CN102968133A - 一种补料的控制方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补料的控制方法、设备和系统，主要内容包括：通过采集物料仓中当前物料的图像信息，根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓进行补料；与现有技术相比，通过采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了由于物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作效率下降的情形，通过及时对物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。

Description

一种补料的控制方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及物料自动输送领域，尤其涉及一种补料的控制方法、设备和系统。

背景技术

搅拌楼作为混凝土机械工程建设必不可少的设备，主要包括：搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统。

如图1所示，为物料传送系统的结构示意图。所述物料传送系统分为：料场、二级上料系统、上料仓、一级上料系统和储料仓。其中：

料场，用于存放物料，类似于仓库，位于物料传送系统的最底层；上料仓，又称为地仓，是料场与储料仓之间的物料中转站，用于存放部分物料，所述物料是利用二级上料系统的传送皮带传送料场的部分物料至上料仓的；储料仓，又称为顶仓，用于利用一级上料系统的传送皮带从上料仓中获取物料，直接用于生产计量。

所述二级上料系统和一级上料系统组成搅拌楼后台上料系统，生产过程中，当储料仓中存储的物料充足时，搅拌楼工作效率较高；否则，当储料仓中出现缺料时，搅拌楼工作效率较低。

在现有技术中，保证储料仓中存储物料充足的方式有三种：第一种，人工手动控制上料过程；第二种，增加称重传感器，确定上料的时间；第三种，设置上料仓和储料仓中物料上限位和下限位，根据接收到的上料仓和储料仓中物料的下限位信号确定上料的时间。

其中：第一种方式：通过人工观察，当发现上料仓的某一料仓中物料不足时，启动该上料仓对应的二级上料系统的传送皮带，从料场获取物料来对缺料的上料仓进行补料；当发现储料仓的某一料仓中物料不足时，启动该储料仓对应的一级上料系统的传送皮带，从上料仓对应的料仓中获取物料来对储料仓进行补料。

由于搅拌楼生产量较大且对生产效率要求较高，物料用量比较大，对储料仓中物料的供应速度要求较高（必须快速且稳定），若采用人工的方式来进行物料的补给，不仅造成人力资源的浪费，而且使得上料系统的效率降低，增加了储料仓缺料的概率，降低了搅拌楼的工作效率。

第二种方式：增加称重传感器。具体地，对各上料仓和储料仓分别增加称重传感器，当称重传感器获取的重量值小于设定阈值时，确定相应的料仓处于缺料的状态，需要补料。

由于上料仓和储料仓体积较大，能承载的物料量较多，因此需要特殊定制承重量相对较大的称重传感器，一方面成本较高；另一方面为了保证储料仓结构稳定性，以及节省搅拌楼主楼空间，将各储料仓联合拼接成一个整体，由一个称重传感器获取储料仓的重量值，这样获取的重量值将是储料仓多个料仓中物料的重量之和，无法具体判断是哪个料仓缺料，也无法保证储料仓中每个料仓中物料的充足，同样会降低了搅拌楼的工作效率。

第三种方式：设置上料仓和储料仓的上限位和下限位，当仓内物料高于上限位时，发送高位信号，停止补料；当仓内物料低于下限位时，发送下位信号，进行补料。

但是在实际操作中，上料系统有时候检测不到储料仓发送的信号，将导致满仓现象或者缺料不补料的现象，这样仍无法保证储料仓中每个料仓中物料的充足，同样会降低了搅拌楼的工作效率。

综上所述，在现有技术中，由于无法准确获取每个料仓中物料的实际信息，使得储料仓中物料不足的概率较高，导致搅拌楼工作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种补料的控制方法、设备和系统，用于解决现有技术中由于无法准确获取每个料仓中物料的实际信息，使得储料仓中物料不足的概率较高，导致搅拌楼工作效率较低的问题。

一种补料的控制方法，所述方法包括：

采集物料仓中当前物料的图像信息；

根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

一种补料的控制设备，所述设备包括：采集模块、确定模块和第一控制模块，其中：

采集模块，用于采集物料仓中当前物料的图像信息；

确定模块，用于根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

第一控制模块，用于将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

一种补料的控制系统，所述系统包括：上料系统和控制设备，其中：

图像采集设备，用于采集上料系统的物料仓中当前物料的图像信息，并发送给控制设备；

控制设备，用于接收图像采集设备采集的物料仓中当前物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，触发上料系统；

上料系统，用于启动补料仓为该物料仓进行补料。

一种混凝土搅拌楼，包括：上述所述的补料控制系统，其中：所述上料系统包括第一上料系统和第二上料系统；

所述第一上料系统由料场和上料仓组成；所述第二上料系统由上料仓与储料仓组成。

本发明有益效果如下：

本发明实施例通过采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及通过设定阈值的方式，比较物料仓剩余物料与设定阈值确定物料仓内物料所处的状态，并在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作停止的情形，通过及时为物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。

附图说明

图1为物料传送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种补料的控制方法的流程图；

图3（a）为针对同一物料仓采集的第一图像数据和第二图像数据的俯视示意图；

图3（b）为针对同一物料仓采集的第一图像数据和第二图像数据的剖面示意图；

图4为本发明实施例二的一种补料的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三的一种补料的控制设备的结构示意图；

图6为本发明实施例四的一种补料的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种补料的控制方法、设备和系统，通过采集物料仓中当前物料的图像信息，根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，确定该物料仓内物料不足，控制补料仓为该物料仓进行补料。

与现有技术相比，通过采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及通过设定阈值的方式，比较物料仓剩余物料与设定阈值确定物料仓内物料所处的状态，并在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作停止的情形，通过及时为物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。

下面结合说明书附图对本发明各实施例进行详细描述。

实施例一：

如图2所示，为本发明实施例一的一种补料的控制方法的流程图，所述方法包括：

步骤101：采集物料仓中当前物料的图像信息。

在步骤101中，由于搅拌楼中存在多个物料仓，要保证准确采集到每一个物料仓中当前物料的图像信息，可利用以下方式进行图像信息的采集工作：

第一种方式：为每一个物料仓安装一个独立的图像信息采集器。

其中，所述图像信息采集器可以是摄像头、监控设备或者图像信息传感器等，这里不做具体限定。

第二种方式：根据物料仓分布的位置信息和图像信息采集器采集图像的范围，为几个物料仓安装一个图像信息采集器。

需要说明的是，在为物料仓部署图像信息采集器时，以能够精确获取物料仓内当前物料的多少为目的，图像信息采集器所处位置不做限定。

在对物料仓内物料进行图像信息采集时，采集方式也是多种的：一种可以设定采集周期，在设定周期到达时，对物料仓内物料进行图像信息的采集，这样可以节省资源，但是，对于不同的物料仓设定的采集周期不同，依次对各物料仓内物料的图像信息进行采集；还有一种方式是实时进行物料仓内物料图像信息的采集，这样能够及时准确地得到各个物料仓内物料的图像信息。

所述设定周期可以根据经验确定，也可以根据不同的实际需要确定。

步骤102：根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值。

在步骤102中，在得到图像信息采集器获取的图像信息后，对该图像信息进行分析，根据分析结果确定所述物料仓内当前物料的数量值。

具体地，所述采集的图像信息包括：第一图像数据和第二图像数据。

根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值的方式包括但不限于以下两种：

第一种方式为：对采集的图像信息进行解析，得到第一图像信息和第二图像数据，并将所述第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值。

其中，第一图像数据和第二图像数据是针对同一物料仓在同一时刻采集得到的，区别在于，针对同一物料仓的采集对象不同：第一图像数据是以该物料仓的仓体为采集对象产生的，第二图像数据是以该物料仓内物料为采集对象产生的。

如图3（a）所示，为针对同一物料仓采集的第一图像数据和第二图像数据的俯视示意图，其中，图3（a）是俯视物料仓采集得到的第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据是针对物料仓的仓口大小采集的数据信息，表征在图像上得到的是该物料仓的仓口所占图像像素点的个数信息；第二图像数据是针对物料仓内当前已有物料覆盖的面积采集的数据信息，表征在图像上得到的是该物料仓内物料的上表面所占图像像素点的个数信息。

根据采集到的第一图像数据，利用图像处理原理，能够确定出第一图像数据对应的物料仓的容积值。

需要说明的是，对某一物料仓，图像采集器的位置确定，也就意味着在该位置上每一次采集的第一图像数据是不变的，也就是说，只有针对该物料仓的图像采集器的位置发生变化时，需要重新采集第一图像数据，虽然物料仓的容积是不变的，但是根据图像处理原理中位置信息对图像成像的影响，这样可以保证计算的精度，提高后续操作的准确性。

根据图像呈现的原理，物体距离图像采集器镜头越近，呈现在图像上占用的图像像素点个数越多；反之，物体距离图像采集器镜头越远，呈现在图像上占用的图像像素点个数越少，由此可见，第二图像数据的数值越大，说明物料仓内当前物料的数量越多；反之，第二图像数据的数值越小，说明物料仓内当前物料的数量越少。

如图3（b）所示，为针对同一物料仓采集的第一图像数据和第二图像数据的剖面示意图，与图3（a）中采集的数据相对应。

在第一种方式中，每一次对采集的第一图像数据都进行解析并确认，增加后续操作的准确性。

第二种方式为：对采集到的图像信息进行解析，得到第二图像数据，并将预先存储的第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值。

在第二种方式中，对采集到的第一图像数据进行一次确认，即在第一次采集物料仓的图像信息时确定得到，后续在第一图像数据不变的情况下直接使用，减少了图像解析的数据量。

例如：假设确定的第一图像数据为S1，第二图像数据为S2，那么(S2/S1)*物料仓的容积值即可得到物料仓内当前物料的数量值。

或者，直接将得到的S2/S1作为物料仓内当前物料的数量值，其中，S2小于S1，S1和S2为正数。

步骤103：将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较。

其中，所述设定的第一阈值用于表征物料仓内剩余物料的最小临界值，当物料仓内当前物料的数量少于该第一阈值时，将会影响搅拌楼的生产，使得搅拌楼的工作效率降低。

在步骤103中，所述第一阈值的数值可以根据实际生产需要确定，也可以根据经验值确定。

由于在步骤102中确定的物料仓内当前物料的数量值的方式有两种：第一种方式确定的数量值是当前物料的实际数值，此时，对应的第一阈值应该是一个表征与物料数量的实际数值相当的值（即，数值的单位相同）；第二种方式确定的数量值是当前物料所占的比例值，此时，对应的第一阈值应该是一个比例数值。

例如：设定的第一阈值是个分数，那么根据步骤102中确定的数量值为S2/S1；设定的第一阈值是个整数值，那么根据步骤102中确定的数量值为（S2/S1）*物料仓的容积值。

步骤104：在所述数量值小于第一阈值时，控制该物料仓对应的补料仓为该物料仓进行补料。

在步骤104中，首先，根据步骤103的比较结果确定所述数量值小于第一阈值时，确定该物料仓内物料不足。

较优地，为了保证搅拌楼工作的流畅性，确定物料仓物料不足的方式可以通过以下方式确定：

将得到的所述数量值与设定的数值作差的差值与第一阈值进行比较，当比较结果是得到的差值小于第一阈值时，发出物料不足的报警信息。

其中，设定的数值的作用在于提前确定物料仓将出现物料不足的情形。

在接收到报警信息时开始为该物料仓进行补料的准备工作，并在所述数量值小于第一阈值时，启动补料操作。

其次，针对物料仓当前物料不足，发出控制指令，控制该物料仓对应的补料仓为该物料仓进行补料。

具体地，第一步：确定物料仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息。

在第一步中，由于采集了多个物料仓的图像信息，假设通过采集的图像信息确定缺料的物料仓不止一个，因此，需要确定物料仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息。

第二步：根据本地存储的物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系，得到确定的物料仓的标识信息对应的补料仓的标识信息。

具体地，为了保证搅拌楼工作效率，通常为一个物料仓配置一个补料仓，因此，为了在确定某一物料仓缺料时能够快速的确定该物料仓对应的补料仓，预先设置物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系的映射表，当确定某一物料仓内物料处于不足状态需要补料时，查找物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系的映射表，根据确定的物料仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息确定对应的补料仓的标识信息，进而确定补料仓。

例如：在物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系的映射表中存储物料仓1111与补料仓AAAA之间的对应关系，当确定的物料仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息为1111时，则找到对应的补料仓的标识信息为AAAA，确定为物料仓1111进行补料的补料仓为AAAA。

第三步：向确定的补料仓的标识信息对应的补料仓发出补料指令，其中，所述补料指令中包含了物料仓的标识信息。

较优地，所述补料指令中还可以包含物料类型和所需物料的数量。

其中，所述物料类型可以与原物料仓内物料的类型相同，还可以是根据实际需要确定物料类型。

所述所需的物料数量可以根据物料仓的容积与当前物料仓的数量值进行确定，还可以是根据实际需要确定。

第四步：启动物料仓与补料仓之间的上料传送带，并指示物料仓到达指定补料位置。

由于上料传送带可能只有一条，但是物料仓平台的物料仓不止一个，因此，可以通过旋转机将需要补料的一个物料仓旋转到指定的补料位置，其中，所述补料位置是指物料仓平台与上料传送带衔接的位置。

第五步：在上料传送带将确定的补料仓中的物料运送至所述补料位置时为物料仓进行补料。

具体地，启动该补料仓的下料门，将物料通过上料传送带运送至所述补料位置时，启动物料仓的上料门将物料送至物料仓内。

需要说明的是，当需要补料的物料仓是多个的话，依次重复执行第三步至第五步，已完成对所有物料仓的补料工作。

较优地，步骤105：在对物料仓进行补料时，采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值。

在步骤105中，为了保证在对物料仓进行补料时出现物料仓内物料溢出的情况，需要对物料仓的补料操作进行监控，监控方式为：

第一步：实时采集正在补料的物料仓内物料的图像信息。

第二步：利用步骤102中记载的方式，根据采集到图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值。

第三步：将所述确定该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较。

其中，所述设定的第二阈值用于表征物料仓内物料的最大临界值，当物料仓内当前物料的数量大于该第二阈值时，再继续加料，将导致物料仓内物料的溢出，造成物料资源的浪费。

因此，所述第二阈值的数值原则小于物料仓仓体容积值，这样保证发出停止指令时，存在正在补料途中的物料，此时将该物料加入物料仓也不会导致物料仓内物料的溢出，避免造成物料资源的浪费问题，所述第二阈值可以根据实际生产需要确定，也可以根据经验值确定。

需要说明的是，本发明实施例中涉及的“第一阈值”表示物料不足的临界值，以及“第二阈值”表示物料已满的临界值，而“第一阈值”和“第二阈值”中的“第一”和“第二”没有实质含义，仅是用于区别对应的两个临界值。

步骤106：在比较结果为该正在补料的物料仓内物料的数量值大于第二阈值时，停止正在进行的补料操作。

具体地，首先，将所述确定该正在补料的物料仓内物料的数量值与第二阈值进行比较。

较优地，为了物料仓内物料不出现溢出的情况，确定物料仓物料充足的方式可以通过以下方式确定：

将得到的所述数量值与设定的数值作和的和值与第二阈值进行比较，当比较结果是得到的和值大于第二阈值时，发出物料充足的报警信息。

其中，设定的数值的作用在于提前确定物料仓将出现物料溢出的情形。

在接收到报警信息时启动停止补料的操作。

其次，在所述该正在补料的物料仓内物料的数量值大于第二阈值时，确定该物料仓内物料充足，停止正在进行的补料操作。

具体地，发出停止操作指令，关闭补料仓的仓门，使得上料传送带上的物料传送至物料仓内，关闭物料仓的仓门。

通过实施例一的方案，采集物料仓内物料的图像信息，实时获取物料仓中物料的多少，以及通过设定阈值的方式，比较物料仓剩余物料与设定阈值确定物料仓内物料所处的状态，并在确定物料仓内的物料不足时，启动补料仓为物料仓进行补料，降低物料仓内物料不足的概率，也避免了物料仓内物料不足导致的搅拌楼工作停止的情形，通过及时为物料仓进行补料提高了搅拌楼的工作效率。

实施例二：

如图4所示，为本发明实施例二的一种补料的控制方法的流程示意图。假设物料仓包括储料仓、上料仓和料场，其中，上料仓是储料仓的补料仓，料场是上料仓的补料仓，储料仓与上料仓之间通过一级传送带相连，料场与上料仓通过二级传送带相连，储料仓中包含四个物料仓，物料仓标识信息分别为1、2、3和4，上料仓中包含四个物料仓，物料仓标识信息分别为A、B、C和D，本发明实施二以上料仓为储料仓进行补料为例进行说明，所述方法包括：

步骤201：采集储料仓和上料仓中各个物料仓的图像信息。

步骤202：根据采集的图像信息，确定储料仓和上料仓中各个物料仓内当前物料的数量值。

具体地，利用实施例一中步骤102的方式分别确定储料仓中四个物料仓内物料的数量值，分别为1号物料仓的物料为W₁、2号物料仓的物料为W₂、3号物料仓的物料为W₃和4号物料仓的物料为W₄；以及利用实施例一中步骤102的方式分别确定上料仓中四个物料仓内物料的数量值，分别为A号物料仓的物料为W_A、2号物料仓的物料为W_B、3号物料仓的物料为W_C和4号物料仓的物料为W_D。

步骤203：将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较。

具体地，由于储料仓与上料仓仓体容积大小不同，设定的第一阈值也不同，在进行生产加工时，所使用的每一个物料仓中物料的数量也不同，因此，首先，查找到每一物料仓的物料仓标识信息对应的第一阈值；其次，将该物料仓内物料的数量值与查找到的该第一阈值进行比较。

需要说明的是，针对同一层的物料仓（例如：储料仓中的物料仓或者上料仓中的物料仓）设定的第一阈值可以相同。

步骤204：根据比较结果，确定物料不足的物料仓的标识信息。

具体地，根据步骤203的比较结果，假设比较结果为储料仓中标识信息为1、3的物料仓内物料不足，需要补料；上料仓中标识信息为A、B放入物料仓内物料不足，需要补料。

步骤205：根据本地存储的储料仓中物料仓标识信息与上料仓中物料仓标识信息之间的对应关系，确定为储料仓中物料不足的物料仓进行补料的上料仓中对应的物料仓。

具体地，如表1所示，为本地存储的储料仓中物料仓标识信息与上料仓中物料仓标识信息之间的对应关系映射表：

物料仓标识信息	补料仓标识信息
		储料仓中物料仓1	上料仓中物料仓A
储料仓中物料仓2	上料仓中物料仓B
		储料仓中物料仓3	上料仓中物料仓C
储料仓中物料仓4	上料仓中物料仓D

表1

根据表1中的映射关系，可以确定储料仓中物料仓1的补料仓为上料仓中物料仓A，以及确定储料仓中物料仓3的补料仓为上料仓中物料仓C。

步骤206：判断确定的上料仓中物料仓A和物料仓C中物料是否充足，若充足，则执行步骤211；否则，执行步骤207。

根据步骤204的比较结果，确定物料仓C中物料充足，因此对于储料仓中物料仓3的补料操作即执行步骤211；以及确定物料仓A中物料不足，因此需要首先完成对上料仓中物料仓A的补料操作即执行步骤207。

步骤207：根据本地存储的上料仓中物料仓标识信息与料场中物料仓标识信息之间的对应关系，确定为上料仓中物料不足的物料仓进行补料的料场中对应的物料仓。

具体方式与步骤205相同。

步骤208：向确定的料场中物料仓发送控制指令，所述控制指令中包含了上料仓中物料仓标识信息。

具体地，向确定的料场中物料仓发送补料指令，启动二级上料系统的传送皮带，同时开启上料仓中该物料仓的下料仓门；在传送带将物料运送至指定的补料位置时为该上料仓中的物料仓进行补料。

由于料场与每一个上料仓的物料仓通过单独的传送皮带相连，因此，需要为哪一个上料仓中物料仓进行补料，启动该传送皮带即可将料场的物料传送给上料仓的物料仓。

步骤209：采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值。

步骤210：将确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，确定该物料仓内物料充足，停止正在进行的补料操作。

步骤211：依次向确定的上料仓中物料仓发送控制指令，对储料仓中物料仓进行补料，所述控制指令中包含了上料仓中物料仓标识信息。

具体地，由于储料仓与上料仓之间通过一级上料系统相连，但是储料仓中的物料仓与上料仓中的物料仓之间仅能通过该一级上料系统进行补料操作，因此，在对储料仓中多个物料仓进行补料操作时按照设定的顺序依次进行补料操作。

例如：设定的顺序为顺时针顺序，依次进行补料的顺序是：物料仓4、物料仓3、物料仓2和物料仓1。

首先，将储料仓中物料仓3旋转至补料位置。

其次，按照步骤208的方式向储料仓中物料仓3进行补料操作，以及按照步骤209和210的方式停止对储料仓中物料仓3的补料操作。

第三步：在停止对储料仓中物料仓3的补料操作后，将储料仓中物料仓1旋转至补料位置。

之后重复步骤208~210的执行。

需要说明的是，在停止对储料仓中物料仓3的补料操作之后，将储料仓中物料仓1旋转至补料位置之间，需要间隔一段时间，这样确保了传送皮带上为储料仓中物料仓3进行补料的物料全部投入物料仓3中，避免了物料资源的浪费。

较优地，传送物料的时间可根据实际需要进行设置，设置原则是：生产中需要的物料越多，传送该物料的时间越长；生产中需要的物料越少，传送该物料的时间越短。

实施三：

如图5所示，为本发明实施例三的一种补料的控制设备的结构示意图，所述设备包括：采集模块11、确定模块12和控制模块13，其中：

采集模块11，用于采集物料仓中当前物料的图像信息；

确定模块12，用于根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

控制模块13，用于将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

具体地，所述采集模块11，还用于在为物料仓进行补料时，采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值，触发控制模块；

所述控制模块，具体用于将所述确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，停止正在进行的补料操作。

具体地，所述图像信息包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值，以及所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

所述确定模块12，具体用于通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第一图像数据和第二图像数据，并将得到的所述第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值。

较优地，所述图像信息包括第二图像数据，其中，所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

所述确定模块12，具体用于通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第二图像数据，并将预存的第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值。

具体地，所述控制模块13，具体包括：第一确定单元21、第二确定单元22和指令发出单元23，其中：

第一确定单元21，用于确定仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息；

第二确定单元22，用于根据本地存储的物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系，得到所述确定的物料仓的标识信息对应的补料仓的标识信息；

指令发出单元23，用于向所述得到的补料仓的标识信息对应的补料仓发出包含了物料仓的标识信息补料指令，并指示该补料仓为所述物料仓的标识信息对应的物料仓进行补料。

实施例四：

如图6所示，为本实施例四的一种补料的控制系统的结构示意图，所述系统包括：上料系统31、控制设备32和图像采集设备33，其中：

图像采集设备33，用于采集上料系统的物料仓中当前物料的图像信息，并发送给控制设备；

控制设备32，用于接收图像采集设备采集的物料仓中当前物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，发出补料指令触发上料系统；

上料系统31，用于接收监控设备发送的补料指令，启动补料仓为物料仓进行补料。

具体地，所述控制设备32，还用于在发出补料指令之后，采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值，将确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在所述数量值大于第二阈值时，发出停止指令触发上料系统；

所述上料系统31，还用于接收监控设备发送的停止指令，停止正在进行补料操作。

实施例五：

本发明实施例提供了一种混凝土搅拌楼，所述混凝土搅拌楼包括实施例四中所述的补料控制系统，其中，所述上料系统包括第一上料系统和第二上料系统，所述第一上料系统由料场和上料仓组成；所述第二上料系统由上料仓与储料仓组成。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种补料的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集物料仓中当前物料的图像信息；

根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制补料仓为物料仓进行补料，具体包括：

采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值；

将所述确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，停止正在进行的补料操作。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值，以及所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第一图像数据和第二图像数据；

将所述第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括第二图像数据，其中，所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第二图像数据；

将预存的第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制补料仓为物料仓进行补料，具体包括：

确定物料仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息；

根据本地存储的物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系，得到所述确定的物料仓的标识信息对应的补料仓的标识信息；

向所述得到的补料仓的标识信息对应的补料仓发出包含了物料仓的标识信息补料指令，指示该补料仓为所述物料仓的标识信息对应的物料仓进行补料。

6.一种补料的控制设备，其特征在于，所述设备包括：采集模块、确定模块和控制模块，其中：

采集模块，用于采集物料仓中当前物料的图像信息；

确定模块，用于根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

控制模块，用于将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述采集模块，还用于在为物料仓进行补料时，采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值，触发控制模块；

所述控制模块，具体用于将所述确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，停止正在进行的补料操作。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述图像信息包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值，以及所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

所述确定模块，具体用于通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第一图像数据和第二图像数据，并将得到的所述第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值。

9.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述图像信息包括第二图像数据，其中，所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

所述确定模块，具体用于通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第二图像数据，并将预存的第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值。

10.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制模块，具体包括：

第一确定单元，用于确定仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息；

第二确定单元，用于根据本地存储的物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系，得到所述确定的物料仓的标识信息对应的补料仓的标识信息；

指令发出单元，用于向所述得到的补料仓的标识信息对应的补料仓发出包含了物料仓的标识信息补料指令，指示该补料仓为所述物料仓的标识信息对应的物料仓进行补料。

11.一种补料的控制系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备、上料系统和控制设备，其中：

图像采集设备，用于采集上料系统的物料仓中当前物料的图像信息，并发送给控制设备；

控制设备，用于接收图像采集设备采集的物料仓中当前物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，触发上料系统；

上料系统，用于启动补料仓为该物料仓进行补料。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述控制设备，还用于在发出补料指令之后，采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值，将所述确定该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，发出停止指令触发上料系统；

所述上料系统，还用于接收监控设备发送的停止指令，停止正在进行补料操作。

13.一种混凝土搅拌楼，其特征在于，包括：如权利要求11~12任一权利要求所述的补料控制系统，其中：所述上料系统包括第一上料系统和第二上料系统；

所述第一上料系统由料场和上料仓组成；所述第二上料系统由上料仓与储料仓组成。

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