CN1442229A - 一种不需要组分原料计量皮带的核子秤自动配料系统 - Google Patents
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Abstract
在钢铁企业或建材等大型企业,都需要将多种原料按特定比例混合而成一种新的待加工的原料或产品,比如焦炭,混凝土,烧结矿等,这种混合工艺称为配料。现在大多配料都采用自动配料系统。前提是对每种原料都能单独称量并按给定值进行调节。在上述行业中,由于原料数量巨大,配料通常都使用皮带运输机实现。每种原料通过一条皮带送到总的配料皮带上。在每一输送单一原料皮带上装有计量用的核子或电子皮带秤。但由于不少企业受现场条件限制,无法对每种原料都安装单独的计量皮带,就使自动配料无法实现。本发明针对这一情况,采用一条总配料皮带,上装与组分原料数量相等的核子秤,通过前后两台秤的减差算法,实现对每种原料的计量和调节,实现了用一条皮带自动配料。
Description
技术领域 工业自动控制及计量领域。
背景技术 钢铁企业焦化、烧结等工序的配料,现正逐步采用自动配料系统。但现有系统均要求每种组分原料必须有单独的输送皮带4,在其上安装有计量秤3,各组分原料(存于料仓1中)经过给料机2的调节,使给料量满足设定值。各组分皮带将料送至总配料皮带5上进行配料。但由于老企业自动配料系统都是在原有生产设备基础上实现的,不得不受到一定的限制。比如,不少企业的配料系统,就未设置组分皮带4或者皮带4很短从而无法安装计量秤3。这就给这些企业实现自动配料带来困难(因为无法对原料的每种组分进行计量和调节)。欲对这样企业实行自动配料,必须采取新的技术方案。
发明内容 本发明针对上述没有组分原料计量皮带4的情况,采用在总配料皮带5上直接进行配料:将计量秤3装于总配料皮带上,有几种组分原料就安装几台计量秤,有的同一种组分原料装于几个料仓内,也只装一台秤足够。通过第一台秤的只有一种原料,通过第二台秤的有两种原料,通过第三台秤的则是三种原料,依次类推。这里就存在一个如何测得每种组分原料的量的问题(只有第一台秤不存在这个问题)。如果计量秤是电子皮带秤,则问题比较好解决,因为通过第二台秤的两种料的总量减去通过第一台秤的原料的量便得到第二台秤的第二种原料的量,通过第三台秤的原料总量,减去通过第一、二两台秤的量,便是第三种原料的量,依次类推。这种算法可以称为“减差算法”。虽然电子皮带秤的计量精度与物料的品种和分布关系不大,但由于配料皮带长度大,皮带张力变化大,对电子皮带秤的精度影响还是不可低估的,一般无法满足配料精度要求。对于核子秤而言,问题就比较复杂,因为对于不同的原料,核子秤的A值(负荷常数)是不同的。这就给“减差算法”带来困难。本发明解决这一问题的技术方案如下:
核子秤测量物料的误差主要由两部分组成,即系统误差和由物料组成及变化所造成的误差。后者在数量级上比前者要大的多。因此,本发明重点要解决的问题是由物料组成和变化所带来的误差。(1)用一种原料通过在总配料皮带5上所有的秤,把第一台秤所称得的量设定为1,然后将其它每台秤对这同一种料所称得的量与第一台秤的量相比,即得到一个相对的值,把这个值称为“一致性系数”;(2)对第一台秤进行实物标定时,必须使用工艺规定通过第一台秤的料,对应第一种料的负荷常数称为A1。对第二台秤进行实物标定时,要使用工艺规定必须通过第二台秤的第二种料进行标定,其所得负荷常数为A2。依次类推。(3)对每台秤计算通过该秤的对应物料时,要减去前边所有的量。计算时要考虑每台秤的一致性系数。由于同一种物料在其料形不变化的情况下通过不同的秤,在考虑了一致性系数后,经过相减,其由物料及其变化所造成的误差应该抵消。这就成功的解决了不同A值的料的计量问题。由此可知,核子秤的误差会大大减少,并使这种用一条皮带配料的方案成为可能。对一些流量比较小的组分原料,为避免其与大流量组分原料同时通过配料皮带时被掩盖而难以计量,本发明采用将小感量核子秤6水平安装在配料皮带5上空的方法,专用于小流量组分原料的计量,使现场实现配料更成为现实。
上述技术方案,除了能在一条皮带上实现配料外,还可以节省核子秤的数量(对几个装有相同组分原料的料仓可以使用同一台秤进行计量),从而节省投资。
附图说明 图一为有组分原料计量皮带的配料系统的标准配置
图二为本发明使用一条配料皮带的配置
图三为使用了水平安装的核子秤及几个料仓共用一台秤的更普遍的一条皮带的配料系统
具体实施例 现通过图二详细说明本发明的实施情况。由图二可见,该配料系统共有八种组分原料(八个料仓)最右边的料仓内装的是第一种组分原料,第二个料仓内装的是第二种原料,依次类推,最左边的第八个料仓,装的是第八种料。相对应的最右边的核子秤为计量第一种料的秤,第二台秤计量的是第一和第二个料仓下来的两种料,第三台秤计量的是由右边的三个料仓下来的料,依次类推,最左边的核子秤计量的则是所有八种料。每个料仓的下料量由相应的给料机控制。给料机是由核子秤的计量值与系统设定值的差值通过控制模块发出信号进行调节的。由本发明内容可知,为实现在一条皮带上配料,那么第一种料就要通过八台秤,第二种料就要通过七台秤,依次类推。为使各秤对同一种料得出相同的读数,所以才引入一致性系数。由图二可知,第一台秤称量的是第一种料,而第二台秤则称量的是两种料,第三台秤称的是前三种料,依次类推。虽然通过第二台秤的是两种料,但通过减差算法,由控制模块送给第二台给料机的调节信号却是第二种料的量,而与第一种料无关。由此便完成了在一条皮带上配料的工艺。
图三表示了更为一般的情况,除使用了水平安装的核子秤以外,右边第三、第四、第五个料仓由于装的是同一种料,所以只使用了一台核子秤3,第六、第七、第八个料仓情况依然,共节省了四台秤。
Claims (1)
- (1)一种不需要组分原料计量皮带的核子秤自动配料系统,其特征在于:各组分原料由各料仓给料机2直接送到配料皮带5上,不需经过组分原料计量皮带4,各组分原料的计量由装于配料皮带5上的与组分原料个数相等的核子秤3承担。由于除第一台秤以外,其它各秤所称量的都是两种及两种以上的组分原料,对这些秤通过控制模块输出到给料机的控制信号仅为单一组分原料的调控信号,从而保证了对每一组分原料的计量和调节,实现了不需组分原料计量皮带而能在一条皮带上自动配料;(2)如权利要求(1)所述,在一条皮带上通过所有组分原料,各秤对同一种原料的计量值应该一致,由于存在系统误差,各秤对同一种原料的读数不可能一致,所以要引入“一致性系数”,其特征在于任选一种原料,将其通过第一台秤的量值取为“1”,再将其通过其它各秤的读数与通过第一台秤的读数相比,即得各台秤的“一致性系数”;(3)如权利要求(1)所述,其特征在于对除第一台以外的各秤,虽然它们所称量的是两种以上的料,但通过减差算法,该秤只指示一种与其相对应的组分原料的量;(4)对于流量相对较小的组分原料,为不使其在大流量组分原料中被掩盖,从而难以计量,本发明采取了特殊技术方案,其特征在于将感量小的核子秤水平方向安装于配料皮带的上方,不需要皮带,而且只通过一种组分原料,从而保证了配料的准确性;(5)如权利要求(1)所述,其特征在于有几种组分原料,就要有与其数量相对应的核子秤。但对于同种组分原料有一个以上的料仓时,可共用同一台秤进行计量。
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