CN111538954A - 工程设备工作量计量方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工程设备工作量计量方法、装置、服务器及存储介质，属于工程机械技术领域。该方法包括：接收至少一个运载车辆发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备发送的第二定位数据；根据第一定位数据和第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备；根据压力数据统计获取目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力；根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。本申请实现了同时计量运载车辆和装卸设备的工作量，大大提升了工作量的统计效率和准确度。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程设备工作量计量方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
大中型冶金矿山的生产、经营、销售等均与冶炼厂、机械制造厂有众多的不同。相应地，计量工作也同样有其独特之处。由于矿厂工作环境较差，例如：潮湿、高低温、振动、噪音、粉尘、光照不足、易腐蚀、工作面狭窄等，因此对于能够实现矿山计量的设备需要有适应性较强和经久耐用的要求。
目前，矿山上挖装工作的工作计量有两种实现方式，一种是人工统计，但是人工统计存在很多不确定性，例如，漏记、多记的、错记等情况，并且人工统计工作中的人力成本也较高。计或简单的标签扫描系统计量的方式进行工作量的统计。另一种是简单的标签扫描计量，该种方式的计量对工作环境要求较高，由于矿山现场的道路比较复杂、多变，标签扫描无法全部覆盖。
但是，采用现有技术对工作量的统计程序繁琐且不准确。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种工程设备工作量计量方法、装置、服务器及存储介质，以解决现有技术中对运载车辆和装卸设备工作量统计程序繁琐且不准确的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种工程设备工作量计量方法，包括：
接收至少一个运载车辆发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备发送的第二定位数据；
根据第一定位数据和第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备；
根据压力数据获取目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力；
根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
可选地，根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量，包括：
根据卸车次数、举升压力，计算获取目标装卸设备的装卸工作量、以及运载车辆的运输重量；
根据第一定位数据，计算获取运载车辆的移动距离。
可选地，该方法还包括：
根据预设位置范围与装载类型的映射关系、以及第一定位数据，确定目标装卸设备的装卸类型。
可选地，该方法还包括：
根据第一定位数据，获取预设时间范围内与目标装卸设备在同一任务范围的至少一个目标运载车辆，并获取至少一个目标运载车辆的总运输重量作为目标装卸设备的总工作量。
可选地，根据所述卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量之后，该方法还包括：
向监控终端发送目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
第二方面，本发明的实施例提供了一种工程设备工作量计量装置，该装置包括：
接收模块，用于接收至少一个运载车辆发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备发送的第二定位数据；
确定模块，用于根据第一定位数据和第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备；
获取模块，用于根据压力数据获取所述目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力；
处理模块，用于根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
可选地，处理模块，具体用于根据卸车次数、举升压力，计算获取目标装卸设备的装卸工作量、以及运载车辆的运输重量；根据第一定位数据，计算获取所述运载车辆的移动距离。
可选地，处理模块，还用于根据预设位置范围与装载类型的映射关系、以及第二定位数据，确定目标装卸设备的装卸类型。
可选地，处理模块，还用于根据第一定位数据，获取预设时间范围内与目标装卸设备在同一任务范围的至少一个目标运载车辆，并获取至少一个目标运载车辆的总运输重量作为目标装卸设备的总工作量。
可选地，该装置还包括：发送模块；
发送模块，用于向监控终端发送目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
第三方面，本申请另一实施例提供了一种服务器，该服务器包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当服务器运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上述第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本申请另一实施例提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的一种工程设备工作量计量方法，通过对定位模块中的第一定位数据以及至少一个装卸设备中的第二定位数据的确定，并根据第一定位数据和第二定位数据确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备，再根据压力数据统计获取目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力，最后根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量，从而实现了通过网络采集运载车辆的压力数据、定位数据，以及装卸设备的定位数据，就可以根据算法自动计算获取计量运载车辆和装卸设备的工作量，大大提升了工作量的统计效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的工程设备工作量计量系统的场景示意图；
图2为本发明实施例提供的工程设备工作量计量方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的工程设备工作量计量方法中确定工作量的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的工程设备工作量计量方法中发送数据的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的工程设备工作量计量处理装置的结构示意图之一；
图6为本发明实施例提供的工程设备工作量计量处理装置的结构示意图之二；
图7为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的工程设备工作量计量系统的场景示意图，请参照图1，该计量系统可以包括服务器30、多个运载车辆10、多个终端40和多个装卸设备20。
本申请下述各实施例所属提供的工程设备工作量计量方法可应用于该工程设备工作量计量系统中的服务器30。在该系统中，服务器30与多个运载车辆10、多个装卸设备20之间通讯连接，同样的，服务器30与多个终端40之间通讯连接。
其中，运载车辆可以是矿车或者其他可以实现运载功能的工程车辆；装卸设备是可实现装卸功能的工程车辆，例如，液力挖掘机、起重机等；终端是电脑、手机或者计算机等，可以由工作人员进行控制，并可以通过网络与服务器连接。
运载车辆10上安装有压力传感器和定位模块，运载车辆10通过压力传感器和定位模块采集压力数据和定位数据，并传输至服务器30。类似地，装卸设备20上安装有定位模块，装卸设备20通过定位模块采集定位数据，并传输至服务器30。服务器30通过对收到的数据进行处理，进而可以将处理后的数据发送至终端40显示。
图2为本发明实施例提供的工程设备工作量的计量方法的流程示意图，如图2所示，在本申请的一个实施例中，以执行主体为服务器30为例进行说明，该方法包括：
S10：接收至少一个运载车辆发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备发送的第二定位数据。
其中，压力传感器安装在至少一个运载车辆10上，压力传感器用于实时获取运载车辆10的运输重量，通过运输重量也可以间接反应装卸设备20对该运载车辆10的装卸重量。
运载车辆10和装卸设备20上均设置有定位模块，用于分别记录运载车辆10和装卸设备20的位置信息。
可选地，定位模块可以为高精度GPS(全球定位系统)模块，因为矿山存在采区范围较大、道路错综复杂、车辆密集、工作时间长等特点，又矿山地形变化快，新的矿区开挖，新的存矿点的开辟，都会形成新的行车道路。若进行人工记录，一方面是工作量大，重复周期短，另一方面在运矿车行驶频繁的道路上测量危险系数大，若采用一般的GPS进行记录，由于矿山地形复杂，容易出现漏记、记录不准确等，因此，选择高精度GPS。当然也不以此为限，定位模块也可以是北斗或其他定位方式对应的模块。
S20：根据第一定位数据和第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备。
在本申请的一个实施例中，每个运载车辆10和每个装卸设备20都装有定位模块，定位模块能够获取运载车辆10的第一定位数据和获取装卸设备20的第二定位数据。通过第一定位数据、第二定位数据可以分析各运载车辆10和各装卸设备20之间的位置关系，进而可以根据位置关系确定处于同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备，也即目标运载车辆和目标装卸设备当前共同作业，目标装卸设备向目标运载车辆装在待运输的物资。S30：根据压力数据统计获取目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力。
示例地，本实施例中，压力数据可以反映出运载车辆的重量变化，按照装卸设备的装卸方式可以确定，运载车辆的重量的每次变化即表明卸车次数增加一次，且每次增加的重量可以推断每次卸车的举升压力。
S40：根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
其中，卸车次数包括目标运载车辆和目标装卸设备的卸车次数，举升压力是压力传感器获取的数据，举升压力能够反映目标装卸设备的运输重量，还能间接反映目标装卸设备的装卸重量以及装卸次数。
本实施例中，通过对定位模块中的第一定位数据以及至少一个装卸设备中的第二定位数据的确定，并根据第一定位数据和第二定位数据确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备，再根据压力数据统计获取目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力，最后根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量，从而实现了通过网络采集运载车辆的压力数据、定位数据，以及装卸设备的定位数据，就可以根据算法自动计算获取计量运载车辆和装卸设备的工作量，大大提升了工作量的统计效率和准确度。
图3为本发明实施例提供的工程设备工作量的计量方法中确定工作量的流程示意图，请参照图3，S40：根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量，包括：
S41：根据卸车次数、举升压力，计算获取目标装卸设备的装卸工作量、以及运载车辆的运输重量。
其中，压力传感器和定位模块将采集到的数据传输至服务器30，服务器30通过对第一定位数据和第二定位数据进行分析，确定目标装卸设备和目标运载车辆，目标装载设备向目标运载车辆进行装卸过程中，会采集到目标装卸设备每一次装卸的重量以及装卸次数，进而可以计算得到目标运载车辆的运输重量。
需要说明的是，卸车次数包括目标运载车辆和目标装卸设备的卸车次数，举升压力可以反映每次卸车的重量，举升压力和卸车次数结合即能得到目标装卸设备的运输重量。相应地，运输重量还可以作为目标装卸设备的装卸重量。
S42：根据第一定位数据，计算获取运载车辆的移动距离。
需要说明的是，第一定位数据能够运载车辆10的运动轨迹，服务器30根据定位模块获取运载车辆10的第一定位数据，能够计算得出运载车辆10的移动距离。
可选地，本实施例中提供的一种工程设备工作量的计量处理方法还包括：
根据预设位置范围与装载类型的映射关系、以及第一定位数据，确定目标装卸设备的装卸类型。
其中，预设位置范围可以是地图上的一块标定范围，一般对应运载车辆10的卸车点，根据卸车点实际装卸物资的类型可以预先建立预设位置范围与装载类型的映射关系。示例地，当第一定位数据进入预设位置范围时，服务器30根据预设位置装卸的类型，判断出运载车辆10运载的类型，例如，预设位置范围是沙子的卸车点，运载车辆10进入沙子卸车点范围时，服务器30根据第一定位数据就能判断出运载车辆10这一趟运载的是沙子，从而判断出与该运载车辆10配合工作的目标装卸设备装卸类型也是沙子。
可选地，本实施例中提供的一种工程设备工作量的计量处理方法还包括：
根据第一定位数据，获取预设时间范围内与目标装卸设备在同一任务范围的至少一个目标运载车辆，并获取至少一个目标运载车辆的总运输重量作为目标装卸设备的总工作量。
需要说明的是，为了便于对一定时间内(例如一天、一周、一个月等)目标装卸设备的工作量进行管理，可以计算预设时间内到目标装卸设备工作范围内的目标运载车辆、以及各目标运载车辆的运输重量，进而计算获取这段时间目标装卸设备的总工作量。
示例地，若设定预设时间为一天(24小时)，定位模块获取的第一定位数据反应有10趟目标运载车辆来到目标装卸设备的附近，说明目标装卸设备对10辆目标装卸设备进行装车，这10辆目标运载车辆在目标装卸设备处的总运输重量就为一天内目标装卸设备的总工作量。
图4为本发明实施例提供的工程设备工作量计量方法中发送数据的流程示意图，请参照图4，S40：根据所述卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量之后，该方法还包括：
S50：向监控终端发送目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
为了将目标运载车辆和目标装卸设备的具体工作量直观的反馈给工作人员，很有必要根据获取的数据，将计算得到的目标运载车辆和目标装卸设备的工作量直观展示。便于工作人员根据目标运载车辆和目标装卸设备的工作量进行适当调节目标运载车辆和目标装卸设备工作范围，满足生产所需。
类似地，还可以向监控终端发送上述装卸类型、目标装卸设备的总工作量等。
采用本申请提供的一种工程设备工作量的计量处理方法，主要通过对定位模块中的第一定位数据以及至少一个装卸设备中的第二定位数据的确定，并根据第一定位数据和第二定位数据确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备，再根据压力数据统计获取目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力，最后根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量，从而实现了同时计量运载车辆10和装卸设备20的工作量。
图5为本发明实施例提供的工程设备工作量的计量处理装置的结构示意图之一，本发明实施例的另一方面提供了一种工程设备工作量的计量处理装置，请参照图5，该装置包括：
接收模块100，用于接收至少一个运载车辆10发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备20发送的第二定位数据。
确定模块200，用于根据第一定位数据和第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备。
获取模块300，用于根据压力数据统计获取所述目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力。
处理模块400，用于根据卸车次数、举升压力以及第一定位数据，确定目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
可选地，处理模块400，具体用于根据卸车次数、举升压力，计算获取目标装卸设备的装卸工作量、以及运载车辆10的运输重量；根据第一定位数据，计算获取运载车辆10的移动距离。
可选地，处理模块400，还用于根据预设位置范围与装载类型的映射关系、以及第二定位数据，确定目标装卸设备的装卸类型。
可选地，处理模块400，还用于根据第一定位数据，获取预设时间范围内与目标装卸设备在同一任务范围的至少一个目标运载车辆，并获取至少一个目标运载车辆的总运输重量作为目标装卸设备的总工作量。
图6为本发明实施例提供的工程设备工作量的计量处理装置的结构示意图之二，请参照图6，该装置还包括：发送模块500。
发送模块500，用于向监控终端发送目标运载车辆和目标装卸设备的工作量。
图7为本发明实施例提供的服务器的结构示意图，本申请实施例的另一方面提供了一种服务器，请参照图7，该服务器包括：处理器01、存储介质603和总线602，存储介质603存储有处理器601可执行的机器可读指令，当服务器运行时，处理器601与存储介质603之间通过总线602通信，处理器601执行机器可读指令，以执行如上述工程设备工作量的计量方法的步骤。
本申请实施例的另一方面提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上工程设备工作量的计量方法的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工程设备工作量计量方法，其特征在于，包括：
接收至少一个运载车辆发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备发送的第二定位数据；
根据所述第一定位数据和所述第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备；
根据所述压力数据获取所述目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力；
根据所述卸车次数、所述举升压力以及所述第一定位数据，确定所述目标运载车辆和所述目标装卸设备的工作量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卸车次数、所述举升压力以及所述第一定位数据，确定所述目标运载车辆和所述目标装卸设备的工作量，包括：
根据所述卸车次数、所述举升压力，计算获取所述目标装卸设备的装卸工作量、以及所述运载车辆的运输重量；
根据所述第一定位数据，计算获取所述运载车辆的移动距离。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设位置范围与装载类型的映射关系、以及所述第一定位数据，确定所述目标装卸设备的装卸类型。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一定位数据，获取预设时间范围内与所述目标装卸设备在同一任务范围的至少一个目标运载车辆，并获取所述至少一个目标运载车辆的总运输重量作为所述目标装卸设备的总工作量。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述卸车次数、所述举升压力以及所述第一定位数据，确定所述目标运载车辆和所述目标装卸设备的工作量之后，还包括：
向监控终端发送所述目标运载车辆和所述目标装卸设备的工作量。
6.一种工程设备工作量计量装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收至少一个运载车辆发送的通过压力传感器获取的压力数据、通过定位模块获取的第一定位数据以及至少一个装卸设备发送的第二定位数据；
确定模块，用于根据所述第一定位数据和所述第二定位数据，确定同一任务范围的目标运载车辆和目标装卸设备；
获取模块，用于根据所述压力数据获取所述目标装卸设备的卸车次数、以及每次卸车的举升压力；
处理模块，用于根据所述卸车次数、所述举升压力以及所述第一定位数据，确定所述目标运载车辆和所述目标装卸设备的工作量。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据所述卸车次数、所述举升压力，计算获取所述目标装卸设备的装卸工作量、以及所述运载车辆的运输重量；根据所述第一定位数据，计算获取所述运载车辆的移动距离。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据预设位置范围与装载类型的映射关系、以及所述第二定位数据，确定所述目标装卸设备的装卸类型。
9.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当服务器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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2020
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