CN113086497B - 一种球团产线自动下料控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球团产线自动下料控制方法及装置，应用于球团产线的配料设备，配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，其中方法包括：获取皮带运输机的传送速度；获取多个定量给料机以及多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于传送速度和设备间距，获得每个定量给料机和每个减量秤的下料延时；下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于下料延时，控制多个定量给料机和多个减量秤下料至皮带运输机上。本发明的方法控制下料具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一致。

Description

一种球团产线自动下料控制方法及装置

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种球团产线自动下料控制方法及装置。

背景技术

球团产线的配料设备一般由人工操作，配料的启、停和料量调整，由操作人员在中控室通过工控机画面逐台启动、停止配料设备或逐台调整配料设备的料量。上述的配料过程存在的弊端是：由于所有的配料设备是直线型布置，所有物料经过配料设备落到下游皮带运输机上，操作人员凭借经验和感觉间隔启停配料设备或逐个调整配料设备料量的方式会造成料头不同步，造成物料成分波动和配料不均。

由此可见，现有技术中的球团产线的配料过程存在料头不同步的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种球团产线自动下料控制方法及装置，相对于现有技术具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一致，使物料成分更加均匀。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种球团产线自动下料控制方法，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述方法包括：

获取所述皮带运输机的传送速度；获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上。

可选的，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

可选的，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

可选的，所述基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上，包括：

从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤；基于所述目标给料机前方的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上。

可选的，所述获取所述皮带运输机的传送速度之前，还包括：

控制所述皮带运输机以1.25m/s的速度进行传送。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种球团产线自动下料控制装置，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述皮带运输机的传送速度；第二获取模块，用于获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；延时获取模块，用于基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；下料控制模块，用于基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上。

可选的，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

可选的，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

可选的，所述下料控制模块，具体用于：

从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤；基于所述目标给料机前方的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种球团产线自动下料控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述球团产线自动下料控制装置执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种球团产线自动下料控制方法及装置，应用于球团产线的配料设备，配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，该方法通过获取皮带运输机的传送速度；获取多个定量给料机以及多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于传送速度和设备间距，获得每个定量给料机和每个减量秤的下料延时；下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于下料延时，控制多个定量给料机和多个减量秤下料至皮带运输机上。由于本实施例在控制料仓向皮带传输机下料时，是基于下料延时进行控制下料，并且下料延时是根据定量给料机和减量秤的设备间距和皮带传输机的传送速度确定的，相对于现有方法控制下料时间而言，具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一致，使物料成分更加均匀。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种球团产线自动下料控制方法的流程图；

图2示出了本发明第一实施例中的配料设备的结构示意图；

图3示出了图2中的配料设备的下料的延时控制示意图；

图4示出了本发明第二实施例提供的一种球团产线自动下料控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参阅图1，图1示出了本实施例提供了一种球团产线自动下料控制方法的流程图。该球团产线自动下料控制方法可应用于球团产线的配料设备。

本实施例中配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，定量给料机用于提供铁精矿粉，减量秤用于提供相应的辅料。并且定量给料机和减量秤用于下料至皮带运输机上；皮带运输机上为传送带，用于传送定量给料机和减量秤下料的铁精矿粉和辅料。

进一步的，所述方法包括：

步骤S10：获取所述皮带运输机的传送速度；获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距。

在步骤S10中，当球团上料系统启动进行上料时，配料下游的皮带运输机经过各个配料设备开始运行，此时可得到皮带运输机的传送速度。该传送速度可通过系统直接读取，也可通过外接设备进行测量获取，不作限制。在本实施例中也可直接对皮带运输机的传送速度进行控制，例如，在获取传送速度之前可控制皮带运输机以速度1.25m/s运行，此时获取的传送速度为1.25m/s。

在配料设备中的多个定量给料机和多个减量秤均设置在皮带运输机的上方，多个定量给料机和减量秤的料口可出料至皮带运输机上的皮带上。向皮带运输机的运输方向依次为定量给料机、减量秤。多个定量给料机和多个减量秤之间的设备间距是固定的，因此可通过测量或根据设备的设计要求获得每相邻两个设备的设备间距。在本实施例中为了保证准确性，设备间距以相邻两个设备的下料口之间的间距为准。

步骤S20：基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时。

在步骤S20中，定量给料机和减量秤下料时需要保证下料位置的料头一致。因此，可通过传送速度和设备间距计算得到。也即相邻两个设备的设备间距除以传送速度，即可获得当前设备相对于前一设备的下料延时。在下料时，通过对各个设备进行延时控制，可保证下料的料头高度一致。

步骤S30：基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上。

在步骤S30中，需要先进行定量给料机的下料，后进行减量秤的下料。由于存在多个定量给料机和多个减量秤，因此，在本实施例中根据生产需求，可优选确定需要使用的的定量给料机和减量秤，实现矿石原料和辅料的准确控制。具体如下：

步骤S31：从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤；

步骤S32：基于所述目标给料机前方的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；

步骤S33：基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；

步骤S34：基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；

步骤S35：基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上。

在步骤S31-S35中，确定的目标给料机以及目标减量秤的数量不作限制。

在本实施例中，设置的定量给料机的数量为3个，减量秤的数量为8个，如图2所示。并以此为例进行说明，在配料设备中的减量秤对应的仓号为：1#～8#；定量给料机对应的仓号为：9#～11#。皮带传输机的传送方向从11#至1#。因此在步骤S31-S35中，确定的目标给料机可为1个、2个或3个。同样的，目标减量秤的数量可为1～8个。若确定11#的下料延时为t11＝0，1#～10#的下料延时分别为t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8、t9、t10，那么基于上述下料延时可获取任一仓号对应的设备下料延时。例如，目标给料机对应的仓号为2#，那么第一下料时间为t10；目标给料机对应的仓号为2#和3#，则2#和3#分别对应的第一下料时间为t10和(t10+t9)，以此类推。同样的，目标减量秤对应的仓号为5#，则对应的第二下料时间为(t10+t9+t8+t7+t6+t5)；目标减量秤对应的仓号为5#、8#，则5#、8#分别对应的第二下料时间为(t10+t9+t8+t7+t6+t5)、(t10+t9+t8)，以此类推。

在一用于生产的球团产线的配料设备中，获取各个设备之间的下料延时可如下表：

表1

在表1中，由于某些系统控制精度的限制，可对下料延时进行取整。进一步的，请参阅图3，当配料下游的皮带传输机运行后，经过各个定量给料机和各个减量秤时，对应的第一下料时间和第二下料时间如下：

11#仓定量给料机延时0S后自动启动；10#仓定量给料机延时7S后自动启动；9#仓定量给料机延时14S后自动启动；8#仓减量秤延时20S后自动启动；7#仓减量秤延时26S后自动启动；6#仓减量秤延时32S后自动启动；5#仓减量秤延时37S后自动启动；4#仓减量秤延时42S后自动启动；3#仓减量秤延时47S后自动启动；2#仓减量秤延时52S后自动启动；1#仓减量秤延时57S后自动启动。通过上述方法可对每个仓号对应的给料时间进行精准的控制，保证料头一致和给料的准确性。

需要说明的是，本实施例中的方法逻辑可通过PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)等设备构成的一级控制系统进行执行。

综上所述，本实施例中提供的一种球团产线自动下料控制方法，应用于球团产线的配料设备，配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，该方法通过获取皮带运输机的传送速度；获取多个定量给料机以及多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于传送速度和设备间距，获得每个定量给料机和每个减量秤的下料延时；下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于下料延时，控制多个定量给料机和多个减量秤下料至皮带运输机上。由于本实施例在控制料仓向皮带传输机下料时，是基于下料延时进行控制下料，并且下料延时是根据定量给料机和减量秤的设备间距和皮带传输机的传送速度确定的，相对于现有方法控制下料时间而言，具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一致，使物料成分更加均匀。

第二实施例

请参阅图4，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种球团产线自动下料控制装置300。图4示出了本发明第二实施例提供的一种球团产线自动下料控制装置300的结构示意图。所述球团产线自动下料控制装置300，应用于球团产线的配料设备，配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，装置300包括：

第一获取模块301，用于获取所述皮带运输机的传送速度；

第二获取模块302，用于获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；

延时获取模块303，用于基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；

下料控制模块304，用于基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上。

作为一种可选的实施方式，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

作为一种可选的实施方式，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

作为一种可选的实施方式，所述下料控制模块304，具体用于：

从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤；基于所述目标给料机前方的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上。

作为一种可选的实施方式，还包括启动模块，用于在所述获取所述皮带运输机的传送速度之前，控制所述皮带运输机以1.25m/s的速度进行传送。

需要说明的是，本发明实施例所提供的球团产线自动下料控制装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

第三实施例

基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种球团产线自动下料控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述一种球团产线自动下料控制装置执行上述方法实施例中的任一方法的步骤。

需要说明的是，本发明实施例所提供的球团产线自动下料控制装置中，处理器执行时实现的每个步骤的所产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种球团产线自动下料控制方法，其特征在于，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述方法包括：

获取所述皮带运输机的传送速度；

获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；

基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；

基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上；

所述基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上，包括：从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤，实现矿石原料和辅料的准确控制；基于所述目标给料机前方的包括不需要使用的给料机和减量秤在内的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上；其中，所述下料延时取整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述皮带运输机的传送速度之前，还包括：

控制所述皮带运输机以1.25m/s的速度进行传送。

5.一种球团产线自动下料控制装置，其特征在于，应用于球团产线的配料设备，所述配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，所述皮带运输机位于所述定量给料机和所述减量秤的下方，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述皮带运输机的传送速度；

第二获取模块，用于获取所述多个定量给料机以及所述多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；

延时获取模块，用于基于所述传送速度和所述设备间距，获得每个所述定量给料机和每个所述减量秤的下料延时；其中，所述下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；

下料控制模块，用于基于所述下料延时，控制所述多个定量给料机和所述多个减量秤下料至所述皮带运输机上；

所述下料控制模块，具体用于：

从所述多个定量给料机和所述多个减量秤中确定需要使用的目标给料机以及目标减量秤，实现矿石原料和辅料的准确控制；基于所述目标给料机前方的包括不需要使用的给料机和减量秤在内的所有所述下料延时，获得所述目标给料机的第一下料时间；其中所述前方为料头接近所述目标给料机的方向；基于所述第一下料时间，启动所述目标给料机下料至所述皮带运输机上；基于所述目标减量秤前方的所有所述下料延时，获得所述目标减量秤的第二下料时间；基于所述第二下料时间，启动所述目标减量秤下料至所述皮带运输机上；其中，所述下料延时取整。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述设备间距为相邻两个设备的下料口之间的间距。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定量给料机为3个，所述减量秤为8个。

8.一种球团产线自动下料控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述球团产线自动下料控制装置执行权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。