成调整每个投入批次对应的小投入频率的工作，从而无法修正悬浮量值。

发明内容

本公开提供了一种投料方法及装置，主要目的在于解决当需要多批次投入目标物料时，对于经验不足的工作人员而言，无法准确调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值，从而无法保证投料装置准确向称量装置投入目标物料的问题。

本公开第一方面提供了一种投料方法，应用于投料装置，该方法包括：

获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间；

根据历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率；

根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值；

根据目标投入值、预设大投入值和预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值；

根据预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料，并根据目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料。

在一些实施例中，投料装置本地存储空间中记录有每个预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率；根据历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率，包括：

根据历史实际悬浮量值和历史误差值计算当前投入批次对应的历史特征值；

将历史特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理；

将匹配成功的预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

在一些实施例中，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的预测悬浮量值；根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值，包括：

将第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为当前投入批次对应的预测悬浮量值。

在一些实施例中，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的特征值集合；根据目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料，包括：

根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中；

在根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中的过程中，采集称量装置对应的多个震动值；

若多个震动值均小于预设震动阈值，则获取当前实际悬浮量值和当前误差值，并根据当前实际悬浮量值和当前误差值计算当前特征值；将当前特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理，并将匹配成功的预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第二目标小投入频率；根据第二目标小投入频率对应的特征值集合判断当前特征值是否为正常数据；若当前特征值为正常数据，则根据当前特征值和第二目标小投入频率对应的特征值集合更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

在一些实施例中，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；根据第二目标小投入频率对应的特征值集合判断当前特征值是否为正常数据，包括：

计算当前特征值与多个历史特征值对应的标准差值；

计算多个历史特征值对应的平均值；

根据预设规则、标准差值和平均值，确定当前特征值是否为正常数据。

在一些实施例中，预设规则为三倍西格玛准则；根据预设规则、标准差值和平均值，确定当前特征值是否为正常数据，包括：

计算平均值与三倍标准差值之和，以获得第一计算结果；

计算平均值与三倍标准差值之差，以获得第二计算结果；

若当前特征值大于等于第一计算结果或小于等于第二计算结果，则判定当前特征值为异常数据；

若当前特征值小于第一计算结果且大于第二计算结果，则判定当前特征值为正常数据。

在一些实施例中，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；根据当前特征值和第二目标小投入频率对应的特征值集合更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值，包括：

将当前特征值添加至第二目标小投入频率对应的特征值集合中；

计算多个历史特征值对应的平均值，以获得第三计算结果；

计算当前特征值与多个历史特征值对应的平均值，以获得第四计算结果；

计算第三计算结果与第四计算结果的平均值，以获得第五计算结果；

在投料装置本地存储空间中使用第五计算结果更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

本公开第二方面提供了一种投料装置，该投料装置包括：

获取单元，用于获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间；

第一确定单元，用于根据历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率；

第二确定单元，用于根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值；

第三确定单元，用于根据目标投入值、预设大投入值和预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值；

第一投入单元，用于根据预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料

第二投入单元，用于根据目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料。

在一些实施例中，投料装置本地存储空间中记录有每个预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率；第一确定单元，包括：

计算模块，用于根据历史实际悬浮量值和历史误差值计算当前投入批次对应的历史特征值；

匹配模块，用于将历史特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理；

确定模块，用于将匹配成功的预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

在一些实施例中，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的预测悬浮量值；

第二确定单元，具体用于将第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为当前投入批次对应的预测悬浮量值。

在一些实施例中，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的特征值集合；第二投入单元，包括：

投入模块，用于根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中；

采集模块，用于在根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中的过程中，采集称量装置对应的多个震动值；

更新模块，用于当多个震动值均小于预设震动阈值时，获取当前实际悬浮量值和当前误差值，并根据当前实际悬浮量值和当前误差值计算当前特征值；将当前特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理，并将匹配成功的预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第二目标小投入频率；根据第二目标小投入频率对应的特征值集合判断当前特征值是否为正常数据；若当前特征值为正常数据，则根据当前特征值和第二目标小投入频率对应的特征值集合更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

在一些实施例中，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；

更新模块，具体用于计算当前特征值与多个历史特征值对应的标准差值；计算多个历史特征值对应的平均值；根据预设规则、标准差值和平均值，确定当前特征值是否为正常数据。

在一些实施例中，预设规则为三倍西格玛准则；

更新模块，具体用于计算平均值与三倍标准差值之和，以获得第一计算结果；计算平均值与三倍标准差值之差，以获得第二计算结果；若当前特征值大于等于第一计算结果或小于等于第二计算结果，则判定当前特征值为异常数据；若当前特征值小于第一计算结果且大于第二计算结果，则判定当前特征值为正常数据。

在一些实施例中，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；

更新模块，具体用于将当前特征值添加至第二目标小投入频率对应的特征值集合中；计算多个历史特征值对应的平均值，以获得第三计算结果；计算当前特征值与多个历史特征值对应的平均值，以获得第四计算结果；计算第三计算结果与第四计算结果的平均值，以获得第五计算结果；在投料装置本地存储空间中使用第五计算结果更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

本公开第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的投料方法。

本公开第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的投料方法。

借由上述技术方案，本公开提供的技术方案至少具有下列优点：

本公开提供了一种投料方法及装置，本公开能够在投料装置获取得到目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间后，先根据目标物料对应的历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定目标物料当前投入批次对应的第一目标小投入频率；再根据当前投入批次对应的第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值，并根据目标物料对应的目标投入值、预设大投入值和当前投入批次对应的预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值；最后，根据预设大投入频率将预设大投入值的目标物料投入至称量装置中，再根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中，从而完成当前投入批次向称量装置投入目标物料的操作。相较于现有技术中工作人员根据工作经验调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值，来修正悬浮量值，在本公开中，投料装置可以根据目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值自动完成目标物料当前投入批次的投料工作，无需工作人员人工参与，并且，基于目标物料对应的历史实际悬浮量值和历史误差值能够准确调整当前投入批次对应的小投入频率和小投入值，从而能够保证投料装置准确向称量装置投入目标物料。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种投料方法流程图；

图2为本公开实施例提供的另一种投料方法流程图；

图3为本公开实施例提供的一种投料装置的组成框图；

图4为本公开实施例提供的另一种投料装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。

需要注意的是，除非另有说明，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域技术人员所理解的通常意义。

目前，当需要多批次投入目标物料时，通常是工作人员根据工作经验调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值，来修正悬浮量值，从而提高投入精度。然而，人工调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值严重依赖工作人员的个人经验能力，对于经验不足的工作人员而言，可能无法完成调整每个投入批次对应的小投入频率的工作，从而无法修正悬浮量值。

因此，为了保证投料装置能够准确向称量装置投入目标物料，本公开提供一种投料方法，该方法应用于投料装置，如图1所示，该投料方法包括：

101、获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间。

其中，投料装置可以但不限于为螺旋给料机、震动给料机等等，称量装置可以为带称量容器的高精度电子秤斗或其他可以实时读取重量信息的装置，本申请实施例对此不进行具体限定；其中，目标料方为当前需要进行配置的料方，目标物料为目标料方中的任意一种物料，目标物料为投料装置需要向称量装置投入的物料；其中，目标物料对应的目标投入值为期望向称量装置投入目标物料的重量值，预设大投入值为预先设定的大投入投料阶段投料装置向称量装置投入目标物料的重量值，预设大投入频率为预先设定的大投入投料阶段对应的投入频率，对于目标物料的不同投入批次而言，目标物料对应的目标投入值、预设大投入值和预设大投入频率是固定不变的；其中，在上一投入批次向称量装置投入目标物料后，投料装置能够采集得到目标物料对应的历史实际悬浮量值(即上一投入批次对应的实际悬浮量值)和历史实际投入量值(即上一投入批次对应的实际投入量值，实际投入量值为投料装置实际向称量装置投入目标物料的重量值)，将目标物料对应的目标投入值减去目标物料对应的历史实际投入值，便得到了目标物料对应的历史误差值，投料装置此时便可将目标物料对应的历史实际悬浮量值和历史误差值保存至本地存储空间中，需要进行说明的是，当目标物料对应的当前投入批次为第一个投入批次时，目标物料对应的历史实际悬浮量值和历史误差值为工作人员预先设定的；其中，多个预设悬浮量阈值区间为工作人员预先设定的。

当投料装置需要向称量装置投入目标物料时，投料装置需要先获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间。

102、根据历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

其中，投料装置本地存储空间中记录有每个预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率。

投料装置在获取得到目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间后，便可根据目标物料对应的历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定目标物料当前投入批次对应的目标小投入频率(即第一目标小投入频率)。

具体的，在本步骤中，可以先计算历史实际悬浮量值与历史误差值的差值，以获得当前投入批次对应的历史特征值，再判断当前投入批次对应的历史特征值处于哪个预设悬浮量阈值区间中，并将历史特征值所处预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率确定为第一目标小投入频率；也可以先判断历史实际悬浮量值处于哪个预设悬浮量阈值区间中，再将历史实际悬浮量值所处预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率确定为第一目标小投入频率；还可以先判断历史误差值处于哪个预设悬浮量阈值区间中，再将历史误差值所处预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率确定为第一目标小投入频率，本公开对此不进行具体限定。

103、根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值。

投料装置在确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率后，便可根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值。

具体的，可以预先设定每个预设小投入频率对应的预测悬浮量值，再将第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为当前投入批次对应的预测悬浮量值；也可以在每个投入批次向称量装置投入目标物料后，根据预设规则、本投入频次采用的预设小投入频率对应的当前实际悬浮量值、当前误差值、历史实际悬浮量值和历史误差值，确定本投入频次采用的预设小投入频率对应的预测悬浮量值，再将第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为当前投入批次对应的预测悬浮量值。

104、根据目标投入值、预设大投入值和预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值。

投料装置在确定当前投入批次对应的预测悬浮量值后，便可根据目标物料对应的目标投入值、预设大投入值和当前投入批次对应的预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值，即先计算目标投入值与预设大投入值的差值，得到计算结果A，再计算计算结果A与预测悬浮量值的差值，得到计算结果B，将计算结果B确定为当前投入批次对应的目标小投入值。

105、根据预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料，并根据目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料。

投料装置在确定当前投入批次对应的目标小投入值后，便可先根据目标物料对应的预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料，再根据当前投入批次对应的目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料，即先根据预设大投入频率将预设大投入值的目标物料投入至称量装置中，再根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中。

以上即为，本公开实施例提供的投料方法，相较于现有技术中工作人员根据工作经验调整每个投入批次对应的小投入频率或小投入值，来修正悬浮量值，在本公开实施例中，投料装置可以根据目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值自动完成目标物料当前投入批次的投料工作，无需工作人员人工参与，并且，基于目标物料对应的历史实际悬浮量值和历史误差值能够准确调整当前投入批次对应的小投入频率和小投入值，从而能够保证投料装置准确向称量装置投入目标物料。

以下为了更加详细地说明，本公开实施例提供了另一种投料方法，具体如图2所示，该投料方法包括：

201、获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间。

其中，关于步骤201、获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间，可以参考图1对应部分的描述，本公开实施例此处将不再赘述。

202、根据历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

其中，投料装置本地存储空间中记录有每个预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率。

具体的，在本步骤中，投料装置根据目标物料对应的历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定目标物料当前投入批次对应的第一目标小投入频率的具体过程为：

首先，根据目标物料对应的历史实际悬浮量值和历史误差值计算当前投入批次对应的历史特征值，即计算历史实际悬浮量值与历史误差值，将计算结果确定为当前投入批次对应的历史特征值；

其次，将当前投入批次对应的历史特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理，即判断当前投入批次对应的历史特征值处于哪个预设悬浮量阈值区间中；

最后，将匹配成功的预设悬浮量阈值区间(即当前投入批次对应的历史特征值所处预设悬浮量阈值区间)对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

203、根据第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值。

其中，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的预测悬浮量值。

投料装置在确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率后，便可将第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为当前投入批次对应的预测悬浮量值。

204、根据目标投入值、预设大投入值和预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值。

其中，关于步骤204、根据目标投入值、预设大投入值和预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值，可以参考图1对应部分的描述，本公开实施例此处将不再赘述。

205、根据预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料。

其中，关于步骤205、根据预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料，可以参考图1对应部分的描述，本公开实施例此处将不再赘述。

206、根据目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料。

投料装置在根据目标物料对应的预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料后，便可根据当前投入批次对应的目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料。

具体的，在本步骤中，投料装置根据当前投入批次对应的目标小投入值和第一目标小投入频率进行小投入投料的具体过程为：

其中，称量装置上预先设置有一个或多个震动传感器，投料装置通过震动传感器能够采集得到称量装置对应的震动值；其中，在当前投入批次向称量装置投入目标物料后，投料装置能够采集得到目标物料对应的当前实际悬浮量值(即当前投入批次对应的实际悬浮量值)和当前实际投入量值(即当前投入批次对应的实际投入量值，实际投入量值为投料装置实际向称量装置投入目标物料的重量值)，将目标物料对应的目标投入值减去目标物料对应的当前实际投入值，便得到了目标物料对应的当前误差值，投料装置此时便可将目标物料对应的当前实际悬浮量值和当前误差值保存至本地存储空间中。

投料装置根据当前投入批次对应的第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中；在根据当前投入批次对应的第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中的过程中，投料装置通过预置震动传感器采集称量装置对应的多个震动值；若多个震动值均小于预设震动阈值，则首先，获取目标物料对应的当前实际悬浮量值和当前误差值，并根据当前实际悬浮量值和当前误差值计算当前特征值，即计算当前实际悬浮量值与当前误差值的差值，将计算结果确定为当前投入批次对应的当前特征值；其次，将当前特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理(即判断当前特征值处于哪个预设悬浮量阈值区间中)，并将匹配成功的预设悬浮量阈值区间(当前特征值所处预设悬浮量阈值区间)对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第二目标小投入频率；最后，根据第二目标小投入频率对应的特征值集合判断当前特征值是否为正常数据；若当前特征值为正常数据，则根据当前特征值和第二目标小投入频率对应的特征值集合更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值；若当前特征值为异常数据，则无需执行更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值的操作；若多个震动值中的任意一个震动值大于或等于预设震动阈值，则无需执行其他操作。

其中，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值，投料装置根据第二目标小投入频率对应的特征值集合判断当前特征值是否为正常数据的计算过程为：首先，计算当前特征值与多个历史特征值对应的标准差值；其次，计算多个历史特征值对应的平均值；最后，根据预设规则、当前特征值与多个历史特征值对应的标准差值和多个历史特征值对应的平均值，确定当前特征值是否为正常数据；

其中，预设规则具体为三倍西格玛准则；投料装置根据预设规则、当前特征值与多个历史特征值对应的标准差值和多个历史特征值对应的平均值，确定当前特征值是否为正常数据的具体过程为：

首先，计算平均值与三倍标准差值之和，以获得第一计算结果；其次，计算平均值与三倍标准差值之差，以获得第二计算结果；若当前特征值大于等于第一计算结果或小于等于第二计算结果，则判定当前特征值为异常数据；若当前特征值小于第一计算结果且大于第二计算结果，则判定当前特征值为正常数据。

其中，投料装置根据当前特征值和第二目标小投入频率对应的特征值集合更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值的具体过程为：

首先，将当前特征值添加至第二目标小投入频率对应的特征值集合中；其次，计算多个历史特征值对应的平均值，以获得第三计算结果；再次，计算当前特征值与多个历史特征值对应的平均值，以获得第四计算结果；然后，计算第三计算结果与第四计算结果的平均值，以获得第五计算结果；最后，在投料装置本地存储空间中使用第五计算结果更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

作为对上述图1及图2所示方法的实现，本公开实施例提供了一种投料装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本装置实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该投料装置包括：

获取单元31，用于获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间；

第一确定单元32，用于根据获取单元31获取得到的历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率；

第二确定单元33，用于根据第一确定单元32确定的第一目标小投入频率确定当前投入批次对应的预测悬浮量值；

第三确定单元34，用于根据目标投入值、预设大投入值和第二确定单元33确定的预测悬浮量值确定当前投入批次对应的目标小投入值；

第一投入单元35，用于根据获取单元31获取得到的预设大投入值和预设大投入频率进行大投入投料

第二投入单元36，用于根据第二确定单元33确定的目标小投入值和第一确定单元32确定的第一目标小投入频率进行小投入投料。

在一些实施例中，如图4所示，投料装置本地存储空间中记录有每个预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率；第一确定单元32，包括：

计算模块321，用于根据历史实际悬浮量值和历史误差值计算当前投入批次对应的历史特征值；

匹配模块322，用于将计算模块321计算得到的历史特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理；

确定模块323，用于将匹配成功的预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

在一些实施例中，如图4所示，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的预测悬浮量值；

第二确定单元33，具体用于将第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为当前投入批次对应的预测悬浮量值。

在一些实施例中，如图4所示，投料装置本地存储空间中还记录有每个预设小投入频率对应的特征值集合；第二投入单元36，包括：

投入模块361，用于根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中；

采集模块362，用于在根据第一目标小投入频率将目标小投入值的目标物料投入至称量装置中的过程中，采集称量装置对应的多个震动值；

更新模块363，用于当采集模块362采集得到的多个震动值均小于预设震动阈值时，获取当前实际悬浮量值和当前误差值，并根据当前实际悬浮量值和当前误差值计算当前特征值；将当前特征值与多个预设悬浮量阈值区间进行匹配处理，并将匹配成功的预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为当前投入批次对应的第二目标小投入频率；根据第二目标小投入频率对应的特征值集合判断当前特征值是否为正常数据；若当前特征值为正常数据，则根据当前特征值和第二目标小投入频率对应的特征值集合更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

在一些实施例中，如图4所示，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；

更新模块363，具体用于计算当前特征值与多个历史特征值对应的标准差值；计算多个历史特征值对应的平均值；根据预设规则、标准差值和平均值，确定当前特征值是否为正常数据。

在一些实施例中，如图4所示，预设规则为三倍西格玛准则；

更新模块363，具体用于计算平均值与三倍标准差值之和，以获得第一计算结果；计算平均值与三倍标准差值之差，以获得第二计算结果；若当前特征值大于等于第一计算结果或小于等于第二计算结果，则判定当前特征值为异常数据；若当前特征值小于第一计算结果且大于第二计算结果，则判定当前特征值为正常数据。

在一些实施例中，如图4所示，第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；

更新模块363，具体用于将当前特征值添加至第二目标小投入频率对应的特征值集合中；计算多个历史特征值对应的平均值，以获得第三计算结果；计算当前特征值与多个历史特征值对应的平均值，以获得第四计算结果；计算第三计算结果与第四计算结果的平均值，以获得第五计算结果；在投料装置本地存储空间中使用第五计算结果更新第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

以上，本公开实施例提供的投料装置包括处理器和存储器，上述获取单元31、第一确定单元32、第二确定单元33、第三确定单元34、第一投入单元35和第二投入单元36等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的投料方法。

本公开实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的投料方法。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种投料方法，其特征在于，所述方法应用于投料装置，所述方法包括：

获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间；

根据所述历史实际悬浮量值、所述历史误差值和多个所述预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率；

根据所述第一目标小投入频率确定所述当前投入批次对应的预测悬浮量值；

根据所述目标投入值、所述预设大投入值和所述预测悬浮量值确定所述当前投入批次对应的目标小投入值；

根据所述预设大投入值和所述预设大投入频率进行大投入投料，并根据所述目标小投入值和所述第一目标小投入频率进行小投入投料。

2.根据权利要求1所述的投料方法，其特征在于，所述投料装置本地存储空间中记录有每个所述预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率；所述根据所述历史实际悬浮量值、所述历史误差值和多个所述预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率，包括：

根据所述历史实际悬浮量值和所述历史误差值计算所述当前投入批次对应的历史特征值；

将所述历史特征值与多个所述预设悬浮量阈值区间进行匹配处理；

将匹配成功的所述预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为所述当前投入批次对应的第一目标小投入频率。

3.根据权利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述投料装置本地存储空间中还记录有每个所述预设小投入频率对应的预测悬浮量值；所述根据所述第一目标小投入频率确定所述当前投入批次对应的预测悬浮量值，包括：

将所述第一目标小投入频率对应的预测悬浮量值确定为所述当前投入批次对应的预测悬浮量值。

4.根据权利要求2所述的投料方法，其特征在于，所述投料装置本地存储空间中还记录有每个所述预设小投入频率对应的特征值集合；所述根据所述目标小投入值和所述第一目标小投入频率进行小投入投料，包括：

根据所述第一目标小投入频率将所述目标小投入值的目标物料投入至称量装置中；

在根据所述第一目标小投入频率将所述目标小投入值的目标物料投入至所述称量装置中的过程中，采集所述称量装置对应的多个震动值；

若多个所述震动值均小于预设震动阈值，则获取当前实际悬浮量值和当前误差值，并根据所述当前实际悬浮量值和所述当前误差值计算当前特征值；将所述当前特征值与多个所述预设悬浮量阈值区间进行匹配处理，并将匹配成功的所述预设悬浮量阈值区间对应的预设小投入频率，确定为所述当前投入批次对应的第二目标小投入频率；根据所述第二目标小投入频率对应的特征值集合判断所述当前特征值是否为正常数据；若所述当前特征值为正常数据，则根据所述当前特征值和所述第二目标小投入频率对应的特征值集合更新所述第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

5.根据权利要求4所述的投料方法，其特征在于，所述第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含所述第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；所述根据所述第二目标小投入频率对应的特征值集合判断所述当前特征值是否为正常数据，包括：

计算所述当前特征值与多个所述历史特征值对应的标准差值；

计算多个所述历史特征值对应的平均值；

根据预设规则、所述标准差值和所述平均值，确定所述当前特征值是否为正常数据。

6.根据权利要求5所述的投料方法，其特征在于，所述预设规则为三倍西格玛准则；所述根据预设规则、所述标准差值和所述平均值，确定所述当前特征值是否为正常数据，包括：

计算所述平均值与三倍所述标准差值之和，以获得第一计算结果；

计算所述平均值与三倍所述标准差值之差，以获得第二计算结果；

若所述当前特征值大于等于所述第一计算结果或小于等于所述第二计算结果，则判定所述当前特征值为异常数据；

若所述当前特征值小于所述第一计算结果且大于所述第二计算结果，则判定所述当前特征值为正常数据。

7.根据权利要求4所述的投料方法，其特征在于，所述第二目标小投入频率对应的特征值集合中包含所述第二目标小投入频率对应的多个历史特征值；所述根据所述当前特征值和所述第二目标小投入频率对应的特征值集合更新所述第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值，包括：

将所述当前特征值添加至所述第二目标小投入频率对应的特征值集合中；

计算多个所述历史特征值对应的平均值，以获得第三计算结果；

计算所述当前特征值与多个所述历史特征值对应的平均值，以获得第四计算结果；

计算所述第三计算结果与所述第四计算结果的平均值，以获得第五计算结果；

在所述投料装置本地存储空间中使用所述第五计算结果更新所述第二目标小投入频率对应的预测悬浮量值。

8.一种投料装置，其特征在于，所述投料装置包括：

获取单元，用于获取目标物料对应的目标投入值、预设大投入值、预设大投入频率、历史实际悬浮量值、历史误差值和多个预设悬浮量阈值区间；

第一确定单元，用于根据所述历史实际悬浮量值、所述历史误差值和多个所述预设悬浮量阈值区间确定当前投入批次对应的第一目标小投入频率；

第二确定单元，用于根据所述第一目标小投入频率确定所述当前投入批次对应的预测悬浮量值；

第三确定单元，用于根据所述目标投入值、所述预设大投入值和所述预测悬浮量值确定所述当前投入批次对应的目标小投入值；

第一投入单元，用于根据所述预设大投入值和所述预设大投入频率进行大投入投料

第二投入单元，用于根据所述目标小投入值和所述第一目标小投入频率进行小投入投料。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的投料方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的投料方法。