CN113561330B - 一种定量配料方法、装置及搅拌站 - Google Patents

一种定量配料方法、装置及搅拌站 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种定量配料方法、装置及搅拌站，属于工程机械技术领域，定量配料方法包括：获取设定的目标配料重量，当称量斗完成目标配料重量的上料后，获取称量斗的重量，得到第一重量，控制称量斗的卸料门开启，并在卸料门开启过程中，获取称量斗的重量，得到第二重量；将第二重量与第一重量、目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制卸料门开始关闭，直至卸料门完全关闭以完成配料，其中，扣称重量为卸料门从开始关闭到完全关闭过程中称量斗的卸料量。本发明能够实现定量卸料，避免手动控制阀门开关造成补料不足或过多，上料卸料流程连贯，且在卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得卸料更加准确，配料精度高。

Description

一种定量配料方法、装置及搅拌站
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种定量配料方法、装置及搅拌站。
背景技术
目前，大多数混凝土搅拌站都配有自动配料称量设备，能够做到定量上料，即通过手动输入上料重量，待上料稳定后自动停止上料。但现有的自动配料称量设备无法定量卸料至搅拌主机，全靠手动开关门控制，不好把握卸料重量，影响卸料精度，且上料卸料流程不连贯，操作繁琐。
发明内容
本发明解决的问题是现有的自动配料称量设备无法定量卸料至搅拌主机，全靠手动开关门控制，不好把握卸料重量，影响卸料精度，且上料卸料流程不连贯，操作繁琐中的至少一个方面。
为解决上述问题，本发明提供一种定量配料方法，包括：
获取设定的目标配料重量；
当称量斗完成目标配料重量的上料后，获取所述称量斗的重量，得到第一重量；
控制所述称量斗的卸料门开启，并在所述卸料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第二重量；
将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭，以完成配料；
其中，所述扣称重量为所述卸料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的卸料量。
由此，本发明中的定量配料方法通过将称量斗的第二重量与称量斗的第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制卸料门开始关闭，能够实现定量卸料，上料卸料流程连贯，且在卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得卸料更加准确，配料精度高，同时避免手动控制阀门开关造成补料不足或过多，影响配料准确度。
较佳地，所述将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭包括：
当所述第二重量小于或等于第一阈值时，控制所述卸料门开始关闭，所述第一阈值为第一值与扣称重量的和，所述第一值为所述称量斗的第一重量与所述目标配料重量的差。
由此，卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得卸料更加准确，配料精度高，方法简单。
较佳地，所述称量斗完成所述目标配料重量的上料，包括：
获取所述称量斗的初始重量；
控制所述称量斗的上料门开启，向所述称量斗内进料，并在所述上料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第三重量；
将所述第三重量与所述初始重量、所述目标配料重量和落差重量进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭，直至所述上料门完全关闭，以完成所述目标配料重量的上料；
其中，所述落差重量为所述上料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的上料量。
由此，在上料过程中充分考虑了落差重量对于配料精度的影响，使得上料更加准确，配料精度高。
较佳地，所述的定量配料方法中，获取所述称量斗的第一重量包括：当控制所述上料门关闭完全时，将获取的所述称量斗的重量作为所述第一重量。
由此，保证称量斗的上料结束，避免影响卸料前称量斗的重量，以致于影响卸料的精度。
较佳地，所述的定量配料方法中，所述控制所述称量斗的上料门开启，包括控制所述称量斗的粗称上料门或精称上料门开启。
由此，使得本方法能够适用粗称上料和精称上料，适用范围广。
较佳地，所述的定量配料方法中，所述将所述第三重量与所述初始重量、所述目标配料重量和落差重量进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭包括:
当所述称量斗的第三重量大于或等于第二阈值时，控制所述上料门开始关闭，所述第二阈值为第二值与落差重量的差，所述第二值为所述称量斗的初始重量与所述目标配料重量的和。
由此，在上料过程中充分考虑了落差重量对于配料精度的影响，使得上料更加准确，配料精度高，方法简单。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种定量配料装置，包括：
获取单元，所述获取单元用于获取设定的目标配料重量；
还用于当称量斗完成所述目标配料重量的上料后，获取所述称量斗的重量，得到第一重量；
还用于在所述卸料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第二重量；
控制单元，用于控制所述称量斗的卸料门开启；
还用于将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭，以完成配料，其中，所述扣称重量为所述卸料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的卸料量。
本发明所述的定量配料装置与所述定量配料方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种搅拌站，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的定量配料方法。
本发明所述的搅拌站与所述定量配料装置相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
较佳地，所述的搅拌站包括所述的定量配料装置。
较佳地，所述搅拌站还包括依次连接的配料仓、称量斗和搅拌主机，所述称量斗包括用于接收所述配料仓下料的上料门和用于向所述搅拌主机卸料的卸料门，且所述称量斗的下方连接有适于称量的重量传感器。
由此，使得搅拌站的上料卸料流程连贯，且通过重量传感器监测称量斗内物料的重量，测量精度高。
附图说明
图1为本发明实施例中定量配料方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中搅拌站的配料过程流程示意图一；
图3为本发明实施例中搅拌站的配料过程流程示意图二。
具体实施方式
混凝土搅拌站作为混凝土加工设备的一种，在建筑行业中广为使用，一般混凝土在生产的时候需要对各种物料进行精确的配比。目前，大多数混凝土搅拌站都配有自动配料称量系统设备，能够做到定量上料，即通过手动输入上料重量，待上料稳定后自动停止上料，但现有的自动配料称量无法定量卸料至搅拌主机，全靠手动开关门控制，不好把握卸料重量，影响卸料精度，且上料卸料流程不连贯，操作繁琐。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种定量配料方法相对于现有技术的优势在于，本发明能够实现定量上料和卸料，避免手动控制阀门开关造成补料不足或过多，影响混凝土品质；上料卸料流程连贯，无需手动干预，避免繁琐操作，且在卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得卸料更加准确，配料精度高。
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例的描述中，术语“一些优选实施例中”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个优选实施例或优选示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
结合图1所示，本发明的实施例提供了一种定量配料方法，包括：
步骤S1，获取设定的目标配料重量G0；
步骤S2，当称量斗完成目标配料重量的上料后，获取称量斗的重量，得到第一重量G1；
步骤S3，控制所述称量斗的卸料门开启，并在所述卸料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第二重量G2；
步骤S4，将所述第二重量G2与所述第一重量G1、所述目标配料重量G0和扣称重量G扣称进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭以完成配料。
需要说明的是，本实施例中，在所述卸料门开启过程中，会实时获取所述称量斗的重量G2，并将实时获取的称量斗的重量G2与所述第一重量G1、所述目标配料重量G0和扣称重量G扣称进行实时比较，根据实时比较的结果控制所述卸料门。
还需要说明的是，本实施例中，由于称量斗的卸料门从开始关闭到完全关闭的时间过程不是瞬时完成，因此称量斗的实际卸料量与目标卸料量之间会存在第一误差重量，本实施例中将此第一误差重量定义为扣称重量G扣称，也就是说，所述扣称重量为所述卸料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的卸料量。还需要说明的是，本实施例中由于各个结构部件均使用固定型号的设备搭配，因此，扣称重量G扣称可通过多次的配料经验获得，暂不考虑其他因素对于扣称重量G扣称的影响。
还需要说明的是，本实施例中，目标配料重量是指实际所需配料的总重量，但如需要在现有物料的基础上补加物料时，也可通过本实施例所述的定量配料方法进行定量配料，此时，目标配料重量即为补料量。
由此，本发明中的定量配料方法通过将称量斗的第二重量与称量斗的第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制卸料门开始关闭，能够实现定量卸料，上料卸料流程连贯，且在卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得卸料更加准确，配料精度高，同时避免手动控制阀门开关造成补料不足或过多，影响配料准确度。
在一些具体的实施例中，步骤S4中，所述将所述第二重量G2与所述第一重量G1、所述目标配料重量G0和扣称重量G扣称进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，包括：
当所述称量斗的第二重量G2小于或等于第一阈值时，控制所述卸料门开始关闭，其中，第一阈值为第一值与扣称重量G扣称的和，第一值为所述称量斗的第一重量G1与所述目标配料重量G0的差，即当G2≤G1-G0+G扣称时，控制所述卸料门开始关闭，而当卸料门完全关闭之后，称量斗的卸料量正好与目标配料量相等。由此，卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，通过简单的逻辑运算，使得卸料更加准确，配料精度高，方法简单。
在一些具体的实施例中，所述称量斗完成目标配料重量的上料，包括：
获取称量斗的初始重量G初始；
控制上料门开启，向所述称量斗内进料，并在所述上料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第三重量G3；
将所述第三重量G3与所述初始重量G初始、所述目标配料重量G0和落差重量G落差进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭。
需要说明的是，本实施例中，在所述上料门开启过程中，会实时获取所述称量斗的重量G3，并将实时获取的称量斗的重量G3与所述初始重量G初始、所述目标配料重量G0和落差重量G落差进行实时比较，根据实时比较的结果控制所述上料门。
还需说明的是，本实施例中，由于上料门从开始关闭到完全关闭的时间过程不是瞬时完成，因此称量斗的实际上料量与目标上料量之间会存在第二误差重量，本实施例中将此第二误差重量定义为落差重量G落差，也就是说，所述落差重量为所述上料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的上料量。还需要说明的是，本实施例中由于各个结构部件均使用固定型号的设备搭配，因此，落差重量G落差可通过多次的配料经验获得，暂不考虑其他因素对于落差重量G落差的影响。
由此，在上料过程中充分考虑了落差重量G落差对于配料精度的影响，使得上料更加准确，配料精度高。
在一些具体的实施例中，所述的定量配料方法中，获取所述称量斗的第一重量G1包括：当控制所述上料门关闭完全时，将获取的所述称量斗的重量作为第一重量G1。由此，能够保证称量斗的上料结束，避免影响卸料前称量斗的重量，以致于影响卸料的精度。
在一些具体的实施例中，所述的定量配料方法中，所述控制上料门开启，包括控制粗称上料门或精称上料门开启。使得本方法能够适用粗称上料和精称上料，适用范围广，且能够满足较高精度要求的配料。
本实施例中，所述的定量配料方法中，所述将所述称量斗的第三重量G3与所述称量斗的初始重量G初始、所述目标配料重量G0和落差重量G落差进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭包括:
当所述称量斗的第三重量G3大于或等于第二阈值时，控制所述上料门开始关闭，其中，第二阈值为第二值与落差重量G落差的差，第二值为所述称量斗的初始重量G初始与所述目标配料重量G0的和，即当满足G3≥G初始+G0-G落差时，控制所述上料门开始关闭，而当上料门完全关闭之后，称量斗的上料量正好与目标配料量相等。由此，上料过程中充分考虑了落差重量对于配料精度的影响，通过简单的逻辑运算，使得上料更加准确，配料精度高，方法简单。
因此，本实施例所述的定量配料方法能够实现定量上料和卸料，避免手动控制阀门开关造成补料不足或过多，影响混凝土品质；上料卸料流程连贯，无需手动干预，避免繁琐操作，且在卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得卸料更加准确，配料精度高。
本发明的另一个实施例提供一种定量配料装置，包括：
获取单元，用于获取设定的目标配料重量G0；
还用于当称量斗完成所述目标配料重量的上料后，获取所述称量斗的重量，得到第一重量G1；
还用于在所述卸料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第二重量G2；
控制单元，用于控制所述称量斗的卸料门开启；
还用于将所述第二重量G2与所述第一重量G1、所述目标配料重量G0和扣称重量G扣称进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭以完成配料，其中，所述扣称重量为所述卸料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的卸料量。
在一些具体的实施例中，所述控制单元用于将所述第二重量G2与所述第一重量G1、所述目标配料重量G0和扣称重量G扣称进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，包括：
控制单元用于当所述称量斗的第二重量G2小于或等于第一阈值时，控制所述卸料门开始关闭，其中，第一阈值为第一值与扣称重量G扣称的和，第一值为所述称量斗的第一重量G1与所述目标配料重量G0的差，即当G2≤G1-G0+G扣称时，控制所述卸料门开始关闭，而当卸料门完全关闭之后，称量斗的卸料量正好与目标配料量相等。由此，卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，通过简单的逻辑运算，使得卸料更加准确，配料精度高，方法简单。
在一些具体的实施例中，
所述获取单元，还用于获取称量斗的初始重量G初始；
还用于在所述上料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第三重量G3；
所述控制单元还用于控制上料门开启，并向所述称量斗内进料；
所述控制单元还用于将所述第三重量G3与所述初始重量G初始、所述目标配料重量G0和落差重量G落差进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭。
在一些具体的实施例中，所述控制单元用于将所述称量斗的第三重量G3与所述称量斗的初始重量G初始、所述目标配料重量G0和落差重量G落差进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭，包括:
当所述称量斗的第三重量G3大于或等于第二阈值时，控制所述上料门开始关闭，其中，第二阈值为第二值与落差重量G落差的差，第二值为所述称量斗的初始重量G初始与所述目标配料重量G0的和，即当满足G3≥G初始+G0-G落差时，控制所述上料门开始关闭，而当上料门完全关闭之后，称量斗的上料量正好与目标配料量相等。由此，上料过程中充分考虑了落差重量对于配料精度的影响，通过简单的逻辑运算，使得上料更加准确，配料精度高，方法简单。
本实施例所述的定量配料装置与所述定量配料方法相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一个实施例还提供一种搅拌站，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，可以实现上述实施例中所述的定量配料方法中的任一实施方式。
在一些具体的实施例中，所述搅拌站包括包括上述实施例中所述的定量配料装置。
在一些具体的实施例中，所述搅拌站还包括依次连接的配料仓、称量斗和搅拌主机，所述称量斗包括用于接收所述配料仓下料的上料门和用于向所述搅拌主机卸料的卸料门，且所述称量斗的下方连接有适于称量的重量传感器。
由此，使得搅拌站的上料卸料流程连贯，且通过重量传感器监测称量斗内物料的重量，测量精度高。
在一些具体的实施例中，本实施例所述的搅拌站还包括分别与称量斗的上料门、卸料门和重量传感器通讯连接的控制器，控制器用于将重量传感器获取的称量斗的重量数据进行处理后控制称量斗的上料门、卸料门的开启或关闭。
在一些具体的实施例中，所述称量斗的上料门包括称量斗的粗称下料门和/或精称下料门。
由此，使得搅拌站既能够进行精称也能够进行粗称，能够对物料进行精确的配比。
结合图2所示，本实施例所述的搅拌站的定量配料过程如下：
设定目标配料重量G0，控制器获取称量斗的初始重量G初始；
控制器控制上料门开启，向所述称量斗内进料，并获取所述称量斗的第三重量G3；
当所述第三重量G3大于或等于所述初始重量G初始与所述目标配料重量G0的和与落差重量G落差的差时，控制器控制所述上料门开始关闭，即当满足G3≥G初始+G0-G落差时，控制器控制所述上料门开始关闭，而当上料门完全关闭之后，称量斗的上料量正好与目标配料量相等；
控制器获取称量斗的第一重量G1；
控制器控制所述称量斗的卸料门开启，并获取所述称量斗的第二重量G2；
当所述第二重量G2小于或等于所述第一重量G1与所述目标配料重量G0的差与扣称重量G扣称的和时，控制器控制所述卸料门开始关闭，即当G2≤G1-G0+G扣称时，控制器控制所述卸料门开始关闭，而当卸料门完全关闭之后，称量斗的卸料量正好与目标配料量相等；
配料过程结束。
如图3所示，在一些具体的实施例中，当需要在现有物料的基础上补加物料时，所述的搅拌站的定量配料过程如下：
在开始上料之前，在搅拌站的控制器上点击上料按钮，弹出数值输入键盘，输入设定目标配料重量G0，即补料量，控制器获取称量斗的初始重量G初始；
控制器控制上料门开启，开始上料，即向所述称量斗内进料，并获取所述称量斗的第三重量G3；
判断所述第三重量G3是否大于或等于所述初始重量G初始与所述目标配料重量G0的和与落差重量G落差的差，当所述第三重量G3小于所述初始重量G初始与所述目标配料重量G0的和与落差重量G落差的差时，持续上料；当所述第三重量G3大于或等于所述初始重量G初始与所述目标配料重量G0的和与落差重量G落差的差时，控制器控制所述上料门开始关闭，即当满足G3≥G初始+G0-G落差时，控制器控制所述上料门开始关闭，即停止上料，而当上料门完全关闭之后，称量斗的上料量正好与补料量相等。
当开始卸料时，控制器获取称量斗的第一重量G1；
控制器控制所述称量斗的卸料门开启，并获取所述称量斗的第二重量G2；
判断所述第二重量G2是否小于或等于所述第一重量G1与所述目标配料重量G0的差与扣称重量G扣称的和，当所述第二重量G2大于所述第一重量G1与所述目标配料重量G0的差与扣称重量G扣称的和时，持续卸料；当所述第二重量G2小于或等于所述第一重量G1与所述目标配料重量G0的差与扣称重量G扣称的和时，控制器控制所述卸料门开始关闭，即当G2≤G1-G0+G扣称时，控制器控制所述卸料门开始关闭，即停止卸料，而当卸料门完全关闭之后，称量斗的卸料量正好与补料量量相等。
配料过程结束。
因此，本实施例所述的搅拌站一方面通过控制器将所述第三重量与所述初始重量、所述目标配料重量和落差重量进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭，直至所述上料门完全关闭，以完成所述目标配料重量的上料，另一方面，通过控制器将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭，以完成配料，能够实现定量上料和卸料，上料卸料流程连贯，且在上料过程中充分考虑了落差重量对于配料精度的影响，在卸料过程中充分考虑了扣称重量对于配料精度的影响，使得上料、卸料更加准确，配料精度高，同时避免手动控制阀门开关造成补料不足或过多，影响配料准确度。且实施例所述的搅拌站不受物料种类限制，能够适用于多种物种的配料，例如对粉料、水、添加剂都可进行定量称量，应用范围广。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种定量配料方法，其特征在于，包括：
获取设定的目标配料重量；
当称量斗完成所述目标配料重量的上料后，获取所述称量斗的重量，得到第一重量；
控制所述称量斗的卸料门开启，并在所述卸料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第二重量；
将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭，以完成配料；
其中，所述扣称重量为所述卸料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的卸料量；
所述称量斗完成所述目标配料重量的上料包括：
获取所述称量斗的初始重量；
控制所述称量斗的上料门开启，向所述称量斗内进料，并在所述上料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第三重量；
将所述第三重量与所述初始重量、所述目标配料重量和落差重量进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭，直至所述上料门完全关闭，以完成所述目标配料重量的上料；
其中，所述落差重量为所述上料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的上料量。
2.根据权利要求1所述的定量配料方法，其特征在于，所述将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭包括：
当所述第二重量小于或等于第一阈值时，控制所述卸料门开始关闭，所述第一阈值为第一值与所述扣称重量的和，所述第一值为所述第一重量与所述目标配料重量的差。
3.根据权利要求1所述的定量配料方法，其特征在于，获取所述称量斗的第一重量包括：
当控制所述上料门关闭完全时，将获取的所述称量斗的重量作为所述第一重量。
4.根据权利要求1所述的定量配料方法，其特征在于，所述控制所述称量斗的上料门开启包括：
控制所述称量斗的粗称上料门或精称上料门开启。
5.根据权利要求1所述的定量配料方法，其特征在于，所述将所述第三重量与所述初始重量、所述目标配料重量和落差重量进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭包括:
当所述第三重量大于或等于第二阈值时，控制所述上料门开始关闭，所述第二阈值为第二值与所述落差重量的差，所述第二值为所述初始重量与所述目标配料重量的和。
6.一种定量配料装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取设定的目标配料重量；
还用于当称量斗完成所述目标配料重量的上料后，获取所述称量斗的重量，得到第一重量；
还用于在卸料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第二重量；
控制单元，用于控制所述称量斗的卸料门开启；
还用于将所述第二重量与所述第一重量、所述目标配料重量和扣称重量进行比较，根据比较的结果控制所述卸料门开始关闭，直至所述卸料门完全关闭，以完成配料，其中，所述扣称重量为所述卸料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的卸料量；
所述称量斗完成所述目标配料重量的上料包括：
获取所述称量斗的初始重量；
控制所述称量斗的上料门开启，向所述称量斗内进料，并在所述上料门开启过程中，获取所述称量斗的重量，得到第三重量；
将所述第三重量与所述初始重量、所述目标配料重量和落差重量进行比较，根据比较的结果控制所述上料门开始关闭，直至所述上料门完全关闭，以完成所述目标配料重量的上料；
其中，所述落差重量为所述上料门从开始关闭到完全关闭过程中所述称量斗的上料量。
7.一种定量配料装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的定量配料方法。
8.一种搅拌站，其特征在于，包括如权利要求7所述的定量配料装置。
9.根据权利要求8所述的搅拌站，其特征在于，还包括依次连接的配料仓、称量斗和搅拌主机，所述称量斗包括用于接收所述配料仓下料的上料门和用于向所述搅拌主机卸料的卸料门，且所述称量斗的下方连接有适于称量的重量传感器。
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