CN111302095B

CN111302095B - 装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质

Info

Publication number: CN111302095B
Application number: CN202010063208.3A
Authority: CN
Inventors: 姜来福; 张淼; 马光辉; 刘强; 王龙; 徐晓光; 孙鹏飞; 陈国亮
Original assignee: Shenhua Huanghua Port Co Ltd
Current assignee: Shenhua Huanghua Port Co Ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2040-01-20
Also published as: CN111302095A

Abstract

本申请涉及一种装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质。装船线载煤量检测系统包括脉冲检测模块、位置检测模块、皮带秤和上位机，上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接。上位机根据滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速，从而根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数，然后根据需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的所述瞬时载煤量，得到累计载煤量。基于该装船线载煤量系统，能够自动得到装船线皮带机的瞬时载煤量、当前累计载煤量，可以为装船机、装船线皮带机的操作控制提供判断条件，装船作业人员能实时了解装船线皮带上料流信息，有效提高装船作业效率。

Description

装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质

技术领域

本申请涉及煤矿计量技术领域，特别是涉及一种装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质。

背景技术

煤炭装船线大型设备主要由堆场取料机、输煤皮带机以及装船机组成。为满足装船流程节能增效和装船机远程操作的要求，需要装船作业人员实时掌握装船皮带线上煤流的实时信息，从而及时启停装船机悬皮，对防止因过早停悬皮造成漏斗堵料或移仓不及时造成洒漏煤等生产事故的发生有着重要的意义。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的装船线载煤量检测方式，主要通过延时控制和皮带巡视来确认当前皮带载煤的信息，不便于作业人员及时掌握载煤量信息，装船作业效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的装船线载煤量检测方式存在装船作业效率低的问题，提供一种装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质。

一种装船线载煤量检测系统，所述装船线载煤量检测系统包括：

脉冲检测模块，用于检测装船线皮带机滚筒的转动脉冲数量；

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于获取装船线皮带机的瞬时载煤量；

上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接；上位机用于：

根据滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速；根据转速和位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数；

根据需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的瞬时载煤量，得到累计载煤量。

在其中一个实施例中，上位机设有用于存储瞬时载煤量的载煤量存储空间；

载煤量存储空间的数组长度根据装船线皮带机的最大有效长度、装船线皮带机的平均运行速度确定。

在其中一个实施例中，上位机包括：

中控PLC；中控PLC连接皮带秤；

料流PLC；料流PLC分别连接中控PLC、脉冲检测模块和位置检测模块。

在其中一个实施例中，皮带秤为阵列式皮带秤。

在其中一个实施例中，上位机还包括显示单元。

一种装船线载煤量检测方法，所述装船线载煤量检测方法运用于装船线载煤量检测系统；

装船线载煤量检测系统，包括：

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于获取装船线皮带机的瞬时载煤量；

上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接；

装船线载煤量检测方法包括：

上位机根据获取到的滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速；

上位机根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数；

上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量。

在其中一个实施例中，上位机根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数的步骤，包括步骤：

上位机根据获取到的位置数据，确定装船机与皮带秤的相对距离；

上位机根据转速和滚筒的半径，得到装船线皮带机的速度；

上位机基于相对距离和装船线皮带机的速度，确定需获取的瞬时载煤量个数。

在其中一个实施例中，上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量的步骤，包括步骤：

上位机将瞬时载煤量存入载煤量存储空间；

上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取并累加载煤量存储空间中对应的瞬时载煤量，得到累计载煤量。

在其中一个实施例中，载煤量存储空间为一维数组；

一维数组的长度根据装船线皮带机的最大有效长度、装船线皮带机的平均运行速度和皮带秤的输出分辨率确定。

一种基于如上述的装船线载煤量检测方法的装置，包括：

数据获取单元，用于获取装船线皮带机滚筒的转动脉冲数量、装船机的位置数据和装船线皮带机的瞬时载煤量；

转速确定单元，用于根据滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速；

累计载煤量获取单元，用于根据转速和位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数；根据需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的瞬时载煤量，得到累计载煤量。

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的装船线载煤量检测方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

一种装船线载煤量检测系统，包括脉冲检测模块，位置检测模块，皮带秤和上位机。上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接；上位机，根据滚筒的转动脉冲数量、装船机的位置数据和装船线皮带机的瞬时载煤量，进而处理得到累计载煤量。基于上述系统，能够自动得到装船线皮带机的瞬时载煤量和当前累计载煤量，装船作业人员能实时了解装船线皮带上料流信息，进而可以为装船机、装船线皮带机的操作控制提供判断条件，提高装船作业效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中装船线载煤量检测系统的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中装船线载煤量检测系统的第二示意性结构图；

图3为一个实施例中装船线载煤量检测方法的第一示意性流程图；

图4为一个实施例中装船线载煤量检测方法的第二示意性流程图；

图5为一个实施例中运用环境示意图；

图6为一个实施例中装船线载煤量检测方法的第三示意性流程图；

图7为一个实施例中装船线载煤量检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”、“包括”和“具有”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例运用于煤炭装船线；煤炭装船线主要由堆场取料机、输煤皮带机以及装船机组成，工作流程包括启动流程和停止流程。启动流程时，由中控员通知装船机操作员启动装船机悬皮，然后顺序启动皮带机，最后启动取料机开始输煤作业；停止流程时，首先停止取料机、待皮带机上所有煤走完一段时间后停止皮带机，最后停止装船机悬皮。为满足装船流程节能增效和装船机远程操作的要求，就需要作业人员根据实时掌握装船皮带机上煤流的实时信息及时启停装船机悬皮，防止因过早停悬皮造成漏斗堵料或移仓不及时造成洒漏煤等生产事故的发生。

而传统的装船线载煤量检测方式，主要通过延时控制和皮带巡视来确认当前皮带载煤的信息，不便于作业人员及时掌握载煤量信息，装船作业效率低。为此，本申请提供了一种装船线载煤量检测系统，能够精准检测装船线皮带机的瞬时载煤量和当前累计载煤量，装船作业人员能实时了解装船线皮带上料流信息，从而为装船机的操作提供判断条件，提高装船作业效率。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种装船线载煤量检测系统，包括：

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于获取装船线皮带机的瞬时载煤量；

上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接。

上位机用于：

具体而言，脉冲检测模块，能够检测装船线皮带机滚筒转动时输出脉冲数量。脉冲检测模块包括用于检测滚筒转动的脉冲信号输出模块、脉冲信号接收模块。脉冲检测模块可包括检测滚筒转动并输出脉冲信号的脉冲芯片、脉冲编码器、继电器等。优选地，脉冲检测模块为接近开关，用于读取装船线皮带机从动滚筒的转动脉冲数量。

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据。位置数据包括装船机的悬臂、回转中心的位置数据等。位置检测模块包括行走编码器、GPS定位器等。

皮带秤，与装船线皮带机连接，按照一定分辨率，获取装船线皮带机的瞬时载煤量。优选地，皮带秤设于装船线皮带机驱动站上方皮带。

上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接，获取滚筒的转动脉冲数量、装船机的位置数据和各瞬时载煤量。上位机，可为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)、计算机等。示例性地，上位机通过以太网接口与皮带秤连接。

装船线载煤量检测系统，包括脉冲检测模块、位置检测模块、皮带秤和上位机。上位机，根据获取到的滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速，根据转速和位置数据确定需获取的瞬时载煤量个数，然后根据需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的瞬时载煤量，精确地得到当前累计载煤量，为装船作业提供准确实时的信息指示，提高作业效率。一般性地，需获取的瞬时载煤量个数基于转速和位置数据确定。示例性地，皮带秤按输出分辨率输出瞬时载煤量data_i，i＝0,1,2,…,N-1，其中N≥1。上位机，获取滚筒的转动脉冲数量m、装船机的位置数据和各瞬时载煤量。装船机的位置数据包括装船机与皮带秤的相对距离L。上位机根据滚筒的转动脉冲数量m确定装船线皮带机的转速n，将相对距离L和转速n的比值确定为需获取的瞬时载煤量个数Num，则累计载煤量

Num≤N。

本申请实施例中，装船线载煤量检测系统包括脉冲检测模块、位置检测模块、皮带秤和上位机。上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接。上位机根据获取到的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速，根据转速和获取到的位置数据确定需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的瞬时载煤量，得到皮带机的累计载煤量。本系统能够实时检测装船线皮带机的当前瞬时载煤量和累计载煤量，为装船机的结仓、取装线流程的启停、特别是指导员调节水尺以及夜间作业提供了准确实时的参考，有效提升了装船作业的安全性和效率。

在一个实施例中，上位机设有用于存储瞬时载煤量的载煤量存储空间；

具体而言，上位机，按照一定的频率采集装船线皮带机的各瞬时载煤量，将采集的各瞬时载煤量依次存入载煤量存储空间中，不需要额外的数据库系统。上位机，根据滚筒的转动脉冲数量和装船机的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数，处理载煤量存储空间中对应的瞬时载煤量，得到当前装船线皮带机累计载煤量。

实际运用中，需要合理确定瞬时载煤量存放空间的数组的长度，数组过长浪费上位机资源，数组过短造成有效数据丢失。本申请实施例中，载煤量存储空间的数组长度根据装船线皮带机的最大有效长度、装船线皮带机的平均运行速度确定。其中，装船线皮带机的最大有效长度由装船线皮带机的最大尺寸确定。当皮带秤、装船机分别连接在装船线皮带机两端时，装船线皮带机的最大有效长度等于自身长度。示例性地，装船线皮带机的平均速度可通过统计装船线皮带机在一个作业流程内的各瞬时速度得到。皮带机的一个流程，包括皮带机正常启动后，装船线皮带上开始运煤到装船机然后装船，累计载煤量达到指定的作业吨数后，装船线皮带机停止工作的阶段。在正常作业期间，皮带秤以一定的分辨率采集装船线皮带机的瞬时载煤量，上位机通过与皮带秤相同的分辨率采集瞬时速度，并不停地累加得到累加值，将累加值与采集到的瞬时速度个数确定为平均速度。示例性地，将装船线皮带机的最大有效长度与装船线皮带机的平均运行速度的比值确定为载煤量存储空间的数组长度。优选地，上位机为PLC，可将PLC自带的数组作为载煤量存储空间，并利用移位运算指令进行数据数组存储，能方便的实现数据的实时采集和动态更新，不需要额外的数据库系统。

在一个实施例中，如图2所示，上位机包括：

中控PLC；中控PLC连接皮带秤；

具体而言，上位机包括中控PLC和料流PLC。中控PLC，可获取皮带秤的瞬时载煤量、装船线皮带机启停及运行状态等数据。料流PLC通过中控PLC获取瞬时载煤量。料流PLC根据获取到的转动脉冲数量和装船机的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数，从而得到累计载煤量。本申请实施例中，在煤炭作业控制系统中原有的中控PLC基础上，增加料流PLC，由料流PLC根据获取到的各数据进行处理、得到当前装船线皮带机的累计载煤量，新增硬件少，也降低了设备维护量。示例性地，料流PLC向中控PLC发送读取指令；中控PLC，根据读取指令，将获取到的瞬时载煤量发送给所述料流PLC。

在一个实施例中，中控PLC包括以太网模块，中控PLC通过以太网模块连接料流PLC。

在一个实施例中，皮带秤为阵列式皮带秤。具体而言，阵列式皮带秤能够快速获取瞬时载煤量，精度高，保证后续数据处理的准确性。优选地，皮带秤为精度不小于0.3％的阵列式皮带秤，把实时获取瞬时载煤量的传输给上位机。

在一个实施例中，装船线载煤量检测系统，上位机还包括显示单元。具体而言，上位机包括显示单元，显示单元显示装船线皮带机的瞬时载煤量、当前的累计载煤量，为装船机的结仓、取装线流程的启停、特别是指导员调节水尺以及夜间作业提供了可视化参考，有效提升了取装作业的安全性和信息化水平。示例性地，显示单元为显示屏或触摸屏。

在一个实施例中，一种装船线载煤量检测系统，包括：

接近开关，用于检测装船线皮带机滚筒的转动脉冲数量；

位置编码器，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于获取装船线皮带机的瞬时载煤量；

上位机，上位机包括：

中控PLC；中控PLC连接皮带秤；中控PLC用于通过皮带秤，获取各瞬时载煤量；

料流PLC；料流PLC分别连接中控PLC、脉冲检测模块和位置检测模块；

料流PLC用于：

上位机还包括显示单元。显示单元，用于显示上位机获取到的各瞬时载煤量和得到的累计载煤量。

具体而言，安装在装船线皮带机头部从动滚筒侧的接近开关，用于检测滚筒转动的圈数；安装在皮带机驱动站上方皮带的皮带秤，用于检测当前流过的瞬时载煤量；安装在装船机行走侧的行走编码器，用于计算出装船机回转中心位置到码头西侧起始点的距离；料流PLC机架放置在8#变电所，用于存储相关数据，并计算出当前累计载煤量；上位机包括显示单元，用于显示计算的结果供操作员查看。基于该系统，料流PLC通过滚筒的转动脉冲数量、装船机的位置数据和获取到的各瞬时载煤量，确定当前皮带机的转速，进而根据转速和位置数据得到累计载煤量。料流PLC与显示单元配合实时显示当前的瞬时载煤量和累计载煤量，为装船机的结仓、取装线流程的启停、特别是指导员调节水尺以及夜间作业提供了可视化参考，检测结果准确可靠，为装船作业的安全和效率提供了有力的保障。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种装船线载煤量检测方法，运用于装船线载煤量检测系统；

装船线载煤量检测系统，包括：

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于装船线皮带机的瞬时载煤量；

装船线载煤量检测方法包括：

具体而言，本申请提供了一种装船线载煤量检测方法，运用于装船线载煤量检测系统。装船线载煤量检测方法包括：

步骤S100、上位机根据获取到的滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速。

上位机根据获取到的滚筒的转动脉冲数量，计算装船线皮带机的转速。示例性地，获取固定时间T_c内滚筒的转动脉冲数量m，基于以下公式得到装船线皮带机的转速n(单位r/min)：

其中，P为每转脉冲数。

步骤S200、上位机根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数。

具体地，上位机根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数。位置数据包括装船机的回转中心、悬臂等部件位置。上位机根据位置数据，可以获取装船机与皮带秤的相对距离。示例性地，相对位置与转速的比值确定为需获取的瞬时载煤量个数。

步骤S300、上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量。

具体地，上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的瞬时载煤量并进行累加，就可以准确地获取当前皮带秤的累计载煤量。

在本申请实施例中，提供了一种装船线载煤量检测方法，

在一个实施例中，如图4所示，上位机根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数的步骤，包括步骤：

步骤S210、上位机根据获取到的位置数据，确定装船机与皮带秤的相对距离；

步骤S220、上位机根据转速和滚筒的半径，得到装船线皮带机的速度；

步骤S230、上位机基于相对距离和装船线皮带机的速度，确定需获取的瞬时载煤量个数。

具体而言，获取到的位置数据包括装船机回转中心的位置数据。上位机根据装船机的回转中心的位置数据，实时计算得到装船机与皮带秤的相对距离。如图5所示，装船机与皮带秤的相对距离L包含固定距离和变换距离两部分之和，小于装船线皮带机的最大长度。其中，固定距离为皮带秤位置距码头西侧起始点的位置L2，当前装船机回转中心距码头西侧起始点的距离L1，且L＝L1+L2。装船机回转中心的位置数据由位置检测模块获得。

上位机根据转速n(单位:r/min)和滚筒的半径r，基于以下公式，得到装船线皮带机的速度v:

进而，上位机基于相对距离和装船线皮带机的速度，确定需获取的瞬时载煤量个数。示例性地，根据相对距离、装船线皮带机的速度和皮带秤的输出分辨率，确定需获取的瞬时载煤量个数。本申请实施例中，上位机根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数，然后根据需获取的瞬时载煤量个数，处理瞬时载煤量，得到累计载煤量，能够快速准确地得到当前皮带载煤的信息。

在一个实施例中，如图6所示，上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量的步骤，包括步骤：

步骤S310、上位机将瞬时载煤量存入载煤量存储空间；

步骤S320、上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取并累加载煤量存储空间中对应的瞬时载煤量，得到累计载煤量。

具体而言，上位机将各瞬时载煤量依次存储在内部的载煤量存储空间，通过载煤量存储空间能方便的实现数据的实时采集和动态更新，不需要额外的数据库系统。本申请实施例中，上位机根据需获取的瞬时载煤量个数，获取载煤量空间中对应的瞬时载煤量，进行累加处理，得到当前累计载煤量。载煤量存储空间，可为一维数组、二维数组、多维数组，此处不做具体限定，根据实际需求选择。

在一个实施例中，载煤量存储空间为一维数组；

具体而言，需要合理确定载煤量存储空间的数组长度，数组过长浪费上位机资源，数组过短造成有效数据丢失。根据皮带秤的输出分辨率，设置上位机的采样频率为f，按照采样频率f采集皮带秤的各瞬时载煤量。一般来说，上位机的采样频率不大于皮带秤的输出分辨率，一维数组的长度根据装船线皮带机的最大有效长度L、装船线皮带机的平均运行速度v和皮带秤的输出分辨率f_p确定。

示例性地，皮带秤的瞬时量的输出分辨率f_p为1Hz，设置上位机的采样频率f_q与输出分辨率相同，也为1Hz。当装船线皮带机启动运行后，上位机每隔1秒采集一次皮带秤的瞬时载煤量，并把每次采集的瞬时载煤量依次存放在载煤量存储空间Data[i]，i＝0，1,2…n-1，n为载煤量存储空间的数组长度。最新的数值存放在Data[0]单元中，之前的数值依次向高一位数组单元移位。若装船线皮带机的最大有效长度L为1400m，装船线皮带机的平均运行速度v为4.8m/s，则

因此，可将n设置为300，则载煤量存储空间中300个数组单元完全满足瞬时载煤量的有效存储。

应该理解的是，虽然图3-4、6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4、6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，一种基于装船线载煤量检测方法的装置，包括：

在本申请实施例中，提供了一种装船线载煤量检测方法的装置，通过数据获取单元获取滚筒的转动脉冲数量、位置数据和装船线皮带机的瞬时载煤量。转速确定单元，根据滚筒的转动脉冲数量确定皮带机的转速，累计载煤量获取单元根据转速和位置数据，处理对应的瞬时载煤量，自动、精确地得到累计载煤量，能够有效提高装船作业效率。

关于多台失重秤控制装置的具体限定可以参见上文中对于装船线载煤量检测方法的限定，在此不再赘述。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。上述多台失重秤控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据获取到的滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速；

根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数；

根据需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种装船线载煤量检测系统，其特征在于，包括：

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于获取所述装船线皮带机的瞬时载煤量；

上位机，分别与所述脉冲检测模块、所述位置检测模块和所述皮带秤连接；

所述上位机包括中控PLC和料流PLC；所述中控PLC连接所述皮带秤；所述料流PLC分别连接所述中控PLC、所述脉冲检测模块和所述位置检测模块；

所述中控PLC获取所述瞬时载煤量；所述料流PLC根据所述滚筒的转动脉冲数量确定所述装船线皮带机的转速，并根据所述转速和所述位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数，以及根据所述需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的所述瞬时载煤量，得到累计载煤量。

2.根据权利要求1所述的装船线载煤量检测系统，其特征在于，所述上位机设有用于存储所述瞬时载煤量的载煤量存储空间；

所述载煤量存储空间的数组长度根据所述装船线皮带机的最大有效长度、所述装船线皮带机的平均运行速度确定。

3.根据权利要求1所述的装船线载煤量检测系统，其特征在于，所述皮带秤为阵列式皮带秤。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的装船线载煤量检测系统，其特征在于，所述上位机还包括显示单元。

5.一种装船线载煤量检测方法，其特征在于，运用于装船线载煤量检测系统；

所述装船线载煤量检测系统，包括：

位置检测模块，用于检测装船机的位置数据；

皮带秤，用于获取所述装船线皮带机的瞬时载煤量；

所述装船线载煤量检测方法包括：

所述上位机根据获取到的所述滚筒的转动脉冲数量确定所述装船线皮带机的转速；

所述上位机根据所述转速和获取到的所述位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数；

所述上位机根据所述需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的所述瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量。

6.根据权利要求5所述的装船线载煤量检测方法，其特征在于，所述上位机根据所述转速和获取到的所述位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数的步骤，包括步骤：

所述上位机根据获取到的所述位置数据，确定所述装船机与所述皮带秤的相对距离；

所述上位机根据所述转速和滚筒的半径，得到所述装船线皮带机的速度；

所述上位机基于所述相对距离和所述装船线皮带机的速度，确定所述需获取的瞬时载煤量个数。

7.根据权利要求5或6所述的装船线载煤量检测方法，其特征在于，所述上位机根据所述需获取的瞬时载煤量个数，获取对应的所述瞬时载煤量并进行处理，得到累计载煤量的步骤，包括步骤：

所述上位机将所述瞬时载煤量存入载煤量存储空间；

所述上位机根据所述需获取的瞬时载煤量个数，获取并累加所述载煤量存储空间中对应的所述瞬时载煤量，得到所述累计载煤量。

8.根据权利要求7所述的装船线载煤量检测方法，其特征在于，所述载煤量存储空间为一维数组；

所述一维数组的长度根据所述装船线皮带机的最大有效长度、所述装船线皮带机的平均运行速度和所述皮带秤的输出分辨率确定。

9.一种基于如权利要求5至8任一项的所述装船线载煤量检测方法的装置，其特征在于，包括：

转速确定单元，用于根据所述滚筒的转动脉冲数量确定所述装船线皮带机的转速；

累计载煤量获取单元，用于根据所述转速和所述位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数；根据所述需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的所述瞬时载煤量，得到累计载煤量。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述的装船线载煤量检测方法。