JPS5935046B2 - 固液混合比率制御方式 - Google Patents
固液混合比率制御方式Info
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- JPS5935046B2 JPS5935046B2 JP53074131A JP7413178A JPS5935046B2 JP S5935046 B2 JPS5935046 B2 JP S5935046B2 JP 53074131 A JP53074131 A JP 53074131A JP 7413178 A JP7413178 A JP 7413178A JP S5935046 B2 JPS5935046 B2 JP S5935046B2
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- B01F35/82—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by adding a material to be mixed to a mixture in response to a detected feature, e.g. density, radioactivity, consumed power or colour
-
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-
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- Accessories For Mixers (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続的に供給できないような固体と連続的に
供給される液体の濃度をたつた一槽で一定比率に混合す
ることができる固夜混合比率制御方式に関するものであ
る。
供給される液体の濃度をたつた一槽で一定比率に混合す
ることができる固夜混合比率制御方式に関するものであ
る。
第１図は従来方式を示しており、この方式において固体
と液体の濃度を一定比率に混合する場合、ベルト・フィ
ルター上の固体重量はロード・セル１で秤量され、この
ロード・セルから秤量値を示すパルス信号が出力される
。
と液体の濃度を一定比率に混合する場合、ベルト・フィ
ルター上の固体重量はロード・セル１で秤量され、この
ロード・セルから秤量値を示すパルス信号が出力される
。
このパルス信号には比率設定器２により所望の比率係数
ａが乗算され、比率設定器２の出力信号は、パルス・ア
ナログ変換器３を介してアナログ信号に変換された後、
アナログ調節計４に与えられる。アナログ調節計４にお
いて固体の供給量に比例して設定値が決定される。アナ
ログ調節計４は、自動制御弁５及び流量計６と共にフィ
ードバック・ループを形成し、自動制御弁５は設定値を
示す信号を入力し、流量計６の計量値と設定値とが一致
するように流量を制御する。供給された個体量及びそれ
に比例した流量は、ストレージ７で混合され一定濃度の
固液が得られる。然るに、一般にベルトコンベア上で搬
送される固体の分布には大きなブロック状のものから小
塊や小片などの大きなむらがあり、ロード・セルでの秤
量値は平均値の数倍にまで変動する。
ａが乗算され、比率設定器２の出力信号は、パルス・ア
ナログ変換器３を介してアナログ信号に変換された後、
アナログ調節計４に与えられる。アナログ調節計４にお
いて固体の供給量に比例して設定値が決定される。アナ
ログ調節計４は、自動制御弁５及び流量計６と共にフィ
ードバック・ループを形成し、自動制御弁５は設定値を
示す信号を入力し、流量計６の計量値と設定値とが一致
するように流量を制御する。供給された個体量及びそれ
に比例した流量は、ストレージ７で混合され一定濃度の
固液が得られる。然るに、一般にベルトコンベア上で搬
送される固体の分布には大きなブロック状のものから小
塊や小片などの大きなむらがあり、ロード・セルでの秤
量値は平均値の数倍にまで変動する。
従つて、従来方式においては、固体量の変動に従い相当
大きな流量供給能力が要求され、また流量の変動が大き
いために弁動作が追従し得ず、更にアナログ調節計が飽
和状態になる等の欠点があつた。本発明は、マイクロ・
コンピュータを使用することにより叙上の如き欠点を解
消する固液混合比率制御方式を提供することを目的とし
ている。本発明を図示実施例に従つて以下に説明する。
第２図は本発明の固液混合比率制御方式を示しており、
第１図と比較すると明らかなように、本発明は従来方式
のパルス・アナログ変換器３に変えてマイクロ・コンピ
ユータ１１を含む演算装置１０を使用してカスケード制
御を行う方式である。演算装置１０はマイクロ・コンピ
ユータ１１の他に、ロード・セル１からの秤量値に比率
設定器２により比率係数ａが乗算された信号を入力する
パルス・カウンタ１２、流量計６の計量値を入力するア
ナログ・デジタル変換器１３、マイクロ・コンピユータ
１１の演算結果をアナログ調節計４へ出力するデジタル
・アナログ変換器１４より構成される。演算装置１０で
実行される演算内容は以下のりである。
大きな流量供給能力が要求され、また流量の変動が大き
いために弁動作が追従し得ず、更にアナログ調節計が飽
和状態になる等の欠点があつた。本発明は、マイクロ・
コンピュータを使用することにより叙上の如き欠点を解
消する固液混合比率制御方式を提供することを目的とし
ている。本発明を図示実施例に従つて以下に説明する。
第２図は本発明の固液混合比率制御方式を示しており、
第１図と比較すると明らかなように、本発明は従来方式
のパルス・アナログ変換器３に変えてマイクロ・コンピ
ユータ１１を含む演算装置１０を使用してカスケード制
御を行う方式である。演算装置１０はマイクロ・コンピ
ユータ１１の他に、ロード・セル１からの秤量値に比率
設定器２により比率係数ａが乗算された信号を入力する
パルス・カウンタ１２、流量計６の計量値を入力するア
ナログ・デジタル変換器１３、マイクロ・コンピユータ
１１の演算結果をアナログ調節計４へ出力するデジタル
・アナログ変換器１４より構成される。演算装置１０で
実行される演算内容は以下のりである。
秤量値に比率係数ａを乗算した値（パルス・カウンタ１
２の入力値）をＸｉ、流量計６からの信号値（アナログ
・デジタル変換器１３又はアナログ調節計４の入力値）
をＺｉｌアナログ調節計４への出力値をＹｌとすると、
Ｙｉは自動制御弁５を制御する設定尾液量〔ＲｒＩ′／
Ｈ〕に対応し、次式によつて与えられる。
２の入力値）をＸｉ、流量計６からの信号値（アナログ
・デジタル変換器１３又はアナログ調節計４の入力値）
をＺｉｌアナログ調節計４への出力値をＹｌとすると、
Ｙｉは自動制御弁５を制御する設定尾液量〔ＲｒＩ′／
Ｈ〕に対応し、次式によつて与えられる。
Ｙｌ＝Ｙｉｌ＋Ｙ１′５・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（１）ここにおいて
、Ｙｌ″：固体比例尾液量〔Ｍ３／Ｈ〕 Ｙｉ″″：流量偏差峰正尾液量〔Ｍ３／Ｈ〕前述の如き
秤量値を設定値としてＰＩ制御を行うとすれば、固体比
例尾液量Ｙｉ″は次式の平均演算で与えられる。
・・・・・・・・・・・・・・・・（１）ここにおいて
、Ｙｌ″：固体比例尾液量〔Ｍ３／Ｈ〕 Ｙｉ″″：流量偏差峰正尾液量〔Ｍ３／Ｈ〕前述の如き
秤量値を設定値としてＰＩ制御を行うとすれば、固体比
例尾液量Ｙｉ″は次式の平均演算で与えられる。
ここにおいて
１：サンプリング順位
ｎ：ロード・セルのサンプル数
β，γ：補正係数
次に、流量偏差修正尾液量Ｙｉ″″
演算で与えられる。
は次式の補正
ここにおいて、
ｍ：流量計のサンプル数
δ：調節補正係数
Ｙｚ：調節飽和液量
以上の如き減算において、式（２）のサンプル数ｎ及び
補正係数β，γはシユミレーシヨンによつて求め、また
式（３），（３Ｙのサンプル数Ｍ，調節補正係数δ及び
調節飽和係数Ｙｚは操業データ解析及びシユミレーシヨ
ンによつて求める。
補正係数β，γはシユミレーシヨンによつて求め、また
式（３），（３Ｙのサンプル数Ｍ，調節補正係数δ及び
調節飽和係数Ｙｚは操業データ解析及びシユミレーシヨ
ンによつて求める。
従つて、本発明によれば、最適条件の下で各係数値を決
定し、前述の如き演算をマイクロ・コンピユータ１１に
よつて実行し、その演算結果即ち設定尾液量Ｙｉを示す
信号をアナログ調節計４に与え、自動制御弁５によつて
液体の流量が調整される。
定し、前述の如き演算をマイクロ・コンピユータ１１に
よつて実行し、その演算結果即ち設定尾液量Ｙｉを示す
信号をアナログ調節計４に与え、自動制御弁５によつて
液体の流量が調整される。
次に、亜鉛残渣処理工程に使用した本発明の具体的な実
施例について以下に示す。
施例について以下に示す。
亜鉛残渣はベルト・フイルタ一・ケーキとして発生する
ので、定量供給装置が使用できず、従つてベルト・コン
ベア上のケーキ重量をロード・セルによつて秤量し、こ
れを設定値として尾液量をＰＩ制御する方法を用いる。
ので、定量供給装置が使用できず、従つてベルト・コン
ベア上のケーキ重量をロード・セルによつて秤量し、こ
れを設定値として尾液量をＰＩ制御する方法を用いる。
ベルト・コンベア上のケーキはフイルタ一から落下した
ままの状態でその分布に大きなむらがあり、ロード・セ
ルからのパルス信号は平均値の３倍まで変動し、他方、
ストレージ容量を１５〔Ｍ３〕，尾液量をＯ〜８０〔Ｍ
３／Ｈ〕，給鉱量をＯ〜４０〔ｔ／Ｈ〕とすると、この
条件の下でサンプル時間を１〔回／Ｓｅｃ〕，ロード・
セルのサンプル数ｎ＝３０，流量計のサンプル数ｍ−１
０，補正係数はβ＝４．５，γ５１，δ＝０．１，Ｙｚ
−＝２５５として本方式を適用した。この結果、表１に
示されたように、平均給鉱量を２５．２３〔ＴＡｌ〕の
ときに、濃度変動が標準偏差で０．５７から０．４９と
なり顕著な効果を呈した。
ままの状態でその分布に大きなむらがあり、ロード・セ
ルからのパルス信号は平均値の３倍まで変動し、他方、
ストレージ容量を１５〔Ｍ３〕，尾液量をＯ〜８０〔Ｍ
３／Ｈ〕，給鉱量をＯ〜４０〔ｔ／Ｈ〕とすると、この
条件の下でサンプル時間を１〔回／Ｓｅｃ〕，ロード・
セルのサンプル数ｎ＝３０，流量計のサンプル数ｍ−１
０，補正係数はβ＝４．５，γ５１，δ＝０．１，Ｙｚ
−＝２５５として本方式を適用した。この結果、表１に
示されたように、平均給鉱量を２５．２３〔ＴＡｌ〕の
ときに、濃度変動が標準偏差で０．５７から０．４９と
なり顕著な効果を呈した。
第３図は第２図のアナログ調節計４の係数Ｐ値を変更し
た場合の従来方式と本方式とを比較する濃度変動グラフ
であり、濃度変動において顕著な効果を呈することは明
らかである。更に、表２に示されたように、（流量の分
散）／（供給固体量の分散）、及び（バルブ濃度の分散
）／（供給固体量の分散）、を従来方式に比して夫々１
。
た場合の従来方式と本方式とを比較する濃度変動グラフ
であり、濃度変動において顕著な効果を呈することは明
らかである。更に、表２に示されたように、（流量の分
散）／（供給固体量の分散）、及び（バルブ濃度の分散
）／（供給固体量の分散）、を従来方式に比して夫々１
。
４０から０．５５，０．２５から０．１１に減少させる
ことができた。
ことができた。
叙上の如く本発明によれば、
マイクロ・コンピ
ユータの特性である低価格，汎用性を利用することによ
り、簡単な構成により非連続的に供給される固体と連続
的に供給される液体とを一つのストレージタンクで一定
比率に混合することができ、従来方式に比べて著しく性
能の優れた固液混合比率制御方式を提供することが可能
であり、同時に流量の変動を低く抑えることができるた
めに、液体の供給能力を軽減させ、それ故パイプ径を小
さくすることが可能である。
り、簡単な構成により非連続的に供給される固体と連続
的に供給される液体とを一つのストレージタンクで一定
比率に混合することができ、従来方式に比べて著しく性
能の優れた固液混合比率制御方式を提供することが可能
であり、同時に流量の変動を低く抑えることができるた
めに、液体の供給能力を軽減させ、それ故パイプ径を小
さくすることが可能である。
加えて、ストレージの小型化が可能になるため、コスト
の減少が実現可能である。
の減少が実現可能である。
第１図は従来の固液混合比率制御方式のプロツク図、第
２図は本発明の実施例のプロツク図、第３図は従来方式
と本発明方式とを比較する濃度変動グラフである。 符号説明、１・・・・・・ロード・セル、２・・・・・
・比率設定器、３・・・・・・パルス・アナログ変換器
、４・・・・・・アナログ調節計、５・・・・・伯動制
御弁、６・・・・・・流量計、１０・・・・・・演算装
置、１１・・・・・・マイクロ・コンピユータ、１２・
・・・・・パルス・カウンタ、１３・・・・・・アナロ
グ・デジタル変換器、１４・・・・・・デジタル・アナ
ログ変換器。
２図は本発明の実施例のプロツク図、第３図は従来方式
と本発明方式とを比較する濃度変動グラフである。 符号説明、１・・・・・・ロード・セル、２・・・・・
・比率設定器、３・・・・・・パルス・アナログ変換器
、４・・・・・・アナログ調節計、５・・・・・伯動制
御弁、６・・・・・・流量計、１０・・・・・・演算装
置、１１・・・・・・マイクロ・コンピユータ、１２・
・・・・・パルス・カウンタ、１３・・・・・・アナロ
グ・デジタル変換器、１４・・・・・・デジタル・アナ
ログ変換器。
Claims (1)
- １ 非連続的に供給される固体量測定器と、該固体量測
定器の出力信号に所望の比率を乗算する比率設定器と、
液体の流量測定器と、前記比率設定器の出力信号と前記
流量測定器の出力信号とを入力し所定の平均演算と補正
演算を実行する演算装置と、前記流量測定器の出力信号
と前記演算装置の出力信号とを入力し前記固体量に比例
して設定値を決定するアナログ調節計と、該アナログ調
節計の出力信号によつて前記流量を制御する弁とを備え
、前記演算装置は、前記比率設定器の出力信号を入力す
るパルス・カウンタと、前記流量測定器の出力信号を入
力するアナログ・デジタル変換器と、前記パルス・カウ
ンタの出力信号と前記アナログ・デジタル変換器の出力
信号とを入力して前記演算内容を実行するマイクロ・コ
ンピュータと、該マイクロ・コンピュータの演算結果を
入力するデジタル・アナログ変換器とからなることを特
徴とする非連続的に供給される固体と液体の濃度を１種
のストレージで一定比率に混合するための固液混合比率
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53074131A JPS5935046B2 (ja) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | 固液混合比率制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53074131A JPS5935046B2 (ja) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | 固液混合比率制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS553006A JPS553006A (en) | 1980-01-10 |
| JPS5935046B2 true JPS5935046B2 (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=13538321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53074131A Expired JPS5935046B2 (ja) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | 固液混合比率制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935046B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479180A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 镇江盛广拓再生装备科技有限公司 | 一种用于冷再生废旧沥青混合料的高精度连续供给系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679996B2 (ja) * | 1986-04-07 | 1994-10-12 | 一夫 大倉 | けいふんその他の有機質肥料の製造方法 |
| JP2854119B2 (ja) * | 1990-10-23 | 1999-02-03 | 有限会社土壌微生物バイオ研究所 | 醗酵生成物およびその製造方法 |
| FR2778360B1 (fr) * | 1998-05-11 | 2000-06-30 | Inoplast Sa | Installation de production de materiau de moulage par injection et compression |
| US6474971B1 (en) * | 2000-08-23 | 2002-11-05 | General Electric Company | Compounding heat cured rubber compositions |
-
1978
- 1978-06-21 JP JP53074131A patent/JPS5935046B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479180A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 镇江盛广拓再生装备科技有限公司 | 一种用于冷再生废旧沥青混合料的高精度连续供给系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS553006A (en) | 1980-01-10 |
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