CN117893117B - 装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质 - Google Patents

装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。

Description

装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及装船作业技术领域，尤其涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质。
背景技术
船舶运输具有运输量大、运费低廉等优点，在运输大量物料时，常常会使用货运船舶作为运输工具。在装载物料到货运船舶的船舱内时，装船机是必不可少的设备。
装船机的主要功能是通过皮带线将物料从后场传输到船舱内，这个过程中，皮带线的实时运载量数据的准确性对装船服务质量至关重要。皮带线作为物料传输的主要设备，其运载量数据的波动对装船服务质量产生直接影响。
目前，常用的运载量计算方法是通过传感器来监测皮带线的重量或张力。这些传感器能够获取皮带线上的物料重量或张力数据，然后根据这些数据计算运载量。然而，这种方法受到传感器精度和动态负载变化的影响。在实际操作中，由于后场取料工艺的不均匀性以及皮带线传输过程中的各种动态因素，传感器的读数可能会出现波动，导致运载量数据不准确。这种数据波动可能导致装船作业的精确度下降，影响装船服务质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提高计算装船作业量的精度和准确性。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种装船物料作业量计算方法，采用如下技术方案：
一种装船物料作业量计算方法，包括：
当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在所述当前采集时间对应的采集重量信息，所述运输皮带机为所述装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；
基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。
本发明的有益效果是：通过根据采集时间间隔，获取当前采集时间的装船称重装置对应的采集重量信息，每一个采集时间间隔，更新计算一次装船作业量，提高装船作业量的精确度，在满足物料在装船作业的精度要求外，还一定程度上降低了系统内存占用，有助于提高系统的效率和稳定性，避免因内存不足而出现错误或故障。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述采集时间间隔是通过以下方式确定的：
获取船舱的目标作业量和物料种类；
根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取船舱的目标作业量和物料种类，根据实际需求和物料特性来确定采集时间间隔，确保采集时间间隔更加符合实际情况，提高采集时间间隔的准确性和可靠性；根据预设的装船机最大流量来确定采集时间间隔，可以确保采集效率与装船机的最大流量相匹配。在满足自动作业要求的同时，尽量减少电子设备内存占用。
进一步，所述基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息，包括：
获取运输皮带机的运输速度和运输距离，所述运输距离为物料从装船称重装置到装船机的距离；
基于所述采集时间间隔、所述运输皮带机的运输速度和运输距离对运输皮带进行区域划分，得到多个划分区域；
基于多个所述划分区域，确定所述当前采集时间对应的目标划分区域；
基于所述当前采集时间对应的采集重量信息与所述当前采集时间的上一个采集时间对应的采集重量信息，计算所述目标划分区域对应的物料的重量信息；
基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将运输皮带划分为多个区域，可以对每个区域的物料重量进行独立计算，从而降低误差和干扰对实时重量信息的影响，例如：运输皮带机振动环境因素可能对采集设备的稳定性造成影响，物料的流动性和分布变化可能导致采集到的重量信息不准确的影响。
进一步，所述基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息，包括：
基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，所述历史重量信息为在多个划分区域中除了所述目标划分区域之外的其它划分区域的物料的重量信息；
基于所述目标划分区域中物料的重量信息和所述历史重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将运输皮带划分为多个划分区域，将计算过程分解为多个计算单元，提高计算效率且更精确地计算物料在运输皮带上的实时重量信息。
进一步，所述基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，包括：
判断所述目标划分区域对应的采集次数是否不小于多个所述划分区域的个数；
若所述目标划分区域对应的采集次数小于所述个数，则基于所有历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息；
若所述目标划分区域对应的采集次数不小于所述个数，则按照各个历史采集时间的大小和预设的区域个数依次选取多个历史采集时间，获取各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，基于各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息，其中，预设的区域个数为在多个所述划分区域中除了所述目标划分区域之外其它的划分区域的个数。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过考虑采集次数和划分区域的个数之间的关系，可以更准确地计算运输皮带机上物料的历史重量信息，提高计算效率，满足实时计算的需求。
进一步，在所述基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间船舱的装船物料作业量之后，还包括：
判断当前采集时间的船舱的装船物料作业量是否达到目标作业量；
若所述船舱的装船物料作业量达到目标作业量，则控制装船称重装置锁存当前采集时间的采集重量信息；
若所述船舱的装船物料作业量未达到目标作用量，则执行所述根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量的步骤。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过判断当前采集时间的船舱的装船物料作业量是否达到目标作业量，可以确保计算的作业量与实际需求相符合。提高作业量计算的准确性和可靠性，避免因未达到目标作业量而导致的误差，合理控制物料的装船作业，避免资源的浪费或不足。当船舱的装船物料作业量达到目标作业量时，控制装船称重装置锁存当前采集时间的采集重量信息。这样可以确保实时采集的数据得到有效的保存和记录，便于后续的数据追溯和分析。通过实时计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并基于采集时间间隔更新当前采集时间，可以确保系统始终处于实时监控和计算状态，及时响应物料的运输和装船过程。
第二方面，本申请提供一种装船物料作业量计算装置，采用如下技术方案：
一种装船物料作业量计算装置，包括：
获取模块，用于当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在所述当前采集时间对应的采集重量信息，所述运输皮带机为所述装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；
第一计算模块，用于基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
第二计算模块，用于基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。
本发明的有益效果是：通过根据采集时间间隔，获取当前采集时间的装船称重装置对应的采集重量信息，每一个采集时间间隔，更新计算一次装船作业量，提高装船作业量的精确度，在满足物料在装船作业的精度要求外，还一定程度上降低了系统内存占用，有助于提高系统的效率和稳定性，避免因内存不足而出现错误或故障。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的装船物料作业量计算方法的计算机程序。
本发明的有益效果是：处理器执行存储器中存储的装船物料作业量计算方法，通过获取装船称重装置的采集时间间隔，根据装船称重装置的采集时间间隔获取当前采集时间的装船称重装置对应的采集重量信息，从而实时计算船舱的装船物料作业量，可以更精确地计算物料的实时重量信息和装船作业量，更快地响应物料的运输和装船过程，提高了整体计算的精度和响应速度。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的物料作业量计算方法的计算机程序。
本发明的有益效果是：处理器加载并执行计算机可读存储介质中存储的计算机程序，电子设备通过获取装船称重装置的采集时间间隔，根据装船称重装置的采集时间间隔获取当前采集时间的装船称重装置对应的采集重量信息，从而实时计算船舱的装船物料作业量，可以更精确地计算物料的实时重量信息和装船作业量，更快地响应物料的运输和装船过程，提高了整体计算的精度和响应速度。
附图说明
图1为本发明的装船物料作业量计算方法的流程示意图；
图2为本发明的物料从装船称重装置到装船机运输的示意图；
图3为本发明的装船物料作业量计算装置的结构框图；
图4为本发明的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种装船物料作业量计算方法，该装船物料作用量计算方法应用于装船作业系统，装船作业系统包括：
装船机，用于将物料装入船舱的设备，装船机包括输送带、给料器、溜槽等部件；
皮带机（也可称为运输皮带机），用于将物料从卸料仓中输送到装船机上；
装船称重装置，安装在皮带机上，用于测量皮带机上物料的重量信息，装船称重装置可以为称重传感器、皮带秤等；
大车编码器，用于实时记录装船机的位置和方向；
电子设备，具体为装船机控制设备，用于控制装船作业的装船机、装船称重装置、皮带机等设备。
该装船物料作业量计算方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器，也可以为移动终端设备，其中服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器；移动终端设备可以是笔记本电脑、台式计算机等，但不局限于此。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。如图1所示，包括步骤S1~S3：
步骤S1，当物料下料到所述运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取当前采集时间的装船称重装置对应的采集重量信息，所述运输皮带机为所述装船称重装置向装船机运输物料的皮带机，所述采集重量信息为物料通过运输皮带机运输至装船机的过程中，通过装船称重装置测量得到的累积重量；
在一种实施方式中，如图2所示，在本申请实施例中装船称重装置为皮带秤，物料按照皮带线的方向运输，当物料通过皮带机运输至皮带秤时，将到达皮带秤这一时刻作为当前时间，也即当前采集时间，料流到达皮带秤时，皮带秤累积量读数增加，皮带秤上的读数即为当前采集时间对应的采集重量信息。
步骤S2，基于所述采集重量信息，计算当前采集时间的运输皮带机上物料的实时重量信息；
步骤S3,基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。
上述实施方式中，装船称重装置按照采集时间间隔对装船称重装置上的重量数值 进行锁存，以供电子设备读取重量信息，从而根据读取的重量信息计算装船物料作业量，装 船物料作业量按照采集时间间隔更新，采集时间间隔的大小可表征装船物料作业量的计算 精度。假设采集时间间隔为p秒，装船称重装置累积量读数更新时间间隔同步为秒。
皮带秤通过采集时间间隔，每间隔一个采集时间间隔更新一次，从而获取运输皮带机上物料的实时重量信息，再根据采集重量信息，更新运输皮带机上物料的实时重量信息。通过按照采集时间间隔更新计算船舱的装船物料作业量，更精确地计算物料的实时重量信息和装船作业量。同时，由于采用了实时计算的方式，可以更快地响应物料的运输和装船过程，提高了整体计算的精度和响应速度。
作为所述采集时间间隔的确定方法的一种实施方式，具体步骤包括：
电子设备获取船舱的目标作业量和物料种类，目标作业量和物料种类可由管理人员输入至电子设备中；
根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔。
上述实施方式中，采集时间间隔满足以下预设的计算公式；
；
其中，表示采集时间间隔，表示预设的装船机最大流量，表示船舱的目标 作业量。
电子设备首先根据船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，计算得出符合条件的至少一个采集时间间隔；之后再根据物料种类在至少一个采集时间间隔选取一个最优的采集时间间隔，作为装船称重装置的采集时间间隔。最优时间间隔为最满足该物料装船作业量计算精度以及电子设备内存占用的采集时间间隔。
可选地，可以根据物料种类的历史选取采集时间间隔的次数确定至少一个采集时间间隔的权重，根据至少一个采集时间间隔的权重的大小，确定装船称重装置的采集时间间隔。
需要说明的是，预设的装船机最大流量为物料从皮带机下料至装船机中物料流动的最大速率，预设的装船机最大流量是由实际的运输能量和装船机设备性能确定的。
通过根据不同的船舱目标作业量和物料种类，可以灵活地调整采集时间间隔，以满足不同情况下的采集需求，在满足自动作业要求的同时，尽量减少电子设备内存占用。
作为步骤S2，基于所述采集重量信息，计算当前采集时间的运输皮带机上物料的实时重量信息的一种实施方式，具体步骤包括：
步骤S21，获取运输皮带机的运输速度和运输距离，所述运输距离为物料从装船称重装置到装船机的距离；
在一种实施方式中，电子设备读取大车编码器的读数，根据大车编码器的读数、预设的长度信息和皮带秤的位置，可计算皮带秤到装船机的运输距离。
下面结合附图2进行解释说明，如图2所示，大车编码器的读数的位置为P0，预设的 长度信息为P0到P1的距离。为物料位于皮带线上向装船机方向运输的初始位置，该距离是 固定的。假设点到点的距离为，皮带秤到点的距离为，那么运输距离为，其中，为大车编码器的读取数值，即表示大车编码器到装船机的距离。
步骤S22，基于所述采集时间间隔、所述运输皮带机的运输速度和运输距离对运输皮带进行区域划分，得到多个划分区域；
在一种实施方式中，电子设备根据采集时间间隔、运输皮带机的运输速度和运输时间，计算划分区域的划分数量（即多个所述划分区域的个数）；根据划分数量和运输距离等间隔对运输皮带进行划分，得到多个划分区域。其中划分数量的计算公式为：
；
其中，表示划分区域的划分数量，表示运输距离，表示采集时间 间隔，表示运输皮带机的运输速度。
步骤S23，基于多个所述划分区域，确定所述当前采集时间对应的目标划分区域；
在一种实施方式中，电子设备基于所述下料时间、所述时间间隔和所述当前采集时间，计算当前采集时间对应的采集次数；基于所述采集次数和多个所述划分区域的个数，确定所述当前采集时间对应的目标划分区域；
步骤S24，基于所述当前采集时间对应的采集重量信息与所述当前采集时间的上一个采集时间对应的采集重量信息，计算所述目标划分区域对应的物料的重量信息；
当前采集时间对应的划分区域中物料的重量信息等于当前采集时间对应的采集重量信息减去当前采集时间的上一个采集时间对应的采集重量信息；
步骤S25，基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
在一种实施方式中，所述基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息，包括：
步骤S251，基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，所述历史重量信息为在多个划分区域中除了所述目标划分区域之外的其它划分区域的物料的重量信息；
步骤S252，基于所述目标划分区域中物料的重量信息和所述历史重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
当前采集时间运输皮带机上物料的实时重量信息为目标划分区域中物料的重量信息和运输皮带机上物料的历史重量信息之和。
进一步地，步骤S251包括：电子设备判断所述目标划分区域对应的采集次数是否不小于多个所述划分区域的个数；
若所述目标划分区域对应的采集次数小于所述个数，则基于所有历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息，历史采集时间为当前采集时间之前对划分区域上物料的重量信息进行采集的时间点；
若所述目标划分区域对应的采集次数不小于所述个数，则按照各个历史采集时间的大小和预设的区域个数依次选取多个历史采集时间，获取各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，基于各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息，其中，预设的区域个数为在多个所述划分区域中除了所述目标划分区域之外其它的划分区域的个数。
在一种实施方式中，例如，多个划分区域的个数为八个，那么预设的区域个数为七次，假设目标划分区域对应的采集次数为十次，那么第一次到第九次的采集次数对应的采集时间均为历史采集时间，那么按照各个历史采集时间的大小和预设的区域个数依次选取多个历史采集时间为：第九次采集次数对应的采集时间、第八次采集次数对应的采集时间……第三次采集次数对应的采集时间。
下面对上述步骤S25进行解释说明。假设为当前采集时 间对应的运输皮带机上物料在第一个划分区域的采集重量信息到物料在第个划分区域 中的采集重量信息，那么当前采集时间的运输皮带的实时重量信息为所有划分区域的采集 重量信息之和。
通过将运输皮带划分为多个区域，可以对每个区域的物料重量进行独立计算，从而降低误差和干扰对实时重量信息的影响。
以步骤S22的解释继续进行解释说明。假设物料流经过皮带秤到达装船机漏斗所 需的时间为，则：
；
其中，表示物料流经过皮带秤到达装船机漏斗所需的时间，表示运 输距离，表示运输皮带机的运输速度。
结合划分数量的公式：；
可以得到：；其中，表示物料流经过皮带秤到达装船机漏斗所需的时间，表示划分区域的数量，表示采集时间间隔。可以理解的是，物料流经过皮带秤到达装船 机漏斗所需的时间与物料在运输皮带上的位置呈线性关系。
皮带秤每间隔一个采集时间间隔更新一次，假设采集时间间隔为秒，将下料时 间设置为初始值0，那么，装船物料作业量的时间轴为：，采 集次数为，划分区域的数量，设第秒皮带秤读数为，第运输皮带机上物料的实 时重量信息为。
当时，皮带秤读数为，与输皮带机上物料的实时重量信息满足下列 关系：
-；
当时，皮带秤读数为，与输皮带机上物料的实时重量信息满足下列 关系：
=-。
需要说明的是，作业时间每增加秒，电子设备获取皮带秤读数，就需新增一个中 间标签，增加内存占用，故采用以下算法，在第秒执行以下操作（）：=；=；···；=；=-。本方案采用n+3个内存标签即可满足使用 要求。即~对应的内存标签。
上述实施方式中，通过将运输皮带划分为多个划分区域，可以对每个划分区域的物料重量进行独立计算，将计算过程分解为多个计算单元，提高计算效率且更精确地计算物料在运输皮带上的实时重量信息，降低误差和干扰对实时重量信息的影响，例如：运输皮带机振动环境因素可能对采集设备的稳定性造成影响，物料的流动性和分布变化可能导致采集到的重量信息不准确的影响。
通过考虑采集次数和划分区域的个数之间的关系，可以更准确地计算运输皮带机上物料的历史重量信息。
作为步骤S3的一种实施方式，当前采集时间的船舱的装船物料作业量等于当前采集时间的采集重量信息减去当前采集时间的实时重量信息。装船物料作业量按照采集时间间隔更新，每间隔一个采集时间间隔，计算装船物料作业量。
下面继续以步骤S25的解释进行解释说明。
假设在第秒，舱内已完成作业量为，那么可以计算得出以下装船物料作业量 计算公式：
--；
在实际应用过程中，由于料流经过皮带线到达装船机后，物料流通过溜筒进入到 船舱还需要一定时间，但经过多次试验后认为此段时间基本不会造成较大误差，故而认为 船舱内已完成作业量即为装船物料舱作业量。
在所述基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间船舱的装船物料作业量之后，还包括：
电子设备判断当前采集时间的船舱的装船物料作业量是否达到目标作业量；
若所述船舱的装船物料作业量达到目标作业量，则控制装船称重装置锁存当前采集时间的采集重量信息；
若所述船舱的装船物料作业量未达到目标作用量，则执行所述根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量的步骤。
通过判断当前采集时间的船舱的装船物料作业量是否达到目标作业量，可以确保计算的作业量与实际需求相符合。提高作业量计算的准确性和可靠性，避免因未达到目标作业量而导致的误差，合理控制物料的装船作业，避免资源的浪费或不足。当船舱的装船物料作业量达到目标作业量时，控制装船称重装置锁存当前采集时间的采集重量信息。这样可以确保实时采集的数据得到有效的保存和记录，便于后续的数据追溯和分析。通过实时计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并基于采集时间间隔更新当前采集时间，可以确保系统始终处于实时监控和计算状态，及时响应物料的运输和装船过程。
图3示出了本申请的装船物料作业量计算装置200的结构框图。
如图3所示，一种装船物料作业量计算装置200主要包括：
获取模块201，用于当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在所述当前采集时间对应的采集重量信息，所述运输皮带机为所述装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；
第一计算模块202，用于基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
第二计算模块203，用于基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。
可选地，第二计算模块203中所述采集时间间隔是通过以下方式确定的：
获取船舱的目标作业量和物料种类；
根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔。
可选地，第一计算模块203包括：
获取子模块，用于获取运输皮带机的运输速度和运输距离，所述运输距离为物料从装船称重装置到装船机的距离；
划分子模块，用于基于所述采集时间间隔、所述运输皮带机的运输速度和运输距离对运输皮带进行区域划分，得到多个划分区域；
第一计算子模块，用于基于多个所述划分区域，确定所述当前采集时间对应的目标划分区域；
第二计算子模块，用于基于所述当前采集时间对应的采集重量信息与所述当前采集时间的上一个采集时间对应的采集重量信息，计算所述目标划分区域对应的物料的重量信息；
第三计算子模块，用于基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
可选地，第三计算子模块包括：
计算单元，用于基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，所述历史重量信息为在多个划分区域中除了所述目标划分区域之外的其它划分区域的物料的重量信息；
确定单元，用于基于所述目标划分区域中物料的重量信息和所述历史重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
可选地，计算单元具体用于：
判断所述目标划分区域对应的采集次数是否不小于多个所述划分区域的个数；
若所述目标划分区域对应的采集次数小于所述个数，则基于所有历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息；
若所述目标划分区域对应的采集次数不小于所述个数，则按照各个历史采集时间的大小和预设的区域个数依次选取多个历史采集时间，获取各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，基于各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息，其中，预设的区域个数为在多个所述划分区域中除了所述目标划分区域之外其它的划分区域的个数。
可选地，装船物料作业量计算装置还包括判断模块，判断模块具体用于在所述基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间船舱的装船物料作业量之后，判断当前采集时间的船舱的装船物料作业量是否达到目标作业量；
若所述船舱的装船物料作业量达到目标作业量，则控制装船称重装置锁存当前采集时间的采集重量信息；
若所述船舱的装船物料作业量未达到目标作用量，则执行所述根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量的步骤。
在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。
再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
图4为本申请实施例一种电子设备300的结构框图。
如图4所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303以及通信组件304中的一种或多种。
其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的装船物料作业量计算方法中的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于测试电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。
通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的装船物料作业量计算方法。
电子设备300可以包括但不限于数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PMP（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的装船物料作业量计算方法可相互对应参照。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的装船物料作业量计算方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种装船物料作业量计算方法，其特征在于，包括：
当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在所述当前采集时间对应的采集重量信息，所述运输皮带机为所述装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；
基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新所述当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量；
所述采集时间间隔是通过以下方式确定的：
获取船舱的目标作业量和物料种类；
根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔；
所述根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔包括：根据船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，计算得出符合条件的至少一个采集时间间隔；根据物料种类在至少一个采集时间间隔选取一个最优的采集时间间隔，作为装船称重装置的采集时间间隔，最优时间间隔为最满足该物料装船作业量计算精度以及电子设备内存占用的采集时间间隔；所述根据物料种类在至少一个采集时间间隔选取一个最优的采集时间间隔包括：根据物料种类的历史选取采集时间间隔的次数确定至少一个采集时间间隔的权重，根据至少一个采集时间间隔的权重的大小，确定装船称重装置的采集时间间隔；
所述基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息，包括：
获取所述运输皮带机的运输速度和运输距离，所述运输距离为物料从装船称重装置到装船机的距离；
基于所述采集时间间隔、所述运输皮带机的运输速度和运输距离对运输皮带进行区域划分，得到多个划分区域；
基于多个所述划分区域，确定所述当前采集时间对应的目标划分区域；
基于所述当前采集时间对应的采集重量信息与所述当前采集时间的上一个采集时间对应的采集重量信息，计算所述目标划分区域对应的物料的重量信息；
基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
所述基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息，包括：
基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，所述历史重量信息为在多个划分区域中除了所述目标划分区域之外的其它划分区域的物料的重量信息；
基于所述目标划分区域中物料的重量信息和所述历史重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
2.根据权利要求1所述的一种装船物料作业量计算方法，其特征在于，所述基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，包括：
判断所述目标划分区域对应的采集次数是否不小于多个所述划分区域的个数；
若所述目标划分区域对应的采集次数小于所述个数，则基于所有历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息；
若所述目标划分区域对应的采集次数不小于所述个数，则按照各个历史采集时间的大小和预设的区域个数依次选取多个历史采集时间，获取各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，基于各个选取的历史采集时间对应的划分区域中物料的重量信息，计算运输皮带机上物料的历史重量信息，其中，预设的区域个数为在多个所述划分区域中除了所述目标划分区域之外其它的划分区域的个数。
3.根据权利要求1所述的一种装船物料作业量计算方法，其特征在于，在所述基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间船舱的装船物料作业量之后，还包括：
判断当前采集时间的船舱的装船物料作业量是否达到目标作业量；
若所述船舱的装船物料作业量达到目标作业量，则控制装船称重装置锁存当前采集时间的采集重量信息；
若所述船舱的装船物料作业量未达到目标作用量，则执行所述根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量的步骤。
4.一种装船物料作业量计算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在所述当前采集时间对应的采集重量信息，所述运输皮带机为所述装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；
第一计算模块，用于基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
第二计算模块，用于基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量；
所述采集时间间隔是通过以下方式确定的：
获取船舱的目标作业量和物料种类；
根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔；
所述根据所述物料种类、所述船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，确定装船称重装置的采集时间间隔包括：根据船舱的目标作业量和预设的装船机最大流量，计算得出符合条件的至少一个采集时间间隔；根据物料种类在至少一个采集时间间隔选取一个最优的采集时间间隔，作为装船称重装置的采集时间间隔，最优时间间隔为最满足该物料装船作业量计算精度以及电子设备内存占用的采集时间间隔；所述根据物料种类在至少一个采集时间间隔选取一个最优的采集时间间隔包括：根据物料种类的历史选取采集时间间隔的次数确定至少一个采集时间间隔的权重，根据至少一个采集时间间隔的权重的大小，确定装船称重装置的采集时间间隔；
所述第一计算模块具体用于：
获取所述运输皮带机的运输速度和运输距离，所述运输距离为物料从装船称重装置到装船机的距离；
基于所述采集时间间隔、所述运输皮带机的运输速度和运输距离对运输皮带进行区域划分，得到多个划分区域；
基于多个所述划分区域，确定所述当前采集时间对应的目标划分区域；
基于所述当前采集时间对应的采集重量信息与所述当前采集时间的上一个采集时间对应的采集重量信息，计算所述目标划分区域对应的物料的重量信息；
基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；
所述基于所述目标划分区域对应的物料的重量信息，确定所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息，包括：
基于所述目标划分区域对应的采集次数和多个所述划分区域的个数，确定运输皮带机上物料的历史重量信息，所述历史重量信息为在多个划分区域中除了所述目标划分区域之外的其它划分区域的物料的重量信息；
基于所述目标划分区域中物料的重量信息和所述历史重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息。
5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至3任一项所述的装船物料作业量计算方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的装船物料作业量计算方法。
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